CN108729128A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供抑制成本上升地进行污垢检测的洗衣机。本发明的洗衣机包括：壳体(2)、外桶(9)、洗涤兼脱水桶(8)、驱动装置(10)、供水机构(12)、温度检测机构(26b)和电导率检测机构(40)，其中，在开始搅拌外桶(9)内的液体和洗涤剂的洗涤剂溶解工序之前，在停止洗涤兼脱水桶(8)的状态下，用温度检测机构(26b)和电导率检测机构(40)检测利用供水机构(12)供给到外桶(9)内的液体的温度和电导率，基于该检测结果切换电导率检测机构(40)的特性，能够检测各种洗涤剂种类和污垢成分。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

在专利文献1和专利文献2中记载有根据自来水、洗涤液来变更运转内容的洗衣机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-244885号公报

专利文献2：日本特开2014-64791号公报

发明内容

发明要解决的课题

洗衣机的清洗性能受到从衣物溶出的污垢成分的影响。但是，像专利文献1和专利文献2记载的洗衣机那样仅基于自来水、洗涤剂液的电导率来变更运转内容的话，在衣物所含的污垢较多的情况下，不能够确保充分的清洗性能。

而且，关于自来水和洗涤剂种类以及一般家庭设想会存在的污垢成分，电导率变化很大，用一个电导率检测机构难以检测各种洗涤剂种类的洗涤液的污浊状态。

另一方面，为了检测洗涤液的污浊状态，添加新的检测机构会导致主体构造复杂化以及进一步的成本上升。

本发明为了解决上述现有的技术问题而提出，其目的在于提供能够抑制成本上升并且进行污垢检测的洗衣机。

用于解决课题的方法

本发明的一例中，提供一种洗衣机，其包括：壳体；支承于该壳体内的积存洗涤水的外桶；可旋转地支承于该外桶内的收纳洗涤物的洗涤兼脱水桶；使该洗涤兼脱水桶旋转驱动的驱动装置；向所述外桶内供水的供水机构；和检测所述外桶内的液体的电导率的电导率检测机构，其中，利用所述供水机构向所述外桶内供水，基于用所述电导率检测机构检测出的电导率，切换所述电导率检测机构的特性。

发明效果

根据本发明，能够提供能够抑制成本上升并且进行污垢检测的洗衣机。

附图说明

图1是本实施方式的洗涤干燥机的外观立体图。

图2是为了表示本实施方式的洗涤干燥机的内部构造而将壳体的一部分和外桶切断表示的右侧截面图。

图3是本实施方式的洗涤干燥机的供水单元的立体图。

图4是电导率检测机构的功能图。

图5是本实施方式的洗涤干燥机的功能结构图。

图6是说明本实施方式的洗涤干燥机的洗涤运转(清洗～漂洗～脱水)的运转工序的工序图。

图7是基于自来水的水温和电导率决定洗涤剂溶解动作时间的流程图。

图8是根据电导率判断洗涤剂种类并切换特性的流程图。

图9是根据电导率判断污垢量并决定清洗工序的流程图。

图10是表示洗涤剂种类与检测频率范围的关系的图。

附图标记说明

1 洗涤干燥机

2 壳体

4 供水软管连接口

5 吸水软管连接口

7 操作显示面板

8 洗涤兼脱水桶(洗涤剂溶解机构)

8a 波轮(洗涤剂溶解机构)

8b 贯通孔

9 外桶

9b 落入部

9c2 底面

9d 周壁部(周壁面)

9d1 缺口部

10 驱动装置(驱动机构)

10a 电动机

10b 联轴器机构

10c 旋转轴

11 投入装置

12 供水单元(供水机构)

12a 洗涤剂供水电磁阀(洗涤剂供给机构)

12b 柔顺剂供水电磁阀

12c 冷却水供水电磁阀

12d 外桶供水电磁阀

12e 供水切换电磁阀

12f 浴室水泵

12g 流路

12h 流路

13 下部连通管

14 排水阀

15 洗涤水排水路

17 循环泵(洗涤剂溶解机构)

25 水压传感器

26a、26b、26c 温度传感器(温度检测机构)

27 加速度传感器

28 旋转检测装置

29 电动机电流检测装置

30 供水路径单元

40 水质传感器(电导率检测机构)

42A、42B 电极(一对电极)

100 控制装置(运转控制机构)

110 微机

111 运转模式数据库

112 工序控制部(运转控制机构)

113 旋转速度计算部

114 衣物重量计算部(洗涤物量判定机构)

115 电导率测量部(电导率检测机构)

116 洗涤剂量/清洗时间决定部(运转控制机构)

117 洗涤剂状态判断部

118 漂洗次数/时间决定部

具体实施方式

以下，对用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)，适当参照附图进行详细说明。另外，在本说明中，对相同的构成要素标注相同的附图标记，省略重复说明。

图1是本实施方式的洗衣机(洗涤干燥机)的外观立体图。

洗涤干燥机1是洗涤兼脱水桶8(参照图2)的旋转轴为大致铅垂方向的纵式洗衣机(纵式洗涤干燥机)。

在洗涤干燥机1的壳体2的上部设置有上面罩2a，在上面罩2a设置有外盖3。外盖3通过一边弯折成山形一边向后侧打开，能够使开口部2b(参照图2)开口，使衣物(洗涤物)进出洗涤兼脱水桶8(参照图2)。在上面罩2a的背面侧，设置有来自水龙头的供水软管连接口4和浴室的剩余热水的吸水软管连接口5。在上面罩2a的正面侧设置有电源开关6，在外盖3的正面侧设置有包括操作开关7a和显示器7b的操作显示面板7。

图2是为了表示本实施方式的洗涤干燥机的内部构造而截断壳体的一部分和外桶地进行表示的右侧截面图。

有底圆筒状的洗涤兼脱水桶8可旋转地支承于外桶9，在其外周壁具有用于通水和通风的多个贯通孔8b，上侧开口。外桶9具有圆盘状的底壁部9c和圆筒状的周壁部9d而形成为有底圆筒状，在同轴上内包着洗涤兼脱水桶8，上侧开口。此外，在外桶9的上部设置有内盖9a。洗涤干燥机1的使用者通过打开外盖3和内盖9a，能够从开口部2b使衣物进出洗涤兼脱水桶8内。

在洗涤兼脱水桶8的内侧底面具有波轮8a。此外，在外桶9的底面的外侧中央具有驱动装置10。驱动装置10具有电动机10a和联轴器(clutch)机构10b，驱动装置10的旋转轴10c贯通外桶9，与洗涤兼脱水桶8和波轮8a结合。联轴器机构10b将电动机10a的旋转动力传递至洗涤兼脱水桶8和/或波轮8a。电动机10a包括：检测其旋转的霍尔元件或光电遮断器等构成的旋转检测装置28；和检测流过电动机10a的电流的电动机电流检测装置29。

洗涤剂/柔顺剂的投入装置11设置于上面罩2a的前侧。洗涤剂、柔顺剂的投入通过投入软管11a在外桶9与洗涤兼脱水桶8之间进行。供水单元12设置于上面罩2a的背面侧。供水单元12将来自供水软管连接口4的自来水向洗涤剂/柔顺剂的投入装置11、后述的水冷除湿机构(未图示)供水。此外，供水单元12能够将来自供水软管连接口4的自来水、来自吸水软管连接口5(参照图1)的浴室水经由注水软管11b从外桶9与洗涤兼脱水桶8之间向外桶9内注水。

设置于外桶9的底面的落入部9b以与下部连通管13连通的方式连接。下部连通管13以经由排水阀14与洗涤水排水路15连通的方式连接。通过使排水阀14关闭，能够在外桶9内贮存清洗水、漂洗水。此外，通过使排水阀14打开，能够使外桶9内的水经由洗涤水排水路15向洗涤干燥机1的机外排水。

此外，下部连通管13以经由设置于壳体2的下部的异物除去装置16和循环泵17与洗涤水循环水路18连通的方式连接。此外，洗涤水循环水路18以与设置于比洗涤兼脱水桶8靠上侧的位置的线屑除去装置19连通的方式连接。当驱动循环泵17而使其正方向旋转时，外桶9内的水经由落入部9b和下部连通管13流入异物除去装置16而除去异物，流入循环泵17的吸入口。从循环泵17的排出口排出的水经由洗涤水循环水路18流入线屑除去装置19而除去线屑，除去了线屑的水(循环水)以从线屑除去装置19散布至洗涤兼脱水桶8内的方式被注水。

干燥管道20在壳体2的背面内侧纵向地设置，管道下部与外桶9的落入部9b用橡胶制的蛇形管20a连接。在干燥管道20内内置有水冷除湿机构(未图示)，从供水单元12向水冷除湿机构供给冷却水。冷却水沿干燥管道20的壁面流下而进入落入部9b，通过下部连通管13、洗涤水排水路15向机外排出。

干燥管道20的出口与风扇21的吸气口连接，风扇21的排出口与加热器22连接。加热器22的出口经由送风管道23和橡胶制的蛇形管23a与吹出喷嘴24连接。

这样，在干燥工序中，能够将外桶9内的空气用干燥管道20进行水冷除湿后从风扇21的吸入口吸入，将从风扇21的排出口排出的空气用加热器22加热，将高温低湿的风从吹出喷嘴24向洗涤兼脱水桶8内吹出。

在外桶9设置有空压腔室25a，在其上侧设置有检测积存于外桶9的洗涤水的水位的水位传感器25。在送风管道23设置有检测在干燥运转中向洗涤兼脱水桶8内吹出的风的温度的温度传感器26a。在外桶9的落入部9b设置有检测洗涤水的温度、在干燥运转中吸入干燥管道20的空气的温度的温度传感器26b。在下部连通管13与排水阀14之间，设置有检测洗涤水的温度、在干燥运转中从洗涤水排水路15向机外排出的空气的温度的温度传感器26c。在外桶9的侧面上部，设置有检测外桶9的振动的振动加速度的加速度传感器27。另外，由水位传感器25、温度传感器26a、26b、26c、加速度传感器27检测出的信号被发送至控制装置100。

接着，使用图3进一步说明供水单元12。

图3是本实施方式的洗涤干燥机的供水单元的立体图。

供水单元12包括洗涤剂供水电磁阀12a、柔顺剂供水电磁阀12b、冷却水供水电磁阀12c、外桶供水电磁阀12d、供水切换电磁阀12e、浴室水泵12f和供水路径单元30。

洗涤剂供水电磁阀12a将来自供水软管连接口4的自来水从入水口31通过供水路径单元30内、经由与出水口32连接的软管12i(参照图2)向投入装置11(参照图2)的洗涤剂投入室(未图示)供水。注入到洗涤剂投入室的自来水与投入的洗涤剂一起经由投入软管11a(参照图2参照)向外桶9内注水。

柔顺剂供水电磁阀12b将来自供水软管连接口4的自来水从入水口33通过供水路径单元30内、经由与出水口34连接的软管12j(参照图2)向投入装置11(参照图2)的柔顺剂投入室(未图示)供水。注入到柔顺剂投入室的自来水与投入的柔顺剂一起经由投入软管11a(参照图2)向外桶9内注水。

冷却水供水电磁阀12c将来自供水软管连接口4的自来水经由与流路12g连接的软管向干燥管道20(参照图2)的水冷除湿机构(未图示)供水。

外桶供水电磁阀12d将来自供水软管连接口4的自来水从与流路12h连接的注水软管11b(参照图2)向洗涤兼脱水桶8内供水。

供水切换电磁阀12e进行切换，使得利用外桶供水电磁阀12d的供水对洗涤兼脱水桶8进行、或对外桶9与洗涤兼脱水桶8之间进行。

水质传感器40(电导率检测机构)检测洗涤前的自来水、洗涤(清洗、漂洗、脱水)时的洗涤液的电导率，配置在外桶9的底壁部9c的外周缘部。此外，该水质传感器40具有合成树脂制的基体和一对电极42A、42B，水质传感器40的槽部以在外桶9的径向S(法线方向)上延伸的方式配置。

从外桶9的周壁部9d通过水质传感器40的槽部到达外桶9的底壁部9c的面，构成为大致连续的面。例如，在洗涤运转时的脱水工序中，从洗涤兼脱水桶8的贯通孔8b(参照图2)向外桶9排出的漂洗水的一部分，沿外桶9的周壁部9d流下，流过缺口部、水质传感器40的槽部、外桶9的底壁部9c。

图4是水质传感器的功能图。一对电极42A、42B与线圈48a连接，形成谐振电路48。线圈48a与线圈49a磁耦合，线圈49a与振荡电路49连接。由该一对电极42A、42B、线圈48a、线圈49a、振荡电路49形成水质传感器40。振荡电路49将与电极间的电导率对应的信号向控制装置100(参照图2)的微型计算机(以下称为微机)110发送，由于作为构成部件的电容器的静电电容而特性有所改变，容易读取的水质的电阻值区域发生变化。

图5是说明本实施方式的洗涤干燥机的控制装置的结构的功能框图。控制装置100以微机110为中心而构成。微机110包括：运转模式数据库111、工序控制部112、旋转速度计算部113、衣物重量计算部114、电导率测量部115、洗涤剂量/清洗时间决定部116、洗涤剂状态判断部117和污垢判断部118。

微机110具有将存在于从操作开关7a输入的运转程序的运转模式从运转模式数据库111调出，开始洗涤或/和干燥的功能。工序控制部112具有基于从运转模式数据库111调出的运转模式，对洗涤工序、漂洗工序、脱水工序、干燥工序的各工序进行运转控制的功能。

各工序中，工序控制部112具有控制供水单元12、排水阀14的功能。此外，工序控制部112具有利用电动机驱动电路121对驱动装置10的电动机10a进行驱动控制，利用联轴器控制电路122切换联轴器机构10b，通过控制加热器开关123的开/关来控制加热器22的通电，利用风扇驱动电路124控制风扇21，利用循环泵驱动电路125对循环泵17进行驱动控制的功能。

旋转速度计算部113具有基于来自检测电动机10a的旋转的旋转检测装置28的检测值，计算电动机10a的旋转速度的功能。

衣物重量计算部114具有基于由旋转速度计算部113计算出的旋转速度和电动机电流检测装置29的检测值，计算洗涤兼脱水桶8内的衣物的重量的功能。由于衣物的重量增加，用于使洗涤兼脱水桶8旋转的负载变大，流过电动机10a的电动机电流需要较大，因此能够根据电动机10a的电动机电流和旋转速度计算衣物的重量。

电导率测量部115具有使用来自水质传感器40的检测值来测量自来水、洗涤液的电导率的功能。

洗涤剂量/清洗时间决定部116具有基于电导率测量部115测量出的电导率等，决定洗涤剂量和衣物的清洗时间的功能，详情后述。

洗涤剂状态判断部117具有基于电导率测量部115测量出的电导率等判断洗涤剂的状态的功能，详情后述。

污垢判断部118具有根据电导率测量部115和洗涤剂状态判断部117判断出的洗涤液的状态，决定清洗时间、电动机转速的功能，详情后述。

接着，参照图6，说明本实施方式的洗涤干燥机的运转工序。图6是说明本实施方式的洗涤干燥机的洗涤运转(清洗～漂洗～脱水)的运转工序的工序图。

步骤S1中，工序控制部112接受运转工序的程序选择的输入(程序选择)。此处，使用者向洗涤兼脱水桶8内投入洗涤的洗涤物。使用者操作操作开关7a，由此工序控制部112使波轮8a旋转，微机110的衣物重量计算部114对注水前的衣物计算布量。

步骤S2中，工序控制部112使供水单元12的外桶供水电磁阀12d打开。在供水电磁阀12a、12b、12c、12d关闭的状态下，与供水软管连接口4连接的软管内可能含有空气。该空气被自来水管道压压缩，当供水电磁阀12a、12b、12c、12d打开时，从高压的自来水管道压对大气压开放，自来水内的空气急剧膨胀而被吹出，可能损伤设置于供水流路的设备，在向洗涤剂、柔顺剂的投入装置11供水时，可能将洗涤剂、柔顺剂吹飞。因此，工序控制部112使在供水路径内没有设置传感器等的外桶供水电磁阀12d打开，与自来水一起将压缩了的空气向外桶9内排出。

步骤S3中，洗涤剂量/清洗时间决定部116基于衣物的布量和自来水的水温和水的硬度，将应投入的洗涤剂量和至洗涤完成所需的时间显示于显示器7b。其中，自来水的水温和水的硬度在前次漂洗运转时进行检测(步骤S30)，存储于洗涤剂量/清洗时间决定部116，使用该数据。对于外部空气温度的变化，自来水的水温、水的硬度的变化很小，因此能够使用在前次的洗涤时测量出的自来水的水温和水的硬度来判断洗涤剂量。另外，在放置洗涤干燥机后最开始的运转时，使用洗涤性能不会变差的初始值(例如水温15℃、硬度120ppm)。

步骤S4中，首先，工序控制部112使洗涤剂供水电磁阀12a打开，沿外桶9供给洗涤剂和水，到达规定的水位后，使洗涤剂供水电磁阀12a关闭。

步骤S5中对供给的包含洗涤剂的水的温度用温度传感器26b(或温度传感器26c)进行测量，对水质传感器40测量电导率。

此处，使用图7，进一步说明步骤S4的向外桶的供水、步骤S5的水温、电导率测量中的洗涤剂状态判断部117。

图7是利用自来水的水温和电导率的决定洗涤剂溶解动作时间的流程图。

步骤S51中，用温度传感器26b(或温度传感器26c)测量供给的包含洗涤剂的水的温度(水温)，步骤S52中，洗涤剂状态判断部117判断洗涤剂的种类是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂(洗涤剂状态判定)。另外，关于该洗涤剂状态判定，后面使用图8进行叙述。测量出的水温高于阈值t1时(步骤S53为是(Yes))，进入步骤S54，在为阈值t1以下时(步骤S53为否(No))，进入步骤S55。此处，根据实验得以明确，洗涤剂的溶解程度在约10℃前后大幅变化，因此本实施方式中，考虑到不均匀的状态，将比10℃稍高的13℃设定为阈值t1。

步骤S54中判断为液体洗涤剂时(是)，采用洗涤剂溶解时间T0(步骤S56)。在判断为不是液体洗涤剂时(步骤S54为否)，采用洗涤剂溶解时间T1(步骤S57)。步骤S55中判断为液体洗涤剂时(是)，采用洗涤剂溶解时间T2(步骤S58)，判断为不是液体洗涤剂时(步骤S55为否)，采用洗涤剂溶解时间T3(步骤S59)。

考虑到液体洗涤剂和粉末洗涤剂的对水的溶解性，优选相比于洗涤剂溶解时间T0使洗涤剂溶解时间T1较长，或相比于洗涤剂溶解时间T2使洗涤剂溶解时间T3较长，此外，水温越低则洗涤剂越不易溶于水，因此优选相比于洗涤剂溶解时间T0使洗涤剂溶解时间T2较长，或相比于洗涤剂溶解时间T1使洗涤剂溶解时间T3较长。

根据本实施方式，能够设定与洗涤剂的种类、水温对应的洗涤剂溶解时间，在使用液体清洗时、水温较高时使洗涤剂溶解时间较短，由此能够缩短整体的运转时间。另外，本实施方式中，新着眼于下述方面：在开始洗涤剂溶解工序前，也测量向外桶内供水的液体的电导率，由此能够实质上判定洗涤剂的种类。此外，只要在开始洗涤剂溶解工序之前，则波轮8a和洗涤兼脱水桶8是静止的，因此能够高精度地测量电导率。

接着，对步骤S52的洗涤剂状态判定中的电导率测量部115、洗涤剂状态判断部117和污垢判断部118，使用图8进行说明。

图8是根据电导率判断洗涤剂种类，切换水质传感器40的特性的流程图。

步骤S521中，电导率测量部115利用水质传感器40测量供给的包含洗涤剂的水的电导率。另外，在测量电导率时，为了提高测量精度，优选利用外桶供水阀12d的对外桶9的供水、利用循环泵17的循环、洗涤兼脱水桶8和波轮8a的旋转停止。

步骤S522中，电导率比阈值EC1小时(是)，进入步骤S524，判断为液体洗涤剂(浓缩)，与此配合地切换水质传感器40的特性。电导率为阈值EC1以上(步骤S522为否)、且小于阈值EC2时(步骤S523为是)，进入步骤S525，判断为液体洗涤剂(漂洗2次)。电导率为阈值EC2以上时(步骤S523为否)，进入步骤S526，判断为粉末洗涤剂，分别切换水质传感器40的特性。例如，通过将作为水质传感器40的振荡电路49的构成部件的电容器切换成与不同的静电电容的电容器连接，振荡电路49的频率发生变化。因此，水质传感器40的读取的电导率的范围也发生变化。粉末洗涤剂具有电导率较高的倾向，因此通过使电容器的静电电容变大，电阻低的区域中成为高频率，检测变得容易。图10中表示洗涤剂种类与检测频率范围的关系。液体洗涤剂(浓缩)具有电导率较低的倾向，因此通过使电容器的静电电容较小，在电阻高的区域成为高频率，检测变得容易。此外，进行切换以使得在希望检测的电阻的范围中特性曲线的斜率变大。曲线接近水平时判断变得困难，因此优选以使得成为斜率变大的特性的方式切换电容器的静电电容。液体洗涤剂具有电导率介于粉末洗涤剂与液体洗涤剂(浓缩)的中间的倾向，因此通过使电容器的静电电容为所述电容的中间，检测变得容易。由此，例如，如果水质传感器40保持为用于检测粉末洗涤剂的电导率的特性，则在使用电导率不同的其它种类的洗涤剂时的污垢检测可能会变得困难。通过切换水质传感器40的特性，根据洗涤剂种类，能够得到最佳的测量结果，不需要设置多个水质传感器40。

污垢判断部118根据在步骤S524、步骤S525、步骤S526中判断出的洗涤剂种类，计算用于污垢判断的基准值。该计算是，基于在污垢溶出之前的步骤S52测量出的电导率，根据与由衣物重量计算部114计算出的衣物重量对应的供水量，计算洗涤剂液被稀释到什么程度。由此，将污垢判断所需的、没有污垢的清洗液的电导率作为基准，能够提高污垢判断部118的精度。

漂洗运转进行1次即可的浓缩类型的液体洗涤剂，与漂洗运转进行2次的液体洗涤剂相比较，电导率较小，因此根据污垢判断部118的判定结果，可以变更漂洗次数。

步骤S6中，工序控制部112在由步骤S5决定的洗涤剂溶解时间中驱动循环泵17使其反向旋转，搅拌水和洗涤剂使洗涤剂溶解而生成高浓度的洗涤剂溶液。另外，作为高浓度的洗涤剂溶液的生成方法，不限于利用循环泵17的方法，也可以采用使波轮8a和洗涤兼脱水桶8两者旋转、或仅使波轮8a旋转，利用产生的水流来搅拌水和洗涤剂的方法。

步骤S7中，电导率测量部115用水质传感器40测量生成的洗涤剂溶液的电导率，利用洗涤剂状态判断部117，进行判断出的洗涤剂种类的再检查，并且判断实际上投入的洗涤剂的浓度。生成的洗涤剂溶液是在一定的水量中溶解洗涤剂，因此能够将洗涤剂的浓度变化以电导率的变化量的形式检测出。洗涤剂的投入量较多时(洗涤剂的浓度高)与洗涤剂的投入量较少时(洗涤剂的浓度低)相比较，电导率较大。因此，利用污垢判断部118判断为进行一次漂洗运转时，在洗涤剂的投入量较多的情况下，能够变更为进行2次漂洗运转。另外，在该步骤S7中，为了提高电导率的测量精度，使为了进行洗涤剂溶解而旋转的洗涤兼脱水桶8、波轮8a暂时停止，之后在接下来的步骤S8再次开始旋转。由此，如果跳过该步骤S7，则能够进一步缩短整体的运转时间。

步骤S8中，工序控制部112使洗涤兼脱水桶8和/或波轮8a旋转并且驱动循环泵17，将高浓度的洗涤剂溶液从线屑除去装置19向洗涤兼脱水桶8内的衣物散布。

步骤S9中，用该高浓度的洗涤剂溶液清洗衣物。

步骤S10中，首先，衣物重量计算部114计算包含水的状态的衣物的重量。然后，根据在步骤S1计算出的不含水的衣物的重量和在步骤S10计算出的含水的状态的衣物的重量，判断衣物的布质(吸水性)。根据判断出的衣物的布质控制以下的工序。

步骤S11中取出洗涤工序前的水温，在水温较高时，洗涤剂的化学作用提高，清洗能力提高，因此能够缩短清洗时间。通过在清洗工序前测量水温，例如，在利用浴室的剩余热水进行洗涤时也能够检测出正确的水温，能够变更清洗时间。

测量出的水温较高时或水的硬度较低时，通过跳过步骤S18、步骤S19能够缩短清洗时间。

此外，在步骤S13到步骤S19之间，利用电导率测量部115、污垢判断部118测量洗涤液的电导率而进行污垢判断。使用图9说明污垢判断。

图9是根据电导率判断污垢量而变更清洗工序的流程图。

步骤S1801中，电导率测量部115用水质传感器40测量清洗液的电导率。另外，在测量电导率时，为了提高测量精度，优选利用外桶供水阀12d的对外桶9的供水、利用循环泵17的循环、洗涤兼脱水桶8和波轮8a的旋转停止。

步骤S1802中，在电导率和基准值的相对值小于阈值EC3时(是)，进入步骤S1804，判断为不污浊，在电导率与基准值的相对值为阈值EC3以上(步骤S1802为否)且小于阈值EC4时(步骤S1803为是)，进入步骤S1805，判断为污浊少。在电导率为阈值EC4以上时(步骤S1803为否)，进入步骤S1806，判断为污浊多。

污垢判断部118根据在步骤S1804、步骤S1805、步骤S1806中判断出的污垢量，延长清洗时间或提高电动机转速。由此，能够弥补由于污垢成分而下降的清洗性能。

根据水温、水的硬度，是跳过步骤S18、步骤S19的条件但由污垢判断部118测量出的电导率的变化量较大时，判断为没有使污垢充分脱落，能够取消该步骤的跳过。

工序控制部112配合在步骤S1计算出的衣物的重量和在步骤S10判断出的衣物的布质向外桶9的内部供水(步骤S12)，使波轮8a旋转而清洗衣物(步骤S13)。

此外，工序控制部112进行使波轮8a交替地在正向反向旋转而将衣物揉开的运转(步骤S14)。

工序控制部112反复进行多次该正式清洗工序和揉开工序(步骤S15、步骤S16、步骤S17、步骤S18、步骤S19)。

在该清洗工序中，使水质传感器40动作而检测信号，利用污垢判断部118能够检测洗涤物的污浊程度。这是因为，清洗工序时的洗涤液的电导率由于衣物的污垢与洗涤剂成分结合而变化量变少，由此能够检测出污浊程度。衣物中所含的污垢含有汗等电解质时，溶解于洗涤液时洗涤液的电导率变高，因此能够进行检测。而且，本实施方式的水质传感器40设置于外桶9的下部(底部)，因此在清洗工序时，水质传感器40成为被水淹没的状态，能够测量洗涤液的电导率。

这样，使用水质传感器40测量洗涤液的电导率，污垢判断部118控制清洗工序时的污浊程度，由此能够控制清洗时间(缩短或延长)。洗涤剂量/清洗时间决定部116预先存储有根据污浊程度决定清洗时间(缩短或延长时间)的表。另外，可以根据在步骤S1计算出的布量设定多个阈值。另外，根据衣物所含的污垢成分，存在污垢的变化量为正地变化的情况和为负地变化的情况，因此可以用绝对值来判断污垢的变化量。

当正式清洗结束时，在步骤S20监视衣物的不平衡状态，判断是否转移至脱水。

步骤S21中，工序控制部112打开排水阀14，对外桶9内的清洗水进行排水。排水结束后，步骤S22中，工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转而将衣物所含的水(清洗水)脱水。

工序控制部112关闭排水阀14，切换供水切换电磁阀12e，打开外桶供水电磁阀12d，向洗涤兼脱水桶8供给漂洗水。然后，使洗涤兼脱水桶8旋转并且向洗涤兼脱水桶8内的衣物散布漂洗水(步骤S23)。

工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转并且使外桶供水电磁阀12d关闭，从衣物使漂洗水脱水(步骤S24)。

工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转并且向洗涤兼脱水桶8内的衣物散布漂洗水(步骤S25)。

工序控制部112使洗涤兼脱水桶8停止，打开排水阀14，将外桶9内的漂洗水排水(步骤S26)。排水结束后，工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转而将衣物所含的水(漂洗水)脱水(步骤S27)。

步骤S23和步骤S25的旋转喷淋漂洗的执行由污垢判断部118决定，在决定使漂洗次数为1次时，对工序控制部112发送跳过步骤S23到步骤S27的指令，由此能够进行一次漂洗运转。

脱水正常结束时处于在外桶9内没有水的状态，使水质传感器40动作而测量无水的电导率(步骤S28)。此处测量出的电导率作为初始值存储于电导率测量部115，用于水质传感器40的故障判断、对污垢附着于电极部等的随时间发生的变化的修正。

工序控制部112关闭排水阀14，打开外桶供水电磁阀12d，向外桶9供给漂洗水直至检测水硬度的水位(步骤S29)。

电导率测量部115使水质传感器40、温度传感器26b(或温度传感器26c)动作，测量漂洗水的水温和电导率，计算水的硬度(步骤S30)。此处测量出的水温和水的硬度存储于洗涤剂量/清洗时间决定部116，用于下一次的洗涤剂量、清洗时间的决定。

工序控制部112进行供水直至设定水位(步骤S31)，在外桶9积存有漂洗水的状态下使波轮8a(或洗涤兼脱水桶8)旋转而搅拌衣物，并且打开柔顺剂供水阀12b，向洗涤兼脱水桶8内投入柔顺剂(步骤S32)。

在从该步骤S33到步骤S35(漂洗2工序)时，通过使水质传感器40动作而检测漂洗水的电导率变化量，能够检测洗涤物的漂洗程度。另外，本实施方式的水质传感器40设置在外桶9的下部(底部)，因此在漂洗工序时水质传感器40处于被水淹没的状态，能够测量漂洗水的电导率。

这样，在漂洗工序时使用水质传感器40测量漂洗水的电导率，由此能够控制(缩短或延长)漂洗时间。预先存储根据漂洗水的变化量决定漂洗时间(缩短或延长时间)的表。此外，漂洗水的变化量可以与步骤S30中测量出的自来水的电导率相比较而进行判断。

另外，漂洗水的变化量除了用于使漂洗时间缩短/延长以外，也能够用于使漂洗次数增减。由此，在利用洗涤剂状态判断部117判断为是漂洗运转进行一次即可的浓缩类型的液体洗涤剂，利用污垢判断部118决定漂洗运转进行1次时，在判断为漂洗不充分时，也能够执行追加的漂洗运转。

另外，作为在漂洗工序时使水质传感器40动作的时机，并不限于步骤S33到步骤S35时，也可以在步骤S23、步骤S25时动作，控制(缩短或延长)漂洗时间。

步骤S23或步骤S25可以根据由步骤S10判断出的衣物的布质控制漂洗时间(缩短或延长)。

贮水漂洗结束时，监视衣物的不平衡状态，判断是否转移至最终脱水(步骤S36)。

工序控制部112打开排水阀14，将外桶9内的漂洗水排水(步骤S37)。步骤S37中，为了使脱水时的起动稳定，有时以留有一定量的漂洗水的状态转移至步骤S38(脱水工序)。

工序控制部112使洗涤兼脱水桶8高速旋转而将衣物所含的水脱水(步骤S38)。在该步骤S38(脱水工序)时，使用水质传感器40测量从衣物脱出的水，由此能够判断洗涤物所含的水分量。在脱水工序时洗涤兼脱水桶8旋转，由此洗涤物所含的水分从洗涤物分离，从洗涤兼脱水桶8的贯通孔8b向外桶9的周壁部9d的内表面排出。排出至周壁部9d的水由于重力的作用沿周壁部9d的内表面流下，流过缺口部9d1内，流入到水质传感器40的槽部41d。由此，水质传感器40能够检测脱水时的水的电导率。

即，脱水时的水质传感器40中，水流入槽部41d，由此根据穿过槽部41d的水的量，检测值(电导率)发生变化。例如，洗涤物是浴巾等吸水性高的物体时，排出的水量多，检测值(电导率)高。另一方面，例如，洗涤物是衬衫等吸水性低的物体时，排出的水量少，检测值(电导率)低。

这样，在脱水工序时使用水质传感器40测量从衣物脱出的水的电导率，由此能够控制(缩短或延长)脱水时间。洗涤剂量/清洗时间决定部116预先存储决定脱水时间(缩短或延长时间)的表。另外，可以根据在步骤S1计算出的布量设定多个阈值。

另外，作为在脱水工序时使水质传感器40动作的时机，并不限定于步骤S38时，也可以在其它脱水步骤S22、步骤S24、步骤S27时使其动作而控制(缩短或延长)脱水时间。

如以上说明的那样，本实施方式的洗涤干燥机1中，通过测量含有洗涤剂的水的电导率，判断洗涤剂的种类是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂(参照S522、S523)，切换水质传感器40的特性。由此，能够根据洗涤剂种类，取得适当的污垢判断的测量结果。此外，不需要设置多个水质传感器40，能够抑制成本上升。在判断为不是液体洗涤剂时(S54为否，或S55为否)，将洗涤剂溶解时间设定得比液体洗涤剂长。由此，相比于液体洗涤剂，洗涤剂溶解动作进行长时间动作，能够防止粉末洗涤剂的溶解残留，在前清洗工序时能够没有遗漏地使高浓度的洗涤剂溶液扩散，能够提高清洗性能。

此外，在判断为是液体洗涤剂时(S54为是，或S55为是)，将洗涤剂溶解时间设定得较短，缩短洗涤剂溶解动作的时间，并且缩短循环泵17(或洗涤兼脱水桶8、或波轮8a)的驱动时间，能够减小能量消耗。

此外，本实施方式中，通过测量含有洗涤剂的水的温度，根据水温变更洗涤剂溶解动作的时间。(参照S56、S57、S58、S59)。即，水温比阈值t1高、洗涤剂容易溶解时的洗涤剂溶解时间，如果是液体洗涤剂则设定为洗涤剂溶解时间T0(S56)，如果是粉末洗涤剂则将洗涤剂溶解时间设定为T1(S57)。水温为阈值t1以下、洗涤剂不易溶解时的洗涤剂溶解时间，如果是液体洗涤剂则设定为洗涤剂溶解时间T2(S58)，如果是粉末洗涤剂则设定为洗涤剂溶解时间T3(S59)。这样关于洗涤剂溶解时间，与液体洗涤剂相比粉末洗涤剂设定得较长(T1>T0，T3>T2)，水温高时设定得较短(T0<T2，T1<T3)，由此能够缩短洗涤剂溶解动作的时间，并且缩短循环泵17(或洗涤兼脱水桶8、或波轮8a)的驱动时间，减小能量消耗。

此外，含有洗涤剂的水的电导率比阈值EC1低时(例如是漂洗运转进行1回即可的浓缩类型的液体洗涤剂时)(S522为是)，使漂洗运转的次数为1次(参照S524)，电导率为阈值EC1以上时(例如是漂洗运转进行2次的液体洗涤剂时)(S522为否)，使漂洗运转的次数为2次(参照S525、S526)。像这样能够基于电导率判断洗涤剂的状态(洗涤剂的种类)，采用适当的漂洗运转的次数，因此能够缩短洗涤运转的时间，并且缩短漂洗工序时的电动机10a等的动作时间，减小能量消耗，减少使用的水量。

此处，含洗涤剂的水的电导率测量优选在洗涤剂溶解动作(S6)前进行，根据洗涤剂的种类设定洗涤剂溶解动作的时间。为了洗涤剂溶解动作(S6)而供给的水是一定量的，与正式清洗工序(S13到S19)的水量相比较较少，因此洗涤剂浓度高，以能够判断洗涤剂的种类(浓缩类型的液体洗涤剂、液体洗涤剂、粉末洗涤剂)的程度得到电导率的差。根据该判定结果执行洗涤剂溶解动作(S6)，之后再一次测量电导率(S7)，由此能够再次检查洗涤剂种类的判断结果是否有误，此外，投入的洗涤剂的量(洗涤剂的浓度)也能够以电导率的差的形式来测量，因此能够使洗涤剂状态的判别性好。

此外，洗涤剂状态判断部117基于前次的洗涤运转时由步骤S30测量出的电导率(硬度)和由步骤S5测量出的水温，修正电导率的阈值EC1和阈值EC2。即，水温高时、水的电导率(硬度)高时，将阈值EC1和阈值EC2设定得较大。

这样，能够以水温、水的电导率(硬度)修正电导率的阈值，因此能够很好地判断洗涤剂状态。

本实施方式中，说明了基于洗涤液的电导率变更漂洗运转的次数的内容，但是，例如也可以采用变更漂洗运转时使用的水量的结构。具体地说，可以采用进行电导率越高则使漂洗运转中使用的水量越为增加的控制的结构。即，投入的洗涤剂多时(洗涤剂的浓度高)，在漂洗运转时存在洗涤剂发泡至所需程度以上的可能性，通过使使用的水量增加，能够减小洗涤剂的发泡。此外，也可以采用基于洗涤液的电导率，变更前清洗工序、正式清洗工序的运转时间、使用的水量的结构。

以上，作为本实施方式的洗衣机，使用洗涤兼脱水桶的旋转轴为大致铅垂方向的纵式洗涤干燥机进行了说明，但并不限定于此，也可以是滚筒(洗涤兼脱水桶)的旋转轴为大致水平方向的滚筒式洗涤干燥机、不具有干燥功能的纵式洗衣机、滚筒式洗衣机。

此外，水质传感器40(电导率检测机构)不限于本实施方式的结构，只要是能够检测洗涤剂液的电导率的结构即可。例如说明了变更振荡电路49的电容器的静电电容，切换特性的内容，但也可以不是电容器，而是电阻、线圈。

Claims (7)

1.一种洗衣机，其包括：壳体；支承于该壳体内的积存洗涤水的外桶；可旋转地支承于该外桶内的收纳洗涤物的洗涤兼脱水桶；使该洗涤兼脱水桶旋转驱动的驱动装置；向所述外桶内供水的供水机构；和检测所述外桶内的液体的电导率的电导率检测机构，所述洗衣机的特征在于：

利用所述供水机构向所述外桶内供水，基于用所述电导率检测机构检测出的电导率，切换所述电导率检测机构的特性。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

具有检测所述外桶内的液体的温度的温度检测机构，

基于由所述温度检测机构检测出的温度和由所述电导率检测机构检测出的电导率，切换所述电导率检测机构的特性。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

基于在使所述洗涤兼脱水桶停止的状态下由所述电导率检测机构检测出的电导率，切换所述电导率检测机构的特性。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述电导率检测机构的特性是所述电导率检测机构的电容器的静电电容。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

基于由所述电导率检测机构检测出的电导率，以含有污垢成分之前的电导率为基准，进行污垢成分的检测。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

切换所述电导率检测机构的特性，检测所述外桶内的液体的洗涤剂种类和污浊状态，基于该检测结果，设定清洗时间、所述驱动装置的转速、漂洗时间或漂洗次数。

7.如权利要求1～3中任一项所述的洗衣机，其特征在于：

在所述洗涤兼脱水桶的内侧底面设置有波轮，在所述洗涤剂的溶解步骤时使所述波轮和/或所述洗涤兼脱水桶旋转。