TWI735734B - 洗衣機 - Google Patents

Abstract

[課題] 提供一種抑制成本提升並且能夠進行髒污檢測的洗衣機。 　　[解決手段] 一種洗衣機，係具備：框體(2)、外槽(9)、洗滌兼脫水槽(8)、驅動裝置(10)、供水手段(12)、溫度檢測手段(26b)、導電度檢測手段(40)；其特徵為：在開始攪拌外槽(9)內的液體與清潔劑的清潔劑溶解步驟之前，使洗滌兼脫水槽(8)停止的狀態，將藉由供水手段(12)被供水至外槽(9)內的液體的溫度及導電度以溫度檢測手段(26b)及導電度檢測手段(40)進行檢測，根據該檢測結果切換導電度檢測手段(40)的特性，而能夠檢測各種清潔劑種類及髒污成分。

Description

洗衣機

發明係關於洗衣機。

於專利文獻1及專利文獻2，係記載有視自來水或清潔劑液而變更運轉內容的洗衣機。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2011-244885號公報

[專利文獻2]日本特開2014-64791號公報

然而，洗衣機之洗淨性能會被從衣物溶出之髒污成分影響。但是，若如專利文獻1及專利文獻2所記載之洗衣機般，根據自來水或清潔劑液的導電度而變更運轉內容，則在衣物所含的髒污較多的情形下，無法確保充分的洗淨性能。

更有甚者，自來水及清潔劑種類與預設一般 家庭中的髒污成分，導電度會大幅不同，以一個導電度檢測手段難以檢測各種清潔劑種類的洗滌液的髒污狀態。

另一方面，為了檢測洗滌液的髒污狀態，而追加新的檢測手段，會使本體構造複雜化，而有進一步成本提升之虞。

本發明，係解決前述之以往課題者，以提供一種抑制成本提升並且能夠進行髒污檢測的洗衣機為目的。

本發明，係作為一例，為一種洗衣機，其係具備：框體；外槽，係被支承於該框體內並儲留洗滌水；洗滌兼脫水槽，係於該外槽內旋轉自如地被支承，並收容洗滌物；驅動裝置，係將該洗滌兼脫水槽作旋轉驅動；供水手段，係供水至前述外槽內；以及導電度檢測手段，係檢測前述外槽內的液體的導電度；其特徵為：藉由前述供水手段供水至前述外槽內，並根據藉由前述導電度檢測手段所檢測的導電度，切換前述導電度檢測手段的特性。

依據本發明，能夠提供一種抑制成本提升並且能夠進行髒污檢測的洗衣機。

[0011] 以下，針對用以實施本發明之形態(以下稱為「實施形態」)，一邊適當參照圖式一邊詳細說明。又，於本說明中，對於相同的構成元件，係賦予相同的號碼，並省略其說明。 　　[0012] 第1圖，係本實施形態之洗衣機(洗衣乾燥機)的外觀立體圖。 　　[0013] 洗衣乾燥機1，係洗滌兼脫水槽8(參照第2圖)的旋轉軸為大致垂直方向的直立式洗衣機(直立式洗衣乾燥機)。 　　[0014] 於洗衣乾燥機1的框體2的上部係設置有上面罩2a，於上面罩2a係設置有外蓋3。外蓋3，係藉由一邊折曲為山型一邊朝向後側開啟，使開口部2b(參照第2圖)開口，並能夠對於洗滌兼脫水槽8(參照第2圖)使衣物(洗滌物)出入。於上面罩2a的背面側，係設置有來自水栓的供水軟管連接口4以及浴槽的剩餘熱水的吸水軟管連接口5。於上面罩2a的正面側，係設置有電源開關6，於外蓋3的正面側，係設置有由操作開關7a及顯示器7b所成之操作顯示面板7。 　　[0015] 第2圖，係用以表示本實施形態之洗衣乾燥機的內部構造而將框體的一部分及外槽切斷而表示的右側剖面圖。 　　[0016] 有底圓筒狀的洗滌兼脫水槽8，係能夠旋轉地被外槽9支承，其外周壁具有用以通水及通風的多數貫穿孔8b，且上側開口。外槽9，係具有圓盤狀的底壁部9c及圓筒狀的周壁部9d並形成為有底圓筒狀，於同軸上內包洗滌兼脫水槽8，且上側開口。另外，於外槽9的上部，係設置有內蓋9a。洗衣乾燥機1的使用者，係藉由開啟外蓋3及內蓋9a，而能夠從開口部2b進行對於洗滌兼脫水槽8內衣物的進出。 　　[0017] 於洗滌兼脫水槽8的內側底面具備旋轉葉片8a。另外，於外槽9的底面的外側中央具備驅動裝置10。驅動裝置10，係具有馬達10a及離合器機構10b，驅動裝置10的旋轉軸10c係貫穿外槽9，並與洗滌兼脫水槽8及旋轉葉片8a結合。離合器機構10b，係將馬達10a的旋轉動力傳遞至洗滌兼脫水槽8及/或旋轉葉片8a。馬達10a，係具備：旋轉檢測裝置28，係由檢測其旋轉的霍爾元件或是光斷續器構成；以及馬達電流檢測裝置29，檢測於馬達10a流動的電流。 　　[0018] 清潔劑、整理劑的投入裝置11，係具備於上面罩2a的前側。清潔劑、整理劑之投入係藉由投入軟管11a，在外槽9與洗滌兼脫水槽8之間進行。供水單元12，係設置於上面罩2a的背面側。供水單元12，係將來自供水軟管連接口4的自來水對於清潔劑、整理劑的投入裝置11、後述之水冷除濕機構(未圖示)進行供水。另外，供水單元12，係能夠將來自供水軟管連接口4的自來水或是來自吸水軟管連接口5(參照第1圖)的洗澡水，經由注水軟管11b，從外槽9與洗滌兼脫水槽8之間注水至外槽9內。 　　[0019] 設置於外槽9的底面的落下部9b，係以與下部連通管13連通的方式被連接。下部連通管13，係以透過排水閥14與洗滌水排水路15連通的方式被連接。藉由將排水閥14閉閥，能夠於外槽9內將清洗水或沖洗水進行儲水。另外，藉由將排水閥14開閥，能夠將外槽9內的水經由洗滌水排水路15排水至洗衣乾燥機1的機外。 　　[0020] 另外，下部連通管13，係以透過設置於框體2的下部之異物去除裝置16及循環泵浦17與洗滌水循環水路18連通的方式被連接。另外，洗滌水循環水路18，係以與設置於比洗滌兼脫水槽8更上側的線屑去除裝置19連通的方式被連接。若將循環泵浦17驅動並朝向正方向旋轉，外槽9內的水，係經由落下部9b及下部連通管13流入至異物去除裝置16而異物被去除，並流入至循環泵浦17的吸入口。從循環泵浦17的吐出口被吐出的水，係經由洗滌水循環水路18流入至線屑去除裝置19而線屑被去除，線屑被去除的水(循環水)係從線屑去除裝置19以朝向洗滌兼脫水槽8內散佈的方式被注水。 　　[0021] 乾燥導管20，係於框體2的背面內側縱向設置，導管下部係與外槽9的落下部9b藉由橡膠製的蛇腹管20a連接。於乾燥導管20內，係內建有水冷除濕機構(未圖示)，從供水單元12對於水冷除濕機構供給冷卻水。冷卻水係沿著乾燥導管20的壁面流下而進入落下部9b，並通過下部連通管13、洗滌水排水路15被排出至機外。 　　[0022] 乾燥導管20的出口係與風扇21的吸氣口連接，風扇21的吐出口係與加熱器22連接。加熱器22的出口，係經由送風導管23及橡膠製的蛇腹管23a，與吹出噴嘴24連接。 　　[0023] 如此，於乾燥步驟中，係將外槽9內的空氣藉由乾燥導管20水冷除濕並從風扇21的吸入口吸入，將從風扇21吐出口被吐出的空氣藉由加熱器22加熱，將高溫低濕的風從吹出噴嘴24朝向洗滌兼脫水槽8內吹出。 　　[0024] 於外槽9，係設置有空壓腔室25a，於其上側係設置有檢測儲留於外槽9的洗滌水的水位之水位感測器25。於送風導管23，係具備檢測在乾燥運轉中朝向洗滌兼脫水槽8內吹出的風的溫度之溫度感測器26a。於外槽9的落下部9b，係具備檢測洗滌水的溫度或乾燥運轉中被吸入至的乾燥導管20的空氣的溫度之溫度感測器26b。於下部連通管13與排水閥14之間，係具備檢測洗滌水的溫度或乾燥運轉中從洗滌水排水路15被排出至機外的空氣的溫度之溫度感測器26c。於外槽9的側面上部，係具備檢測外槽9的振動所致之振動加速度的加速度感測器27。又，藉由水位感測器25、溫度感測器26a、26b、26c、加速度感測器27所檢測的訊號，係送訊至控制裝置100。 　　[0025] 接著，針對供水單元12，使用第3圖進一步說明。 　　[0026] 第3圖，係本實施形態之洗衣乾燥機的供水單元的立體圖。 　　[0027] 供水單元12，係具備：清潔劑供水電磁閥12a、整理劑供水電磁閥12b、冷卻水供水電磁閥12c、外槽供水電磁閥12d、供水切替電磁閥12e、洗澡水泵浦12f、供水路徑單元30。 　　[0028] 清潔劑供水電磁閥12a，係將來自供水軟管連接口4的自來水，從入水口31通過供水路徑單元30內，經由連接至出水口32之軟管12i(參照第2圖)，而供水至投入裝置11(參照第2圖)的清潔劑投入室(未圖示)。被注水至清潔劑投入室的自來水，係與被投入的清潔劑一起經由投入軟管11a(參照第2圖)被注水至外槽9內。 　　[0029] 整理劑供水電磁閥12b，係將來自供水軟管連接口4的自來水，從入水口33通過供水路徑單元30內，經由連接至出水口34之軟管12j(參照第2圖)，而供水至投入裝置11(參照第2圖)的整理劑投入室(未圖示)。被注水至整理劑投入室的自來水，係與被投入的整理劑一起經由投入軟管11a(參照第2圖)被注水至外槽9內。 　　[0030] 冷卻水供水電磁閥12c，係將來自供水軟管連接口4的自來水，經由連接至流路12g之軟管，而供水至乾燥導管20(參照第2圖)的水冷除濕機構(未圖示)。 　　[0031] 外槽供水電磁閥12d，係將來自供水軟管連接口4的自來水，從連接至流路12h之注水軟管11b(參照第2圖)供水至洗滌兼脫水槽8內。 　　[0032] 供水切替電磁閥12e，係將外槽供水電磁閥12d所致之供水係切換為於洗滌兼脫水槽8進行，或是在外槽9與洗滌兼脫水槽8之間進行。 　　[0033] 水質感測器40(導電度檢測手段)，係檢測洗滌前的自來水或洗滌(清洗、沖洗、脫水)時之洗滌液的導電度者，並配置於外槽9的底壁部9c的外周緣部。另外，該水質感測器40，係具備合成樹脂製的基部、一對電極42A、42B而構成，水質感測器40的溝部，係以朝向外槽9的徑方向S(法線方向)的方式配置。 　　[0034] 從外槽9的周壁部9d通過水質感測器40的溝部而到達外槽9的底壁部9c的面，係被構成為幾乎連續的面。例如，在洗滌運轉時的脫水步驟中，從洗滌兼脫水槽8的貫穿孔8b(參照第2圖)被排出至外槽9的沖洗水的一部分，係沿著外槽9的周壁部9d流下，而於缺口部、水質感測器40的溝部、外槽9的底壁部9c流動。 　　[0035] 第4圖，係水質感測器的功能圖。一對電極42A、42B，係與線圈48a連接，而構成共振電路48。線圈48a係與線圈49a磁性結合，線圈49a係與振盪電路49連接。藉由該等一對電極42A、42B、線圈48a、線圈49a、振盪電路49形成水質感測器40。振盪電路49，係將相當於電極間的導電度之訊號送訊至控制裝置100(參照第2圖)的微型電腦(以下稱為微電腦)110，並依作為構成零件之電容器的靜電電容而特性改變，使容易讀取的水質之電阻值區域變化。 　　[0036] 第5圖，係說明本實施形態之洗衣乾燥機的控制裝置的構成的功能方塊圖。控制裝置100，係以微電腦110為中心構成。微電腦110，係具備運轉模式資料庫111、步驟控制部112、旋轉速度算出部113、衣物重量算出部114、導電度測定部115、清潔劑量暨清洗時間決定部116、清潔劑狀態判定部117、髒污判定部118。 　　[0037] 微電腦110，係具有將符從合操作開關7a輸入之運轉行程的運轉模式從運轉模式資料庫111進行調用，而開始洗滌或是/以及乾燥的功能。步驟控制部112，係具有根據從運轉模式資料庫111所調用的運轉模式，將清洗步驟、沖洗步驟、脫水步驟、乾燥步驟之各步驟進行運轉控制之功能。 　　[0038] 於各步驟中，步驟控制部112，係具有控制供水單元12、排水閥14的功能。另外，步驟控制部112，係具有透過馬達驅動電路121將驅動裝置10的馬達10a作驅動控制，透過離合器控制電路122切換離合器機構10b，藉由加熱器開關123的ON/OFF控制而控制加熱器22之通電，透過風扇驅動電路124控制風扇21，透過循環泵浦驅動電路125將循環泵浦17作驅動控制的功能。 　　[0039] 旋轉速度算出部113，係具有根據來自檢測馬達10a的旋轉之旋轉檢測裝置28的檢測值，算出馬達10a的旋轉速度的功能。 　　[0040] 衣物重量算出部114，係具有根據藉由旋轉速度算出部113所算出之旋轉速度及馬達電流檢測裝置29的檢測值，算出洗滌兼脫水槽8內的衣物的重量的功能。因衣物的重量增加而導致使洗滌兼脫水槽8旋轉的負荷增大，而有使流至馬達10a的馬達電流增多的必要，故能夠藉由馬達10a的馬達電流與旋轉速度算出衣物的重量。 　　[0041] 導電度測定部115，係具有使用來自水質感測器40的檢測值測定自來水、洗滌液的導電度的功能。 　　[0042] 清潔劑量暨清洗時間決定部116，係具有根據導電度測定部115所測定之導電度等，決定清潔劑量及衣物的清洗時間的功能，詳情於之後敘述。 　　[0043] 清潔劑狀態判定部117，係具有根據導電度測定部115所測定之導電度等，判定清潔劑的狀態的功能，詳情於之後敘述。 　　[0044] 髒污判定部118，係具有根據導電度測定部115及清潔劑狀態判定部117所判定之洗滌液的狀態決定清洗時間或馬達轉數的功能，詳情於之後敘述。 　　[0045] 接著，參照第6圖，針對本實施形態之洗衣乾燥機的運轉步驟進行說明。第6圖，係說明本實施形態之洗衣乾燥機的洗滌運轉(清洗～沖洗～脫水)的運轉步驟的步驟圖。 　　[0046] 於步驟S1，步驟控制部112，係接受運轉步驟的行程選擇之輸入(行程選擇)。在此，使用者係於洗滌兼脫水槽8內投入欲洗滌之洗滌物。使用者藉由將操作開關7a進行操作，步驟控制部112係使旋轉葉片8a旋轉，微電腦110的衣物重量算出部114係對於注水前的衣物算出布量。 　　[0047] 於步驟S2，步驟控制部112，係將供水單元12的外槽供水電磁閥12d開閥。在供水電磁閥12a、12b、12c、12d閉閥的狀態，連接至供水軟管連接口4的軟管內會含有空氣。該空氣會受到自來水道壓力壓縮，當供水電磁閥12a、12b、12c、12d開閥，則會從高壓的自來水道壓力被釋放至大氣壓，自來水內的空氣會急遽膨脹並吹出，而有使設置於供水流路的機器損傷之虞，或是在供水至清潔劑、整理劑的投入裝置11之情形，有吹起清潔劑、整理劑之虞。因此，步驟控制部112，係將供水路徑內未設置感測器等的外槽供水電磁閥12d開閥，與自來水一起，將被壓縮的空氣排出至外槽9內。 　　[0048] 於步驟S3，清潔劑量暨清洗時間決定部116，係根據衣物的布量及自來水的水溫及水的硬度，將應投入的清潔劑量、至洗滌結束為止的所需時間於顯示器7b顯示。又，自來水的水溫及水的硬度，係在前一次沖洗運轉時進行檢測(步驟S30)，並記憶於清潔劑量暨清洗時間決定部116，而使用之。自來水的水溫或水的硬度，對於外氣溫度的變化僅會有些微的變化，故能夠使用前一次洗滌時所測定之自來水的水溫及水的硬度判定清潔劑量。又，在設置洗衣乾燥機進行最初的運轉時，係使用不致使洗滌性能惡化的初始值(例如水溫15℃，硬度120ppm)。 　　[0049] 於步驟S4，首先，步驟控制部112係將清潔劑供水電磁閥12a開閥而沿著外槽9供給清潔劑及水，當到達預定的水位，便將清潔劑供水電磁閥12a閉閥。 　　[0050] 於步驟S5將受到供水之含有清潔劑的水的溫度藉由溫度感測器26b(或是溫度感測器26c)進行測定，並將導電度藉由水質感測器40測定。 　　[0051] 在此，使用第7圖，針對步驟S4之對於外槽的供水、步驟S5的水溫、導電度測定中之清潔劑狀態判定部117進一步說明。 　　[0052] 第7圖，係視自來水的水溫及導電度而決定清潔劑溶解動作時間的流程圖。 　　[0053] 於步驟S51，係將受到供水之含有清潔劑的水的溫度(水溫)藉由溫度感測器26b(或是溫度感測器26c)進行測定，於步驟S52，清潔劑狀態判定部117係判定清潔劑的種類為液體清潔劑或是粉末清潔劑(清潔劑狀態判定)。又，針對該清潔劑狀態判定，係使用第8圖於之後敘述。在所測定的水溫比閾值t1更高的情形(於步驟S53為Yes)，係進行至步驟S54，為閾值t1以下的情形(於步驟S53為No)，係進行至步驟S55。在此，清潔劑的溶解狀況在約10℃前後會大幅變化之情事已受到實驗上的證實，於本實施形態中，亦考慮到不均而將比10℃稍高之13℃設定作為閾值t1。 　　[0054] 於步驟S54判定為液體清潔劑的情形(Yes)，係設為清潔劑溶解時間T0(步驟S56)。未判定為液體清潔劑的情形(於步驟S54為No)，係設為清潔劑溶解時間T1(步驟S57)。於步驟S55判定為液體清潔劑的情形(Yes)，係設為清潔劑溶解時間T2(步驟S58)，未判定為液體清潔劑的情形(於步驟S55為No)，係設定為清潔劑溶解時間T3(步驟S59)。 　　[0055] 在考慮到液體清潔劑及粉末清潔劑對於水的溶解性時，使清潔劑溶解時間T0比清潔劑溶解時間T1更長，或者，使清潔劑溶解時間T2比清潔劑溶解時間T3更長為佳，另外，因水溫越低則清潔劑越難以溶於水，故使清潔劑溶解時間T0比清潔劑溶解時間T2更長，或者，使清潔劑溶解時間T1比清潔劑溶解時間T3更長為佳。 　　[0056] 依據本實施形態，能夠對應於清潔劑的種類或水溫設定清潔劑溶解時間，在使用液體洗淨的情形或是在水溫較高的情形能夠使清潔劑溶解時間縮短，藉此能夠縮短整體的運轉時間。又，於本實施形態中，係首次著眼於：即使在清潔劑溶解步驟開始之前，亦能夠藉由測量被供水至外槽內的液體的導電度，對於清潔劑的種類進行實質上判定之處。另外，若是在清潔劑溶解步驟開始之前，因旋轉葉片8a及洗滌兼脫水槽8係靜止，故能夠以高精度測量導電度。 　　[0057] 接著，針對步驟S52的清潔劑狀態判定中之導電度測定部115，以及清潔劑狀態判定部117、髒污判定部118，使用第8圖進行說明。 　　[0058] 第8圖，係藉由導電度判定清潔劑種類，並切換水質感測器40的特性的流程圖。 　　[0059] 於步驟S521，導電度測定部115，係將被供水之含有清潔劑的水的導電度藉由水質感測器40測量。又，測量導電度時，為了提高測量精度，係停止外槽供水閥12d所致之對於外槽9的供水、循環泵浦17所致之循環、洗滌兼脫水槽8以及旋轉葉片8a之旋轉為佳。 　　[0060] 於步驟S522中，導電度比閾值EC1更小的情形(Yes)，係進行至步驟S524，判定為液體清潔劑(濃縮)，並配合於此切換水質感測器40的特性。導電度為閾值EC1以上(於步驟S522為No)且比閾值EC2更小的情形(於步驟S523為Yes)，係進行至步驟S525，判定為液體清潔劑(沖洗2次)。導電度為閾值EC2以上的情形(於步驟S523為No)，係進行至步驟S526，判定為粉末清潔劑，切換各水質感測器40的特性。例如，將作為水質感測器40的振盪電路49之構成零件的電容器，切換為連接至不同靜電電容的電容器，藉此使振盪電路49的頻率變化。因此，水質感測器40能夠讀取的導電度的範圍亦變化。粉末清潔劑的導電度有較高的傾向，故藉由使電容器的靜電電容變大，在電阻低的區域會成為較高的頻率，故變得容易檢測。第10圖係表示清潔劑種類與檢測頻率範圍的關係。液體清潔劑(濃縮)的導電度有較低的傾向，故藉由使電容器的靜電電容變小，在電阻高的區域會成為較高的頻率，故變得容易檢測。另外，係以在欲檢測的電阻範圍，特性曲線的傾斜增大的方式進行切換。在曲線接近水平的部分係難以判別，故以成為使傾斜變大的特性切換電容器的靜電電容為佳。液體清潔劑的導電度有位於粉末清潔劑、液體清潔劑(濃縮)的中間的傾向，故藉由使電容器的靜電電容為前述電容的中間，變得容易檢測。因此，例如，水質感測器40若維持用以檢測粉末清潔劑的導電度的特性，則在使用導電度不同之其他種類的清潔劑之際的髒污檢測，有變得困難之虞。藉由切換水質感測器40的特性，能夠對應於清潔劑種類而獲得最佳的測定結果，故無設置複數個水質感測器40的必要。 　　[0061] 髒污判定部118，係對應於步驟S524、步驟S525、步驟S526所判定之清潔劑種類，計算用於髒污判定的基準值。該計算係根據髒污溶出前之藉由步驟S52所測量的導電度，從對應於藉由衣物重量算出部114所算出的衣物重量的供水量，求取清潔劑液稀釋至何種程度。藉此，獲得髒污判定所必要之未髒污的清洗液之導電度基準，而能夠提高髒污判定部118的精度。 　　[0062] 沖洗運轉為1次亦可之濃縮型的液體清潔劑，與沖洗運轉為2次之液體清潔劑相比，因導電度變小，故依據髒污判定部118的判定結果，變更沖洗次數亦可。 　　[0063] 於步驟S6中，步驟控制部112，係以步驟S5所決定之清潔劑溶解時間將循環泵浦17驅動而反向旋轉，攪拌水與清潔劑將清潔劑溶解而生成高濃度的清潔劑溶液。又，作為高濃度之清潔劑溶液的生成方法，係不限於利用循環泵浦17的方法，為使旋轉葉片8a及洗滌兼脫水槽8之兩方旋轉，或僅使旋轉葉片8a旋轉，藉此利用所產生的水流攪拌水及清潔劑的方法亦可。 　　[0064] 於步驟S7，導電度測定部115，係將所生成之清潔劑溶液的導電度藉由水質感測器40進行測定，藉由清潔劑狀態判定部117驗證所判定的清潔劑種類，並且判定實際投入之清潔劑的濃度。所生成之清潔劑溶液，係於一定的水量溶解有清潔劑，故能夠將清潔劑的濃度變化作為導電度的變化量檢測出。在清潔劑的投入量多的情形(清潔劑的濃度高)，與清潔劑的投入量少的情形(清潔劑的濃度低)相比，導電度增大。因此，在藉由髒污判定部118判定沖洗運轉為1次的情形，亦能夠在清潔劑的投入量多的情形將沖洗運轉變更為2次。又，於該步驟S7中，為了提高導電度的測量精度，係使為了溶解清潔劑而旋轉之洗滌兼脫水槽8或旋轉葉片8a暫時停止之後，在下個步驟S8再度開始旋轉。因此，若省略該步驟S7，則能夠將整體的運轉時間更為縮短。 　　[0065] 於步驟S8中，步驟控制部112，係一邊使洗滌兼脫水槽8及/或旋轉葉片8a旋轉，一邊驅動循環泵浦17，而將高濃度的清潔劑溶液從線屑去除裝置19散布至洗滌兼脫水槽8內的衣物。 　　[0066] 於步驟S9中，係以該高濃度的清潔劑溶液清洗衣物。 　　[0067] 於步驟S10中，首先，衣物重量算出部114，係算出含有水的狀態的衣物的重量。並且，自藉由步驟S1所算出之不含水的衣物的重量及藉由步驟S10所算出之含有水的狀態的衣物的重量，判斷衣物的布質(吸水性)。依據所判別的衣物的布質，控制以下的步驟。 　　[0068] 藉由步驟S11取得洗滌步驟前的水溫，在水溫高時清潔劑的化學作用提升，而洗淨力提升，故能夠縮短清洗時間。藉由在清洗步驟前測定水溫，例如，在利用浴槽的剩餘熱水之洗滌時亦能夠正確地檢測水溫，故能夠變更清洗時間。 　　[0069] 在所測定的水溫高的情形或水的硬度低的情形，能夠藉由省略步驟S18或步驟S19而縮段清洗時間。 　　[0070] 另外，在自步驟S13至步驟S19之間，係藉由導電度測定部115、髒污判定部118測定洗滌液的導電度而進行髒污判定。使用第9圖，針對髒污判定進行說明。 　　[0071] 第9圖，係藉由導電度判定髒污量，並變更清洗步驟的流程圖。 　　[0072] 於步驟S1801中，導電度測定部115，係將清洗液的導電度藉由水質感測器40進行測量。又，測量導電度時，為了提高測量精度，係停止外槽供水閥12d所致之對於外槽9的供水、循環泵浦17所致之循環、洗滌兼脫水槽8以及旋轉葉片8a之旋轉為佳。 　　[0073] 於步驟S1802中，在導電度與基準值的相對值比閾值EC3更小的情形(Yes)，係進行至步驟S1804，判定為無髒污，在導電度與基準值的相對值為閾值EC3以上(於步驟S1802為No)且比閾值EC4更小的情形(於步驟S1803為Yes)，係進行至步驟S1805，判定為髒污少。導電度為閾值EC4以上的情形(於步驟S1803為No)，係進行至步驟S1806，判定為髒污多。 　　[0074] 髒污判定部118，係對應於步驟S1804、步驟S1805、步驟S1806所判定之髒污量，將清洗時間延長，或是提高馬達轉數。藉此，能夠彌補因髒污分量而低落的洗淨性能。 　　[0075] 即使為視水溫或水的硬度可省略步驟S18或步驟S19的條件，在藉由髒污判定部118所測定之導電度的變化量大的情形，係判斷為髒污未充分去除，而能夠將省略取消。 　　[0076] 步驟控制部112，係配合藉由步驟S1所算出之衣物的重量、藉由步驟S10所判斷之衣物的布質對於外槽9的內部供水(步驟S12)，使旋轉葉片8a旋轉，而清洗衣物(步驟S13)。 　　[0077] 另外，步驟控制部112，係進行將旋轉葉片8a於正方向反方向交互旋轉而使衣物解開的運轉(步驟S14)。 　　[0078] 步驟控制部112，係重覆數次該正式清洗步驟及解開步驟(步驟S15、步驟S16、步驟S17、步驟S18、步驟S19)。 　　[0079] 於該清洗步驟中，係能夠使水質感測器40動作而檢測訊號，並藉由髒污判定部118檢測洗滌物的髒污程度。此係因為，清洗步驟時洗滌液的導電度，係能夠由衣物的髒污與清潔劑成分結合導致變化量減少而檢測髒污程度。在衣物含有的髒污包含有汗等電解質的情形，因於溶出至洗滌液時洗滌液的導電度會增高故能夠檢測。另外，本實施形態中之水質感測器40，係設置於外槽9的下部(底部)，故於清洗步驟時，水質感測器40會處在沉於水中的狀態，而能夠測定洗滌液的導電度。 　　[0080] 如此，將清洗步驟時之髒污程度，使用水質感測器40測定洗滌液的導電度，而髒污判定部118進行控制，藉此能夠控制(縮短或延長)清洗時間。清潔劑量暨清洗時間決定部116，係預先記憶視髒污程度決定清洗時間(縮短或延長時間)的表。又，藉由以步驟S1所算出的布量設定複數個閾值亦可。又，會有因衣物所含有的髒污成分導致髒污的變化量朝正向變化的情形，或朝負向變化之情形，故將髒污的變化量以絕對值判斷亦可。 　　[0081] 在正式清洗結束後，以步驟S20監視衣物的不平衡狀態，判斷是否進行至脫水。 　　[0082] 於步驟S21，步驟控制部112，係將排水閥14開閥，將外槽9內的清洗水作排水。排水結束後，於步驟S22，步驟控制部112，係使洗滌兼脫水槽8旋轉而將衣物所含有的水(清洗水)脫水。 　　[0083] 步驟控制部112，係將排水閥14閉閥，切換供水切替電磁閥12e，將外槽供水電磁閥12d開閥，對於洗滌兼脫水槽8供給沖洗水。然後，一邊使洗滌兼脫水槽8旋轉，一邊對於洗滌兼脫水槽8內的衣物散布沖洗水(步驟S23)。 　　[0084] 步驟控制部112，係一邊使洗滌兼脫水槽8旋轉，一邊將外槽供水電磁閥12d閉閥，從衣物將沖洗水脫水(步驟S24)。 　　[0085] 步驟控制部112，係一邊使洗滌兼脫水槽8旋轉，一邊對於洗滌兼脫水槽8內的衣物散布沖洗水(步驟S25)。 　　[0086] 步驟控制部112，係將洗滌兼脫水槽8停止，將排水閥14開閥，將外槽9內的沖洗水作排水(步驟S26)。排水結束後，步驟控制部112，係使洗滌兼脫水槽8旋轉而將衣物所含有的水(沖洗水)脫水(步驟S27)。 　　[0087] 步驟S23，以及步驟S25之旋轉噴淋沖洗之執行，係由髒污判定部118所決定，在決定沖洗次數為1次之情形，對於步驟控制部112傳送省略自步驟S23至步驟S27的指令，能夠使沖洗運轉為1次。 　　[0088] 脫水正常結束的情形係外槽9內沒有水的狀態，使水質感測器40動作而測定無水的導電度(步驟S28)。在此所測定之導電度係作為初始值記憶於導電度測定部115，而能夠用於水質感測器40的故障判斷，或是校正對於電極部之髒污附著等經年變化。 　　[0089] 步驟控制部112，係將排水閥14閉閥，將外槽供水電磁閥12d開閥，對於外槽9供給沖洗水至檢測水硬度的水位(步驟S29)。 　　[0090] 導電度測定部115，係使水質感測器40、溫度感測器26b(或是溫度感測器26c)動作，測定沖洗水的水溫及導電度而算出水的硬度(步驟S30)。在此所測定的水溫及水的硬度係記憶於清潔劑量暨清洗時間決定部116，而用於決定下次的清潔劑量、清洗時間。 　　[0091] 步驟控制部112，係供水至設定水位(步驟S31)，在外槽9儲留有沖洗水的狀態一邊使旋轉葉片8a(或是洗滌兼脫水槽8)旋轉而攪拌衣物，一邊將整理劑供水閥12b開閥，對於洗滌兼脫水槽8內投入整理劑(步驟S32)。 　　[0092] 從該步驟S33至步驟S35(沖洗2步驟)時，使水質感測器40動作而檢測出沖洗水的導電度變化量，藉此能夠檢測洗滌物的沖洗程度。另外，本實施形態中之水質感測器40，係設置於外槽9的下部(底部)，故於沖洗步驟時，水質感測器40會處在沉於水中的狀態，而能夠測定沖洗水的導電度。 　　[0093] 如此，於沖洗步驟時使用水質感測器40測定沖洗水的導電度，藉此能夠控制(縮短或延長)沖洗時間。自沖洗水的變化量決定沖洗時間(縮短或延長時間)的表係預先被記憶。另外，沖洗水的變化量，係與藉由步驟S30所測量的自來水的導電度比較而判斷亦可。 　　[0094] 又，沖洗水的變化量，除了縮短、延長沖洗時間以外亦能夠利用於增減沖洗次數。因此，即使在藉由清潔劑狀態判定部117判定為沖洗運轉為1次亦可之濃縮類型的液體清潔劑，且藉由髒污判定部118決定沖洗運轉為1次的情形，判定沖洗不充分時，亦能夠執行追加的沖洗運轉。 　　[0095] 又，作為於沖洗步驟時使水質感測器40動作的時機，並不限定於自步驟S33至步驟S35時，於步驟S23或步驟S25時使其動作，控制(縮短或是延長)沖洗時間亦可。 　　[0096] 步驟S23或是步驟S25，係視以步驟S10所判斷的衣物的布質控制(縮短或是延長)沖洗時間亦可。 　　[0097] 在儲留沖洗結束後，以監視衣物的不平衡狀態，判斷是否進行至最終脫水(步驟S36)。 　　[0098] 步驟控制部112，係將排水閥14開閥，將外槽9內的沖洗水作排水(步驟S37)。於步驟S37，為了使脫水時之起動穩定，亦有在殘留有一定量的沖洗水的狀態進行至步驟S38(脫水步驟)之情形。 　　[0099] 步驟控制部112，係使洗滌兼脫水槽8以高速旋轉而將衣物所含有的水脫水(步驟S38)。於該步驟S38(脫水步驟)時，藉由使用水質感測器40測定從衣物被脫水的水，能夠判定洗滌物所含有的水分量。於脫水步驟時洗滌兼脫水槽8會旋轉，藉此洗滌物所含有的水分從洗滌物被分離，並從洗滌兼脫水槽8的貫穿孔8b朝向外槽9的周壁部9d的內面被排出。被排出至周壁部9d的水，係因重力的作用流下周壁部9d的內面，於缺口部9d1內流動，而流入水質感測器40的溝部41d。藉此，水質感測器40，係能夠檢測出脫水時之水的導電度。 　　[0100] 亦即，於脫水時之水質感測器40，係因水流入至溝部41d，對應於通過溝部41d的水量而檢測值(導電度)有變化。例如，在洗滌物為浴巾等吸水性高者的情形，被排出的水的量亦增多，檢測值(導電度)會變高。另一方面，例如，在洗滌物為襯衫等吸水性低者的情形，被排出的水的量減少，檢測值(導電度)會變低。 　　[0101] 如此，於脫水步驟時使用水質感測器40測定從衣物所脫水的水的導電度，藉此能夠控制(縮短或延長)脫水時間。清潔劑量暨清洗時間決定部116，係預先記憶決定脫水時間(縮短或延長時間)的表。又，藉由以步驟S1所算出的布量設定複數個閾值亦可。 　　[0102] 又，作為於脫水步驟時使水質感測器40動作的時機，並不限定於步驟S38時，於其他的脫水步驟之步驟S22、步驟S24、步驟S27時使其動作，控制(縮短或是延長)脫水時間亦可。 　　[0103] 如以上所說明般，於本實施形態之洗衣乾燥機1中，係藉由測定含有清潔劑的水的導電度，判定清潔劑的種類為液體清潔劑或粉末清潔劑(參照S522、S523)而切換水質感測器40的特性。藉此，能夠對應於清潔劑種類，取得適切的髒污判定的測定結果。另外，不必設置複數個水質感測器40，而能夠抑制成本提升。 　　在判定為非液體清潔劑的情形(於S54為No，或者於S55為No)，將清潔劑溶解時間設定為比液體清潔劑更長。藉此，清潔劑溶解動作會動作得比液體清潔劑更長，防止粉末清潔劑溶解不完全，能夠在預洗步驟時全面地使高濃度的清潔劑溶液散布，而能夠提升洗淨性能。 　　[0104] 另外，在判定為液體清潔劑之情形(於S54為Yes，或者於S55為Yes)，將清潔劑溶解時間設定為較短，縮短清潔劑溶解動作的時間，並且縮短循環泵浦17(或是洗滌兼脫水槽8，或是旋轉葉片8a)的驅動小時而能夠降低消耗能源。 　　[0105] 另外，於本實施形態中，係藉由測定含有清潔劑的水的溫度，而對應於水溫變更清潔劑溶解動作的時間。(參照S56、S57、S58、S59)。亦即，在水溫比閾值t1更高而清潔劑容易溶解的情形之清潔劑溶解時間，若係液體清潔劑則設定為清潔劑溶解時間T0 (S56)，若係粉末清潔劑則將清潔劑溶解時間設定為T1 (S57)。在水溫為閾值t1以下而清潔劑不易溶解的情形之清潔劑溶解時間，若係液體清潔劑則設定為清潔劑溶解時間T2 (S58)，若係粉末清潔劑則設定為清潔劑溶解時間T3 (S59)。如此，清潔劑溶解時間，係設定為粉末清潔劑比液體清潔劑更長(T1＞T0，T3＞T2)，在水溫高的情形係設定為較短(T0＜T2，T1＜T3)，藉此縮短清潔劑溶解動作的時間，並且縮短循環泵浦17(或是洗滌兼脫水槽8，或是旋轉葉片8a)的驅動小時而能夠降低消耗能源。 　　[0106] 另外，在含有清潔劑的水的導電度比閾值EC1更低的情形(例如，沖洗運轉為1次亦可之濃縮型的液體清潔劑的情形)(於S522為Yes)，使沖洗運轉的次數為1次(參照S524)，在導電度為閾值EC1以上的情形(例如，沖洗運轉為2次之液體清潔劑的情形)(於S522為No)，使沖洗運轉的次數為2次(參照S525、S526)。如此，根據導電度，能夠判定清潔劑的狀態(清潔劑的種類)，並設為適當的沖洗運轉的次數，故能夠縮短洗滌運轉的時間，並且縮短沖洗步驟時之馬達10a等的動作時間而降低消耗能源，且降低所使用的水量。 　　[0107] 在此，含有清潔劑的水的導電度測定，係在清潔劑溶解動作(S6)之前進行，視清潔劑的種類設定清潔劑溶解動作的時間為佳。為了清潔劑溶解動作(S6)被供水的水係一定的量，與正式清洗步驟(自S13至S19)的水量相比較少故清潔劑濃度變高，可獲得能夠判定清潔劑的種類(濃縮型的液體清潔劑、液體清潔劑、粉末清潔劑)的程度之導電度的差。依據該判定結果執行清潔劑溶解動作(S6)，之後再次測定導電度(S7)，藉此檢驗清潔劑種類的判定結果是否有誤，另外，所投入之清潔劑的量(清潔劑的濃度)亦能夠作為導電度的差進行測定，故能夠增進清潔劑狀態的判別性。 　　[0108] 另外，清潔劑狀態判定部117，係根據上次洗滌運轉時以步驟S30所測定之導電度(硬度)以及以步驟S5所測定之水溫，校正導電度的閾值EC1及閾值EC2。亦即，在水溫高的情形，或是水的導電度(硬度)高的情形，係將閾值EC1及閾值EC2設定為較大。 　　[0109] 如此，因能夠將導電度的閾值藉由水溫或水的導電度(硬度)進行校正，故能夠良好地判定清潔劑狀態。 　　[0110] 於本實施形態中，雖以根據洗滌液的導電度變更沖洗運轉的次數者進行說明，然而，例如為變更沖洗運轉時的水量的構成亦可。具體而言，為以導電度越高則於沖洗運轉所使用的水量越增加的方式進行控制的構成亦可。亦即，在投入的清潔劑較多的情形(清潔劑的濃度較高)，有於沖洗運轉時清潔劑過度發泡之可能性，藉由令所使用的水量增加，能夠減少清潔劑的發泡。另外，為根據洗滌液的導電度，變更預洗步驟或正式清洗步驟的運轉時間或所使用的水量的構成亦可。 　　[0111] 以上，作為本實施形態之洗衣機，雖使用洗滌兼脫水槽的旋轉軸為大致垂直方向的直立式洗衣乾燥機進行說明，然而不限於此，為旋轉滾筒(洗滌兼脫水槽)的旋轉軸為大致水平方向的滾筒式洗衣乾燥機亦可，為不具有乾燥功能的直立式洗衣機、滾筒式洗衣機亦可。 　　[0112] 另外，水質感測器40(導電度檢測手段)，係不限於本實施形態之構成，為能夠檢測清潔劑液的導電度之構成即可。例如，雖說明了變更振盪電路49的電容器的靜電電容而切換特性，然而非電容器而是電阻或線圈亦可。

[0113]1‧‧‧洗衣乾燥機2‧‧‧框體4‧‧‧供水軟管連接口5‧‧‧吸水軟管連接口7‧‧‧操作顯示面板8‧‧‧洗滌兼脫水槽(清潔劑溶解手段)8a‧‧‧旋轉葉片(清潔劑溶解手段)8b‧‧‧貫穿孔9‧‧‧外槽9b‧‧‧落下部9c2‧‧‧底面9d‧‧‧周壁部(周壁面)9d1‧‧‧缺口部10‧‧‧驅動裝置(驅動手段)10a‧‧‧馬達10b‧‧‧離合器機構10c‧‧‧旋轉軸11‧‧‧投入裝置12‧‧‧供水單元(供水手段)12a‧‧‧清潔劑供水電磁閥(清潔劑供給手段)12b‧‧‧整理劑供水電磁閥12c‧‧‧冷卻水供水電磁閥12d‧‧‧外槽供水電磁閥12e‧‧‧供水切替電磁閥12f‧‧‧洗澡水泵浦12g‧‧‧流路12h‧‧‧流路13‧‧‧下部連通管14‧‧‧排水閥15‧‧‧洗滌水排水路17‧‧‧循環泵浦(清潔劑溶解手段)25‧‧‧水位感測器(水壓感測器)26a、26b、26c‧‧‧溫度感測器(溫度檢測手段)27‧‧‧加速度感測器28‧‧‧旋轉檢測裝置29‧‧‧馬達電流檢測裝置30‧‧‧供水路徑單元40‧‧‧水質感測器(導電度檢測手段)42A、42B‧‧‧電極(一對電極)100‧‧‧控制裝置(運轉控制手段)110‧‧‧微型電腦(微電腦)111‧‧‧運轉模式資料庫112‧‧‧步驟控制部(運轉控制手段)113‧‧‧旋轉速度算出部114‧‧‧衣物重量算出部(洗滌物量判定手段)115‧‧‧導電度測定部(導電度檢測手段)116‧‧‧清潔劑量暨清洗時間決定部(運轉控制手段)117‧‧‧清潔劑狀態判定部118‧‧‧髒污判定部(沖洗次數暨時間決定部)

[0010] 　　[第1圖] 係本實施形態之洗衣乾燥機的外觀立體圖。 　　[第2圖] 係用以表示本實施形態之洗衣乾燥機的內部構造而將框體的一部分及外槽切斷而表示的右側剖面圖。 　　[第3圖] 係本實施形態之洗衣乾燥機的供水單元的立體圖。 　　[第4圖] 導電度檢測手段的功能圖。 　　[第5圖] 係本實施形態之洗衣乾燥機的功能構成圖。 　　[第6圖] 係說明本實施形態之洗衣乾燥機的洗滌運轉(清洗～沖洗～脫水)的運轉步驟的步驟圖。 　　[第7圖] 係視自來水的水溫及導電度而決定清潔劑溶解動作時間的流程圖。 　　[第8圖] 係藉由導電度判定清潔劑種類，並切換特性的流程圖。 　　[第9圖] 係藉由導電度判定髒污量，並決定清洗步驟的流程圖。 　　[第10圖] 係表示清潔劑種類與檢測頻率範圍的關係的圖。

Claims (5)

1. 一種洗衣機，係具備：框體；外槽，係被支承於該框體內並儲留洗滌水；洗滌兼脫水槽，係於該外槽內旋轉自如地被支承，並收容洗滌物；驅動裝置，係將該洗滌兼脫水槽作旋轉驅動；投入裝置，係用以投入清潔劑；供水手段，係供水至前述外槽內及前述投入裝置；導電度檢測手段，係檢測前述外槽內的液體的導電度；以及髒污判定部，係判定前述外槽內的液體的髒污狀態；其特徵為：藉由前述供水手段供水至前述外槽內及前述投入裝置，在開始洗滌之前，於使前述洗滌兼脫水槽停止的狀態，根據藉由前述導電度檢測手段所檢測的導電度，判定前述清潔劑的種類，並對應於前述清潔劑的種類切換前述導電度檢測手段的特性，前述髒污判定部，係對應於前述導電度檢測手段的特性的切換，算出用於髒汙判定的基準值。
2. 如請求項1所述之洗衣機，其中，係具備：溫度檢測手段，係用以檢測前述外槽內的液體的溫度；根據藉由前述溫度檢測手段所檢測出的溫度，以及藉由前述導電度檢測手段所檢測出的導電度，判定前述清潔劑的種類，並對應於前述清潔劑的種類切換前述導電度檢測手段的特性。
3. 如請求項1所述之洗衣機，其中，前述導電度檢測手段的特性，係前述導電度檢測手段的電容器的靜電電容。
4. 如請求項1所述之洗衣機，其中，根據前述髒污判定部所算出的前述基準值，檢測出前述外槽內的液體的清潔劑種類及髒污，並根據該檢測結果，設定清洗時間、前述驅動裝置的轉數、沖洗時間或是沖洗次數。
5. 如請求項1或2所述之洗衣機，其中，於前述洗滌兼脫水槽的內側底面具備旋轉葉片，於前述清潔劑溶解步驟時使前述旋轉葉片及/或前述洗滌兼脫水槽旋轉。

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