CN113417110B - 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法，所述控制方法包括：洗衣机脱水过程中暂停并重新启动洗衣机后，获取洗衣机当前转速，通过比较洗衣机当前转速n与第一设定转速n1的大小来决定是否重新进行偏心检测。本发明的控制方法在脱水暂停并重启后根据洗衣机现有转速进行判断洗衣机内衣物是否有发生偏移的可能性，是否需要进行重新偏心检测，大大缩短暂停后重新启动的时间，也提高用户的体验度。

Description

一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机
技术领域
本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。
背景技术
洗衣机是人们生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来很大的方便，洗衣过程中按下启停键进行启动、暂停也是不可避免发生的情况，现在市面上的洗衣机在暂停后重新启动一般会发生两种情况，一是继续运转剩下流程，不重新进行偏心检测，但是由于洗衣机在转速降到80以下时衣物容易产生偏移，这样的操作大大提高了撞桶可能性；二是重新进行偏心检测，重新运行脱水流程，这会大大增加脱水时间。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种脱水控制方式，根据暂停恢复时的转速来决定是否对洗衣机进行偏心检测，大大缩短暂停后重新启动的时间。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机的脱水控制方法，所述控制方法包括：
当洗衣机脱水过程中暂停后重新启动时，获取洗衣机当前转速n；
根据洗衣机当前转速n判断洗衣机是否重新进行偏心检测和是否继续脱水过程。
进一步可选地，当洗衣机重新启动后的转速n满足：n≥第一设定转速n1，控制洗衣机降速至下一转速档，并维持第一设定时间后重新升速，并恢复至暂停前的脱水过程。
进一步可选地，当洗衣机重新启动后的转速n满足：0＜n＜第一设定转速n1，重新进行偏心检测，并根据偏心检测结果来决定是否控制洗衣机继续运行。
进一步可选地，所述根据偏心检测结果来决定是否控制洗衣机继续运行，包括
获取洗衣机暂停前的转速n2、以及洗衣机进行偏心检测后可达到的最高转速n3；
通过判断暂停前的脱水转速n2是否满足脱水完成条件，以及比较暂停前的转速n2与偏心检测后的最高转速n3的大小来共同决定是否控制洗衣机继续运行。
进一步可选地，所述的脱水完成条件包括：洗衣机暂停前的脱水转速n2＞第二设定转速n4，并维持第二设定时间；第二设定转速n4≤暂停前的最高转速。
进一步可选地，当暂停前的脱水转速n2满足脱水完成条件时，若n2≤n3，控制洗衣机恢复至暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。
进一步可选地，当暂停前的脱水转速n2满足脱水完成条件时，若n2＞n3，停止脱水流程，洗衣机结束运行。
进一步可选地，当暂停前的脱水转速n2不满足脱水完成条件时，若n4≤n3，控制洗衣机恢复到暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。
进一步可选地，当暂停前的脱水转速n2不满足脱水完成条件时，若n4＞n3，重新进行偏心检测，直至偏心检测后的最高转速n3大于或等于第二设定转速n4，控制洗衣机恢复到暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。
进一步可选地，当n＝0时，重新进行偏心检测，并重新运行脱水流程。
本发明还提出了一种洗衣机，其采用上述任意一项所述的脱水控制方法。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的脱水控制方法在洗衣机脱水过程中，当洗衣机暂停并重新启动时，根据洗衣机现有转速进行判断洗衣机内衣物是否有发生偏移的可能性，是否需要进行重新偏心检测，大大缩短暂停后重新启动的时间，也提高用户的体验度。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1和图2为本发明的控制逻辑图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
洗衣机是人们生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来很大的方便，洗衣过程中按下启停键进行启动、暂停也是不可避免发生的情况，现在市面上的洗衣机在暂停后重新启动一般会发生两种情况，一是继续运转剩下流程，不重新进行偏心检测，但是由于洗衣机在转速降到一定转速以下时衣物容易产生偏移，这样的操作大大提高了撞桶可能性；二是重新进行偏心检测，重新运行脱水流程，这会大大增加脱水时间。例如，洗衣机在脱水暂停重新启动，此时如果还没降速至0，,采用重新偏心检测的方法需要停止再重新启动十分费时，也浪费资源；但如果降速至80及以下衣物会发生偏移，此时如果不进行偏心检测容易发生撞桶故障。故本方案提出一种新的脱水控制方式，根据暂停恢复时洗衣机的转速分情况进行控制。
本实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，如图1所示的控制流程图，所述控制方法包括：
当洗衣机脱水过程中暂停后重新启动时，获取洗衣机当前转速n；
根据洗衣机当前转速n判断洗衣机是否重新进行偏心检测和是否继续脱水过程。
采用本方案所述的方法，在脱水过程中，洗衣机暂停并重新启动后根据洗衣机现有转速进行判断洗衣机内衣物是否有发生偏移的可能性，是否需要进行重新偏心检测，大大缩短暂停后重新启动的时间，也提高用户的体验度。
洗衣机在暂停后启动，不是单一逻辑控制，而且分情况进行控制。如图2所示的控制逻辑图，
情况之一为，当洗衣机重新启动后的转速n满足：n≥第一设定转速n1，控制洗衣机降速至下一转速档，并维持第一设定时间后重新升速，并恢复至暂停前的脱水过程。
衣机在脱水过程中暂停后启动，此时桶可能刚减速到中高速(转速大于等于n1，n1可选的为300转)时用户发现是误操作或其他原因重新按下启动键，此时桶内转速足够高，衣物还未发生位移，若等到完全停止再重新偏心检测，进行脱水流程，会极大浪费用户时间，也浪费电。故此时我们采取一种操作，即将洗衣机转速降速至该转速下一档转速第一设定时间，第一设定时间可选的为10s(第一设定时间时等待时间，是为了电机稳定运行而预留的时间，可以根据各个电机的性能进行修改)，再重新升速到暂停前的转速，继续运行脱水过程。洗衣机在暂停后启动，若此时桶内转速仍大于等于n1，桶不停止，转速维持在下一档转速一定时间，如10s后，重新升速，恢复至原先脱水过程，节省时间；将转速先降至下一档转速可以让电机更好的稳定下来，直接升速有可能出现因电机来不及反应而发生故障。
情况之二为，当洗衣机重新启动后的转速n满足：0＜n＜第一设定转速n1，重新进行偏心检测，并根据偏心检测结果和暂停前的转速来决定是否控制洗衣机继续运行。
洗衣机在脱水过程中暂停后启动，此时桶可能未完全停止(转速大于0)，但转速小于n1(即为0＜转速n≤n1)，此时若维持至下一转速后，直接继续运行脱水流程，衣物可能发生偏移，故重新进行偏心检测，再根据偏心结果和暂停前转速综合判断进行分类控制，判断是否继续运行，是否需要重新进行偏心检测；由于衣物的偏心检测时衣物可能产生偏移，此时偏心检测后可上的最高转速可能与暂停前不同，故需要结合暂停前转速进行判断。
进一步可选地，所述根据偏心检测结果来决定是否控制洗衣机继续运行，包括
获取洗衣机暂停前的转速n2、以及洗衣机进行偏心检测后可达到的最高转速n3；
通过判断暂停前的脱水转速n2是否满足脱水完成条件，以及比较暂停前的转速n2与偏心检测后的最高转速n3的大小来共同决定是否控制洗衣机继续运行。
当暂停前的脱水转速n2≥第二设定转速n4，且持续第二设定时间，视为满足脱水完成条件，其中第二设定转速n4≤暂停前的最高转速。
当暂停前的脱水转速n2满足脱水完成条件时，若n2≤n3，控制洗衣机恢复至暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。若n2＞n3，停止脱水流程，洗衣机结束运行。
具体的，若暂停前脱水转速满足脱水完成条件(即暂停前的脱水转速n2≥第二设定转速n4，且持续第二设定时间，第二设定转速n4≤暂停前的最高转速。可选的，脱水完成条件为暂停前脱水转速n2≥1000，且持续的第二设定时间>10s)，则分为以下两种情况:①重新偏心检测后最高转速n3与暂停前的转速n2相同或比之前高，则恢复到之前的脱水流程转速，即恢复到暂停前的脱水转速n2，由于暂停前的脱水转速已满足脱水完成条件，继续运行完剩余脱水流程在较短的时间内进行深度脱水，提高脱水效果；②重新偏心检测后的最高转速n3低于暂停前的转速n2，则可直接停止脱水流程，结束运行。由于暂停前的转速已达到脱水结束条件，若进行深度脱水需要重新进行偏心检测，考虑到功耗问题和偏心检测时间过长，在脱水条件已满足的情况下直接停止脱水。
当暂停前的脱水转速n2不满足脱水完成条件时，若n2≤n3，控制洗衣机恢复到暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。若n2＞n3，重新进行偏心检测，直至偏心检测后的最高转速n3大于或等于暂停前的转速n2，控制洗衣机恢复到暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程
若暂停前脱水转速不满足脱水完成条件(即暂停前的脱水转速n2＜第二设定转速n4，则分为以下两种情况:①重新偏心检测后最高转速n3与第二设定转速n4相同或比之前高，说明重新偏心检测后的转速可以达到脱水结束条件的转速n4，则恢复到之前的脱水流程转速n2，继续运行完脱水流程；②重新偏心检测后的最高转速n3低于第二设定转速n4，则重新进行偏心检测，直至最高转速n3高于或等于第二设定转速n4后，说明重新偏心检测后的转速可以达到脱水结束条件的转速n4，则恢复到之前的脱水流程转速，继续运行完脱水流程。
例如：
①暂停前最高转速为1300，此时转速为1200，按下暂停，认定为满足脱水完成条件，重新启动后，若经过偏心检测最高转速为1000，则结束脱水流程；
②暂停前最高转速为1300，此时转速为1200，按下暂停，认定为满足脱水完成条件，重新启动后，若经过偏心检测最高转速为1300，则恢复到暂停前的脱水转速，继续运行完脱水流程；
③暂停前最高转速为1300，此时转速为800，按下暂停，认定为不满足脱水完成条件，重新启动后，若经过偏心检测最高转速为1300，则恢复到暂停前的脱水转速，继续运行完脱水流程；
④暂停前最高转速为1300，此时转速为800，按下暂停，认定为不满足脱水完成条件，重新启动后，若经过偏心检测最高转速为600，则重新进行偏心检测，直至最高转速大于或等于800，再继续之前的脱水流程。
情况之三为，当n＝0时，重新进行偏心检测，并重新运行脱水流程。若洗衣机在脱水过程中暂停，且转速降至0，此时考虑到用户可能往洗衣机中增减衣物，故此时重新进行偏心检测，且重新运行整个脱水流程。
本实施例还提出了一种洗衣机，其采用上述任意一项所述的脱水控制方法。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
当洗衣机脱水过程中暂停后重新启动时，获取洗衣机当前转速n；
根据洗衣机当前转速n判断洗衣机是否重新进行偏心检测和是否继续脱水过程；当洗衣机重新启动后的转速n满足：0＜n＜第一设定转速n1，重新进行偏心检测，并根据偏心检测结果和暂停前的转速来决定是否控制洗衣机继续运行；
所述根据偏心检测结果和暂停前的转速来决定是否控制洗衣机继续运行，包括
获取洗衣机暂停前的转速n2、以及洗衣机进行偏心检测后可达到的最高转速n3；
通过判断暂停前的脱水转速n2是否满足脱水完成条件，以及比较暂停前的转速n2与偏心检测后的最高转速n3的大小来共同决定是否控制洗衣机继续运行。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当洗衣机重新启动后的转速n满足：n≥第一设定转速n1，控制洗衣机降速至下一转速档，并维持第一设定时间后重新升速，并恢复至暂停前的脱水过程。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述的脱水完成条件包括：洗衣机暂停前的脱水转速n2≥第二设定转速n4，并维持第二设定时间；第二设定转速n4≤暂停前的最高转速。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当暂停前的脱水转速n2满足脱水完成条件时，若n2≤n3，控制洗衣机恢复至暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。
5.根据权利要求3所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当暂停前的脱水转速n2满足脱水完成条件时，若n2＞n3，停止脱水流程，洗衣机结束运行。
6.根据权利要求3所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当暂停前的脱水转速n2不满足脱水完成条件时，若n4≤n3，控制洗衣机恢复到暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。
7.根据权利要求3所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当暂停前的脱水转速n2不满足脱水完成条件时，若n4＞n3，重新进行偏心检测，直至偏心检测后的最高转速n3大于或等于第二设定转速n4，控制洗衣机恢复到暂停前的脱水转速，继续运行剩余脱水流程。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当n＝0时，重新进行偏心检测，并重新运行脱水流程。
9.一种洗衣机，其特征在于，其采用权利要求1-8任意一项所述的脱水控制方法。
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