CN110878460B - 一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents

一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN110878460B
CN110878460B CN201811009304.9A CN201811009304A CN110878460B CN 110878460 B CN110878460 B CN 110878460B CN 201811009304 A CN201811009304 A CN 201811009304A CN 110878460 B CN110878460 B CN 110878460B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dehydration
acceleration
stage
speed
washing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811009304.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110878460A (zh
Inventor
张皓钧
徐杰
于超光
王艳鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd, Haier Smart Home Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority to CN201811009304.9A priority Critical patent/CN110878460B/zh
Publication of CN110878460A publication Critical patent/CN110878460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110878460B publication Critical patent/CN110878460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/007Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机,脱水控制方法包括:洗衣机执行脱水过程时,在高速脱水阶段采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,所述的高速脱水阶段的转速不小于V。在脱水过程中,洗衣机根据所运行的程序,或者根据所运行的程序和洗涤桶中的水位确定各加速阶段的阶段脱水时间。本发明在高速脱水阶段也采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,并根据不同的运行程序调整各加速阶段脱水时间,从而大大降低脱水噪音,同时保证脱水效果,提高用户体验。

Description

一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机
技术领域
本发明属于洗衣机领域,具体地说,涉及一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机。
背景技术
随着波轮洗衣机用户群的不断增大,用户的个性化需求日益强烈,波轮洗衣机使用过程的噪音如何降低,成为用户的最为强烈需求之一,目前大多波轮洗衣机采用降低脱水转速的方式降低噪音。但降低脱水转速来降低噪音的同时,会导致脱水后的含水率偏高。
另外,为了方便用户的使用,目前的洗衣机设置有多种程序,适用于不同的衣物和情况。而现有的洗衣机一般不会根据不同的程序调整脱水程序,造成能源的浪费。同时,倘若在脱水过程中发生暂停的情况,再启动时,洗衣机重新进行脱水而不会根据暂停的断点调整再次脱水的过程,也容易造成能源的浪费。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机。本发明在高速脱水阶段也采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,并根据不同的运行程序调整各加速阶段脱水时间,从而实现大大降低脱水噪音,同时保证脱水效果,提高用户体验。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
本发明的第一目的是提供一种洗衣机的脱水控制方法,洗衣机执行脱水过程时,在高速脱水阶段采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,所述的高速脱水阶段的转速不小于V。
进一步的方案,在脱水过程中,洗衣机根据所运行的程序,或者根据所运行的程序和洗涤桶中的水位确定各加速阶段的阶段脱水时间;
优选的,洗涤桶中采用的水位越高,各加速阶段的阶段脱水时间越长;
优选的,洗衣机运行的程序的总时间越长,各加速阶段的阶段脱水时间越长。
进一步的方案,洗衣机运行的程序包括运行时间短和运行时间长的程序,运行时间短的程序包括标准程序、羊毛程序、快速程序等;运行时间长的程序包括大件程序、浸泡洗程序、棉麻程序、羽绒程序等。其中运行时间短的程序可以直接根据程序确定各加速阶段的阶段脱水时间,不需要检测水位;运行时间长的程序根据所运行的程序和洗涤桶中的水位确定各加速阶段的阶段脱水时间;当检测到洗涤桶中为高水位时,各加速阶段采用的脱水时间长;当检测到洗涤桶中为中低水位时,各加速阶段采用的脱水时间短。
进一步的方案,洗衣机运行检测程序时,不检测水位,采用中低水位的脱水时间进行分阶段加速脱水。
进一步的方案,高速脱水阶段包括依次设置的第三加速阶段:洗涤桶的速度由V加速到V3,加速度为a3,脱水时间为T3;第四加速阶段:洗涤桶的速度由V3加速到V4,加速度为a4,脱水时间为T4;第五加速阶段:洗涤桶的速度由V4加速到最高脱水转速Vmax,加速度为a5;
优选的,所述的V为200-400rpm。
进一步的方案,脱水过程还包括在高速脱水阶段之前执行的低速脱水阶段,低速脱水阶段包括依次设置的第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1;第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V,加速度为a2,脱水时间为T2;
优选的,所述的a2大于a1、a3、a4和a5,或者a2为可达到的最大加速度。
进一步的方案,当洗衣机运行的程序的最高脱水转速Vmax小于第一到第四加速阶段的转速时,执行最高脱水转速Vmax所属的加速阶段之前的加速阶段,直至升速到最高脱水转速Vmax。
进一步的方案,脱水过程中暂停后再启动时,洗衣机提示用户选择继续脱水或者重新脱水;若用户选择重新脱水,则重新执行整个脱水过程;若用户选择继续脱水,则执行继续脱水时序。
优选的方案,洗衣机根据机门是否在脱水暂停后被打开来判断是否对用户发出提示;若机门在脱水暂停后被打开过,则提示用户选择继续脱水或者重新脱水;若机门在脱水暂停后一直保持关闭状态,则自动选择执行继续脱水时序。
进一步的方案,脱水过程中暂停再启动后,执行继续脱水时序包括:
首先执行低速脱水阶段的加速过程,接着进入暂停断点所属的加速阶段并运行至暂停断点;达到暂停断点后,若暂停断点所属加速阶段的转速小于最高脱水转速,则直接进入下一加速阶段,并按分阶段加速的方式运行达到最高脱水转速,进行脱水;若暂停断点所属加速阶段的转速大于或等于最高脱水转速,则继续运行暂停断点所属的加速阶段,直至脱水结束;
优选的,从进入暂停断点所属的加速阶段时开始继续计算运行的程序的显示时间。
进一步的方案,在第三加速阶段暂停后再启动时,依次执行以下过程:
A、第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1’;
B、第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V2,加速度为a2,脱水时间为T2’;
C、按照第三加速阶段的加速度a3以及阶段转速V3,运行到暂停断点,
暂停断点之后运行第四加速阶段和第五加速阶段达到最高脱水转速Vmax,持续进行至脱水结束,其中,从C步骤开始计算运行的程序的显示时间。
进一步的方案,在第五加速阶段暂停后再启动时,依次执行以下过程:
A、第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1’;
B、第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V2,加速度为a2,脱水时间为T2’;
C、按照第五加速阶段的加速度a5以及阶段转速V5,运行到暂停断点,
暂停断点之后运行第五加速阶段达到最高脱水转速Vmax,持续进行至脱水结束,其中,从C步骤开始继续计算运行的程序的显示时间。
进一步的方案,所述的T1’等于T1,所述的T2’小于T2。
本发明的第二目的是提供一种洗衣机,所述的洗衣机具有以下脱水控制方法:洗衣机执行脱水过程时,在高速脱水阶段采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,所述的高速脱水阶段的转速不小于V。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明在高速脱水阶段也采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,并根据不同的运行程序调整各加速阶段脱水时间,能够大大降低脱水噪音,同时保证脱水效果,提高用户体验。
2、本发明的脱水控制方法中,脱水过程中暂停再启动,执行继续脱水时序时,采用分阶段加速的方式,既能够快速达到暂停断点,继续脱水,节省时间保证脱水率,又能够降低脱水噪音。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是本发明一种脱水控制方法的时序的曲线示意图;
图2是本发明另一种脱水控制方法的时序的曲线示意图;
图3是本发明再一种脱水控制方法的时序的曲线示意图;
图4是在第五加速阶段暂停再启动后的时序的曲线示意图。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供一种洗衣机的脱水控制方法,洗衣机执行脱水过程时,在高速脱水阶段采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,所述的高速脱水阶段的转速不小于V。
洗衣机的脱水过程一般分为低速脱水阶段和高速脱水阶段,在低速脱水阶段,有些洗衣机采用梯度分段加速的方式,而在脱水转速大于一定值,进入高速脱水阶段后,一般均直接加速到最高脱水转速,在高速脱水阶段通过采用降低最高脱水转速的方式达到降低噪音的目的,这往往会导致脱水效果不佳,衣物内脱水含量较高。
本实施例中,在高速脱水阶段也采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,并根据不同的运行程序调整各加速阶段脱水时间,从而实现大大降低脱水噪音,同时保证脱水效果,提高用户体验。
进一步的方案,在脱水过程中,洗衣机根据所运行的程序,或者根据所运行的程序和洗涤桶中的水位确定各加速阶段的阶段脱水时间。
洗衣机运行的程序包括运行时间短和运行时间长的程序,运行时间短的程序例如有标准程序、羊毛程序、快速程序等;运行时间长的程序例如有大件程序、浸泡洗程序、棉麻程序、羽绒程序等。
优选的方案,洗衣机运行的程序的总时间越长,各加速阶段的阶段脱水时间越长。
运行时间短的程序是为了达到节省时间或者避免衣物长时间洗涤受损坏的目的,因此各加速阶段持续的阶段脱水时间相应的也较短;运行时间长的程序一般用于洗涤大件的衣物或者较脏的衣物,洗涤时间长,用水量较大,衣物含水量高,因此各加速阶段持续的阶段脱水时间相应的也较长。
洗衣机的运行程序中,运行时间短的程序一般采用的水位较低,可以直接根据程序确定各加速阶段的阶段脱水时间,不需要检测水位。而运行时间长的程序水位差别较大,因此根据所运行的程序和洗涤桶中的水位确定各加速阶段的阶段脱水时间。当检测到洗涤桶中为高水位时,各加速阶段采用的脱水时间长;当检测到洗涤桶中为中低水位时,各加速阶段采用的脱水时间短。
优选的方案,洗涤桶中采用的水位越高,各加速阶段的阶段脱水时间越长。
进一步的方案,洗衣机运行检测程序时,不检测水位,采用中低水位的脱水时间进行分阶段加速脱水。检测程序为洗衣机出厂前用于检测其功能的程序,出于节水的目的,一般采用中低水位,因此,采用中低水位的脱水时间进行分阶段加速脱水,不检测水位,运行直接启动。
进一步的方案,高速脱水阶段包括依次设置的第三加速阶段:洗涤桶的速度由V加速到V3,加速度为a3,脱水时间为T3;第四加速阶段:洗涤桶的速度由V3加速到V4,加速度为a4,脱水时间为T4;第五加速阶段:洗涤桶的速度由V4加速到最高脱水转速Vmax,加速度为a5;
高速脱水阶段至少分为三个加速阶段,每个阶段加速到一定速度后均维持一定的时间,有利于洗涤桶内更好的分布均匀平衡,避免一直加速分布不均的偏心问题,能够减小洗涤桶组件的振动,减小脱水的噪音。
其中,每个加速阶段的加速度、速度以及脱水时间均可以根据洗衣机的规格大小、型号等进行设定。优选的方案,所述的V为200-400rpm;V3为430-470rpm;V4为530-570rpm。
a3、a4和a5可以采用相同的数值,即每个阶段的加速度相同,也可以采用不同的数值,即每个阶段的加速度不同。T3、T4和T5可以采用相同的数值,即每个阶段的脱水相同,也可以采用不同的数值,即每个阶段的脱水时间不同。每个阶段达到阶段速度后维持的时间可以相同,也可以不同。需要说明的是,本实施例中的脱水时间为某一阶段的加速时间和维持时间之和。
进一步的方案,脱水过程还包括在高速脱水阶段之前执行的低速脱水阶段,低速脱水阶段包括依次设置的第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1;第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V,加速度为a2,脱水时间为T2;
优选的,所述的a2大于a1、a3、a4和a5,或者a2为可达到的最大加速度。第二加速阶段的转速较小,可以采用较大的加速度,快速达到阶段转速,同时降低噪音。
具体的,本实施例提供以下几种具体的脱水控制时序:
表1不同脱水控制时序的参数
Figure BDA0001784678040000061
上述表格中,当洗衣机运行的程序为大件程序、浸泡洗程序、棉麻程序、羽绒程序等运行时间较长的程序时,通过检测洗涤桶中的水位,选择采用的脱水时序。当检测到的水位高时采用脱水时序一中高水位时序,时序曲线如图1所示,当检测到的水位较低时采用脱水时序一中的中低水位时序,时序曲线如图2所示。而当洗衣机运行的程序为标准程序、羊毛程序、快速程序等时间较短的程序时,采用脱水时序二,脱水时序二时序曲线如图3所示。
进一步的方案,当洗衣机运行的程序的最高脱水转速Vmax小于第一到第四加速阶段的转速时,执行最高脱水转速Vmax所属的加速阶段之前的加速阶段,直至升速到最高脱水转速Vmax。
例如,当洗衣机运行程序设定的最高脱水转速为500rpm时,脱水过程需要执行第一、第二和第三加速阶段后以第四加速阶段的加速度升速到目标转速500rpm,然后保持该转速脱水,直至脱水结束。
实施例二
本实施例为实施例一的进一步的限定,洗衣机执行脱水过程中,可能会存在断电暂停或者用户按键暂停的情况。当出现暂停后再启动的情况时,采用如下方案:
脱水过程中暂停后再启动时,洗衣机提示用户选择继续脱水或者重新脱水;若用户选择重新脱水,则重新执行整个脱水过程;若用户选择继续脱水,则执行继续脱水时序。
本方案中洗衣机提示用户进行选择,当用户希望延长脱水时间,重新进行脱水时,可以选择重新脱水,而当用户希望尽快洗完衣物,节省时间,可以选择继续脱水。如此,本方案中增加洗衣机与用户的人机互动功能,给予用户选择的空间,提升用户体验。
优选的方案,洗衣机根据机门是否在脱水暂停后被打开来判断是否对用户发出提示;若机门在脱水暂停后被打开过,则提示用户选择继续脱水或者重新脱水;若机门在脱水暂停后一直保持关闭状态,则自动选择执行继续脱水时序。
当洗衣机判断在脱水暂停的时间内,机门被打开过,则有可能用户增加或者取出了部分衣物,洗衣机内的平衡分布可能已经被改变,有的用户可能会希望重新脱水,有的用户可能希望节省时间,继续脱水。因此,洗衣机发出提示用户进行选择。当用户在设定的时间内没有进行选择时,洗衣机自动选择执行继续脱水时序。而当机门在脱水暂停后一直保持关闭状态时,洗衣机内的分布平衡保持原状态,意外断电的可能性较大,再启动时则自动选择执行继续脱水时序。
进一步的方案,脱水过程中暂停再启动后,执行继续脱水时序包括:
首先执行低速脱水阶段的加速过程,接着进入暂停断点所属的加速阶段并运行至暂停断点;达到暂停断点后,若暂停断点所属加速阶段的转速小于最高脱水转速,则直接进入下一加速阶段,并按分阶段加速的方式运行达到最高脱水转速,进行脱水;若暂停断点所属加速阶段的转速大于或等于最高脱水转速,则继续运行暂停断点所属的加速阶段,直至脱水结束;
优选的,从进入暂停断点所属的加速阶段时开始继续计算运行的程序的显示时间。
作为一种方案,在第三加速阶段暂停后再启动时,依次执行以下过程:
A、第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1’;
B、第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V2,加速度为a2,脱水时间为T2’;
C、按照第三加速阶段的加速度a3以及阶段转速V3,运行到暂停断点,
暂停断点之后运行第四加速阶段和第五加速阶段达到最高脱水转速Vmax,持续进行至脱水结束,其中,从C步骤开始计算运行的程序的显示时间。
具体的,以脱水时序一(高水位)时序为例,暂停再启动,执行继续脱水时序时包括以下步骤:
如果用户在第三加速阶段暂停后启动,暂停再启动时执行如下时序:
a、目标速度30rpm,加速度5rpm/s,T1’设定10s;
b、目标速度为350rpm,加速度100rpm/s,T2’=6s;
c、按照第三加速阶段的目标转速以及加速度,运行到暂停前的断点;
断点之后按照脱水时序4、5阶段继续运行至脱水结束。
其中,a和b阶段不计算运行程序的显示时间,从c阶段开始计算运行程序的显示时间。
作为另一种方案,在第五加速阶段暂停后再启动时,依次执行以下过程,时序曲线图如图4所示:
A、第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1’;
B、第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V2,加速度为a2,脱水时间为T2’;
C、按照第五加速阶段的加速度a5以及阶段转速V5,运行到暂停断点,
暂停断点之后运行第五加速阶段达到最高脱水转速Vmax,持续进行至脱水结束,其中,从C步骤开始继续计算运行的程序的显示时间。
进一步的方案,所述的T1’等于T1,所述的T2’小于T2。
具体的方案,如果用户在第五加速阶段暂停后启动,暂停再启动时执行如下时序:
a、目标速度30rpm,加速度5rpm/s,T1’设定10s;
b、目标速度为350rpm,加速度100rpm/s,T2’=6s;
c、按照第五加速阶段的目标转速以及加速度,运行到暂停前的断点;
断点之后按照脱水时序第五加速阶段继续运行至脱水结束。
其中,a和b阶段不计算运行程序的显示时间,从c阶段开始计算运行程序的显示时间。
实施例三
本实施例提供一种洗衣机,洗衣机包括箱体和设置在箱体内的洗涤桶组件。所述的洗衣机具有以下脱水控制方法:洗衣机执行脱水过程时,在高速脱水阶段采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,所述的高速脱水阶段的转速不小于V。
本实施例的洗衣机可以为波轮洗衣机,也可以为滚筒洗衣机,或者为其它类型的洗衣机。本实施例的洗衣机采用实施例一或实施例二中一种或者几种方案组合的脱水控制方法。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,洗衣机执行脱水过程时,在高速脱水阶段采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,所述的高速脱水阶段的转速不小于V;脱水过程还包括在高速脱水阶段之前执行的低速脱水阶段;
脱水过程中暂停后再启动时,洗衣机提示用户选择继续脱水或者重新脱水;若用户选择重新脱水,则重新执行整个脱水过程;若用户选择继续脱水,则执行继续脱水时序;
脱水过程中暂停再启动后,执行继续脱水时序包括:
首先执行低速脱水阶段的加速过程,接着进入暂停断点所属的加速阶段并运行至暂停断点;达到暂停断点后,若暂停断点所属加速阶段的转速小于最高脱水转速,则直接进入下一加速阶段,并按分阶段加速的方式运行达到最高脱水转速,进行脱水;若暂停断点所属加速阶段的转速大于或等于最高脱水转速,则继续运行暂停断点所属的加速阶段,直至脱水结束。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,在脱水过程中,洗衣机根据所运行的程序,或者根据所运行的程序和洗涤桶中的水位确定各加速阶段的阶段脱水时间。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,洗涤桶中采用的水位越高,各加速阶段的阶段脱水时间越长。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,洗衣机运行的程序的总时间越长,各加速阶段的阶段脱水时间越长。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,高速脱水阶段包括依次设置的第三加速阶段:洗涤桶的速度由V加速到V3,加速度为a3,脱水时间为T3;第四加速阶段:洗涤桶的速度由V3加速到V4,加速度为a4,脱水时间为T4;第五加速阶段:洗涤桶的速度由V4加速到最高脱水转速Vmax,加速度为a5。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,所述的V为200-400rpm。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,低速脱水阶段包括依次设置的第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1;第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V,加速度为a2,脱水时间为T2。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,所述的a2大于a1、a3、a4和a5,或者a2为可达到的最大加速度。
9.根据权利要求5所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,当洗衣机运行的程序的最高脱水转速Vmax小于第一到第四加速阶段的转速时,执行最高脱水转速Vmax所属的加速阶段之前的加速阶段,直至升速到最高脱水转速Vmax。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,从进入暂停断点所属的加速阶段时开始继续计算运行的程序的显示时间。
11.根据权利要求5所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,在第三加速阶段暂停后再启动,执行继续脱水时序时,依次执行以下过程:
A、第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1’;
B、第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V2,加速度为a2,脱水时间为T2’;
C、按照第三加速阶段的加速度a3以及阶段转速V3,运行到暂停断点,
暂停断点之后运行第四加速阶段和第五加速阶段达到最高脱水转速Vmax,持续进行至脱水结束,其中,从C步骤开始计算运行的程序的显示时间。
12.根据权利要求5所述的一种洗衣机的脱水控制方法,其特征在于,在第五加速阶段暂停后再启动,执行继续脱水时序时,依次执行以下过程:
A、第一加速阶段:洗涤桶的速度由0加速到V1,加速度为a1,脱水时间为T1’;
B、第二加速阶段:洗涤桶的速度由V1加速到V2,加速度为a2,脱水时间为T2’;
C、按照第五加速阶段的加速度a5以及阶段转速V5,运行到暂停断点,
暂停断点之后运行第五加速阶段达到最高脱水转速Vmax,持续进行至脱水结束,其中,从C步骤开始继续计算运行的程序的显示时间。
13.一种洗衣机,其特征在于,所述的洗衣机具有权利要求1-12任意一项所述的脱水控制方法,洗衣机执行脱水过程时,在高速脱水阶段采用分阶段加速的方式达到最高脱水转速进行脱水,所述的高速脱水阶段的转速不小于V。
CN201811009304.9A 2018-08-31 2018-08-31 一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机 Active CN110878460B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811009304.9A CN110878460B (zh) 2018-08-31 2018-08-31 一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811009304.9A CN110878460B (zh) 2018-08-31 2018-08-31 一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110878460A CN110878460A (zh) 2020-03-13
CN110878460B true CN110878460B (zh) 2022-12-06

Family

ID=69726977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811009304.9A Active CN110878460B (zh) 2018-08-31 2018-08-31 一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110878460B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113417110B (zh) * 2021-07-19 2022-07-26 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机
CN114032663A (zh) * 2021-09-24 2022-02-11 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机控制方法、装置及洗衣机

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0691089A (ja) * 1992-09-14 1994-04-05 Toshiba Corp 洗濯機
KR19990031182A (ko) * 1997-10-09 1999-05-06 윤종용 세탁기 탈수제어방법
KR20000025012A (ko) * 1998-10-07 2000-05-06 전주범 세탁기의 탈수시간 제어방법
KR20000025013A (ko) * 1998-10-07 2000-05-06 전주범 세탁기의 탈수제어방법
CN1680649A (zh) * 2004-04-05 2005-10-12 朱筱杰 均匀化、滚筒洗衣机脱水方法及专用控制装置
CN102162183A (zh) * 2011-01-30 2011-08-24 海尔集团公司 滚筒洗衣机控制方法
TW201243126A (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Panasonic Taiwan Co Ltd Method of reducing brake noise of drum washing machine and drum washing machine
KR20130015207A (ko) * 2011-08-02 2013-02-13 엘지전자 주식회사 세탁기의 탈수제어방법
CN103911804A (zh) * 2013-01-07 2014-07-09 海尔集团公司 一种洗衣机脱水分布控制方法
CN104532511A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 惠而浦(中国)股份有限公司 一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法
CN105951359A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机
CN105951360A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机
CN105970550A (zh) * 2016-06-28 2016-09-28 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机及其脱水控制方法和装置
CN106319842A (zh) * 2015-07-09 2017-01-11 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机脱水控制方法
KR20170041483A (ko) * 2015-10-07 2017-04-17 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
CN107488977A (zh) * 2017-09-08 2017-12-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法
CN107604592A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0691089A (ja) * 1992-09-14 1994-04-05 Toshiba Corp 洗濯機
KR19990031182A (ko) * 1997-10-09 1999-05-06 윤종용 세탁기 탈수제어방법
KR20000025012A (ko) * 1998-10-07 2000-05-06 전주범 세탁기의 탈수시간 제어방법
KR20000025013A (ko) * 1998-10-07 2000-05-06 전주범 세탁기의 탈수제어방법
CN1680649A (zh) * 2004-04-05 2005-10-12 朱筱杰 均匀化、滚筒洗衣机脱水方法及专用控制装置
CN102162183A (zh) * 2011-01-30 2011-08-24 海尔集团公司 滚筒洗衣机控制方法
TW201243126A (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Panasonic Taiwan Co Ltd Method of reducing brake noise of drum washing machine and drum washing machine
KR20130015207A (ko) * 2011-08-02 2013-02-13 엘지전자 주식회사 세탁기의 탈수제어방법
CN103911804A (zh) * 2013-01-07 2014-07-09 海尔集团公司 一种洗衣机脱水分布控制方法
CN104532511A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 惠而浦(中国)股份有限公司 一种基于三维振动传感技术的滚筒洗衣机的脱水方法
CN106319842A (zh) * 2015-07-09 2017-01-11 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机脱水控制方法
KR20170041483A (ko) * 2015-10-07 2017-04-17 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
CN105970550A (zh) * 2016-06-28 2016-09-28 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机及其脱水控制方法和装置
CN105951359A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机
CN105951360A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机
CN107488977A (zh) * 2017-09-08 2017-12-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法
CN107604592A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110878460A (zh) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102242483B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法
CN107488977B (zh) 一种洗衣机控制方法
CN107604592B (zh) 一种洗衣机控制方法
CN106811916B (zh) 一种洗衣机的排水方法
CN110878460B (zh) 一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机
CN106319842A (zh) 一种洗衣机脱水控制方法
CN110273254B (zh) 一种基于图像识别的洗衣机脱水控制方法
CN107604591B (zh) 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备
CN102162183A (zh) 滚筒洗衣机控制方法
CN108457040B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机
CN106436155B (zh) 一种脱水方法、装置及洗衣机
KR20050012524A (ko) 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법
CN106996005A (zh) 一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法
US20200087833A1 (en) Control method of multi-drum washing machine
CN110359222B (zh) 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN114369925B (zh) 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN113417110B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机
CN113265832B (zh) 洗衣机控制方法、装置以及洗衣机
CN112877988B (zh) 一种洗涤设备及其控制方法、装置、存储介质及处理器
WO2020133620A1 (zh) 衣物处理装置及其控制方法、控制系统与存储介质
CN107805912B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法
CN112760911B (zh) 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器
CN110438734B (zh) 一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置
CN107938249A (zh) 一种洗衣机泡沫感知方法
CN116397415A (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221102

Address after: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Applicant after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Applicant after: Haier Zhijia Co.,Ltd.

Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Applicant before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant