CN107794700B - 洗衣机脱水振动的控制方法以及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水振动的控制方法，包括：1)判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；2)调节内筒的脱水转速，以控制洗衣机的震动强度。本发明提供的洗衣机脱水振动的控制方法能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，并在判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而减轻洗衣机的震动，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。本发明还公开了一种洗衣机脱水振动的控制系统，其判断单元能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，控制单元能够在上述判断单元的判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

Description

洗衣机脱水振动的控制方法以及控制系统

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种洗衣机脱水振动的控制方法，还涉及一种洗衣机脱水振动的控制系统。

背景技术

防水衣物(如户外服、冲锋衣等由防水性能较高的材质制成的衣物)放入洗衣机洗涤后进行排水时，会包裹一些水，造成水分不能完全排出洗衣机的筒外，而之后的高速脱水过程中包裹有水的防水衣物会产生严重偏心，造成洗衣机的震动，产生撞筒现象甚至引起洗衣机的箱壳变形。

综上，如何解决上述防水衣物在脱水过程中造成洗衣机振动，导致洗衣机发生撞筒、箱壳变形的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种洗衣机脱水振动的控制方法，其能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，并在判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。本发明还提供一种洗衣机脱水振动的控制系统，其判断单元能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，控制单元能够在判断单元的判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种洗衣机脱水振动的控制方法，包括：

1)判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；

2)调节所述内筒的脱水转速，以控制所述洗衣机的震动强度。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，所述步骤1)是利用所述洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果判断所述内筒中是否负载有防水衣物。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，所述步骤1)包括：

设置基准值L；

记录所述洗衣机开始进水后的预设时间为起始时间T0，并将该起始时间时所述进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；

由所述起始水位频率开始，记录每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

由上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi，再从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值，

判断上述各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，进入步骤2)；

其中，i为自然数。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，

所述基准值L的计算公式为：L＝(A+B)/B

其中，A为所述内筒的负载空间在基准水位高度处的横截面面积；

B为所述内筒和所述洗衣机的外筒之间的间隙，在所述基准水位高度处的横截面面积；

所述基准水位高度为水刚好与所述内筒负载的衣物相接触时，所述外筒中水位的高度。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，所述起始时间T0为：

所述洗衣机进水达基准水位高度后，继续进水预设时间时的总进水时间；

所述基准水位高度为水刚好与所述内筒负载的衣物相接触时，所述外筒中水位的高度。

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，各预设水位频率间隔内水位上升速率计算方式如下：

GRADi＝{Mi-M(i-1)}/{Ti-T(i-1)}

优选的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，所述步骤2)中调节所述洗衣机的内筒的转速具体为：

调整所述洗衣机的脱水震动感知限制参数、调节所述内筒的脱水转速曲线和/或降低所述内筒的脱水转速。

一种洗衣机脱水振动的控制系统，包括：

判断单元，所述判断单元用于判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；

控制单元，所述控制单元用于在所述判断单元的判断结果为是时，调节所述内筒的脱水转速，以控制所述洗衣机的的震动强度。

优选的，上述洗衣机脱水震动的控制系统中，所述判断单元包括：

设置子单元，所述设置子单元用于设置基准值L；

水位频率计数子单元，所述水位频率计数子单元用于将所述洗衣机开始进水后的预设时间记录为起始时间T0，将该起始时间时所述洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；并用于记录由所述起始水位频率开始，每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

水位上升速率计算子单元，所述水位上升速率计算子单元用于根据上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi；

比值计算子单元，所述比值计算子单元用于从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值；

判断子单元，所述判断子单元用于判断所述比值计算子单元所计算出的各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，并向所述控制单元发送包含判断结果为是的信号；

其中，i为自然数。

本发明提供一种洗衣机脱水振动的控制方法，包括：1)判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；2)调节内筒的脱水转速，以控制洗衣机的震动强度。

本发明提供的洗衣机脱水振动的控制方法能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，并在判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

本发明还提供一种洗衣机脱水振动的控制系统，其判断单元能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，控制单元能够在上述判断单元的判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的洗衣机负载防水衣物和未负载防水衣物两种情况下进水行程传感器的检测结果对比图；

图2为本发明实施例提供的洗衣机内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于减轻洗衣机对防水衣物脱水震动的方法的流程图；

其中，上图2中：

内筒101。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种洗衣机脱水振动的控制方法，其能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，并在判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。本发明实施例还公开了一种洗衣机脱水振动的控制系统，其判断单元能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，控制单元能够在判断单元的判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明实施例提供一种洗衣机脱水振动的控制方法，包括：1)判断洗衣机的内筒101中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；2)调节内筒101的脱水转速，以控制洗衣机的震动强度。

本发明实施例提供的洗衣机脱水振动的控制方法能够判断洗衣机的内筒101中是否负载有防水衣物，并在判断结果为是时调节洗衣机中内筒101的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

具体的，上述洗衣机脱水振动的控制方法中，步骤1)是利用洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果判断内筒101中是否负载有防水衣物。本实施例提供的方法利用了洗衣机原有的进水行程水位传感器，无需额外设置其他传感器或数据采集设备，也无需增加进水行程时间，与负载重量无关，仅需根据进水行程水位传感器的检测结果判断即可，方法简单，可实施性强。

进水行程水位传感器用于检测洗衣机进水过程中的水位频率，相应的，上述技术方案中，步骤1)包括：

设置基准值L；

记录洗衣机开始进水后的预设时间为起始时间T0，并将该起始时间时进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；

由起始水位频率开始，记录每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

由上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi，再从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值，

判断上述各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒101中含有防水衣物，之后进入步骤2)；

其中，i为自然数。

上述基准值L的计算公式为：L＝(A+B)/B

其中，如图2所示，A为内筒101的负载空间在基准水位高度处的横截面面积；B为内筒101和洗衣机的外筒之间的间隙，在基准水位高度处的横截面面积。上述基准水位高度为水刚好与内筒101所负载的衣物相接触时，外筒内的水位高度；在洗衣机的进水过程中水位达上述基准水位高度时，进水行程传感器的检测结果为基准水位频率WL。

在进水过程中洗衣机内的水位高度未达上述基准水位高度前，进水行程传感器的检测结果不受洗衣机的内筒101中的负载影响，故上述实施例提供的技术方案中，起始水位频率M0设置在水位频率达基准水位频率WL之后；相应的，起始时间T0设置为水位高度达基准水位高度后的某一进水时间。

具体的，洗衣机内水位刚开始接触内筒101内所负载的衣物时，内筒101是否负载有防水衣物对进水行程传感器的检测结果影响不大，故上述实施方案中，起始时间T0设置为洗衣机进水达基准水位高度后，继续进水预设时间时的总进水时间。上述预设时间为负载防水衣物和未负载防水衣物两种情况下，洗衣机内水位达基准水位高度后，进水行程传感器的检测结果出现明显差异的时间。该预设时间可具体设置为12s，当然，根据洗衣机的具体情况，其还可设置为13s、14s等，本实施例不做具体限定。

当然，还可将水位高度达基准水位高度时的进水时间设置为起始时间T0，以避免对比洗衣机负载防水衣物和和未负载防水衣物两种情况下进水行程传感器的检测结果，既省去获得上述预设时间的步骤。相应的，该方案中基准水位频率WL为起始水位频率M0。

上述用于减轻洗衣机对防水衣物脱水震动的方法，各预设水位间隔内水位上升速率计算方式如下：

GRADi＝{Mi-M(i-1)}/{Ti-T(i-1)}

如，第1个预设水位频率间隔(即M0到M1的水位频率间隔)内，水位上升速率为：GRAD1＝(M1-M0)/(T1-T0)；第2个预设水位频率间隔(即M1到M2的水位频率间隔)内，水位上升速率为：GRAD2＝(M2-M1)/(T2-T1)；第3个……上述Mi-M(i-1)＝H。

进一步的，第2个预设水位频率间隔内水位上升速率与第1个预设水位频率间隔内水位上升速率的比值为GRAD2/GRAD1，第3个预设水位频率间隔内水位上升速率与第1个预设水位频率间隔内水位上升速率的比值为GRAD3/GRAD1，第4个预设水位频率间隔内水位上升速率与第1个……

洗衣机中调节内筒101的脱水转速的方式多种多样，上述步骤2)中调节洗衣机的内筒101的转速可具体设置为：

调整所述洗衣机的脱水震动感知限制参数、调节所述内筒101的脱水转速曲线和/或降低所述内筒101的脱水转速。

上述调整洗衣机的脱水震动感知限制参数具体为，在步骤1)的判断结果为是时，调整脱水震动感知限制参数为更小的值，以便洗衣机对其整机脱水震动的感知更敏感，从而在发生剧烈震动前使洗衣机自动调整其内筒101的脱水转速，预先防止洗衣机发生剧烈震动。

上述调节内筒101的脱水转速曲线的方式能够在整个脱水过程中控制脱水的转速，从而避免内筒101脱水过程中因转速过高而导致洗衣机发生剧烈振动的情况，进而避免洗衣机发生撞筒、箱壳变形的问题。

上述降低内筒101的脱水转速是指降低内筒101的最高脱水转速，从而避免洗衣机震动的问题。

具体的，上述实施例提供的方法中，H可设置为60Hz，当然还可设置为其它值，本实施例不做具体限定。

本发明实施例还提供一种洗衣机脱水振动的控制系统，其包括：

判断单元，判断单元用于判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；

控制单元，控制单元用于在上述判断单元的判断结果为是时，调节所述内筒的脱水转速，以控制洗衣机的的震动强度。

优选的，上述洗衣机脱水震动的控制系统中，判断单元包括：

设置子单元，设置子单元用于设置基准值L；

水位频率计数子单元，水位频率计数子单元用于将洗衣机开始进水后的预设时间记录为起始时间T0，将该起始时间时洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；并用于记录由起始水位频率开始，每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

水位上升速率计算子单元，水位上升速率计算子单元用于根据上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi；

比值计算子单元，比值计算子单元用于从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值；

判断子单元，判断子单元用于判断比值计算子单元所计算出的各比值中是否存在大于上述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，并向控制单元发送包含判断结果为是的信号；

其中，i为自然数。

本发明实施例提供的洗衣机脱水振动的控制系统中，判断单元能够判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物，控制单元能够在上述判断单元的判断结果为是时调节洗衣机中内筒的脱水转速，从而控制洗衣机的震动强度，防止洗衣机发生撞筒和箱壳变形的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，包括：

1)判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；若判断结果为是，则进入步骤2)；

2)调节所述内筒的脱水转速，以控制所述洗衣机的震动强度；

所述步骤1)是利用所述洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果判断所述内筒中是否负载有防水衣物；

所述步骤1)包括：

设置基准值L；

记录所述洗衣机开始进水后的预设时间为起始时间T0，并将该起始时间时所述进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；

由所述起始水位频率开始，记录每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

由上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi，再从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值，

判断上述各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，进入步骤2)；

其中，i为自然数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，

所述基准值L的计算公式为：L＝(A+B)/B

其中，A为所述内筒的负载空间在基准水位高度处的横截面面积；

B为所述内筒和所述洗衣机的外筒之间的间隙，在所述基准水位高度处的横截面面积；

所述基准水位高度为水刚好与所述内筒负载的衣物相接触时，所述外筒中水位的高度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，所述起始时间T0为：

所述洗衣机进水达基准水位高度后，继续进水预设时间时的总进水时间；

所述基准水位高度为水刚好与所述内筒负载的衣物相接触时，所述洗衣机的外筒中水位的高度。

4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，各预设水位频率间隔内水位上升速率计算方式如下：

GRADi＝{Mi-M(i-1)}/{Ti-T(i-1)}。

5.根据权利要求1所述的洗衣机脱水振动的控制方法，其特征在于，所述步骤2)中调节所述洗衣机的内筒的转速具体为：

调整所述洗衣机的脱水震动感知限制参数、调节所述内筒的脱水转速曲线和/或降低所述内筒的脱水转速。

6.一种洗衣机脱水振动的控制系统，其特征在于，包括：

判断单元，所述判断单元用于判断洗衣机的内筒中是否负载有防水衣物；

控制单元，所述控制单元用于在所述判断单元的判断结果为是时，调节所述内筒的脱水转速，以控制所述洗衣机的的震动强度；

所述判断单元包括：

设置子单元，所述设置子单元用于设置基准值L；

水位频率计数子单元，所述水位频率计数子单元用于将所述洗衣机开始进水后的预设时间记录为起始时间T0，将该起始时间时所述洗衣机的进水行程水位传感器的检测结果记录为起始水位频率M0；并用于记录由所述起始水位频率开始，每间隔预设水位频率H时，与该水位频率Mi对应的进水时间Ti，直至进水过程结束；

水位上升速率计算子单元，所述水位上升速率计算子单元用于根据上述记录结果计算各预设水位频率间隔内水位上升速率GRADi；

比值计算子单元，所述比值计算子单元用于从第二个预设水位频率间隔开始，计算各预设水位频率间隔内水位上升速率与第一个预设水位频率间隔内水位上述速率的比值；

判断子单元，所述判断子单元用于判断所述比值计算子单元所计算出的各比值中是否存在大于所述基准值L的比值，若是，则判断洗衣机内筒中含有防水衣物，并向所述控制单元发送包含判断结果为是的信号；

其中，i为自然数。

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