BR102013024356A2

BR102013024356A2 - método para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar

Info

Publication number: BR102013024356A2
Application number: BR102013024356A
Authority: BR
Inventors: Bosun Chung; Hoonbong Lee; Yongwoon Jang
Original assignee: Lg Electronics Inc
Priority date: 2012-09-24
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2015-09-15
Also published as: CN103668863B; BR102013024356B1; JP2017136508A; JP2015165938A; JP2014064918A; CN103668863A; AU2013228847A1; KR20140043543A; KR101919793B1; US20140082958A1; US9200401B2; JP6513737B2; AU2013228847B2

Abstract

método para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar. controle de um aparato de tratamento de vestuário para lavar, no qual pelo menos um de um nivel de secura e uma porcentagem do teor de água de vestuário para lavar recebido em um tambor do aparato de tratarriento de vestuário para lavar é determinado. uma determinação é feita quanto a se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado com base em pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar no tambor. secagem de desidratação do vestuário para lavar no tambor é controlada com base na determinação de se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado

Description

MÉTODO PARA CONTROLAR UM APARATO DE TRATAMENTO DE

VESTUÁRIO PARA LAVAR

Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Coreano No 10-2012-0105763, depositado em 24 de Setembro, 2012, o quâl é aaui incoroorado por referência como se totalmente aqui definido.

CAMPO DA INVENÇÃO A presente divulgação refere-se a um método para coititrolar um aDarato de tratamento de vestuário para lavar.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Dependendo das funções de tratamento de vestuário para lavar, aparatos de tratamento de vestuário para lavar podem geralmente ^er classificados em uma máquina de lavar e uma secadora. Uma máquina de lavar realiza uma operação de lavagem de remoção de contaminantes do vestuário para lavar utilizando água de lavagem, e uma secadora realiza uma operação de secagem de desidratação de remoção de umidade do vestuário para avar. Recentemente, uma máquina de lavar provida com uma função de secagem de desidratação integrada está sob desenvolvimento.

Além disso, aparatos de tratamento de vestuário para lavar poaem ser classificados em um tipo de carregamento pelo topo e um tlipo de carregamento pela frente. No caso do tipo de carregamento pelo topo, a abertura de introdução através da qual o vestuário para lavar é introduzido é provida no topo da caixa. No caso do tipo de carregamento pela frente, a abertura de introdução através da qual o vestuário para lavar é introduzido é provida no lado aa frente (ou no lado lateral) da caixa. O aparato de tratamento de vestuário para lavar de tipo de carregamento pelo topo inclui uma caixa formando a aparência externa do aparato de tratamento de vestuário para lavar, e um tambor e uma cuba providos na caixa. No caso do aparato de tratamento de vestuário para lavar de tipo de carregamento pelo topo, o tambor e a cuba são dispostos de perpendicularmente ao chão, e o tambor rotaciona em torno de um eixo de rotação perpendicular ao chão. Além disso, estão posicionadas no topo da caixa uma abertura de introdução de vestuário para lavar através da qual vestuário para lavar é introduzido, e uma porta para abrir e fechar a abertura de introdução de vestuário para lavar.

RESUMO DA INVENÇÃO

Em um aspecto, um método para controlar um aparáto de tratamento de vestuário para lavar inclui determinar pelo menos um de um nível de secura e uma porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido em um tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar e determinar se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado com base em pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar no tambor. O método também inclui controlar secagem de desidratação do vestuário para lavar no tambor com base na determinação de se vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado.

Implementações podem incluir um ou mais dos seguintes recursos. Por exemplo, o método pode incluir determinar o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar, comparar o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar a um nível de secura de referência, e, com base nos resultados de comparação, determinar que o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar coincide com o nível de secura de referência. Neste exemplo, o método pode incluir, com base na determinação que o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar coincide com o nível de secura de referência, determinar que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado e conduzir uma operação de secagem de desidratação com base na determinação que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado.

Em alguns exemplos, o método pode incluir medir uma quantidade do vestuário para lavar no tambor em um ambiente no qua o tambor não está preenchido com água, acelerar o tambor a rotações por minuto (RPM) de referência, medir inércia do vestuário para lavar no tambor com base na aceleração do tambor à RPM de referência, e calcular o nível de secura utilizando a quantidade medida do vestuário para lavar no tambor e a nércia media. Nestes exemplos, o método pode incluir medir a quantidade do vestuário para lavar no tambor antes de uma operação de lavagem de remoção «de contaminantes do vestuário para lavar. Adicionalmente, nestes exemplos, o método pode incluir medir uma corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar que representa uma corrente total consumida para manter o tambor a uma derta velocidade para detecção de uma quantidade inicial de vestuário para lavar por um certo tempo e definir a quantidade do vestuário para lavar no tambor com base na corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar.

Em algumas implementações, o método pode incluir medir uma primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado no tambor após drenar água do tambor seguindo uma operação de enxague que remove um detergente do vestuário para lavar. Nestas implementações, o método pode incluir medir uma corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado que representa uma corrente total consumida para manter o tambor a uma certa velocidade para detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado por um certo tempo e definir a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado no tambor com base na corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado.

Além disso, o método pode incluir medir uma primeira corrente de aceleração que representa uma corrente total consumida para acelerar o tambor incluindo vestuário para lavar supersaturado a uma primeira taxa de aceleração por um certo tempo. O método pode incluir definir a quantidaide do vestuário para lavar no tambor com base na primeira corrente de aceleração.

Em alguns exemplos, o método pode incluir acelerar o tambor incluindo o vestuário para lavar sobre o qual uma operação de enxague foi completada a uma primeira RPM, desacelerar o tambor a uma segunda RPM mais baixa que a primeira RPM, medir uma corrente de referência que representa uma corrente total consumida para acelerar o tambor a partir da segunda RPM a uma taxa de aceleração de referência por um tempo de referência, e definir a inércia do vestuário para lavar no tambor com base na corrente de referência. Nestes exemplos, o método pode incluir, durante aceleração do tambor incluindo o vestuário para lavar sobre o qual a operação de enxague foi completada à primeira RPM , medir uma primeira corrente de aceleração que representa uma corrente total consumida para acelerar o tambor incluindo vestuário para lavar supersaturado a uma primeira taxa de aceleração por um certo tempo e definir a quantidade do vestuário para lavar no tambor com base na primeira corrente de aceleração. Adicionalmente, nestes exemplos, medição da primeira corrente de aceleração pode ser conduzida em uma faixa de taxa de rotdção mais baixa que a segunda RPM.

Em algumas implementações, o método pode incluir determinar a porcentagem do teor de água de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar, comparar a porcentagem do teor de água de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar a uma porcentagem do teor de água de referência, e, com base nos resultados de comparação, determinar que a porcentagem do teor de água de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com a porcentagem do teor de água de referência. Nestas implementações, o método pode incluir, com base na determinação que a porcentagem do teor de água de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com a porcentagem do teor de água de referência, determinar que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado e conduzir uma operação de secagem de desidratação com base na determinação que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado.

Em alguns exemplos, o método pode incluir, antes de uma operação de lavagem de remoção de contaminantes do vestuário para lavar no tambor, medir uma quantidade inicial do vestuário para lavar no tambor, medir uma primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado após drenar água do tambor seguindo uma operação de enxague que remove um detergente do vestuário para lavar , e calcular a porcentagem do teor de água utilizando a quantidade inicial de vestuário para lavar e a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado. Nestes exemplos, o método pode incluir medir uma corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar que representa uma corrente total consumida para manter o tambor a uma certa velocidade para detecção da quantidade inicial de vestuário para lavar por um certo tempo e definir a quantidade inicial do vestuário para lavar no tambor com base na corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar.

Além disso, o método pode incluir medir uma corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado que representa uma corrente total consumida para manter o tambor a uma certa velocidade para detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado por um certo tempo e definir a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado com base na corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado. Adicionalmente, o método pode incluir medir uma primeira corrente de aceleração que representa uma corrente total consumida para acelerar o tambor incluindo vestuário para lavar supersaturado a uma primeira taxa de aceleração por um certo tempo e definir a primeira quantidade de vestuário psjra lavar desidratado com base na primeira corrente de aceleração.

Em algumas implementações, uma faixa do nível de secura pode ser dividida em uma pluralidade de seções de nível de secura que corresponde a uma taxa de rotação do tambor diferente em cada uma das seções do nível de secura, e o método pode incluir determinar, dentre a pluralidade de seções de nível de secura, uma seção de nível de secura com base no nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar e conduzir a operação de secagem de desidratação utilizando uma taxa de rotação do tambor que corresponde à seção de nível de secura determinada. Nestas implementações, a taxa de rotação do tambor pode ser determinada de tal modo que a taxa de rotação está em proporção com o nível de secura.

Em alguns exemplos, o método pode incluir determinar o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar, comparar o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar a um nível de secura de referência, e, com base nos resultados de comparação, determinar que o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com o nível de secura de referência. Nestes exemplos, o método pode incluir, com base na determinação que o nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com o nível de secura de referência, determinar que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar inclui vestuário para lavar encharcado e realizar uma operação direcionada a eliminar vestuário para lavar encharcado do tambor.

Em algumas implementações, o método pode incluir contar um número de momentos de determinar que o nível de secura não coincide com o nível de secura de referência, comparar o número de momentos a um número de referência, e, com base na comparação do número de momentos ao número de referência, determinar se o número de momentos coincide com o número de referência. Nestas implementações, o método pode incluir concluir uma operação de secagem de desidratação com base em uma determinação que o número de momentos coincide com o número de referência e, com base em uma determinação que o número de momentos não coincide com o número de referência, repetir a operação direcionada a eliminar vestuário para lavar encharcado do tambor e repetir determinação do nível de secura de vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar. A operação direcionada a eliminar vestuário para lavar encharcado do tambor pode incluir realizar pelo menos uma de rotação para frente e rotação reversa do tambor em uma tentativa de desemaranhar vestuário para lavar no tambor. Além disso, a operação direcionada a eliminar vestuário para lavar encharcado do tambor pode incluir fornecer água de lavagem a uma cuba antes de realizar pelo menos uma de rotação para frente e rotação reversa do tambor em uma tentativa de desemaranhar vestuário para lavar no tambor.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS FIG. 1 é uma vista em perspectiva ilustrando um aparato de tratamento de vestuário para lavar de exemplo; FIG. 2 é uma vista em corte transversal lateral ilustrando o aparato de tratamento de vestuário para lavar de exemplo; FIG. 3 é um fluxograma ilustrando um método de exemplo para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar; FIG. 4 é um fluxograma ilustrando uma operação de secagem de desidratação de exemplo em um método de exemplo para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar; FIG. 5 é um fluxograma ilustrando uma etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado de exemplo na operação de secagem de desidratação do método de exemplo para controlar um aparato de tratamerito de vestuário para lavar; FIG. 6 é um fluxograma ilustrando uma determinação de nível de secura de exemplo na operação de secagem de desidratação de exemplo do método de exemplo para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar; FIGs. 7 e 8 são fluxogramas ilustrando um método de exemplo para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar; e FIG. 9 é uma vista ilustrando mudança de exemplo da taxa de rotação do tambor em um método de exemplo para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar.

DESCRIÇÃO DETALHADA O aparato de tratamento de vestuário para lavar descrito completamente pode ser aplicável a máquinas de lavar incluindo uma função de secagem de desidratação. O aparato de tratamento de vestuário para lavar pode ser aplicável a ambos o tipo de carregamento pelo topo provido corh uma abertura de introdução para introdução de vestuário para iavar na porção superior da caixa e o tipo de carregamento pela frente provido com uma abertura de introdução para introdução de vestuário para lavar na frente (ou no lado) da caixa.

Doravante, uma descrição será dada de uma máquina de lavar de tipo de carregamento pelo topo e como um exemplo do aparato de tratamento de vestuário para lavar. Contudo, o aparato de tratamento de vestuário para lavar pode ser aplicável a uma máquina de lavar de tipo de carregamento pela frente, e mesmo a um aparato de tratamento de vestuário para lavar tendo uma função de secagem de desidratação, tal como uma máquina de desidratação tendo somente a função de secagem de desidratação e uma secadora tendo a função de secagem.

Com referência às FIGs. 1 e 2, uma máquina de laVar de exemplo 100 pode incluir uma caixa 110 formando um corpo da máquina de lavar. Além disso, é provida na caixa 110 uma cuba 120 para armazenar água de lavagem. Além disso um tambor 130 provido com uma pluralidade de orifícios passantes é instalado rotativamente na cuba 120. Além disso, um motor de acionamento 140 para rotacionar o tambor 130 é provido na superfície do fundo da cuba 120. A cuba 120 é suportada pela caixa 110 por uma suspensão 150.

Além disso, a caixa 110 inclui uma caixa inferior 112 tendo uma porção superior aberta e uma cobertura de topo 111 acopladas à porção superior aberta da caixa inferior 112. A caixa inferior 112 pode incluir um painel lateral 116, um painel frontal 117, uma base 113, e um painel traseiro 119. Aqui, o paine lateral 116, o painel frontal 117, a base 113 e o painel traseiro 119 podem ser integrados. A cobertura de topo 111 é acoplada à porção superior aberta da caixa inferior 112 para definir um espaço fechado no qual a cuba 120 e o tambor 130 são providos. A cobertura de topo 111 é provida com uma abertura de introdução de vestuário para lavar através da qual vestuário para lavar pode ser introduzido. Além disso, a cobertura de topo 111 é provida com uma porta 115 para abrir e fechar a abertura de introdução do vestuário para lavar. Alem disso, é provido a um lado da cobertura de topo 111 um painel de controle 180 através do qual operações, tais como uma operação de lavagem, são inseridas. O usuário pode controlar a máquina de lavar através do painel de controle 180. Isto é, ao usuário é permitido selecionar a operação de lavagem ou controlar nício e encerramento da operação de lavagem e acionamento da máquina de lavar através de uma unidade de inserção provida ao painel de controle 180. Enquanto isso, um pé 170 para suportar a caixa 110 é provido na superfície do fundo da caixa 110. O pé 170 pode ser disposto na porção inferior da base 113.

Com referência à FIG. 3, um método de exemplo para controlar uma máquina de lavar pode incluir uma operação de lavagem S2Í0 de lavar vestuário para lavar contaminado utilizando, por exemplo, um detergente. O método pode adicionalmente incluir uma operação de enxague S30 de remover detergente do vestuário para lavar sobre o qual a operação de lavagem S20 foi completada. O método pode adicionalmente incluir uma operação de secagem de desidratação S40 de remoção de umidade do vestuário para lavar para o qual a operação de enxague S30 foi completada. O método pode adicionalmente incluir uma etapa de detectar a quantidade de vestuário para lavar S10. A operação de detecção 10 pode incluir detectar a quantidade de vestuário para lavar no tambor (doravante, a quantidade de vestuário para lavar) antes da operação de lavagem S20 ser conduzida.

Na operação de lavagem S20, contaminantes são removidos do vestuário para lavar contaminado utilizando água de lavagem. Especifiòamente, a operação de lavagem S20 inclui uma etapa de fornecimento de água S21, uma etapa de lavagem S22, e uma etapa de drenagem S23. Na etapa de fornecimento de água S21, água de lavagem de uma fonte de água é fornecida à cuba. Na etapa de lavagem S22, o tambor é rotacionado para remover contaminantes do vestuário para lavar. Na etapa de lavagem S22, contaminantes podem ser separados do vestuário para lavar durante rotação para frente e reversa do tambor. Além disso, na etapa de lavagem S22, um detergente funcionando para separar contaminantes do vestuário para lavar pode ser fornecido ao tambor. Quando a etapa de lavagem S22 é encerrada, a etapa de drenagem S23 de descarregar a água de lavagem da máquina de lavar é conduzida. Na etapa de drenagem S23, a água de lavagem pode ser descarregada da cuba utilizando uma bomba de drenagem. Na operação de lavagem S20, a etapa de fornec mento de água S21, a etapa de lavagem S22 e a etapa de drenagem S23 podem ser conduzidas pelo menos uma vez. Dependendo da quantidade de vestuário para lavar ou o grau de contaminação do vestuário para lavar, o número de repetições da etapa de fornecimento de água S21, a etapa de lavagem S22, e a etapa de drenagem S23 podem variar. A operação de enxague S30 é uma etapa de remover o detergente e os contaminantes do vestuário para lavar sobre os quais a operação de lavagem S20 foi completada. Especificamente, a operação de enxague S30 inclui uma etapa de fornecimento de água S31, uma etapa de enxague S32!, e uma etapa de drenagem S33. A etapa de fornecimento de água S31 é uma etapa de receber água de lavagem de uma fonte de água e fornecer a mesma à cuba. A etapa de enxague S32 é uma etapa de remover o detergente e os contaminantes do vestuário para lavar ao rotacionar o tambor. Na etapa de enxague S32, o detergente e os contaminantes podem ser separados do vestuário para lavar durante rotação para frente e reversa do tambor. Além disso, na etapa de enxague S32, um amaciante de tecidos pode ser aplicado no tambor. O amaciante de tecidos funciona para produzir cargas eletrostáticas no vestuário para lavar e para suavizar o vestuário para lavar. Quando a etapa de enxague S32 é completada, a etapa de drenagem S33 de descarregar a água de lavagem da máquina de lavar é conduzida. Na etapa de drenagem S33, a água de lavagem pode ser descarregada da cuba utilizando a bomba de drenagem. Na operação de enxague S30, a etapa de fornecimento de água S31, a etapa de enxague S32 e a etapa de drenagem S33 pode ser conduzida pelo menos uma vez. Dependendo da quantidade de vestuário para lavar ou o grau de contaminação do vestuário para lavar, o número de repetições da etapa de fornecimento de água S31, a etapa de enxague S32, e a etapa de drenagem S33 podem variar. A operação de secagem de desidratação S40 é uma operação de remoção de umidade do vestuário para lavar. Durante a operação de secagem de desidratação S40, umidade é removida do vestuário para lavar utilizando força centrífuga produzida pela rotação do tambor a ala velocidade. A operação de secagem de desidratação S40 será descrita em mais detalhes posteriormente.

Adicionalmente, antes da operação de lavagem S20 ser realizada de acordo com um curso de lavagem selecionado através do painel de controle 180 pelo usuário, a etapa de detecção da quantidade de vestuário para lavar S10 no tambor 130 pode ser realizada. Alternativamente, a etapa de detecção da quantidade de vestuário para lavar S10 pode ser realizada após a etapa de drenagem S33 da operação de enxague S30 ser completada. A etapa de detecção da quantidade de vestuário para lavar S10 é uma etapa de detectar a quantidade do vestuário para lavar no tambor 130. A quantidade do vestuário para lavar pode ser detectada utilizando vários métodos.

Os métodos de detectar a quantidade de vestuário para lavar podem ser divididos em detectar a quantidade de vestuário para lavar utilizando inércia e detectar a quantidade de vestuário para lavar utilizando um sénsor eletrodo. O método de detectar utilizando inércia se baseia no ato que uma quantidade maior de vestuário para lavar no tambor 130 tem uma maior inércia, e na medida em que a inércia aumenta, a alimentação ou corrente e o tempo necessário para acelerar ou desacelerar o tambor 130 aumentam.

Em um exemplo do método de detectar utilizando a grandeza de inércia, o tempo necessário para acelerar o tambor 130 a uma certa velocidade pode ser medido. No caso que uma grande quantidade de vestuário para lavar está no tambor 130, uma grande quantidade de tempo pode ser necessária para o tambor 130 atingir a certa velocidade. No caso que uma pequena quantidade de vestuário para lavar está no tambor 130, uma pequena quantidade de tempo pode ser necessária para o tambor 130 atingir a certa velocidade. A correlação entre o tempo que se levou e a quantidade de vestuário para lavar pode ser armazenada na forma de uma tabela no controlador ou na memória da máquina de lavar.

Em um outro exemplo, a corrente consumida para acelerar o tambor 130 a uma certa velocidade pode ser medida. Neste momento, a corrente pode ser medida por um certo tempo. No caso que uma grande quantidade de vestuário para lavar está no tambor 130, uma grande quantidade de alimentação é consumida para acelerar o tambor 130 a uma certa velocidade. No caso em que uma pequena quantidade de vestuário para lavar está no tambor 130, uma pequena quantidade de alimentação é consumida. A correlação entre quantidade de alimentação consumida e a quantidade de vestuário para lavar pode ser armazenada na forma de uma tabela no controlador ou na memória da máquina de lavar.

Em um exemplo adicional, a quantidade de vestuário para lavar pode ser medida utilizando a corrente consumida para manter o tambor 130 a uma certa velocidade por um certo tempo, e o tempo necessário para acelerar o tambor 130 a uma certa velocidade e depois desacelerar o tambor a uma velocidade abaixo da certa velocidade ou parar o tambor.

No método de detectar utilizando um sensor eletrodo, a quantidade de vestuário para lavar pode ser medida de acordo com várias tecnologias comumente conhecidas incluindo aquelas descritas na Pubjlicação de Pedido de Patente Coreano Nos. 10-2006-0034062, 10-2006-0034064 £ 10-2006-0022301.

Quando o vestuário para lavar configurado com tecido tendo uma função a prova de água é lavado, água de lavagem é às vezes acumulada no vestuário para lavar. Devido à função a prova de água do vestuário para lavar, a água de lavagem pode permear o vestuário para lavar durante a operação de lavagem e permanecer presente no vestuário para lavar sem ser descarregada através da operação de secagem de desidratação S40. Isto é, vestuárip para lavar tendo a função a prova de água age como um balão contendo água, e assim a água de lavagem ali às vezes é prevenida de fluir para o lado de fora (doravante, a água de lavagem remanescente no vestuário para lavar será referida como “o balão de água” ou “vestuário para lavar encharcado”). Particularmente, no caso em que o tambor 130 contendo vestuário para lavar encharcado é rotacionado a alta velocidade durante a operação de secagem de desidratação S40, má distribuição do vestuário para lavar ocorre no tambor 130 na medida em que o vestuário para lavar encharcado é eliminado. Quando má distribuição do vestuário para lavar é detectada no estágio inicial da operação de secagem dè desidratação, a má distribuição no tambor 130 é medida com o vestuário para Ipvar encharcado, e a operação de corrigir a má distribuição é conduzida. Contudo, a operação de secagem de desidratação pode ser conduzida mesmo apesar de o vestuário para lavar encharcado não ter sido tratado nesta operação de eliminar má distribuição. Isto é, o controlador da máquina de lavar realiza a operação de secagem de desidratação, considerando a situação na qual o vestuário para lavar encharcado está presente como não tendo má distribuição. No caso ern que a operação de secagem de desidratação é realizada nesse estado e o efeito balão de água é eliminado durante a operação de secagem de desidratação, má distribuição do vestuário para lavar pode ocorrer devido à eliminação do efeito balão de água. A má distribuição causada pela eliminação do efeito balão de água pode causar vibração e ruído durante rotação do tambor 130. Tal vibração pode fazer o tambor 130 colidir com a cuba 120. Em particular, a má distribuição ocorrendo durante a operação de secagem de desidratação, na qual o tambor 130 é rotacionado a alta velocidade, pode aumentar o impacto aplicado ao tambor 130 e a cuba 120, mesmo havendo somente leve má distribuição. Além disso, devido ao impacto, a porta provida à cobertura de topo pode ser separada da cobertura de topo ou a cobertura de topo ela mesma pode ser separada da caixa.

Em algumas implementações, a quantidade do vestuário para lavar encharcado é detectada na operação de secagem de desidratação S40, e má distribuição e vibração são reduzidas (por exemplo, prevenidas) de ocorrência devido à eliminação do efeito balão de água.

Com referência à FIG. 4, uma operação de secagem de desidratação de exemplo S40 do método de exemplo para controlar uma máquina de lavar inclui uma etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 de determinar se o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado. A operação de secagem de desidratação S40 adicionalmente inclui uma etapa de secagem de desidratação S47 de rotacionar o tambor e secagem de desidratação do vestuário para lavar quando é determinado na etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 em que vestuário para lavar encharcado não está presente. Quando é determinado na etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 que vestuário para lavar encharcado está presente, uma mensagem de erro pode ser exibida (S46) e então a operação de secagem de desidratação S40 pode ser encerrada, ou uma etapk de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 pode ser conduzida. A etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 é conduzida no estágio inicial da operação de secagem de desidratação S40 para determinar se o vestuário para lavar encharcado está preselite no vestuário para lavar.

Com referência à FIG. 5, a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 inclui uma etapa de determinação do nível de secura S460. Na etapa de determinação do nível de secura S460, o nível de secura Rsdo vestuário para lavar é determinado. Quando o nível de secura (Rs) é mais alto que o nível de secura de referência (RSf), é determinado que vestuário para lavar não está encharcado. Quando o nível de secura (Rs) é mais baixo que o nível de secura de referência (RSf), é determinado que vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado. Quando o nível de secura (Rs) é mais baixo que o nível de secura de referência (RSf), a etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 é conduzida, ou uma mensagem de erro é exibida (S46) e a operação de secagem de desidratação S40 é encerrada Quando o nível de secura Rs é mais alto que o nível de secura de referência (RSf), a etapa de secagem de desidratação S47 é conduzida.

Na etapa de determinação do nível de secura SI460, a presença do vestuário para lavar encharcado é determinada com base no nível de secura (Rs) do vestuário para lavar. O nível de secura (Rs) é definido como uma razão da quantidade de vestuário para lavar (l0) em uma situação particular com a inércia de referência (lf) do vestuário para lavar medida com a unríidade eliminada ao acelerar o tambor a uma RPM de referência(Rf).

Isto é, o nível de secura (Rs) = D0/lf.

Na interpretação qualitativa, o nível de secura Rs é uma razão da quantidade de vestuário para lavar l0 representando a quantidade de vestuário para lavar com o teor de água fixado a um teor de referência particular para a inércia de referência (lf) representando a inércia do vestuário para lavar obtida ao eliminar a umidade do vestuário para lavar ao acelerar o tambor à RPM de referência (Rf). Quando o tambor é acelerado à RPM de referência (Rf), a umidade no vestuário para lavar no tambor é removida em proporção à RPM de referência. Quando a RPM de referência é alta, a quantidade de umidade removida é grande. Quando a RPM de referência é baixa, a quantidade de umidade removida é pequena. Em alguns exemplos, o tambor pode ser acelerado à RPM de referência para remover uma certa quantidade de ijmidade do vestuário para lavar. Quando o nível de secura (Rs) é mais alto, é mais provável que o vestuário para lavar não contenha vestuário para lavar encharcado. Quando o nível de secura (Rs) é mais baixo, é mais provável que o vestuário para lavar contenha vestuário para lavar encharcado. Isto é, um alto nível de secura (Rs) pode ser interpretado como indicando que uma grande quantidade de umidade foi removida através de aceleração do tambor a Rf, e um baixo nível de secura (Rs) pode ser interpretado como indicando que uma pequena quantidade de umidade foi removida através de aceleração do tambor a Rf. No caso em que vestuário para lavar encharcado está presente, mas não é eliminado mesmo após o tambor ter sido acelerado a Rf, uma alta inércia de referência (lf) é medida devido ao peso ou inércia do vestuário para lavar encharcado, comparada ao caso de nenhum vestuário para lavar encharcado. Consequentemente, um baixo nível de secura (Rs) é medido.

Por outro lado, no caso em que nenhum vestuário para lavar encharcado está presente, uma baixa inércia de referência (lf) é medida uma vez que uma certa quantidade de umidade foi removida através de aceleração do tambor a Rf. Consequentemente, um baixo nível de secura é produzido. A quantidade de vestuário para lavar (lQ) é a quantidade de vestuário para lavar medida antes de o tambor ser acelerado a Rf, representando a quantidade de vestuário para lavar medida em um ambiente particular. Eia pode ser detectada através da etapa de detecção da quantidade dé vestuário para lavar S10. A quantidade de vestuário para lavar (l0) pode ser a duantidade inicial de vestuário para lavar (D0) medida antes da operação de lavagem S20 ser realizada. Neste caso, a etapa de detecção da quantidade de vestuário para lavar S10 é conduzida antes da operação de lavagem S20. No caso em que a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) é utilizada como a quantidade de vestuário para lavar (l0), o ambiente particular representa o ambiente no qual o vestuário para lavar é molhado na água de lavagem. Tipicamente, lavagem é realizada após uso. Consequentemente, o vestuário para avar introduzido no tambor está normalmente em um estado seco, não em um estado molhado. Como tal, a quantidade inicial de vestuário para lavar (Do) medida na etapa de detecção da quantidade de vestuário para lavar S10 é a quantidade de vestuário para lavar seco. Assim, como a quantidade de vestuário para lavar ( o)> a quantidade de vestuário para lavar seco, a quantidade de vestuário para lavar não molhada na água de lavagem representando a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0), pode ser utilizada.

Alternativamente, a quantidade de vestuário para lavar (l0) pode ser uma primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) medida após encerramento da etapa de drenagem S33 na operação de ónxague S30. Neste momento, a etapa de detecção da quantidade de vestuário para lavar S10 pode ser uma etapa de detectar a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado conduzida após encerramento da etapa de drenagem S33 da operação de enxague S30. Quando a primeira quantidade dé vestuário para lavar desidratado (W^ é utilizada como a quantidade de vestuário para lavar (l0), o ambiente particular representa o ambiente no qual o vestuário para lavar é suficientemente molhado na água de lavagem. Uma vez que a etapa de fornecimento de água S31 e a etapa de enxague S32 são conduzidas durante a operação de enxague S30, o vestuário para lavar se tórna suficientemente molhado na água de lavagem. Quando a etapa de drenagem S33 é conduzida neste estado para descarregar a água de lavagem na cuba 120, o vestuário para lavar é suficientemente molhado. Neste momento, o vestuário para lavar está em um estado supersaturado no qual o vestuário para lavar não pode absorver mais a água de lavagem. Consequentemente, a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi) medida após encerramento da etapa de drenagem S33 da operação de enxague S30 é a quantidade de vestuário para lavar supersaturado. Como tal, como a quantidade de vestuário para lavar (l0), a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-0 representando a quantidade de vestuário para lavar contendo a água de lavagem em um estado supérsaturado pode ser utilizada.

Além disso, na operação de secagem de desidratação S40 do método de exemplo para controlar uma máquina de lavar, a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 pode ser uma etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450. O vestuário para lavar de alto teor de água tendo uma alta porcentagem do teor de água medida (Rw) representa vestuário para lavar contendo água em uma quantidade relativamente grande. O vestuário para lavar de alto teor de água pode ser vestuário para lavar, tal como uma toalha feita de algodão. Por outro lado, vestuário para lavar de baixo teor de água representa vestuário para lavar o qual contém água em uma quantidade relativamente pequena. A etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450 é uma etapa de determinar se o vestuário para lavar é vestuário para lavar de baixo teor de água tendo uma baixa porcentagem do teor de água (Rw). Quando é determinado na etapa de determinação da porcentagem dcj teor de água S450 que o vestuário para lavar é vestuário para lavar de baixo teor de água tendo uma porcentagem do teor de água mais baixa que a porcentagem do teor de água de referência (RWf), a etapa de secagem de desidratação S47 é (bonduzida. Quando é determinado na etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450 que o vestuário para lavar é vestuário para lavar de alto teor de água tendo uma porcentagem do teor de água mais alta que a porcentagem do teor de água de referência (RWf), a etapa de determinação do nível de secura S460 é conduzida. Contudo, a divulgação não se limita a essa ordem. A etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450 pode ser conduzida ant^s ou depois da etapa de determinação do nível de secura S460 ser conduzida.

Se o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado, a porcentagem do teor de água medida (Rw) pode ser alta devido a vestuário para lavar encharcado estar presente no vestuário para lavar. Se vestuário para lavar encharcado não está presente, a porcentagem do teor de água medida (Rw) pode ser baixa. Consequentemente, se o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado pode ser determinado utilizando a porcentagem do teor de água (Rw). A porcentagem do teor de água (Rw), utilizada como uma referência para determinação na etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450, representa um grau no qual vestuário para lavar retém água. Uma alta porcentagem do teor de água medida (Rw) indica que o vestuário para lavar tem uma alta capacidade de absorção e manutenção de água, enquanto uma baixa porcentagem do teor de água (Rw) indica que o vestuário para lavar tem uma baixa capacidade de absorção e manutenção de água. A porcentagem do teor de água (Rw) pode ser definida como uma razão da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi) à quantidade inicial de vestuário para lavar (D0).

Isto é, a porcentagem do teor de água (Rw) = W1/D0. Cbmo descrito acima, a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) representa a quantidade de vestuário para lavar seco o qual não contém água, e a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) representa a quantidade de vestuário para lavar em um estado supersaturado após encerramento da etapa de drenagem S33 da operação de enxague S30. Consequentemente, no caso em que a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi) é maior que a quantidade de vestuário para lavar seco (isto é, a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0)), a porcentagem do teor de água (Rw) é alta. No caso em que a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi) é menor que a quantidade de vestuário para lavar seco, a porcentagem do teor de água (Rw) é baixa. O vestuário para lavar, tal como uma toalha, tem uma alta porcentagem do teor de água medida (Rw). A roupa íntima feita de algodão pbde também ter uma alta porcentagem do teor de água medida (Rw).

Enquanto a porcentagem do teor de água (Rw) é ilustrada como sendo definida como uma razão da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) para a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0), qualquer valor numérico o qual permite medição do grau no qual o vestuário para lavar retém água pode ser utilizado. Como descrito abaixo, uma segunda quantidade de vestuário para lavar desidratado (W2) pode ser medida após o tambor ser acelerado à RPM de referência (Rf). Quando a porcentagem do teor de água (Rw) é alta, uma grade quantidade de água é removida durante aceleração do tambor à RPM de referência. Consequentemente, a segunda quantidade de vestuário para lavar desidratado medida (W2) pode ser mais baixa que a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (WO. No caso em que a porcentagem do teor de água (Rw) é baixa, a segunda quantidade de vestuário para lavar desidratado medida (W2) é maior que no vestuário para lavar tendo umá alta porcentagem do teor de água medida (Rw). Como tal, a porcentagem do teor de água (Rw) pode ser definida como uma razão da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) para a segunda quantidade de vestuário pata lavar desidratado (W2) ou uma razão de uma diferença entre a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) e a segunda quantidade de vestuário para lavar desidratado (W2) para a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi). Isto é, a porcentagem do teor de água (Rw) = (a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) - a segunda quantidade de vestuário para lavar desidratado (W2)) /a primeira quantidade de vestuário pára lavar desidratado (Wi).

Isto é, a porcentagem do teor de água (Rw) pode ser definida como Rw = W1/W2 ou (Wi-W2)/Wt.

Quaisquer valores numéricos os quais permitem medição da capacidade de reter água podem ser definidos como a porcentagem do teor de água (Rw).

Como descrito acima, a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 pode incluir a etapa de determinação do nível de secura S460 ou a etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450. Por exemplo, a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 inclui ambas a etapa de determinação do nível de secura S460 e a etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450.

Na etapa de determinação do nível de secura S460, quando o nível de secura (Rs) é mais baixo que o nível de secura de referência (RSf), pode ser determinado que o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado. Quando o nível de secura (Rs) é mais alto que o nível de secura de referência (RSf), pode ser determinado que o vestuário para lavar não contém vestuário para lavar encharcado.

Na etapa de determinação da porcentagem do teor dè água S450, quando a porcentagem do teor de água (Rw) é mais baixa que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar não contém vestuário para lavar encharcado. Quando a porcentagem do teor de água (Rw) é mais alta que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar contenha vjestuário para lavar encharcado.

No caso em que a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 inclui ambas a etapa de determinação do nível de secura S460 e a etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450, quando o nível de secura (Rs) do vestuário para lavar é mais baixo que o nível de secura de referência (Rsf) e a porcentagem do teor de água (Rw) é mais alta que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado. Neste caso, a etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 pode ser conduzida, ou uma mensagem de erro pode ser exibida (S46) e então a operação de secagem de desidratação S40 pode ser encerrada.

Quando o nível de secura (Rs) do vestuário para lavár é mais alto que o nível de secura de referência (RSf) e a porcentagem do teor ce água (Rw) é mais alta que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar é vestuário para lavar de alto teor de água, tal como uma toalha. Então, a etapa de secagem de desidratação S47 é conduzida.

Quando o nível de secura (Rs) do vestuário para lavar é mais alto que o nível de secura de referência (RSf) e a porcentagem do teor de água (Rw) é mais baixa que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar é vestuário para l^var típico. Então, a etapa de secagem de desidratação S47 é conduzida.

Quando o nível de secura (Rs) do vestuário para lavar é mais baixo que o nível de secura de referência (Rsf) e a porcentagem do teor de água (Rw) é mais baixa que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar é o vestuário para lavar de baixo teor de água, tal como roupas de passeio tendo uma função a prova de água. Então, a etapa de secagem de desidratação S47 é conduzida. A etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 pode incluir ambas a etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450 e a etapa de determinação do nível de secura S460. Contudo, a divulgação não está limitada a estas.

Por exemplo, no caso em que um modo de lavagem de toalha de lavar toalhas é separadamente provido, quando o usuário introduz somente toalhas no tambor e seleciona o modo de lavagem de toalha, a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 pode consistir da etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450. Além disso, no caso em que o modo de lavagem do vestuário a prova de água para lavar de lavar o vestuário para lavar de baixo teor de água, tal como roupas de passeio, é provido separadamente, a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 pode consistir da etapa de determinação do nível de secura S460.

Com referência à FIG. 6, na etapa de determinação do nível de secura S460, a taxa de rotação do tambor para secagem de desidratação pode mudar dependendo da faixa do nível de secura (Rs).

Em algumas implementações, na etapa de determinação do nível de secura S460, a faixa do nível de secura (Rs) é dividida em pelo menos duas seções, e a operação de secagem de desidratação é realizada a taxas de rotação do tambor diferentes em cada seção.

Em alguns exemplos, a faixa do nível de secura (Rs) pode ser dividida em três seções. Isto é, a faixa do nível de secura (Rs) pode sjer dividida em uma primeira seção mais alta que um primeiro nível de secura (RSfi), uma segunda seção mais alta que um segundo nível de secura (RSf2) e igual a ou mais baixa que o primeiro nível de secura (Rsn), e uma terceira seção mais baixa que o segundo nível de secura (RSf2)· Nestes exemplos, a etapa de determinação do nível de secura S460 pode incluir uma etapa de determinar o primeiro nível de secura S461 que usa o primeiro nível de secura (Rsn) e uma etapa de determinar o segundo nível de secura S462 que usa o segundo nível de secura (RSf2)· Quando o nível de secura (Rs) está dentro da primeira seção, é determinado que o vestuário para lavar não contém vestuário para lavar encharcado, e assim o tambor é rotacionado na RPM norma , R1 para conduzir a etapa de secagem de desidratação S471. Por exemplo, a taxa de rotação R1 do tambor pode ser igual a ou mais alta que 800 RPM e o valor máximo desta pode ser 1010 RPM.

Quando o nível de secura (Rs) está dentro da segunda seção, é determinado que o vestuário para lavar tem uma probabilidade relativamente pequena de conter vestuário para lavar encharcado, ou o tamanho ou a quantidade do vestuário para lavar encharcado é relativamente pequena, e assim o tambor é rotacionado a uma RPM, R2 mais baixa que a RPM normal, R1 para conduzir a etapa de secagem de desidratação S472. Por exemplo, a taxa de rotação R2 do tambor pode ser igual a ou mais alta que 430 RPM, e o valor máximo desta pode ser 500 RPM.

Quando o nível de secura (Rs) está dentro dá terceira seção, é determinado que o vestuário para lavar é altamente provável que contenha vestuário para lavar encharcado, e/ou o tamanho ou a quantidade do vestuário para lavar encharcado seja grande.

No caso em que o nível de secura (Rs) recai dentrò da terceira seção, o número de momentos (N) de determinar que o nível de Jsecura (Rs) recai na terceira seção é contado (S463). Quando o número de momentos (N) é igual a ou maior que o número de referência (NO), uma mensagem de erro é exibida (S46), e então a operação de secagem de desidratação S40 é encerrada. Quando o número de momentos (N) é menor que ò número de referência NO, a etapa de eliminação do vestuário para lavar encharcado S44 é conduzida e então a etapa de determinação do nível de secura S460 é conduzida. No caio em que o número de momentos (N) é igual a ou maior que o número de referênlcia (NO), a etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 foi conduzida pelo menos uma vez, e assim o nível de secura (Rs) é realizado novamehte na terceira seção apesar da condução da etapa de eliminação do vestuário para lavar encharcado S44. Consequentemente, uma mensagem de erro é exibida (S46), e então a operação de secagem de desidratação S40 é encerrada. O nlúmero de referência NO pode ser 2. A etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 pode incluir uma etapa de desemaranhar vestuário para lavar. A etapi de desemaranhar vestuário para lavar é uma etapa de repetir pelo menos uma de rotação para a frente e rotação reversa do tambor 130 pelo menos uma vez! para desemaranhar o vestuário para lavar emaranhado no tambor 130. Na etapa de desemaranhar vestuário para lavar, a rotação para frente ou rotação reversa do tambor 130 pode ser repetida por um certo tempo. Alternativamente, a rotação para frente e rotação reversa do tambor podem ser repetidas. Quando as rotações para frente e reversa do tambor 130 são repetidas na etapa de desemaranhar vestuário para lavar, vestuário para lavar encharcado pode ser eliminado. A etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 pode incluir uma etapa de fornecimento de água de fornecer água de lavagem à cuba 120, a qual é conduzida antes da etapa de desemaranhar vestuário para lavar. No caso em que a etapa de fornecimento de água é conduzida antes da etapa de desemaranhar vestuário para lavar, a água de lavagem na cuba 120 pode ser drenada através da etapa de drenagem após a etapa de desemaranhar vestuário para lavar ser conduzida.

Doravante, um exemplo da etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 é descrito com referência à FIG. 9 em conjunção com as FIGS. 7 e 8.

Um método de exemplo para medição do nível de secura (Rs) e a porcentagem do teor de água (Rw) na etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S45 de um aparato de tratamento de vestuário para lavar será descrito primeiramente e então um método de exemplo para controlar o aparato de tratamento de vestuário para lavar será descrito.

Neste exemplo, os valores para cálculo da porcentagém do teor de água (Rw) e o nível de secura (Rs) são calculado com base na corrente consumida para rotacionaro tambor. A quantidade de vestuário para lavar (10) e a inércia de referência (If) as quais são valores definindo o nível de secura (Rs) são ambas proporcionais ao peso do vestuário para lavar, e o peso do vestuário para lavar é proporcional à inércia do vestuário para lavar. Consequentemente, na medida em que o peso ou inércia do vestuário para lavar aumenta, o torque necessário para rotacionar o tambor contendo o vestuário para lavar a certa aceleração também aumenta. O torque é proporcional à corrente aplicada ao motor de acionamento. Consequentemente, a quantidade de vestuário para lavar (l0) ou a inércia de referência (If) é proporcional à corrente total consumida para rotacionar o tambor com uma certa aceleração por um certo tempo. Portanto, ad medir a corrente, a quantidade de vestuário para lavar (l0) e a inércia de referkncia (lf) podem ser medidas e o nível de secura (Rs) pode ser calculado. A primeira quantidade de vestuário para lavar desidratádo (W1) necessária para calcular a porcentagem do teor de água (Rw) é também proporcional ao peso do vestuário para lavar, o qual é por sua vez proporcional à inércia do vestuário para lavar. Consequentemente, a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W1) é proporcional à corrente total consumida para rotacionar o tambor a certa aceleração por um certo tempo. Os outros detalhes são os mesmo que os acima, e a uma descrição deste será feita referência, ao invés de repeti-la.

Primeiramente, cálculo do nível de secura (Rs) será descrito.

Como descrito acima, o nível de secura (Rs) pode ser definido como uma razão da quantidade de vestuário para lavar (IO) em uma situação particular para a inércia de referência (If) do vestuário para lavar medida com a umidade removida ao acelerar o tambor a uma RPM de referência (Rf). A quantidade de vestuário para lavar (IO) e a inércia de referência (If) dependem da corrente total consumida para rotacionar o tambor a certa aceleração por um certo tempo.

Como previamente descrito, a quantidade de vestuário para lavar (Io) representa a quantidade de vestuário para lavar medida em um ambiente particular. O ambiente particular pode representar o ambiente no qual o vestuário para lavar não está molhado na água de lavagem ou o ambiente no qual o vestuário para lavar está em um estado supersaturado. Consequentemente, a quantidade de vestuário para lavar (l0) pode ser a quantidade inicial de vestuário para lavar (Do) medida antes da operação de lavagem íj>20, ou a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W1) medida na operação de enxague S30 após encerramento da etapa de drenagem S33.

No caso em que a quantidade de vestuário para lavar (l0) é a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0), a quantidade de vestuário para lavar (l0) pode ser a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (Ao). No caso em que a quantidade de vestuário para lavar (l0) é a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι), a quantidade de vestuário para lavar (l0) pode ser uma corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (AO. Além disso, a inércia de referência (lf) pode ser uma corrente de referência (Af), a qual será descrita abaixo.

Primeiramente, medição da corrente da quantidade inidial de vestuário para lavar (A0) e a corrente de referência (Af) serão descritas.

No caso em que a quantidade de vestuário para lavar (l0) é a quantidade iniciai de vestuário para lavar (Do), o nível de secura (Rs) poc|e ser definido com a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0) e a corrente de referência (Af). Isto é, o nível de secura (Rs) = a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0)/a corrente de referência (Af) (Rs = A0/Af). A quantidade de vestuário para lavar (Io) definindo o nível de secura (Rs) pode ser a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) medida na etapa de detectar a quantidade de vestuário para lavar S10 conduzida antes da operação de lavagem S20. De acordo com essa implementação, na etapa de detectar a quantidade de vestuário para lavar S10, a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) pode ser medida com a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0), a corrente total consumida para manter o tambor a uma velocidade para detecção da quantidade inicial de vestuário para lavar pior um certo tempo. A corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0) é proporcional à quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) introduzida no tambor. A quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) pode ser definida utilizando uma tabela de correlação entre a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0) e a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) realmente introduzida no tambor, a qual é obtida através de experimentação. Alternativamente, a quantidade inicial de vestuário para lavar (Do) pode ser definida as a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (Ao)- I O certo tempo pode ser 30 segundos, e a velocidadè para detecção da quantidade inicial de vestuário para lavar pode ser 30 rpm. Neste caso, a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0) é a corrente total consumida para manter o tambor contendo vestuário para lavar seco a 30 rpm por 30 segundos. A seguir, uma etapa de medição de inércia de referência S42 de medir a inércia de referência (If) entre outras variáveis definindo o nível de secura (Rs) será descrita. A etapa de medição de inércia de referência S42 inclui uma primeira etapa de aceleração S421 de acelerar o tambor contendo o vestuário para lavar sobre o qual a operação de enxague S30 foi completada a uma primeira RPM. A etapa de medição de inércia de referência S42 adicionalmente inclui uma etapa de desaceleração S422 de desacelerar o tambor a uma segunda RPM mais baixa que a primeira RPM. A etapa de medição de inércia de referência S42 adicionalmente inclui uma etapa de medir a corrente de referência S423 de medir uma corrente de referência (Af), a corrente total consumida para acelerar o tambor a partir da segunda RPM a uma aceleração de referência por um tempo de referência (Atf). Neste exemplo, a inércia de referência (If) pode ser definida com base na corrente de referência (Af). Consequentemente, a inércia de referência pode ser definida como um valor obtido ao normalizar a corrente de referência (Af) ou um valor dependente da corrente de referência (Af). Além disso, Neste exemplo, a inércia de referência (If) é definida como a correntb de referência (Af).

Com referência às FIGs. 7 e 9, após a operação de enxague S30 ser completada, a primeira etapa de aceleração S421 segue, na qual o tambor é acelerado para a primeira RPM. A primeira RPM pode ser de cerca de 450 RPM. A etapa de desaceleração S422 pode seguir imediatamente após conclusão da primeira etapa de aceleração S421. Em algumas implementações, a taxa de rotação do tambor é mantida na primeira RPM por um tempo pré-determinado (Atm), e então a etapa de desaceleração S422 segue. O teínpo pré-determinado (Atm) pode ser 5 segundos ou 10 segundos.

Na etapa de desaceleração S422, a taxa de rotação do tambor é diminuída da primeira RPM para a segunda RPM. Neste momento, o tambor 130 pode ser desacelerado pela interrupção da alimentação ao motor de acionamento 140 o qual rotaciona o tambor 130 ou ao ser aplicada uma voltagem reversa ao motor de acionamento 140. A segunda RPM pode ser de cerca de 270 RPM. A etapa de medição da corrente de referência S423 pode imediatamente seguir após a etapa de desaceleração S422 ser conduzida. Por exemplo, a taxa d^ rotação do tambor é mantida na segunda RPM por um tempo pré-determinado (Atm), e então a etapa de medição da corrente de referência S423 segue. O temjpo pré-determinado (Atm) pode ser 5 segundos ou 10 segundos.

Na etapa de medição da corrente de referência S423, uma corrente de referência (Af), a corrente total consumida para acelerar o tambor desacelerado à segunda RPM a uma aceleração de referência por um tempo de referência (Atf), é medida. Aqui, a aceleração de referência pode ser 3.4 rpm/s, e o tempo de referência (Atf) pode ser 38 segundos. Neste caso, portanto, a corrente total consumida para acelerar o tambor tendo sido desacelerado a 270 rpm através da etapa de desaceleração S422 à aceleração de 3.4rpm/s por 38 segundos é a corrente de referência (Af).

Neste exemplo, quando a quantidade de vestuário para lavar (Io) é a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi), a quantidade de vestuário para lavar (Io) pode ser a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-i).

Quando a quantidade de vestuário para lavar (l0) é a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi), o nível de secura (Rs) pode ser definido utilizando a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (AO e a corrente de referência (Af). Isto é, o nível de secura (Rs) = a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A0/a corrente de referência (Af). Isto é, Rs = Ai/Af. A corrente de referência (Af) pode ser determinada utilizando as técnicas descritas acima, e assim a uma descrição das mesmas será feita referência, ao invés de ser repetida. Doravante, medição da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (AO será descrita.

Em algumas implementações, a quantidade de vestuário para lavar (l0) definindo o nível de secura (Rs) pode ser a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W0 medida na etapa de detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado S41. A etapa de detecção dp primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado é conduzida após conclusão da etapa de drenagem S33 da operação de enxague S30. Consequertemente, o vestuário para lavar está no estado supersaturado antes da etapa de detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado ser conduzida.

De acordo com estas implementações, na etapa de detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado S41, a pr meira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi) pode ser medida com a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai), a corrente total consumida para manter o tambor a uma velocidade para detecção da prirjneira quantidade de vestuário para lavar desidratado por um certo tempo. A corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A^ é proporciona! à primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi) acomodada no tambor. A primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) pode ser definida com uma tabela de correlação entre a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai) e a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) realmente introduzida no tambor, a qual é obtida através de experimentação. Alternatívamente, a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι) pode ser definida as a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-i). O certo tempo pode ser 30 segundos, e a velocidade para detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado pode ser 30 rpm. Neste caso, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-ι) é a corrente total consumida para manter o tambor contendo vestuário para lavar seco a 30 rpm por 30 segundos.

Com referência à FIG. 8, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-ι) pode ser substituída por uma primeira corrente de aceleração (As), a corrente total consumida para acelerar o tambor contendo vestuário para lavar supersaturado a uma primeira aceleração por um certo tempq (Ats). A primeira corrente de aceleração (As) é proporcional à corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai). Isto é, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai) consgmida para manter o tambor contendo o vestuário para lavar no estado supersaturado a uma certa velocidade por um certo tempo após conclusão da etapa de drenagem S33 da operação de enxague S30 é proporcional à primeira corrente de aceleração (As) consumida para acelerar o tambor contendo o vestuário para lavar à primeira aceleração por um primeiro momento (Ats). Consequentemente, a primeira corrente de aceleração (As) pode ser utilizada no lugar da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai). O prmeíro momento (Ats) pode ser 45 segundos, e a primeira aceleração pode ser 3.4 rotações por segundo. Além disso, a primeira corrente de aceleração (As) pode ser medida antes da segunda RPM ser atingida. Isto é, a primeira corrente de aceleração (As) pode ser medida com a menor quantidade de umidade removida a partir do vestuário para lavar supersaturado. Consequentemente, a primeira corrente de aceleração (As) é medida no estágio inicial da operaçãb de secagem de desidratação S40. Em alguns exemplos, a primeira corrente c|e aceleração (As) é medida antes de o tambor atingir 270 rpm.

Neste caso, o nível de secura (Rs) pode ser definido como uma razão da primeira corrente de aceleração (As) para a corrente de referência (Af). Isto é, o nível de secura (Rs) - a primeira corrente de aceleração (As)/a corrente de referência (Af).

Isto é, Rs = As / Af.

Doravante, cálculo de uma porcentagem do teor de água (Rw) será descrito.

Como descrito acima, a porcentagem do teor de água (Rw) indica o grau no qual o vestuário para lavar mantem umidade nele. A porcentagem do teor de água (Rw) pode ser definida como uma razão entre a quantidade inicial de vestuário para lavar (Do) e a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (W-ι). Isto é, a porcentagem do teor de água (Rw) = a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Wi)/a quantidade inicial de vestuário para lavar (D0) (Rw = Wf /D0).

Em alguns exemplos, a corrente consumida para rotacionar o tambor com uma certa aceleração por um certo tempo é utilizada para calcular a porcentagem do teor de água (Rw).

Consequentemente, nestes exemplos, a porcentagem do teor de água (Rw) pode ser definida como uma razão entre a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (Ao) medida na etapa de detectar a quântidade de vestuário para lavar S10, a qual é conduzida antes da operação de lavagem S20 e a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-ι) medida na etapa de detecção da primeira quantidade de vestuário péra lavar desidratado.

Consequentemente, a porcentagem do teor de água (Rw) pode ser definida as a porcentagem do teor de água (Rw) = a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A^/a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0). isto é, Rw = A-i / A0. A corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai) e a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0) são medidas da mesma maneira que a medição da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai) e a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (Ao) em cálculo do nível de secura (Rs), e assim a uma descrição deste será feita referência, ao invés de repeti-la.

Além disso, como descrito acima, a corrente da prinjieira quantidade de vestuário para lavar desidratado (AO pode ser substituída pela primeira corrente de aceleração (As), a corrente total consumida para acelerai o tambor contendo vestuário para lavar supersaturado à primeira aceleração por um certo tempo.

Consequentemente, a porcentagem do teor de águd (Rw) - a primeira corrente de aceleração (As)/a corrente da quantidade iniciJil de vestuário para lavar (A0).

Isto é, Rw = As / Ao- Doravante, um método de exemplo para controlar um aparato de tratamento de vestuário para lavar será descrito com referência às FIGs. 7 e 9. O método para controlar um aparato de tratamento dej vestuário para lavar pode incluir uma etapa de medição da corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar S101. O método pode adicionalmente incluir uma etapa de medição da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado S41. O método pode adicionalmente incluir a etapa de medição de inércia de referência S42 de medir a inércia de referência (lf). O método pode ad cionalmente incluir a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S450, S460 de determinar se o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado utilizando pelo menos um da porcentagem do teor de água (Rw) e o nível de secura (Rs). O método pode adicionalmente incluir a etapa de secagem de desidratação S471, S472 de realizar secagem de desidratação de acordo com a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S450, S460. A etapa de medir a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar S101 é conduzida antes da operação de lavagem S20 para detectar a quantidade de vestuário para lavar no tambor. Na etapa de medição da corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (Ao) S101, a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0) pode ser medida ao manter o tambor a uma velocidade para detecção da quantidade inicial de vestuário para lavar por um certo tempo e medir a corrente total consumida para manter a velocidade. O certo tempo pode ser 30 segundos, e a velocidade para detecção da quantidade inicial de vestuário para lavar pode ser 30 rpm. Neste caso, a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0) é a corrente total consumida para manter o tambor contendo vestuário para lavar seco a 30 rpm por 30 segundos. Quando a etapa de medir a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar S101 é completada, a operação de lavagem S20 e a operação de enxague S30 são conduzidas. A etapa de medição da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado S41 é uma etapa de medir a quantidade de vestuário para lavar no tambor após a etapa de drenagem S33 da operação de enxague S30 é encerrada. O vestuário para lavar está no estado supersatufado antes da etapa de medição da corrente da primeira quantidade de vlstuárío para lavar desidratado S41 ser conduzida.

Na etapa de medição da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado S41, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-ι) pode ser medida ao manter o tambor a uma velocidade para detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado por um certo tempo e medir a corrente total consumida para manter a velocidade. O certo tempo pode ser 30 segundos, e a velocidade para detecção da quantidade inicial de vestuário para lavar pode ser 30 rpm. Neste caso, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-j) é a corrente total consumida para manter o tambor contendo vestuário para lavar seco a 30 rpm por 30 segundos. A etapa de medição de inércia de referência S42 é uma etapa de medir a inércia de referência (If) necessária para cálculo do nível de secura (Rs). A etapa de medição de inércia de referência S42 inclui uma primeira etapa de aceleração S421 de acelerar o tambor contendo o vestuário para lavar sobre o qual a operação de enxague S30 foi completada a uma primeira RPM. A etapa de medição de inércia de referência S42 adicionalmente inclui uma etapa de desaceleração S422 de desacelerar o tambor a uma segurida RPM mais baixa que a primeira RPM. A etapa de medição de inércia de referência S42 adicionaimente inclui uma etapa de medir a corrente de referência S423 de medir uma corrente de referência (Af), a corrente total consumida para acelerar o tambor a partir da segunda RPM a uma aceleração de referência por um tempo de referência (Atf). Neste exemplo, a inércia de referência (If) é pefinida as a corrente de referência (Af).

Na primeira etapa de aceleração S421, o tambor é acelerado para a primeira RPM. Além disso, na primeira etapa de aceleração S421, o tambor pode ser continuamente acelerado para a primeira RPM ou pode ser acelerado de maneira passo a passo como mostrado na FIG. 9. A priméira RPM pode ser de cerca de 450 RPM. A etapa de desaceleração S422 pode seguir imediatamente após conclusão da primeira etapa de aceleração S421. Em alguns exemplos, a taxa de rotação do tambor é mantida na primeira RPM f>or um tempo pré-determinado (Atm), e então a etapa de desaceleração S422 segue. O tempo pré-determinado (Atm) pode ser 5 segundos ou 10 segundos.

Na etapa de desaceleração S422, a taxa de rotação do tambor é diminuída da primeira RPM para a segunda RPM. Neste momento, o tambor 130 pode ser desacelerado pela interrupção da alimentação ao motor de acionamento 140 o qual rotaciona o tambor 130 ou ao ser aplicada uma voltagem reversa ao motor de acionamento 140. A segunda RPM é mais baixa que a primeira RPM. A segunda RPM pode ser de cerca de 270 RPM. A etapa de medição da corrente de referência S423 pode seguir imediatamente após a etapa de desaceleração S422 ser conduzida. Em algumas implementações, a taxa de rotação do tambor é mantida na segunda RPM por um tempo pré-determinado (Atm), e então a etapa de medição da corrente de referência S423 segue. O tempo pré-determinado (Atm) pode ser 5 segundos ou 10 segundos.

Na etapa de medição da corrente de referência S423, uma corrente de referência (Af), a corrente total consumida para acelerar o tajnbor desacelerado à segunda RPM a uma aceleração de referência por um tempo de referência (Atf), é medida. Aqui, a aceleração de referência pode ser 3.4 rpm/s, e o tempo de referência (Atf) pode ser 38 segundos. Neste caso, portanto, a corrente total consumida pára acelerar o tambor tendo sido desacelerado a 270 rpm através da etapa de desaceleração S422 à aceleração de 3.4 rpm/s por 38 segundos é a corrente de referência (Af).

Na etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S450, S460, se o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado é determinado utilizando pelo menos um do nível de secura (Rs) e a porcentagem do teor de água (Rw). A etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado S450 pode incluir a etapa de determinação do nível de secura S460 ou a etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450. Em algumas implementações, a etapa de determinação de vestuário para lavar encharcado inclui ambas a etapa de determinação do nível de securá S460 e a etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450. A etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450 e a etapa de determinação do nível de secura S460 podem ser conduzidas em qualquer ordem. Por exemplo, a etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450 pode ser conduzida antes da etapa de determinação do nível de secura S460.

De acordo com este exemplo, o nível de secura (Rs) pode ser a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratadó (Ai)/a corrente de referência (Af). Além disso, a porcentagem do teor de água (Rw) pode ser a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A^/a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0). Isto é, Rs=Ai/Af, Rw= A1/A0.

Na etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450, quando o teor de água (Rw) é mais baixa que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar não contém vestuário para lavar encharcado. Quando o teor de água (Rw) é mais alta que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), pode ser determinado que o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado. Na etapa de determinação da porcentagem do teor de água S450, a etapa de secagem de desidratação S471 é conduzida quando a porcentagem do teor de água (Rw) é mais baixa que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf), enquanto a etapa de determinação do nível de secura S460 é conduzida quando a porcentagem do teor de água (Rw) é mais alta que a porcentagem do teor de água de referência (Rwf).

Na etapa de determinação do nível de secura S460, quando o nível de secura (Rs) é mais baixo que o nível de secura de referência (Rsf), pode ser determinado que o vestuário para lavar contém vestuário para lavar encharcado. Quando o nível de secura (Rs) é mais alto que o nível de secura de referência (Rsf), pode ser determinado que o vestuário para lavar não contém vestuário para lavar encharcado. Quando o nível de secura (Rs) é mais baixo que o nível de secura de referência (Rsf), uma mensagem de erro pode ser exibida (S46) e a operação de secagem de desidratação S40 pode ser encerrada, ou a etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 pode ser conduzida. Quando o nível de secura (Rs) é mais alto que o nível de secura de referência (RSf), as etapas de secagem de desidratação S471 e S472 são conduzida e a operação de secagem de desidratação S40 é encerrada.

Na etapa de determinar o nível de secura S460, a faixa do nível de secura (Rs) pode ser dividida em pelo menos duas seções, e a operação de secagem de desidratação pode ser realizada a uma taxa de rotação dq tambor diferente em cada seção.

Em alguns exemplos, a faixa do nível de secura (Rs) pode ser dividida em três seções. Isto é, a faixa do nível de secura (Rs) pode sjer dividida em uma primeira seção mais alta que um primeiro nível de secura (RSfi), uma segunda I seção mais alta que um segundo nível de secura (RSf2) e igual a ou mais baixa que o primeiro nível de secura (RSfi), e uma terceira seção mais baixa que o segundo nível de secura (RSf2)- Quando o nível de secura (Rs) está dentro da primeira seção, é determinado que o vestuário para lavar não contém vèstuário para lavar encharcado, e assim o tambor é rotacionado na RPM normal, R1 para conduzir a etapa de secagem de desidratação S471. Por exemplo, a taica de rotação R1 do tambor pode ser igual a ou mais alta que 800 RPM e o valor máximo desta pode ser 1010 RPM.

Quando o nível de secura (Rs) está dentro da segunda seção, é determinado que o vestuário para lavar potencialmente contém vestuário para lavar encharcado, ou o tamanho ou a quantidade do vestuário para lavar encharcado é pequena, e assim o tambor é rotacionado a uma RPM, R2 mais baixa que a RPM normal, R1 para conduzir a etapa de secagem de desidratação S472. Por exemplo, a taxa de rotação R2 do tambor pode ser igual a ou mais alta que 430 RPM, e o valor máximo desta pode ser 500 RPM.

Quando o nível de secura (Rs) está dentro dá terceira seção, é determinado que o vestuário para lavar é provável que corjtenha vestuário para lavar encharcado e que o tamanho ou a quantidade do ^estuário para lavar encharcado seja grande.

No caso em que o nível de secura (Rs) recai dentro da terceira seção, o número de momentos (N) de determinar que o nível de seòura (Rs) recai dentro da terceira seção é contado (S463). Quando o número de momentos (N) é igual a ou maior que o número de referência (N0), uma mensagem de erro é exibida (S46), e então a operação de secagem de desidratação S40 é encerrada (vide FIG. 6). Quando o número de momentos (N) é menor que o número de referência N0, a etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 é conduzida e então a etapa de determinação do nível de secura S460 é conduzida. No caso em que o número de momentos (N) é igual a ou maior que o número de referência (N0), a etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 foi conduzida pelo menos uma vez, e assim o nível de secura (Rs) cai novamente dentro da terceira seção apesar da condução da etapa de eliminação do vestuário para lavar encharcado S44. Consequentemente, uma mensagçm de erro é exibida (S46), e então a operação de secagem de desidratação S40 é encerrada. O número de referência NO pode ser 2 (vide FIG. 6). A etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 pode incluir uma etapa de desemaranhar vestuário para lavar. A etapa de desemaranhar vestuário parâ lavar é uma etapa de repetir pelo menos uma de rotação para a frente e rotação reversa do tambor 130 pelo menos uma vez para desemaranhar o vestuário para lavar emaranhado no tambor 130. Quando as rotações para frente e reversa do tambor 130 são repetidas na etapa de desemaranhar vestuário para lavar, vestuário para lavar encharcado pode ser reduzido. A etapa de eliminação de vestuário para lavar encharcado S44 pode incluir uma etapa de fornecimento de água de fornecer água de lavagem à cuba 120, a’ qual é conduzida antes da etapa de desemaranhar vestuário para lavar. No caso em que a etapa de fornecimento de água é conduzida antes da etapa de desemaranhar vestuário para lavar, a água de lavagem na cuba 120 pode ser drenada através da etapa de drenagem após a etapa de desemaranhar vestuário para lavar ser conduzida.

Como descrito acima, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (Ai) pode ser substituída pela primeira corrente de aceleração (As). Neste caso, o nível de secura (Rs) pode ser a primeira corrente de aceleração (As)/a corrente de referência. Além disso, a porpentagem do teor de água (Rw) pode ser a primeira corrente de aceleração (As)/a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar (A0).

Com referência às FIGs. 8 e 9, no caso em que a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado (A-ι) é substituída pela primeira corrente de aceleração (As), a etapa de medição da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado S41 pode ser substituída por uma etapa de medição da primeira corrente de aceleração S410. Contudo, a divulgação não está limitada a isto. Ambas a etapa de medição da corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado S41 e a etapa de medição da primeira corrente de aceleração S410 podem ser conduzidas.

Na etapa de medição da primeira corrente de aceleração S410, a corrente total consumida para acelerar o tambor contendo vestuário para lavar supersaturado com a primeira aceleração pelo primeiro momento (Ats) é medida. Isto é, após a etapa de drenagem S33 da operação iie enxague S30 ser encerrada, a etapa de medição da primeira corrente de aceljeração S410 pode ser conduzida. O primeiro momento (Ats) pode ser 45 segundos, e a primeira aceleração pode ser 3.4 rpm/s. A etapa de medição da primeira corrente de aceleração S410 pode ser conduzida na primeira etapa de aceleração S421. Nestel caso, a etapa de medição da primeira corrente de aceleração S410 pode ser conduzida antes da segunda RPM ser atingida. Isto é, a primeira corrente de aceleração (As) é medida no estágio inicial da operação de secagem de deLidratação S40. Em algumas implementações, a primeira corrente de aceleração (As) é medida antes do tambor atingir 270 rpm. Nestas implementações, a primeira corrente de aceleração (As) pode ser medida na seção entre 120 RPM e 270 RPM. No caso em que a etapa de medição da primeira corrente de aceleraçao S410 é conduzida durante a primeira etapa de aceleração S421, o tambor pode ser acelerado a partir da segunda RPM para a primeira RPM imediatamente após a etapa de medição da primeira corrente de aceleração S410 ser conduzida. Por exemplo, a velocidade do tambor pode ser mantida na segunda RPM por um tempo pré-determínado (Atm). Aqui, o tempo pré-determinado (Atm) pode ser 5 segundos ou 15 segundos.

Com referência à FIG. 9, uma etapa de medição da àegunda corrente de aceleração pode ser conduzida. Na etapa de medição da segunda corrente de aceleração, a corrente total consumida para acelerar o tambor contendo o vestuário para lavar com uma segunda aceleração por um segundo momento é medida. A etapa de medição da segunda corrente de aceleração pode ser conduzida na primeira etapa de aceleração S421. A etapa de medição da segunda corrente de aceleração pode ser conduzida após a etapa de medição da primeira corrente de aceleração. Isto é, após a etapa de medição da primeira corrente de aceleração S410 ser conduzida, a etapa de medição da segunda corrente de aceleração pode ser conduzida antes da conclusão da primeira etapa de aceleração S421. Em outras palavras, a corrente total pode ser medida na seção na qual o tambor é acelerado a partir da segunda RPM para a primeira RPM. Consequentemente, a segunda corrente de aceleração (A2) pode ser medida na seção entre 270 RPM e 450 RPM. O segundo ríiomento pode ser 38 segundos, e a segunda aceleração pode ser 3.4 rpm/s.

Será aparente àqueles versados na técnica que varias modificações e variações podem ser feitas sem desviar-se do espírito ou do escopo da divulgação. Assim, pretende-se que a presente divulgação cubra modificações e variações que vêm dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims

1. Método para controlar um aparato de tratamerito de vestuário para lavar, caracterizado por compreender: determinar pelo menos um de um nível de secura e úma porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido em um tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar; determinar se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado com base em pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar no tambor; e controlar secagem de desidratação do vestuário para lavar no tambor com base na determinação de se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: em que determinar pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar compreende determinar o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar; em que determinar se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado com base em pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar no tambor compreende: comparar o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar a um nível de secura de referência; com base nos resultados de comparação, determinar que o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar coincide com o nível de secura de referência; e com base na determinação que o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar coincide com o nível de secura de referência, determinar que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado; e em que controlar secagem de desidratação do veétuário para lavar no tambor com base na determinação de se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado compreende conduzir uma operação de secagem de desidratação com base na determinação que o vestuáriò para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que determinar o nível de secura do vestuário para lavar rocebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar compreende: medir uma quantidade do vestuário para lavar no tambor em um ambiente no qual o tambor não está preenchido com água; acelerar o tambor a rotações por minuto (RPM) de referência; medir inércia do vestuário para lavar no tambor com base na aceleração do tambor à RPM de referência; e calcular o nível de secura utilizando a quantidade do vestuário para lavar medida no tambor e a inércia medida.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que medir a quantidade do vestuário para lavar no tambor no ambiente no qual o tambor não está preenchido com água compreende medir a quantidade do vestuário para lavar no tambor antes de uma operação de avagem de remoção de contaminantes do vestuário para lavar.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que medir a quantidade do vestuário para lavar no tambor no ambiente no qual o tambor não está preenchido com água compreende: medir uma corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar, a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar representando uma corrente total consumida para manter o tambor a uma certa velocidade para detecção de uma quantidade inicial de vestuário para lavar por um certo tempo; e definir a quantidade do vestuário para lavar no tambor com base na corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar.

6. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a medição da quantidade do vestuário para lavar no tambor no ambiente no qual o tambor não está preenchido com água compreende medir uma primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado no tambor após drenar água do tambor após uma operação de enxague que remove um detergente do vestuário para lavar.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que medir a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado no tambor compreende medir uma corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado representando uma corrente total consumida para manter o tambor a uma certa velocidade para detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado por um certo tempo, definir a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado no tambor com base na corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado.

8. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que medir a quantidade do vestuário para lavar no tambor no ambiente no qual o tambor não está preenchido com água compreende medir uma primeira corrente de aceleração , a primeira corrente de aceleração representando uma corrente total consumida para acelerar o tambor incluindo vestuário para lavar supersaturado a uma primeira taxa de aceleração por um certo tempo, definir a quantidade do vestuário para lavar no tambor com base na primeira corrente de aceleração.

9. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que medir inércia do vestuário para lavar no tambor com base na aceleração do tambor à RPM de referência compreende: acelerar o tambor incluindo o vestuário para lavar sobre o qual uma operação de enxague foi completada a uma primeira RPM; desacelerar o tambor a uma segunda RPM mais baixa que a primeira RPM; medir uma corrente de referência , a corrente de referência representando uma corrente total consumida para acelerar o tambor a partir da segunda RPM a uma taxa de aceleração de referência por um tempo de referência; e definir a inércia do vestuário para lavar no tambor com base na corrente de referência.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que medir a quantidade do vestuário para lavar no tambor no ambiente no qual o tambor não está preenchido com água compreende: medir uma primeira corrente de aceleração durante âceleração do tambor incluindo o vestuário para lavar sobre o qual a operação de enxague foi completada à primeira RPM , a primeira corrente de aceleração representando uma corrente total consumida para acelerar o tambor inc uindo vestuário para lavar supersaturado a uma primeira taxa de aceleração por um certo tempo; e definir a quantidade do vestuário para lavar no támbor com base na primeira corrente de aceleração.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que medir a primeira corrente de aceleração é conduzida em uma faixa de taxa de rotação mais baixa que a segunda RPM.

12. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: em que determinar pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar compreende determinar a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar; em que determinar se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado com base em pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar no tambor compreende: comparar a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar a uma porcentagem do teor de água de referência; com base nos resultados de comparação, determinai1 que a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com a porcentagem do teor de água de referência; e com base na determinação que a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com a porcentagem do teor de água de referência, determinar que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado; e em que controlar secagem de desidratação do vestuário para lavar no tambor com base na determinação de se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado compreende conduzir uma operação de secagem de desidratação com base na determinação que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não inclui vestuário para lavar encharcado.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que determinar a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar compreende: antes de uma operação de lavagem de remoção de contaminantes do vestuário para lavar no tambor, medir uma quantidade inicial do vestuário para lavar no tambor; medir uma primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado após drenar água do tambor após uma operação de enxague que remove um detergente do vestuário para lavar; e calcular a porcentagem do teor de água utilizando a quantidade inicial de vestuário para lavar e a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que medir uma quantidade inicial do vestuário para lavar no tambor compreende: medir uma corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar, a corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar representando uma corrente total consumida para manter o tambor a uma certa velocidade para detecção da quantidade inicial de vestuário para lavar por um certo tempo; e definir a quantidade inicial do vestuário para lavar no tambor com base na corrente da quantidade inicial de vestuário para lavar.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que medir a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado compreende: medir uma corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado, a corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado representando uma corrente total consumida para manter o tambor a uma certa velocidade para detecção da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado por um certo tempo; e definir a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado com base na corrente da primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado.

16. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que medir a primeira quantidade de vestuário para lavar desidratado compreende: medir uma primeira corrente de aceleração , a primeira corrente de aceleração representando uma corrente total consumida para acelerar o tambor incluindo vestuário para lavar supersaturado a uma primeira taxa de aceleração por um certo tempo; e definir a primeira quantidade de vestuário para lavar dbsidratado com base na primeira corrente de aceleração.

17. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma faixa do nível de secura é dividida em uma pluralidade de seções de nível de secura que correspondem a uma taxa de rotação do tambor diferente em cada uma das seções de nível de secura, e em que conduzir a operação de secagem de desidratação compreende: determinar, dentre a pluralidade de seções de nível de secura, uma seção de nível de secura com base no nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar; e conduzir a operação de secagem de desidratação utilizando uma taxa de rotação do tambor que corresponde à seção de nível de secura determinada.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a taxa de rotação do tambor é determinada de tal modo que a taxa de rotação está em proporção ao nível de secura.

19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por: em que determinar pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar compreende determinar o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar; em que determinar se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado com base em pelo menos um do nível de secura e a porcentagem do teor de água do vestuário para lavar no tambor compreende: comparar o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar a um nível de secura de referência; com base nos resultados de comparação, determinar que o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com o nível de secura de referência; e com base na determinação que o nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar não coincide com o nível de secura de referência, determinar que o vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar inclui vestuário para lavar encharcado; e em que controlar secagem do vestuário para lavar no tambor com base na determinação de se o vestuário para lavar no tambor inclui vestuário para lavar encharcado compreende realizar uma operação direcionada a eliminar vestuário para lavar encharcado do tambor.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19* caracterizado por adicionalmente compreender: contar um número de momentos de determinar que c nível de secura não coincide com o nível de secura de referência: comparar o número de momentos a um número de referência; com base na comparação do número de momentos com o número de referência, determinar se o número de momentos coincide com o número de referência; encerrar uma operação de secagem de desidratação com base em uma determinação que o número de momentos coincide com o número de referência; e com base em uma determinação que o número de momentos não coincide com o número de referência: repetir a operação direcionada a eliminar vestuário para lavar encharcado do tambor, e rèpetir determinação do nível de secura do vestuário para lavar recebido no tambor do aparato de tratamento de vestuário para lavar.

21. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a operação direcionada a eliminar vestuário para lavar encharcado do tambor compreende realizar pelo menos uma de rotação para frente e rotação reversa do tambor em uma tentativa de desemaranhar vestuário para lavar no tambor.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a operação direcionada a eliminar vestuário pâra lavar encharcado do tambor adicionalmente compreende fornecer água de lavagelm a uma cuba antes de realizar pelo menos uma de rotação para frente e rotação reversa do tambor em uma tentativa de desemaranhar vestuário para lavar no tambor.