CN103668863A - 用于控制衣物处理设备的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制衣物处理设备的方法，提供对衣物处理设备的控制，其中确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平和含水率的至少其中之一。基于滚筒中的衣物的干燥水平和含水率的至少其中之一进行滚筒中的衣物是否包括充水衣物的确定。该方法能够实现在确定滚筒中的衣物是否包括充水衣物的基础上控制滚筒中的衣物的脱水干燥。

Description

用于控制衣物处理设备的方法
本申请要求于2012年9月24日提交的第10-2012-0105763号韩国专利申请的权益，其通过引用并入于此，就如将其全文描述于此一样。
技术领域
本公开文本涉及一种用于控制衣物处理设备的方法。
背景技术
取决于处理衣物的功能，衣物处理设备通常能够被分成洗衣机和干衣机。洗衣机执行使用洗涤水从衣物去除污染物的洗涤操作，干衣机执行从衣物去除水分的脱水干燥操作。近来，设置有综合脱水干燥功能的洗衣机正处于发展中。
而且，衣物处理设备能够被分成顶部装载型和正面装载型。在顶部装载型的情况下，使衣物经其引入的引入口被设置在机壳的顶部上。在正面装载型的情况下，使衣物经其引入的引入口被设置在机壳的前侧(或侧面)。
顶部装载型衣物处理设备包括：机壳，形成衣物处理设备的外观；以及滚筒和桶，设置在机壳中。在顶部装载型衣物处理设备的情况下，滚筒和桶垂直于地面布置，并且滚筒关于垂直于地面的旋转轴旋转。另外，使衣物经其引入的衣物引入口以及打开和关闭衣物引入口的门被安置在机壳的顶部。
发明内容
在一个方面，一种用于控制衣物处理设备的方法包括：确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平和含水率的至少其中之一；以及基于滚筒中的衣物的干燥水平和含水率的至少其中之一确定滚筒中的衣物是否包括充水衣物。该方法还包括在确定滚筒中的衣物是否包括充水衣物的基础上控制滚筒中的衣物的脱水干燥。
实施可以包括以下特征的一个或多个。例如，该方法可以包括：确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平；将容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平与参考干燥水平进行比较；并且，基于比较结果，确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平满足参考干燥水平。在本示例中，该方法可以包括：在确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平满足参考干燥水平的基础上，确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物不包括充水衣物；以及在确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物不包括充水衣物的基础上，进行脱水干燥操作。
在一些示例中，该方法可以包括：测量在滚筒未充满水的环境中滚筒中的衣物量；将滚筒加速到参考每分钟转数(RPM)；基于滚筒加速到参考RPM测量滚筒中的衣物的惯性；以及使用所测量的滚筒中的衣物量和所测量的惯性来计算干燥水平。在这些示例中，该方法可以包括在从衣物去除污染物的洗涤操作之前测量滚筒中的衣物量。另外，在这些示例中，该方法可以包括：测量初始衣物量电流，初始衣物量电流表示将滚筒保持处于用于感测初始衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流；以及基于初始衣物量电流设定滚筒中的衣物量。
在一些实施中，该方法可以包括在从衣物去除洗涤剂的漂洗操作接着从滚筒排出水之后测量滚筒中的第一脱水衣物量。在这些实施中，该方法可以包括：测量第一脱水衣物量电流，第一脱水衣物量电流表示将滚筒保持处于用于感测第一脱水衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流；以及基于第一脱水衣物量电流设定滚筒中的第一脱水衣物量。
而且，该方法可以包括测量第一加速度电流，第一加速度电流表示以第一加速率将包括过饱和衣物的滚筒加速持续特定时间所消耗的总电流。该方法可以包括基于第一加速度电流设定滚筒中的衣物量。
在一些示例中，该方法可以包括：将包括已完成漂洗操作的衣物的滚筒加速至第一RPM；将滚筒减速至低于第一RPM的第二RPM；测量参考电流，该参考电流表示以参考加速率将滚筒从第二RPM加速持续参考时间所消耗的总电流；以及基于参考电流设定滚筒中的衣物的惯性。在这些实施中，该方法可以包括：在将包括已完成漂洗操作的衣物的滚筒加速至第一RPM期间，测量第一加速度电流，该第一加速度电流表示以第一加速率将包括过饱和衣物的滚筒加速持续特定时间所消耗的总电流；以及基于第一加速度电流设定滚筒中的衣物量。另外，在这些示例中，测量第一加速度电流可以在低于第二RPM的转速范围进行。
在一些实施中，该方法可以包括：确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的含水率；将容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的含水率与参考含水率进行比较；并且，基于比较结果，确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的含水率不满足参考含水率。在这些实施中，该方法可以包括：在确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的含水率不满足参考含水率的基础上，确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物不包括充水衣物；以及在确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物不包括充水衣物的基础上，进行脱水干燥操作。
在一些实施中，该方法可以包括：在从滚筒中的衣物去除污染物的洗涤操作之前，测量滚筒中的初始衣物量；在从衣物去除洗涤剂的漂洗操作接着从滚筒排出水之后测量第一脱水衣物量；以及使用初始衣物量和第一脱水衣物量计算含水率。在这些实施中，该方法可以包括：测量初始衣物量电流，初始衣物量电流表示将滚筒保持处于用于感测初始衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流；以及基于初始衣物量电流设定滚筒中的初始衣物量。
另外，该方法可以包括：测量第一脱水衣物量电流，第一脱水衣物量电流表示将滚筒保持处于用于感测第一脱水衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流；以及基于第一脱水衣物量电流设定第一脱水衣物量。另外，该方法可以包括：测量第一加速度电流，第一加速度电流表示以第一加速率将包括过饱和衣物的滚筒加速持续特定时间所消耗的总电流；以及基于第一加速度电流设定第一脱水衣物量。
在一些实施中，干燥水平的范围可以被分成多个干燥水平区段，所述多个干燥水平区段对应于每个干燥水平区段中的不同滚筒转速，并且该方法可以包括：基于容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平，从多个干燥水平区段之中确定一干燥水平区段；以及使用与所确定的干燥水平区段对应的滚筒转速进行脱水干燥操作。在这些实施中，滚筒转速可以被确定为使得该转速与干燥水平成比例。
在一些示例中，该方法可以包括：确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平；将容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平与参考干燥水平进行比较；以及基于比较结果，确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平不满足参考干燥水平。在这些示例中，该方法可以包括：在确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平不满足参考干燥水平的基础上，确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物包括充水衣物；以及执行旨在从滚筒消除充水衣物的操作。
在一些实施中，该方法可以包括：计算确定干燥水平不满足参考干燥水平的次数；将该次数与参考数进行比较；以及，基于该次数与参考数的比较，确定该次数是否满足参考数。在这些实施中，该方法可以包括：在确定该次数满足参考数的基础上终止脱水干燥操作；以及，在确定该次数不满足参考数的基础上，重复旨在从滚筒消除充水衣物的操作且重复确定容纳在衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平。
旨在从滚筒消除充水衣物的操作可以包括执行试图解开滚筒中的衣物的滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一。而且，旨在从滚筒消除充水衣物的操作可以包括在执行试图解开滚筒中的衣物的滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一之前将洗涤水供应到桶。
附图说明
图1为示出示例衣物处理设备的透视图；
图2为示出示例衣物处理设备的侧面剖视图；
图3为示出用于控制衣物处理设备的示例方法的流程图；
图4为示出用于控制衣物处理设备的示例方法中的示例脱水干燥操作的流程图；
图5为示出用于控制衣物处理设备的示例方法中的脱水干燥操作中的示例充水衣物确定步骤的流程图；
图6为示出用于控制衣物处理设备的示例方法的示例脱水干燥操作中的示例干燥水平确定的流程图；
图7和图8为示出用于控制衣物处理设备的示例方法的流程图；以及
图9为示出用于控制衣物处理设备的示例方法中的滚筒的转速的示例改变的视图。
具体实施方式
在本文中描述的衣物处理设备可以适用于包括脱水干燥功能的洗衣机。该衣物处理设备可以适用于在机壳的上部设置有用于引入衣物的引入口的顶部装载型以及在机壳的前面(或侧面)设置有用于引入衣物的引入口的正面装载型。
在下文中，将给出作为衣物处理设备的示例的顶部装载型洗衣机的说明。然而，衣物处理设备可以适用于正面装载型洗衣机，甚至适用于具有脱水干燥功能的衣物处理设备，例如仅具有脱水干燥功能的脱水机以及具有干燥功能的干衣机。
参照图1和图2，示例洗衣机100可以包括形成洗衣机的主体的机壳110。另外，用于储存洗涤水的桶120被设置在机壳110中。而且，设置有多个通孔的滚筒130被可转动地安装在桶120中。另外，用于旋转滚筒130的驱动电机140被设置在桶120的底面上。桶120通过悬架150被机壳110支撑。
另外，机壳110包括：下部机壳112，具有开放的上部；以及顶盖111，耦接至下部机壳112的开放的上部。
下部机壳112可以包括侧面板116、前面板117、底座113、以及后面板119。这里，侧面板116、前面板117、底座113以及后面板119可以被集成。
顶盖111耦接至下部机壳112的开放的上部，以限定设置有桶120和滚筒130的封闭空间。顶盖111设置有可以使衣物经其引入的衣物引入口。另外，顶盖111设置有用于打开和关闭衣物引入口的门115。另外，使操作(例如，洗涤操作)经其输入的控制面板180被设置到顶盖111的一侧。用户可以经由控制面板180控制洗衣机。即，允许用户经由设置在控制面板180的输入单元选择洗涤操作或控制洗涤操作的开始和终止以及洗衣机的驱动。同时，用于支撑机壳110的支柱170被设置在机壳110的底面上。支柱170可以被布置在底座113的下部。
参照图3，用于控制洗衣机的示例方法可以包括使用例如洗涤剂洗涤被污染的衣物的洗涤操作S20。该方法还可以包括从已完成洗涤操作S20的衣物去除洗涤剂的漂洗操作S30。该方法还可以包括从已完成漂洗操作S30的衣物去除水分的脱水干燥操作S40。该方法还可以包括感测衣物的量的步骤S10。感测操作10可以包括在进行洗涤操作S20之前感测滚筒中的衣物的量(在下文中，为衣物量)。
在洗涤操作S20中，使用洗涤水从污染的衣物去除污染物。具体地，洗涤操作S20包括供水步骤S21、洗涤步骤S22以及排水步骤S23。在供水步骤S21中，来自水源的洗涤水被供应至桶。在洗涤步骤S22中，滚筒被旋转以从衣物去除污染物。在洗涤步骤S22中，污染物可以在滚筒的正向旋转和反向旋转期间从衣物分离。另外，在洗涤步骤S22中，用于将污染物从衣物分离的洗涤剂可以被供应至滚筒。当洗涤步骤S22终止时，进行从洗衣机排出洗涤水的排水步骤S23。在排水步骤S23中，洗涤水可以使用排水泵从桶排出。在洗涤操作S20中，供水步骤S21、洗涤步骤S22以及排水步骤S23可以进行至少一次。取决于衣物量或衣物的污染程度，供水步骤S21、洗涤步骤S22以及排水步骤S23的重复次数可以变化。
漂洗操作S30是从已完成洗涤操作S20的衣物去除洗涤剂和污染物的步骤。具体地，漂洗操作S30包括供水步骤S31、漂洗步骤S32以及排水步骤S33。供水步骤S31是从水源接收洗涤水并将该洗涤水供应至桶的步骤。漂洗步骤S32是通过旋转滚筒从衣物去除洗涤剂和污染物的步骤。在漂洗步骤S32中，洗涤剂和污染物可以在滚筒的正向旋转和反向旋转期间从衣物分离。另外，在漂洗步骤S32中，织物软化剂可以被供应到滚筒中。织物软化剂起作用以在衣物中产生静电荷并使衣物柔软。当完成漂洗步骤S32时，进行从洗衣机排出洗涤水的排水步骤S33。在排水步骤S33中，洗涤水可以使用排水泵从桶排出。在漂洗操作S30中，供水步骤S31、漂洗步骤S32以及排水步骤S33可以进行至少一次。取决于衣物量或衣物的污染程度，供水步骤S31、漂洗步骤S32以及排水步骤S33的重复次数可以变化。
脱水干燥操作S40是从衣物去除水分的操作。在脱水干燥操作S40期间，使用通过高速旋转滚筒产生的离心力从衣物去除水分。后文将更加详细描述脱水干燥操作S40。
另外，在根据用户经由控制面板180选择的洗涤进程执行洗涤操作S20之前，可以执行感测滚筒130中的衣物量的步骤S10。可选择地，可以在完成漂洗操作S30的排水步骤S33之后执行感测衣物量的步骤S10。
感测衣物量的步骤S10是感测滚筒130中的衣物量的步骤。可以使用各种方法感测衣物量。
感测衣物量的方法可以分成使用惯性感测衣物量以及使用电极传感器感测衣物量。
使用惯性感测的方法基于这样的事实：滚筒130中较大的衣物量具有较大的惯性，并且随着惯性增加，使滚筒130加速或减速所花费的功率或电流和时间增加。
在使用惯性的大小(magnitude)进行感测的方法的示例中，可以测量将滚筒130加速至特定速度所花费的时间。在大量衣物处于滚筒130中的情况下，滚筒130达到特定速度可能花费大量的时间。在少量的衣物处于滚筒130中的情况下，滚筒130达到特定速度可能花费少量的时间。达速时间(1eadtime)与衣物量之间的相互关系可以表的形式被存储在洗衣机的控制器或存储器中。
在另一个示例中，可以测量将滚筒130加速至特定速度消耗的电流。此时，电流可以被测量特定时间。在大量衣物处于滚筒130中的情况下，将滚筒130加速至特定速度消耗大量的电力。在少量衣物处于滚筒130中的情况下，消耗少量的电力。电力消耗量与衣物量之间的相互关系可以表的形式被存储在洗衣机的控制器或存储器中。
在又一示例中，可以使用将滚筒130保持处于特定速度持续特定时间所消耗的电流、以及将滚筒130加速至特定速度然后将滚筒减速至特定速度以下的速度或停止滚筒所花费的时间来测量衣物量。
在使用电极传感器进行感测的方法中，可以根据包括在第10-2006-0034062、10-2006-0034064以及10-2006-0022301号韩国专利申请公开中描述的那些的各种公知技术来测量衣物量。
当配置有具有防水功能的织物的衣物被洗涤时，洗涤水有时累积在衣物中。由于衣物的防水功能，洗涤水可以在洗涤操作期间渗透衣物，并且存留在衣物中，而不通过脱水干燥操作S40排出。即，具有防水功能的衣物就像含水的气球，因此位于其中的洗涤水有时被阻止流动到外部(在下文中，在衣物中余留的洗涤水将称为‘水球’或‘充水衣物’)。尤其，在包含充水衣物的滚筒130在脱水干燥操作S40期间高速旋转的情况下，随着充水衣物被消除，在滚筒130中会发生衣物的分布不均。当在脱水干燥操作的初始阶段感测到衣物的分布不均时，是在有充水衣物的情况下测量滚筒130中的分布不均，并且进行校正分布不均的操作。然而，即使在该分布不均消除操作中没有解决充水衣物，也可以进行脱水干燥操作。即，考虑到充水衣物存在就像没有分布不均的情形下，洗衣机的控制器执行脱水干燥操作。在脱水干燥操作在这一状态下执行以及在脱水干燥操作期间消除水球效应的情况下，由于水球效应的消除可能发生衣物的分布不均。由水球效应的消除引起的分布不均可能在滚筒130的旋转期间引起振动和噪声。这种振动可能引起滚筒130与桶120碰撞。尤其，即使仅有轻微的分布不均，然而在滚筒130高速旋转的脱水干燥操作期间发生的分布不均可能增加施加到滚筒130和桶120的冲击。另外，由于冲击，设置至顶盖的门可能与顶盖分离，或者顶盖本身可能与机壳分离。
在一些实施中，在脱水干燥操作S40中感测充水衣物量，并且减少(例如，防止)由水球效应的消除引起的分布不均和振动。
参照图4，用于控制洗衣机的示例方法的示例脱水干燥操作S40包括确定衣物是否包含充水衣物的充水衣物确定步骤S45。脱水干燥操作S40还包括当在充水衣物确定步骤S45中确定不存在充水衣物时旋转滚筒且脱水干燥衣物的脱水干燥步骤S47。当在充水衣物确定步骤S45中确定存在充水衣物时，可以显示错误信息(S46)，并且然后可以终止脱水干燥操作S40，或者可以进行充水衣物消除步骤S44。
在脱水干燥操作S40的初始阶段进行充水衣物确定步骤S45以确定衣物中是否存在充水衣物。
参照图5，充水衣物确定步骤S45包括干燥水平确定步骤S460。在干燥水平确定步骤S460中，确定衣物的干燥水平Rs。当干燥水平(Rs)高于参考干燥水平(Rsf)时，确定衣物未充满水。当干燥水平(Rs)低于参考干燥水平(Rsf)时，确定衣物包含充水衣物。当干燥水平(Rs)低于参考干燥水平(Rsf)时，进行充水衣物消除步骤S44，或者显示错误信息(S46)，并终止脱水干燥操作S40。当干燥水平Rs高于参考干燥水平(Rsf)时，进行脱水干燥步骤S47。
在干燥水平确定步骤S460中，基于衣物的干燥水平(Rs)确定充水衣物的存在。干燥水平(Rs)被限定为特定情形下的衣物量(10)与利用通过将滚筒加速至参考RPM(Rf)消除的水分所测量的衣物的参考惯性(If)之比。
即，干燥水平(Rs)=I0／If。
在定性解释中，干燥水平Rs是衣物量I0与参考惯性(If)之比，衣物量I0表示含水量被固定至特定参考含量的衣物量，参考惯性(If)表示通过将滚筒加速至参考RPM(Rf)而从衣物消除水分所获得的衣物的惯性。当滚筒被加速至参考RPM(Rf)时，滚筒内衣物中的水分与参考RPM成比例地被去除。当参考RPM高时，去除的水分量大。当参考RPM低时，去除的水分量小。在一些示例中，滚筒可以被加速至参考RPM以从衣物去除特定量的水分。当干燥水平(Rs)较高时，衣物较有可能不包含充水衣物。当干燥水平(Rs)较低时，衣物较有可能包含充水衣物。即，高干燥水平(Rs)可以被解释为表示有大量水分通过滚筒加速至Rf被去除，而低干燥水平(Rs)可以被解释为表示有少量水分通过滚筒加速至Rf被去除。在充水衣物存在但即使在滚筒被加速至Rf之后也未被消除的情况下，与没有充水衣物的情况下相比，由于充水衣物的重量或惯性而测量到高参考惯性(If)。因此，测量到低干燥水平(Rs)。
另一方面，在充水衣物不存在的情况下，由于通过滚筒加速至Rf去除了特定量的水分，因而测量到低参考惯性(If)。因此，产生了高干燥水平。
衣物量(I0)是滚筒被加速至Rf之前测量的衣物量，表示在特定环境中测量的衣物量。其可以在感测衣物量的步骤S10中来感测。
衣物量(I0)可以是在执行洗涤操作S20之前测量的初始衣物量(D0)。这种情况下，感测衣物量的步骤S10在洗涤操作S20之前进行。在初始衣物量(D0)被用作衣物量(I0)的情况下，特定环境表示衣物在洗涤水中被湿润的环境。通常，洗涤是针对衣服来执行。因此，引入滚筒中的衣物通常处于干燥状态，而不是湿润状态。就这点而论，在感测衣物量的步骤S10中测量的初始衣物量(D0)是干燥衣物的量。因此，作为衣物量(I0)，可以使用干燥衣物量、表示初始衣物量(D0)的未在洗涤水中湿润的衣物量。
可选择地，衣物量(I0)可以是在终止漂洗操作S30中的排水步骤S33之后测量的第一脱水衣物量(W1)。此时，感测衣物量的步骤S10可以是在终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后进行的第一脱水衣物量感测步骤。当第一脱水衣物量(W1)被用作衣物量(I0)时，该特定环境表示衣物在洗涤水中被充分湿润的环境。一旦在漂洗操作S30期间进行供水步骤S31和漂洗步骤S32，则衣物在洗涤水中变得充分湿润。当在这一状态下进行排水步骤S33以排出桶120中的洗涤水时，衣物被充分湿润。此时，衣物处于衣物不能再吸收洗涤水的过饱和状态。因此，在终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后测量的第一脱水衣物量(W1)是过饱和衣物量。就这点而论，表示包含洗涤水呈过饱和状态的衣物量的第一脱水衣物量(W1)可以被用作衣物量(I0)。
另外，在用于控制洗衣机的示例方法的脱水干燥操作S40中，充水衣物确定步骤S45可以是含水率确定步骤S450。
具有高的含水率(Rw)的高含水量的衣物表示包含比较大量的水的衣物。高含水量的衣物可以是诸如由棉花制成的毛巾等衣物。另一方面，低含水量的衣物表示包含比较少量的水的衣物。
含水率确定步骤S450是确定衣物是否是具有低含水率(Rw)的低含水量衣物。当在含水率确定步骤S450中确定衣物是含水率低于参考含水率(Rwf)的低含水量衣物时，进行脱水干燥步骤S47。当在含水率确定步骤S450中确定衣物是含水率高于参考含水率(RWf)的高含水量衣物时，进行干燥水平确定步骤S460。然而，公开内容不限于这个顺序。含水率确定步骤S450可以在进行干燥水平确定步骤S460之前或之后进行。
如果衣物包含充水衣物，则由于充水衣物存在于衣物中，因而测量的含水率(Rw)可能是高的。如果充水衣物不存在，则测量的含水率(Rw)可能是低的。因此，可以使用含水率(Rw)确定衣物是否包含充水衣物。
在含水率确定步骤S450中用作进行确定的参考的含水率(Rw)表示衣物保存水的程度。高的含水率(Rw)表示衣物具有高的吸收和保持水的能力，而低的含水率(Rw)表示衣物具有低的吸收和保持水的能力。
含水率(Rw)可以被限定为第一脱水衣物量(W1)与初始衣物量(D0)之比。
即，含水率(Rw)=W1／D0。如上所述，初始衣物量(D0)表示不包含水的干燥衣物的量，第一脱水衣物量(W1)表示终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后过饱和状态下的衣物量。因此，在第一脱水衣物量(W1)大于干燥衣物量(即，初始衣物量(D0))的情况下，含水率(Rw)是高的。在第一脱水衣物量(W1)小于干燥衣物量的情况下，含水率(Rw)是低的。衣物(例如，毛巾)具有高的含水率(Rw)。由棉花制成的内衣也可以具有高的含水率(Rw)。
虽然示出的含水率(Rw)被限定为第一脱水衣物量(W1)与初始衣物量(D0)之比，可以使用允许测量衣物保存水的程度的任何数值。如下所述，可以在滚筒被加速至参考RPM(Rf)之后测量第二脱水衣物量(W2)。当含水率(Rw)高时，在滚筒加速至参考RPM期间去除大量的水。因此，测量的第二脱水衣物量(W2)可以低于第一脱水衣物量(W1)。在含水率(Rw)低的情况下，所测量的第二脱水衣物量(W2)比在衣物具有高含水率(Rw)时更大。就这点而论，含水率(Rw)可以被限定为第一脱水衣物量(W1)与第二脱水衣物量(W2)之比或者第一脱水衣物量(W1)和第二脱水衣物量(W2)之间的差与第一脱水衣物量(W1)之比。即，含水率(Rw)=(第一脱水衣物量(W1)-第二脱水衣物量(W2))／第一脱水衣物量(W1)。
即，含水率(Rw)可以被限定为Rw=W1／W2或(W1-W2)／W1。
允许测量保存水的能力的任何数值可以被限定为含水率(Rw)。
如上所述，充水衣物确定步骤S45可以包括干燥水平确定步骤S460或含水率确定步骤S450。例如，充水衣物确定步骤S45包括干燥水平确定步骤S460和含水率确定步骤S450。
在干燥水平确定步骤S460中，当干燥水平(Rs)低于参考干燥水平(Rsf)时，可以确定衣物包含充水衣物。当干燥水平(Rs)高于参考干燥水平(Rsf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。
在含水率确定步骤S450中，当含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。当含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物包含充水衣物。
在充水衣物确定步骤S45包括干燥水平确定步骤S460和含水率确定步骤S450的情况下，当衣物的干燥水平(Rs)低于参考干燥水平(Rsf)且含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物包含充水衣物。这种情况下，可以进行充水衣物消除步骤S44，或者可以显示错误信息(S46)，并且然后可以终止脱水干燥操作S40。
当衣物的干燥水平(Rs)高于参考干燥水平(Rsf)且含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物是高含水量衣物(例如毛巾)。然后，进行脱水干燥步骤S47。
当衣物的干燥水平(Rs)高于参考干燥水平(Rsf)且含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物是典型衣物。然后，进行脱水干燥步骤S47。
当衣物的干燥水平(Rs)低于参考干燥水平(Rsf)且含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物是低含水量的衣物(例如具有防水功能的户外服装)。然后，进行脱水干燥步骤S47。
充水衣物确定步骤S45可以包括含水率确定步骤S450和干燥水平确定步骤S460。然而，公开内容不限于此。
例如，在单独地设置洗涤毛巾的毛巾洗涤进程的情况下，当用户仅将毛巾引入滚筒中并选择毛巾洗涤进程时，充水衣物确定步骤S45可以由含水率确定步骤S450组成。另外，在单独地设置洗涤低含水量的衣物(例如，户外服装)的防水衣物洗涤进程的情况下，充水衣物确定步骤S45可以由干燥水平确定步骤S460组成。
参照图6，在干燥水平确定步骤S460中，用于脱水干燥的滚筒的转速可以取决于干燥水平(Rs)的范围而改变。
在一些实施中，在干燥水平确定步骤S460中，干燥水平(Rs)的范围被分成至少两个区段，并且在每一个区段以不同的滚筒转速执行脱水干燥操作。
在一些示例中，干燥水平(Rs)的范围可以被分成三个区段。即，干燥水平(Rs)的范围可以分成高于第一干燥水平(Rsf1)的第一区段、高于第二干燥水平(Rst2)且等于或低于第一干燥水平(Rsf1)的第二区段以及低于第二干燥水平(Rsf2)的第三区段。在这些示例中，干燥水平确定步骤S460可以包括使用第一干燥水平(Rsf1)的第一干燥水平确定步骤S461和使用第二干燥水平(Rsf2)的第二干燥水平确定步骤S462。
当干燥水平(Rs)在第一区段内时，确定衣物不包含充水衣物，因此滚筒以标准RPM R1旋转，以进行脱水干燥步骤S471。例如，滚筒的转速R1可以等于或高于800RPM，并且其最大值可以是1010RPM。
当干燥水平(Rs)在第二区段内时，确定衣物包含充水衣物的可能性相对较小，或者充水衣物的尺寸或量相对较小，因此滚筒以低于标准RPM R1的RPM R2旋转，以进行脱水干燥步骤S472。例如，滚筒的转速R2可以等于或高于430RPM，并且其最大值可以是500RPM。
当干燥水平(Rs)在第三区段内时，确定衣物很可能包含充水衣物，和／或充水衣物的尺寸或量大。
在干燥水平(Rs)落入第三区段内的情况下，计算确定干燥水平(Rs)落入第三区段的次数(N)。当次数(N)等于或大于参考数(N0)时，显示错误信息(S46)，并且然后终止脱水干燥操作S40。当次数(N)小于参考数NO时，进行充水衣物消除步骤S44，并且然后进行干燥水平确定步骤S460。在次数(N)等于或大于参考数(N0)的情况下，已经进行了至少一次充水衣物消除步骤S44，因此尽管进行了充水衣物消除步骤S44，然而干燥水平(Rs)再次落入第三区段中。因此，显示错误信息(S46)，并且然后终止脱水干燥操作S40。参考数NO可以是2。
充水衣物消除步骤S44可以包括衣物解开步骤。衣物解开步骤是重复至少一次滚筒130的正向旋转和反向旋转的至少其中之一以解开在滚筒130中缠绕的衣物的步骤。在衣物解开步骤中，滚筒130的正向旋转或反向旋转可以重复特定时间。可选择地，可以重复滚筒的正向旋转和反向旋转。当在衣物解开步骤中重复滚筒130的正向旋转和反向旋转时，可以消除充水衣物。充水衣物消除步骤S44可以包括将洗涤水供应至桶120的供水步骤，该供水步骤在衣物解开步骤之前进行。在供水步骤在衣物解开步骤之前进行的情况下，在进行衣物解开步骤之后，桶120中的洗涤水可以通过排水步骤进行排水。
在下文中，参考图9结合图7和图8描述充水衣物确定步骤S45的示例。
首先将描述用于在衣物处理设备的充水衣物确定步骤S45中测量干燥水平(Rs)和含水率(Rw)的示例方法，并且然后将描述用于控制衣物处理设备的示例方法。
在本示例中，基于旋转滚筒所消耗的电流来计算用于含水率(Rw)和干燥水平(Rs)的计算的值。
衣物量(I0)和参考惯性(If)(其是限定干燥水平(Rs)的值)均与衣物的重量成比例，并且衣物的重量与衣物的惯性成比例。因此，随着衣物的重量或惯性增加，以特定加速度旋转包含衣物的滚筒需要的扭矩也增加。该扭矩与施加到驱动电机的电流成比例。因此，衣物量(I0)或参考惯性(If)与用特定的加速度将滚筒旋转特定时间所消耗的总电流成比例。因此，通过测量电流，可以测量衣物量(I0)和参考惯性(If)，并且可以计算干燥水平(Rs)。
计算含水率(Rw)需要的第一脱水衣物量(W1)也与衣物的重量成比例，其进而与衣物的惯性成比例。因此，第一脱水衣物量(W1)与以特定加速度将滚筒旋转特定时间所消耗的总电流成比例。其它细节与上文相同，并且将参考对其进行的说明，而免于重复。
首先，将描述干燥水平(Rs)的计算。
如上所述，干燥水平(Rs)可以被限定为特定情形下的衣物量(I0)与利用通过将滚筒加速至参考RPM(Rf)去除的水分所测量的衣物的参考惯性(If)之比。衣物量(I0)和参考惯性(If)取决于以特定加速度将滚筒旋转特定时间所消耗的总电流。
如先前描述的，衣物量(I0)表示特定环境中测量的衣物量。特定环境可以表示衣物在洗涤水中没有湿润的环境或衣物处于过饱和状态的环境。因此，衣物量(I0)可以是在洗涤操作S20之前测量的初始衣物量(D0)，或者是在终止排水步骤S33之后在漂洗操作S30中测量的第一脱水衣物量(W1)。
在衣物量(I0)是初始衣物量(D0)的情况下，衣物量(I0)可以是初始衣物量电流(A0)。在衣物量(I0)是第一脱水衣物量(W1)的情况下，衣物量(I0)可以是第一脱水衣物量电流(A1)。另外，参考惯性(If)可以是参考电流(Af)，其将在下文进行描述。
首先，将描述初始衣物量电流(A0)和参考电流(Af)的测量。
在衣物量(I0)是初始衣物量(D0)的情况下，干燥水平(Rs)可以利用初始衣物量电流(A0)和参考电流(Af)来限定。即，干燥水平(Rs)=初始衣物量电流(A0)／参考电流(Af)(Rs=A0／Af)。
限定干燥水平(Rs)的衣物量(I0)可以是在洗涤操作S20之前进行的感测衣物量的步骤S10中测量的初始衣物量(D0)。根据本实施，在感测衣物量的步骤S10中，初始衣物量(D0)可以利用初始衣物量电流(A0)来测量，初始衣物量电流(A0)表示将滚筒保持处于用于感测初始衣物量的速度持续特定时间所消耗的总电流。初始衣物量电流(A0)与引入滚筒中的初始衣物量(D0)成比例。初始衣物量(D0)可以使用初始衣物量电流(A0)与实际引入滚筒中的初始衣物量(D0)之间的相关表(其通过实验获得)来限定。可选择地，初始衣物量(D0)可以被限定为初始衣物量电流(A0)。
特定时间可以是30秒钟，并且用于感测初始衣物量的速度可以是30rpm。这种情况下，初始衣物量电流(A0)是将包含干燥衣物的滚筒保持处于30rpm持续30秒钟所消耗的总电流。
接下来，将描述测量限定干燥水平(Rs)的其它变量中的参考惯性(If)的参考惯性测量步骤S42。
参考惯性测量步骤S42包括将包含已完成漂洗操作S30的衣物的滚筒加速至第一RPM的第一加速步骤S421。参考惯性测量步骤S42还包括将滚筒减速到低于第一RPM的第二RPM的减速步骤S422。参考惯性测量步骤S42还包括测量参考电流(Af)的参考电流测量步骤S423，参考电流(Af)表示以参考加速度将滚筒从第二RPM加持续速参考时间(△tf)所消耗的总电流。在本示例中，参考惯性(If)可以基于参考电流(Af)来限定。因此，参考惯性可以被限定为通过使参考电流(Af)标准化而获得的值或者取决于参考电流(Af)的值。而且，在本示例中，参考惯性(If)被限定为参考电流(Af)。
参照图7和图9，在漂洗操作S30完成之后，紧随滚筒被加速到第一RPM的第一加速步骤S421。第一RPM可以是大约450RPM。减速步骤S422可以立即紧跟在完成第一加速步骤S421之后。在一些实施中，滚筒的转速维持处于第一RPM持续预定时间(△tm)，然后紧跟着是减速步骤S422。预定时间(△tm)可以是5秒钟或10秒钟。
在减速步骤S422中，滚筒的转速从第一RPM减少到第二RPM。此时，滚筒130可以通过中断到驱动电机140(其旋转滚筒130)的电力或通过施加反向电压到驱动电机140来减速。第二RPM可以是大约270RPM。参考电流测量步骤S423可以立即紧跟在减速步骤S422进行之后。例如，滚筒的转速被维持处于第二RPM持续预定时间(△tm)，然后紧跟着是参考电流测量步骤S423。预定时间(△tm)可以是5秒钟或10秒钟。
在参考电流测量步骤S423中，测量参考电流(Af)，参考电流(Af)表示以参考加速度将减速到第二RPM的滚筒加速持续参考时间(△tf)所消耗的总电流。这里，参考加速度可以是3.4rpm／s，而参考时间(△tf)可以是38秒钟。这种情况下，因此，以3.4rpm／s的加速度将已通过减速步骤S422减速到270rpm的滚筒加速持续38秒钟所消耗的总电流是参考电流(Af)。
在本示例中，当衣物量(I0)是第一脱水衣物量(W1)时，衣物量(I0)可以是第一脱水衣物量电流(A1)。
当衣物量(I0)是第一脱水衣物量(W1)时，干燥水平(Rs)可以使用第一脱水衣物量电流(A1)和参考电流(Af)来限定。即，干燥水平(Rs)=第一脱水衣物量电流(A1)／参考电流(Af)。即，Rs=A1／Af。
参考电流(Af)可以使用上文描述的技术来确定，因此将参考对其进行的说明，而免于重复。在下文中，将描述第一脱水衣物量电流(A1)的测量。
在一些实施中，限定干燥水平(Rs)的衣物量(I0)可以是在第一脱水衣物量感测步骤S41中测量的第一脱水衣物量(W1)。在终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后进行第一脱水衣物量感测步骤。因此，衣物在进行第一脱水衣物量感测步骤之前处于过饱和状态。
根据这些实施，在第一脱水衣物量感测步骤S41中，第一脱水衣物量(W1)可以利用第一脱水衣物量电流(A1)来测量，第一脱水衣物量电流(A1)表示将滚筒保持处于用于感测第一脱水衣物量的速度持续特定时间所消耗的总电流。第一脱水衣物量电流(A1)与容纳在滚筒中的第一脱水衣物量(W1)成比例。第一脱水衣物量(W1)可以利用第一脱水衣物量电流(A1)与实际引入滚筒中的第一脱水衣物量(W1)之间的相互关系表(其通过实验获得)来限定。可选择地，第一脱水衣物量(W1)可以被限定为第一脱水衣物量电流(A1)。
所述特定时间可以是30秒钟，用于感测第一脱水衣物量的速度可以是30rpm。这种情况下，第一脱水衣物量电流(A1)是将包含干衣物的滚筒保持处于30rpm持续30秒钟所消耗的总电流。
参照图8，第一脱水衣物量电流(A1)可以被第一加速度电流(As)替代，第一加速度电流(As)表示以第一加速度将包含过饱和衣物的滚筒加速持续特定时间(△ts)所消耗的总电流。第一加速度电流(As)与第一脱水衣物量电流(A1)成比例。即，在终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后将包含处于过饱和状态的衣物的滚筒保持处于特定速度持续特定时间所消耗的第一脱水衣物量电流(A1)与以第一加速度将包含衣物的滚筒加速持续第一时间(△ts)所消耗的第一加速度电流(As)成比例。因此，第一加速度电流(As)可以用于替代第一脱水衣物量电流(A1)。第一时间(△ts)可以是45秒钟，第一加速度可以是3.4每秒钟转数。另外，可以在达到第二RPM之前测量第一加速度电流(As)。即，可以利用从过饱和衣物去除的最少量的水分测量第一加速度电流(As)。因此，在脱水干燥操作S40的初始阶段测量第一加速度电流(As)。在一些示例中，在滚筒达到270rpm之前测量第一加速度电流(As)。
这种情况下，干燥水平(Rs)可以被限定为第一加速度电流(As)与参考电流(Af)之比。即，干燥水平(Rs)=第一加速度电流(As)／参考电流(Af)。
即，Rs=As／Af。
在下文中，将描述含水率(Rw)的计算。
如上所述，含水率(Rw)表示衣物将水分保持在其中的程度。
含水率(Rw)可以被限定为初始衣物量(D0)与第一脱水衣物量(W1)之间的比。即，含水率(Rw)=第一脱水衣物量(W1)／初始衣物量(D0)(Rw=W1/D0)。
在一些示例中，利用特定加速度将滚筒旋转特定时间所消耗的电流被用于计算含水率(Rw)。
因此，在这些示例中，含水率(Rw)可以被限定为在感测衣物量的步骤S10(其在洗涤操作S20之前进行)中测量的初始衣物量电流(A0)与在第一脱水衣物量感测步骤中测量的第一脱水衣物量电流(A1)之间的比。
因此，含水率(Rw)可以被限定为含水率(Rw)=第一脱水衣物量电流(A1)／初始衣物量电流(A0)。
即，Rw=A1／A0。
以与干燥水平(Rs)的计算中测量第一脱水衣物量电流(A1)和初始衣物量电流(A0)相同的方式测量第一脱水衣物量电流(A1)和初始衣物量电流(A0)，因此将参照对其进行的说明，而免于重复。
而且，如上所述，第一脱水衣物量电流(A1)可以被第一加速度电流(As)替代，第一加速度电流(As)表示以第一加速度将包含过饱和衣物的滚筒加速持续特定时间所消耗的总电流。
因此，含水率(Rw)=第一加速度电流(As)／初始衣物量电流(A0)。
即，Rw=As／A0。
在下文中，将参考图7和图9描述用于控制衣物处理设备的示例方法。
用于控制衣物处理设备的方法可以包括初始衣物量电流测量步骤S101。该方法还可以包括第一脱水衣物量电流测量步骤S41。该方法还可以包括测量参考惯性(If)的参考惯性测量步骤S42。该方法还可以包括使用含水率(Rw)和干燥水平(Rs)的至少其中之一来确定衣物是否包含充水衣物的充水衣物确定步骤S450、S460。该方法还可以包括根据充水衣物确定步骤S450、S460执行脱水干燥的脱水干燥步骤S471、S472。
在洗涤操作S20之前进行初始衣物量电流测量步骤S101，以感测滚筒中的衣物量。在初始衣物量电流(A0)测量步骤S101中，初始衣物量电流(A0)可以通过将滚筒保持处于用于感测初始衣物量的速度持续特定时间并测量保持该速度所消耗的总电流来测量。所述特定时间可以是30秒钟，用于感测初始衣物量的速度可以是30rpm。这种情况下，初始衣物量电流(A0)是将包含干衣物的滚筒保持处于30rpm持续30秒钟所消耗的总电流。当完成初始衣物量电流测量步骤S101时，进行洗涤操作S20和漂洗操作S30。
第一脱水衣物量电流测量步骤S41是在漂洗操作S30的排水步骤S33终止之后测量滚筒中的衣物量的步骤。衣物在进行第一脱水衣物量电流测量步骤S41之前处于过饱和状态。
在第一脱水衣物量电流测量步骤S41中，第一脱水衣物量电流(A1)可以通过将滚筒保持处于用于感测第一脱水衣物量的速度持续特定时间并测量保持该速度所消耗的总电流来测量。所述特定时间可以是30秒钟，并且用于感测初始衣物量的速度可以是30rpm。这种情况下，第一脱水衣物量电流(A1)是将包含干衣物的滚筒保持处于30rpm持续30秒钟所消耗的总电流。
参考惯性测量步骤S42是测量计算干燥水平(Rs)所需的参考惯性(If)的步骤。
参考惯性测量步骤S42包括将包含已完成漂洗操作S30的衣物的滚筒加速至第一RPM的第一加速步骤S421。参考惯性测量步骤S42还包括将滚筒减速到低于第一RPM的第二RPM的减速步骤S422。参考惯性测量步骤S42还包括测量参考电流(Af)的参考电流测量步骤S423，参考电流(Af)是以参考加速度将滚筒从第二RPM加速持续参考时间(△tf)所消耗的总电流。在本示例中，参考惯性(If)被限定为参考电流(Af)。
在第一加速步骤S421中，滚筒被加速到第一RPM。另外，在第一加速步骤S421中，滚筒可以被连续地加速到第一RPM，或者可以阶梯式方式被加速，如图9所示。第一RPM可以是大约450RPM。减速步骤S422可以紧跟在完成第一加速步骤S421之后。在一些示例中，滚筒的转速维持处于第一RPM持续预定时间(△tm)，然后紧跟着是减速步骤S422。预定时间(△tm)可以是5秒钟或10秒钟。
在减速步骤S422中，滚筒的转速从第一RPM减少到第二RPM。此时，滚筒130可以通过中断到驱动电机140(其旋转滚筒130)的电力或通过施加反向电压到驱动电机140来减速。第二RPM低于第一RPM。第二RPM可以是大约270RPM。参考电流测量步骤S423可以紧跟在减速步骤S422进行之后。在一些实施中，滚筒的转速维持处于第二RPM持续预定时间(△tm)，然后紧跟着是参考电流测量步骤S423。预定时间(△tm)可以是5秒钟或10秒钟。
在参考电流测量步骤S423中，测量参考电流(Af)，参考电流(Af)表示以参考加速度将减速到第二RPM的滚筒加速持续参考时间(△tf)所消耗的总电流。这里，参考加速度可以是3.4rpm／s，并且参考时间(△tf)可以是38秒钟。这种情况下，因此，以3.4rpm／s的加速度将通过减速步骤S422已减速到270rpm的滚筒加速38秒钟所消耗的总电流是参考电流(Af)。
在充水衣物确定步骤S450、S460中，使用干燥水平(Rs)和含水率(Rw)的至少其中之一来确定衣物是否包含充水衣物。
充水衣物确定步骤可以包括干燥水平确定步骤S460或含水率确定步骤S450。在一些实施中，充水衣物确定步骤包括干燥水平确定步骤S460和含水率确定步骤S450。可以任意顺序进行含水率确定步骤S450和干燥水平确定步骤S460。例如，含水率确定步骤S450可以在干燥水平确定步骤S460之前进行。
根据本示例，干燥水平(Rs)可以是第一脱水衣物量电流(A1)／参考电流(Af)。另外，含水率(Rw)可以是第一脱水衣物量电流(A1)／初始衣物量电流(A0)。即，Rs=A1／Af，Rw=A1／A0。
在含水率确定步骤S450中，当含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。当含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物包含充水衣物。在含水率确定步骤S450中，当含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时进行脱水干燥步骤S471，而当含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时进行干燥水平确定步骤S460。
在干燥水平确定步骤S460中，当干燥水平(Rs)低于参考干燥水平(Rsf)时，可以确定衣物包含充水衣物。当干燥水平(Rs)高于参考干燥水平(Rsf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。当干燥水平(Rs)低于参考干燥水平(Rsf)时，可以显示错误信息(S46)，并且可以终止脱水干燥操作S40，或者可以进行充水衣物消除步骤S44。当干燥水平(Rs)高于参考干燥水平(Rsf)时，进行脱水干燥步骤S471和S472，并且终止脱水干燥操作S40。
在干燥水平确定步骤S460中，干燥水平(Rs)的范围可以被分成至少两个区段，并且在每一个区段可以不同的滚筒转速执行脱水干燥操作。
在一些示例中，干燥水平(Rs)的范围可以被分成三个区段。即，干燥水平(Rs)的范围可以分成高于第一干燥水平(Rsf1)的第一区段、高于第二干燥水平(Rsf2)且等于或低于第一干燥水平(Rsf1)的第二区段以及低于第二干燥水平(Rsf2)的第三区段。
当干燥水平(Rs)在第一区段内时，确定衣物不包含充水衣物，因此滚筒以标准RPM R1旋转，以进行脱水干燥步骤S471。例如，滚筒的转速R1可以等于或高于800RPM，并且其最大值可以是1010RPM。
当干燥水平(Rs)在第二区段内时，确定衣物可能包含充水衣物，或者充水衣物的尺寸或量小，因此滚筒以低于标准RPM R1的RPM R2旋转，以进行脱水干燥步骤S472。例如，滚筒的转速R2可以等于或高于430RPM，并且其最大值可以是500RPM。
当干燥水平(Rs)在第三区段内时，确定衣物很有可能包含充水衣物，并且充水衣物的尺寸或量大。
在干燥水平(Rs)落入第三区段内的情况下，计算确定干燥水平(Rs)落入第三区段内的次数(N)。当次数(N)等于或大于参考数(NO)时，显示错误信息(S46)，并且然后终止脱水干燥操作S40(参见图6)。当次数(N)小于参考数NO时，进行充水衣物消除步骤S44，并且然后进行干燥水平确定步骤S460。在次数(N)等于或大于参考数(NO)的情况下，已经进行了至少一次充水衣物消除步骤S44，因此，尽管进行了充水衣物消除步骤S44，然而干燥水平(Rs)再次落入第三区段内。因此，显示错误信息(S46)，并且然后终止脱水干燥操作S40。参考数NO可以是2(参见图6)。
充水衣物消除步骤S44可以包括衣物解开步骤。衣物解开步骤是重复至少一次滚筒130的正向旋转和反向旋转的至少其中之一以解开在滚筒130中缠绕的衣物的步骤。当在衣物解开步骤中重复滚筒130的正向旋转和反向旋转时，可以减少充水衣物。充水衣物消除步骤S44可以包括将洗涤水供应到桶120的供水步骤(其在衣物解开步骤之前进行)。在供水步骤在衣物解开步骤之前进行的情况下，在进行衣物解开步骤之后，桶120中的洗涤水可以通过排水步骤进行排水。
如上所述，第一脱水衣物量电流(A1)可以被第一加速度电流(As)替代。这种情况下，干燥水平(Rs)可以是第一加速度电流(As)／参考电流。另外，含水率(Rw)可以是第一加速度电流(As)／初始衣物量电流(A0)。
参照图8和图9，在第一脱水衣物量电流(A1)被第一加速度电流(As)替代的情况下，第一脱水衣物量电流测量步骤S41可以被第一加速度电流测量步骤S410替代。然而，公开内容不限于此。可以进行第一脱水衣物量电流测量步骤S41和第一加速度电流测量步骤S410两者。
在第一加速度电流测量步骤S410中，测量利用第一加速度将包含过饱和衣物的滚筒加速持续第一时间(△ts)所消耗的总电流。即，在终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后，可以进行第一加速度电流测量步骤S410。第一时间(△ts)可以是45秒钟，第一加速度可以是3.4rpm／s。
可以在第一加速步骤S421中进行第一加速度电流测量步骤S410。这种情况下，可以在达到第二RPM之前进行第一加速度电流测量步骤S410。即，在脱水干燥操作S40的初始阶段测量第一加速度电流(As)。在一些实施中，在滚筒达到270rpm之前测量第一加速度电流(As)。在这些实施中，可以在120RPM与270RPM之间的区段中测量第一加速度电流(As)。在第一加速步骤S421期间进行第一加速度电流测量步骤S410的情况下，可以在进行第一加速度电流测量步骤S410之后紧接着使滚筒从第二RPM加速到第一RPM。例如，滚筒的速度可以维持处于第二RPM持续预定时间(△tm)。这里，预定时间(△tm)可以是5秒钟或15秒钟。
参照图9，可以进行第二加速电流测量步骤。在第二加速电流测量步骤中，测量利用第二加速度将包含衣物的滚筒加速持续第二时间所消耗的总电流。可以在第一加速步骤S421中进行第二加速度电流测量步骤。可以在第一加速度电流测量步骤之后进行第二加速度电流测量步骤。即，在进行第一加速度电流测量步骤S410之后，可以在终止第一加速步骤S421之前进行第二加速度电流测量步骤。换句话说，可以在滚筒从第二RPM加速到第一RPM的区段中测量总电流。因此，可以在270RPM与450RPM之间的区段中测量第二加速度电流(A2)。第二时间可以是38秒钟，第二加速度可以是3.4rpm／s。
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Claims (22)

1.一种用于控制衣物处理设备的方法，包括：
确定容纳在所述衣物处理设备的滚筒中的衣物的干燥水平和含水率的至少其中之一；
基于所述滚筒中所述衣物的所述干燥水平和所述含水率的至少其中之一确定所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物；以及
基于对所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物的确定来控制所述滚筒中所述衣物的脱水干燥。
2.根据权利要求1所述的方法：其中，
确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平和所述含水率的至少其中之一包括确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平；
其中，基于所述滚筒中所述衣物的所述干燥水平和所述含水率的至少其中之一确定所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物包括：
将容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平与参考干燥水平进行比较；
基于比较结果，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平满足所述参考干燥水平；以及
在确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平满足所述参考干燥水平的基础上，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的所述衣物不包括充水衣物；并且
其中，基于对所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物的确定来控制所述衣物的脱水干燥包括在确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的所述衣物不包括充水衣物的基础上进行脱水干燥操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平包括：
测量在所述滚筒未充满水的环境中所述滚筒中的衣物量；
将所述滚筒加速到参考每分钟转数RPM；
基于所述滚筒加速到所述参考RPM来测量所述滚筒中的所述衣物的惯性；以及
使用所测量的所述滚筒中的所述衣物量和所测量的惯性来计算所述干燥水平。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，测量在所述滚筒未充满水的环境中所述滚筒中的所述衣物量包括在从所述衣物去除污染物的洗涤操作之前测量所述滚筒中的所述衣物量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，测量在所述滚筒未充满水的环境中所述滚筒中的所述衣物量包括：
测量初始衣物量电流，所述初始衣物量电流表示将所述滚筒保持处于用于感测初始衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流；以及
基于所述初始衣物量电流来设定所述滚筒中的所述衣物量。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，测量在所述滚筒未充满水的环境中所述滚筒中的所述衣物量包括在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作接着从所述滚筒排出水之后测量第一脱水衣物量。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，测量所述滚筒中的所述第一脱水衣物量包括测量第一脱水衣物量电流，所述第一脱水衣物量电流表示将所述滚筒保持处于用于感测所述第一脱水衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流，
基于所述第一脱水衣物量电流来设定所述滚筒中的所述第一脱水衣物量。
8.根据权利要求3所述的方法，其中，测量在所述滚筒未充满水的环境中所述滚筒中的所述衣物量包括测量第一加速度电流，所述第一加速度电流表示以第一加速率将包括过饱和衣物的所述滚筒加速持续特定时间所消耗的总电流，
基于所述第一加速度电流来设定所述滚筒中的所述衣物量。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述滚筒加速到所述参考RPM来测量所述滚筒中的所述衣物的惯性包括：
将包括已完成漂洗操作的所述衣物的所述滚筒加速至第一RPM；
将所述滚筒减速至低于所述第一RPM的第二RPM；
测量参考电流，所述参考电流表示以参考加速率将所述滚筒从所述第二RPM加速持续参考时间所消耗的总电流；以及
基于所述参考电流来设定所述滚筒中的所述衣物的所述惯性。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，测量在所述滚筒未充满水的环境中所述滚筒中的所述衣物量包括：
在将包括已完成所述漂洗操作的所述衣物的所述滚筒加速到所述第一RPM期间测量第一加速度电流，所述第一加速度电流表示以第一加速率将包括过饱和衣物的所述滚筒加速持续特定时间所消耗的总电流，以及
基于所述第一加速度电流来设定所述滚筒中的所述衣物量。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在低于所述第二RPM的转速的范围内进行所述第一加速度电流的测量。
12.根据权利要求1所述的方法：
其中，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平和所述含水率的至少其中之一包括确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述含水率；
其中，基于所述滚筒中的所述衣物的所述干燥水平和所述含水率的至少其中之一来确定所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物包括：
将容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述含水率与参考含水率进行比较；
基于比较结果，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述含水率不满足所述参考含水率；以及
在确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述含水率不满足所述参考含水率的基础上，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的所述衣物不包括充水衣物；并且
其中，基于对所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物的确定来控制所述衣物的脱水干燥包括在确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的所述衣物不包括充水衣物的基础上进行脱水干燥操作。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述含水率包括：
在从所述滚筒中的所述衣物去除污染物的洗涤操作之前，测量所述滚筒中的初始衣物量；
在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作接着从所述滚筒排出水之后测量第一脱水衣物量；以及
使用所述初始衣物量和所述第一脱水衣物量计算所述含水率。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，测量所述滚筒中的所述初始衣物量包括：
测量初始衣物量电流，所述初始衣物量电流表示将所述滚筒保持处于用于感测所述初始衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流；以及
基于所述初始衣物量电流来设定所述滚筒中的所述初始衣物量。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，测量所述第一脱水衣物量包括：
测量第一脱水衣物量电流，所述第一脱水衣物量电流表示将所述滚筒保持处于用于感测所述第一脱水衣物量的特定速度持续特定时间所消耗的总电流，以及
基于所述第一脱水衣物量电流来设定所述第一脱水衣物量。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，测量所述第一脱水衣物量包括：
测量第一加速度电流，所述第一加速度电流表示以第一加速率将包括过饱和衣物的所述滚筒加速持续特定时间所消耗的总电流，以及
基于所述第一加速度电流来设定所述第一脱水衣物量。
17.根据权利要求2所述的方法，其中，所述干燥水平的范围被分成多个干燥水平区段，所述多个干燥水平区段对应于每个干燥水平区段中的不同滚筒转速，并且
其中，进行所述脱水干燥操作包括：
基于容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平，从所述多个干燥水平区段之中确定一干燥水平区段；以及
使用与所确定的干燥水平区段对应的所述滚筒转速进行所述脱水干燥操作。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述滚筒转速被确定为使得该转速与所述干燥水平成比例。
19.根据权利要求17所述的方法：
其中，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平和所述含水率的至少其中之一包括确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平；
其中，基于所述滚筒中的所述衣物的所述干燥水平和所述含水率的至少其中之一来确定所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物包括：
将容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平与参考干燥水平进行比较；
基于比较结果，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平不满足所述参考干燥水平；以及
在确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平不满足所述参考干燥水平的基础上，确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的所述衣物包括充水衣物；并且
其中，基于对所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物的确定来控制所述滚筒中的所述衣物的干燥包括执行旨在从所述滚筒中消除充水衣物的操作。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
计算确定所述干燥水平不满足所述参考干燥水平的次数；
将所述次数与参考数进行比较；
基于所述次数与所述参考数的比较，确定所述次数是否满足所述参考数；
在确定所述次数满足所述参考数的基础上终止脱水干燥操作；以及
在确定所述次数不满足所述参考数的基础上：
重复旨在从所述滚筒中消除充水衣物的所述操作，以及
重复确定容纳在所述衣物处理设备的所述滚筒中的衣物的所述干燥水平。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，旨在从所述滚筒中消除充水衣物的所述操作包括执行试图解开所述滚筒中的衣物的所述滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，旨在从所述滚筒中消除充水衣物的所述操作还包括在执行试图解开所述滚筒中的衣物的所述滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一之前将洗涤水供应到桶。
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