KR100892454B1

KR100892454B1 - 드럼 세탁기의 제어 방법

Info

Publication number: KR100892454B1
Application number: KR1020070026838A
Authority: KR
Inventors: 구자인; 김경훈; 김주현; 배순철; 민주영; 허진석; 김양환
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2007-03-19
Filing date: 2007-03-19
Publication date: 2009-04-10
Also published as: KR20080085392A

Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 편심 감지의 수행에서 포량을 감지하여, 보다 정확한 편심 및 포량 감지가 이루어지도록 하는 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명인 드럼 세탁기의 제어 방법은 간헐탈수 구간을 수행하는 단계와, 간헐탈수 구간의 수행 이후에, 포량 감지를 수행하는 단계와, 감지된 포량을 기준으로 하여 편심 감지 구간을 수행하는 단계를 포함하여, 간헐 탈수 구간 이후에 포량 감지를 수행하여, 보다 정확하게 감지된 포량에 따라 편심 감지 구간 및 이후의 본탈수를 수행할 수 있도록 한다.

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{CONTROLLING METHOD FOR DRUM WASHER}

도 1은 종래의 드럼 세탁기에서 탈수 행정시 시간에 따른 드럼 속도가 도시된 그래프이다.

도 2는 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법에 따라 수행된 드럼 세탁기에서 탈수 행정시 시간에 따른 구동 모터의 속도 또는 드럼의 속도가 도시된 그래프이다.

도 4는 도 3에서 포량이 감지되는 원리를 도시하는 그래프이다.

도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 드럼 세탁기 8: 드럼

12: 구동 모터

일반적으로 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으면, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 일반적인 드럼 세탁기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도어가 열림된 후 세탁포 출입구를 통해 세탁포가 드럼의 내부에 투입되고, 도어가 닫히고 세탁포 출입구가 밀폐된 후 드럼에 투입된 세탁포의 종류와 포량에 따라 세제공급장치에 적량의 세제가 투입된다.

그리고, 드럼 세탁기를 작동시키게 되면, 드럼에 투입된 세탁포의 포량이 감지되고, 감지된 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 급수수위, 세제량 등과 같은 세탁방법이 설정되며, 세탁방법에 따라 드럼 세탁기가 작동된다. 즉, 급수장치에 의해 터브의 내부로 물이 급수되고, 세제공급장치에 투입된 세제는 급수장치에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 터브의 내부로 공급된다.

터브에 소정 수위까지 세탁수가 저장된 후 드럼이 모터에 의해 회전되면, 드럼에 설치된 리프터에 의해 세탁포가 일정 높이로 퍼올려진 후 중력에 의해 낙하되면서 낙차력과 세탁수와의 상호 작용에 의해 세탁포의 오염이 제거된다.

상기와 같은 세탁 행정이 종료되면, 터브 내의 오염된 세탁수는 배수장치를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.

이후, 드럼 세탁기는 세탁포에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수 차례 실시된다. 즉, 급수장치에 의해 깨끗한 물이 터브 내부에 소정 수위까지 공급되고, 모터에 의해 드럼이 회전되면서 세탁포가 헹굼되며, 헹굼된 물은 배수장치를 통해 외부로 배수된다.

상기와 같이 수 차례의 헹굼 행정이 완료되면, 드럼이 모터에 의해 고속으로 회전되어 세탁포의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 되고, 건조 장치가 구비된 드럼 세탁기의 경우에는 건조 행정도 실시하게 된다.

종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법을 살펴보면 다음과 같다. 드럼 세탁기의 탈수 방법은 최적의 탈수 시간 또는 탈수 알피엠을 결정하기 위해 탈수하기 위한 세탁포의 포량을 감지하는 포량감지단계와, 본탈수의 진입 또는 포풀림을 결정하기 위해 편심을 감지하는 편심감지단계와, 포량감지 또는 편심감지 이후에 모터를 고속으로 제어하는 본탈수단계로 이루어진다.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁 또는 헹굼 행정이 종료되면 2회의 포량 감지가 이루어진 포량감지단계와, 1회 이상의 편심감지가 차례로 실시된다.

포량 감지 구간은 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르도록 모터 또는 드럼을 가속하고 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르면 제1 설정 알피엠(rpm1)을 유지한 후 모터 또는 드럼을 감속 제어한다.

그리고, 편심 감지 구간은 제 1 설정 알피엠(rpm1) 보다는 큰 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 모터 또는 드럼을 가속하고 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르면 제 2 설정 알피엠(rpm2)을 유지한 후 모터 또는 드럼을 감속 제어한다. 이 편심 감지 구간은 포량 감지 구간에서 감지된 포량에 따른 1차 편심 감지 결과에 따라 1차 간헐탈수를 수행한다. 또한, 1차 간헐탈수를 제3설정 알피엠(rmp3)까지 드럼의 속도를 가속하여 수행한 이후에, 포량 감지 구간에서 감지된 포량에 따라 2차 편심 감지를 수행하고, 2차 편심 감지 결과에 따라 2차 간헐탈수를 수행한다. 또한, 2차 간헐탈수를 제4설정 알피엠(rpm4)까지 드럼의 속도를 가속하여 수행한 이후에, 포량 감지 구간에서 감지된 포량에 따라 3차 편심 감지를 수행하고, 3차 편심 감지 결과에 따라 본탈수를 수행한다.

이러한, 일련의 과정 중에서 포량 감지 구간에서는 포에 흡수된 수분이외에도, 포에 흡수되지 않는 잔수가 드럼 내에 존재하게 된다. 따라서, 포량 감지 구간에서 감지되는 포량은 포에 흡수된 수분과 잔수의 무게가 포함되어 있게 된다. 이러한 오차가 포함된 포량에 따라 편심을 감지하고, 또한 본탈수를 수행하게 되므로, 편심 감지의 정확성이 떨어지게 되고, 실제보다 많은 포량을 기준으로 본탈수 수행하게 되어 그 효율이 좋지 않게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 편심 감지 중에도 포량을 검출하여, 보다 정확한 포량 감지가 이루어지도록 하는 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 기존의 탈수 알고리즘에 대한 큰 변동없이, 기존의 탈 수 행정 시에 이루어지는 구간을 이용하는 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하에서, 본 발명은 본 발명의 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세하게 설명된다.

도 2는 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(1)는 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 캐비닛(2)의 내부에 스프링(3)과 댐퍼(4)에 의해 완충 가능하게 설치된 터브(6)와, 터브(6)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 외주면에 수공(8A)이 형성된 드럼(8)과, 드럼(8)의 내측면에 설치되어 일정 높이에서 중력에 의해 세탁물이 낙하되도록 세탁물을 퍼올리는 복수개의 리프터(10)와, 터브(6)의 후방에 설치된 구동 모터(12)와, 구동 모터(12)와 드럼(8) 사이에 설치되어 구동 모터(12)의 동력을 드럼(8)으로 전달하는 동력전달기구(40)를 포함하여 구성된다.

여기서, 캐비닛(2)의 전면에는 세탁물이 투입 및 인출될 수 있도록 세탁물 출입구(14A)가 중앙에 형성된 캐비닛 커버(14)가 장착되고, 캐비닛 커버(14)에는 세탁물 출입구(14A)를 개폐할 수 있도록 도어(16)가 회동 가능하게 설치된다.

그리고, 터브(6)의 상측에는 세탁수를 터브(6) 내측으로 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되고, 터브(6)의 하측에는 터브(6)에 저장된 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수장치(30)가 설치된다.

급수장치(20)는 드럼 세탁기(1)의 내부로 유입되는 물을 단속하는 급수밸브(22)와, 급수밸브(22)와 터브(6) 사이를 연결하는 급수호스(24)와, 급수호스(24)의 일측에 연통되게 설치되어 터브(6)에 세제를 공급하는 세제공급장치(26)로 구성된다.

배수장치(30)는 터브(6)에 저장된 세탁수를 펌핑하는 배수펌프(32)와, 배수펌프(32)에 의해 펌핑된 세탁수를 캐비닛(2)의 외부로 안내하는 배수호스(34)로 구성된다.

또한, 동력전달기구(40)는 구동 모터(12)의 회전축(13)에 고정된 모터 풀리(42)와, 드럼(8)의 회전축(9)에 고정된 드럼 풀리(44)와, 드럼 풀리(44)와 모터 풀리(42)가 연동되도록 하는 벨트(46)로 구성된다. 모터 풀리(42)는 내부가 중공된 원통 형상으로 형성되어 구동 모터(12)의 회전축(13) 끝단부에 고정되고, 드럼 풀리(44)는 터브(6)의 배면에 관통되게 배치된 드럼(8)의 회전축(9) 끝단부에 고정된다.

구동 모터(12)가 구동됨에 따라 모터 풀리(42)와 드럼 풀리(44)는 벨트(46)에 의해 연동되어 구동 모터(12)의 구동력을 드럼(8)으로 전달하게 된다.

구동 모터(12)의 일측에 부착된 센서(미도시)를 통해 구동 모터(12)의 회전수를 지속적으로 검출하여 시스템 마이컴(또는 제어부)(미도시)으로 전달하게 되 고, 시스템 마이컴이 구동 모터(12)의 회전수에 따라 회전속도(rpm)를 산정하게 된다.

자세하게는, 탈수 행정을 개시하면서 먼저 포량 감지 구간을 수행한다. 구동 모터(12)의 회전속도가 제1 설정 알피엠(rpm1)에 도달한 이후에, 일정 시간 유지하면서 드럼(8) 내의 포량을 감지한다. 이 포량 감지 구간은 도시된 바와 같이 2번에 걸친 포량 감지(또는 포량 산정)를 수행한다.

포량 감지 구간에서 감지된 포량을 기준으로 하여 편심 감지 구간을 개시한다. 먼저, 1차 편심 감지를 위해, 구동 모터(12)의 회전속도를 제2설정 알피엠(rpm2)까지 증가시키고, 일정 시간 동안 제2설정 알피엠(rpm2)을 유지하면서 편심을 감지한다. 1차 편심 감지의 결과에 따라 1차 간헐탈수가 수행된다. 1차 간헐탈수는 구동 모터(12)의 속도를 제3설정 알피엠(rpm3)까지 가속함으로써 수행된다. 1차 간헐탈수(및 2차 간헐탈수)는 본탈수 동작 초기에 드럼(8) 내의 잔수 또는 포에 포함된 수분이 한꺼번에 빠져나오면서 발생할 수 있는 소음을 줄이고, 구동 모터(12)에 가해지는 부하를 줄이기 위한 것이다.

1차 간헐탈수의 종료는 구동 모터(12)에 가해지는 전원의 공급이 차단됨으로써 이루어진다. 이러한 1차 간헐탈수의 종료는 구동 모터(12)가 드럼(8) 및 드럼(8) 내의 포에 의해, 즉 관성(또는 관성 운동)에 따라 회전운동을 지속하는 것이 다. 1차 간헐탈수의 종료이후에, 시스템 마이컴이 구동 모터(12) 및 드럼(8)에 대한 직접적인 제어을 하지 않는다. 구동 모터(12)의 회전속도가 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하기 전까지는 시스템 마이컴은 구동 모터(12)의 회전에 대한 제어를 수행하지 않는다.

일단 구동 모터(12)의 회전속도가 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하면, 1차 간헐탈수의 종료로부터 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하기까지의 경과 시간(tm)이 산정된다. 즉, 1차 포량 감지 구간에서, 이 경과 시간(tm)에 따라 드럼(8) 내의 포량이 감지 또는 산정된다. 드럼(8) 및 구동 모터(12)의 관성 운동은 드럼(8) 내의 포량에 영향을 받게 되며, 따라서, 구동 모터(12)의 회전속도는 포량에 반비례하여 시간에 따라 감소하게 된다. 즉, 포량이 다량인 경우, 구동 모터(12)의 회전속도는 상대적으로 느리게 감소하게 되며, 포량이 소량인 경우, 구동 모터(12)의 회전속도는 상대적으로 빨리 감소하게 된다. 이에 따라, 포량이 다량인 경우의 경과시간은 포량이 소량인 경우의 경과시간에 비하여 큰 값을 지니게 된다. 이러한 관성 운동의 특성에 따라 포량의 감지 또는 산정된다. 이 단계에서, 시스템 마이컴은 구동 모터(12)의 회전에 대한 제어를 개시하여 구동 모터(12)의 회전속도가 제2설정 알피엠(rpm2)으로 감소되도록 제어한다.

구동 모터(12)의 회전속도가 제2설정 알피엠(rpm2)으로 감소되면, 2차 편심감지구간이 수행된다. 2차 편심감지구간은 1차 포량 감지 구간에서 감지된 포량을 기준으로 하여 편심 감지가 이루어진다. 즉, 1차 간헐탈수에 의해 감소된 수분량이 반영된, 상대적으로 정확한 포량에 따라, 2차 편심 감지 구간에서 편심 감지가 수 행된다.

2차 편심 감지의 결과에 따라 2차 간헐탈수가 수행된다. 2차 간헐탈수는 구동 모터(12)의 속도를 제3설정 알피엠(rpm3)보다 큰 제4설정 알피엠(rpm4)까지 가속함으로써 수행된다. 2차 간헐탈수는 본탈수 동작 초기에 드럼(8) 내의 잔수 또는 포에 포함된 수분이 한꺼번에 빠져나오면서 발생할 수 있는 소음을 줄이고, 구동 모터(12)에 가해지는 부하를 줄이기 위한 것이다.

2차 간헐탈수의 종료는 1차 간헐 탈수의 종료와 동일하게, 구동 모터(12)에 가해지는 전원의 공급이 차단됨으로써 이루어진다. 이러한 2차 간헐탈수의 종료는 구동 모터(12)가 드럼(8) 및 드럼(8) 내의 포에 의해, 즉 관성(또는 관성 운동)에 따라 회전운동을 지속하는 것이다. 2차 간헐탈수의 종료이후에, 시스템 마이컴이 구동 모터(12) 및 드럼(8)에 대한 직접적인 제어을 하지 않는다. 구동 모터(12)의 회전속도가 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하기 전까지는 시스템 마이컴은 구동 모터(12)의 회전에 대한 제어를 수행하지 않는다.

구동 모터(12)의 회전속도가 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하면, 2차 간헐탈수의 종료로부터 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하기까지의 경과 시간(tm)이 산정된다. 즉, 2차 포량 감지 구간에서, 이 경과 시간(tm)에 따라 드럼(8) 내의 포량이 다시 감지 또는 산정된다. 드럼(8) 및 구동 모터(12)의 관성 운동은 드럼(8) 내의 포량에 영향을 받게 되며, 따라서, 구동 모터(12)의 회전속도는 포량에 반비례하여 시간에 따라 감소하게 된다. 즉, 포량이 다량인 경우, 구동 모터(12)의 회전속도는 상대적으로 느리게 감소하게 되며, 포량이 소량인 경우, 구동 모터(12)의 회전속도 는 상대적으로 빨리 감소하게 된다. 이에 따라, 포량이 다량인 경우의 경과시간은 포량이 소량인 경우의 경과시간에 비하여 큰 값을 지니게 된다. 이러한 관성 운동의 특성에 따라 포량의 감시 또는 산정된다. 이 단계에서, 시스템 마이컴은 구동 모터(12)의 회전에 대한 제어를 개시하여 구동 모터(12)의 회전속도가 제2설정 알피엠(rpm2)으로 감소되도록 제어한다.

구동 모터(12)의 회전속도가 제2설정 알피엠(rpm2)으로 감소되면, 3차 편심감지구간이 수행된다. 3차 편심감지구간은 2차 포량 감지 구간에서 감지된 포량을 기준으로 하여 편심 감지가 이루어진다. 즉, 2차 간헐탈수에 의해 더욱 감소된 수분량이 반영된, 상대적으로 정확한 포량에 따라, 3차 편심 감지 구간에서 편심 감지가 수행된다.

이후에, 3차 편심 감지 구간에 따른 편심 결과에 따라, 본탈수 구간이 수행된다.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 기존의 탈 수 행정시에 수행되는 편심 감지 구간을 이용하되, 편심 감지 구간에 이루어지는 1차 및 2차 간헐탈수 구간 이후의 구간 동안 1차 및 2차 포량 감지 구간을 각각 수행하게 된다.

도 4는 도 3에서 포량이 감지되는 원리를 도시하는 그래프이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 1차 간헐탈수구간에서, 구동 모터(12)의 회전속도가 제3설정 알피엠(rpm3)에 도달한 이후, 1차 간혈 탈수 구간의 종료에 의해 구동 모터(12)의 속도가 감소된다. 이 감소되는 정도(가속도)는 관성 운동에 관련되며, 이 관성 운동은 드럼(8) 내의 포량에 관계된다. 이에, 1차 포량 감지 구간에서, 경과 시간(tm)이 기준경과시간(X) 이내이면, 포량이 소량으로 감지 또는 산정되고, 경과 시간(tm)이 기준경과시간(Y) 이상이면, 포량이 대량으로 감지 또는 산정되고, 경과 시간(tm)이 기준경과시간(X)~기준경과시간(Y)의 범위에 포함되면, 포량이 중량으로 감지 또는 산정된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 포량이 소량, 중량, 대량의 단계로 구분될 수 있고, 기준경과시간(X), (Y)을 보다 많은 단계로 구분할 수도 있다.

또한, 도 4의 경우는 1차 간헐탈수 구간이후의 포량에 관련된 것이고, 2차 간헐탈수 구간 이후의 2차 포량 감지 구간에서는 다른 기준경과시간이 적용될 수 있다. 즉, 2차 포량 감지 구간에 의해 보다 정확한 포량이 감지 및 산정될 수 있다.

자세하게는, 단계(S51)에서, 탈수 행정을 개시한 이후에, 간헐탈수구간을 수행한다. 도 3을 참고하면, 1차 간헐탈수구간이 우선적으로 수행된다. 즉, 구동 모터(12)의 회전속도가 제3설정 알피엠(rpm3)에 도달하도록 간헐 탈수 구간이 수행된다.

단계(S52)에서, 간헐탈수구간이 종료되면, 구동 모터(12)로의 전원 공급이 차단되므로, 드럼(8)이 관성운동으로 회전을 지속하게 된다. 그러나, 드럼(8)의 회전속도는 감소하게 된다.

단계(S53)에서, 구동 모터(12)의 현재 회전속도가 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하기까지 드럼(8)의 관성운동이 지속되도록 한다. 구동 모터(12)의 회전속도가 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달하면 단계(S54)로 진행한다.

단계(S54)에서, 간헐탈수구간의 종료 이후 제5설정 알피엠(rpm5)에 도달할 때까지의 경과시간(tm)을 산정한다.

단계(S55)에서, 산정된 경과시간(tm)과 기준경과시간(X), (Y)와 비교하여, 상술된 바와 같이 드럼(8) 내의 포량을 감지 및 산정한다.

단계(S56)에서, 단계(S55)에서 감지 및 산정된 드럼(8) 내의 포량을 기준으로 하여, 편심 감지 구간인 2차 편심 감지 구간을 수행한다.

단계(S57)에서, 단계(56)에서의 2차 편심 감지 구간의 결과에 따라 추가적인 간헐 탈수 구간이 존재하는지를 판단한다. 만약 추가적인 간헐 탈수 구간이 존재하면, 단계(S51)로 진행한다. 그렇지 않으면 단계(S58)로 진행한다. 본 실시예에서, 2차 간헐 탈수 구간이 남아 있으므로, 단계(S51)로 진행하여, 단계(S51) 내지 단계(S56)까지 수행한다.

단계(S58)에서, 단계(S56)의 편심 감지 구간의 편심 감지 결과에 따라, 본탈수 구간을 수행함으로써 포의 실질적인 탈수가 이루어지도록 한다. 여기서, 본탈수 구간의 수행시에도, 2차 포량 감치 구간의 수행에 따라 정확하게 감지 및 산정된 포량에 따른 탈수가 수행될 수 있도록 한다. 즉, 정확한 포량에 따른 회전속도에 따른 본탈수가 수행될 수 있도록 하여, 전력의 효율성도 향상시키게 된다.

그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않는다.

이하에서, 특허청구가능한 본 발명의 여러 태양(aspects)에 대하여 기술한다. 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이루며, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 예들에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니된다.

출원시 청구범위 제1항에 기재된 본 발명인 드럼 세탁기의 제어 방법은 간헐탈수 구간을 수행하는 단계와, 간헐탈수 구간의 수행 이후에, 포량 감지를 수행하는 단계와, 감지된 포량을 기준으로 하여 편심 감지 구간을 수행하는 단계를 포함하여, 간헐 탈수 구간 이후에 포량 감지를 수행하여, 보다 정확하게 감지된 포량에 따라 편심 감지 구간 및 이후의 본탈수를 수행할 수 있도록 한다.

출원시 청구범위 제2항에 따른 제어 방법은 포량 감지 단계의 수행을 드럼의 회전에 대한 비제어 구간에 수행하여, 포량 감지를 위한 추가적인 전원이 공급되지 않고도 포량 감지가 이루어지도록 한다.

출원시 청구범위 제3항에 따른 포량 감지 단계는 모터의 속도가 설정값에 도달한 때 포량을 판단하여, 드럼 및 드럼 내의 포량에 대응하는 포량 감지가 이루어지도록 한다.

출원시 청구범위 제4항에 따른 포량 감지 단계는 간헐탈수 구간의 수행이후에 모터의 속도가 설정값까지 도달하기까지의 소요 시간에 따라 포량을 판단 감지 하여, 드럼 내의 포량을 기존의 알고리즘 내에서 간단하게 판단할 수 있다. 출원시 청구범위 제5항에 따른 포량 감지를 위한 속도 설정값은 편심 감지 구간의 속도 설정값보다 크도록 설정되어, 편심 감지 구간 이전에 포량이 감지되도록 한다.

출원시 청구범위 제6항에 따른 본 발명인 드럼 세탁기의 제어 방법은 제1설정속도로 드럼을 회전 제어하는 단계와, 드럼에 대한 회전 제어를 종료한 이후에 모터의 속도가 제2설정 속도에 도달하기까지의 시간을 산정하는 단계와, 산정된 시간에 따라 드럼 내의 포량을 산정하는 단계를 포함하여, 드럼에 대한 비제어 구간에서 포량이 감지되도록 한다.

출원시 청구범위 제7항에 따른 드럼에 대한 회전 제어의 종료는 드럼이 관성 운동하도록 하여, 추가적인 전원의 공급없이 포량이 감지되도록 한다.

출원시 청구범위 제8항에 따른 포량의 산정 단계는 기저장된 기준경과시간과, 산정된 시간의 비교에 의해, 포량을 산정하여, 기저장된 기준경과시간에 따른 정도(다량, 중량, 소량 등)를 지니는 포량을 산정할 수 있다.

이러한 구성의 본 발명은 편심 감지 중에도 포량을 검출하여, 보다 정확한 포량 감지가 이루어지도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 기존의 탈수 알고리즘에 대한 큰 변동없이, 기존의 탈 수 행정 시에 이루어지는 구간을 이용하는 보다 정확한 포량 감지 및 편심 감지가 이 루어지도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 정확한 포량의 감지에 의해, 이후에 수행되는 본탈수 구간에서, 정확한 포량에 따른 본탈수가 수행되도록 하는 효과가 있다.

Claims

간헐탈수 구간을 수행하는 제1단계와;

제1단계의 수행 이후에, 세탁기 드럼의 회전에 대한 비제어 구간에서 모터의 속도가 일정 속도로 감소하기까지의 소요 시간에 따라 포량을 감지하는 제2단계와;

제2단계에서 감지된 포량을 기준으로 하여 편심 감지 구간을 수행하는 제3단계를 포함하고, 제1단계 내지 제3단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
제1항에 있어서,

제3단계는 세탁기 드럼의 회전에 대한 제어 구간에 수행되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
제1항에 있어서, 제어 방법은 제1단계 내지 제3단계의 반복 수행 이후에, 본탈수를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,

제2단계의 일정 속도는 제3단계의 편심 감지 구간의 속도보다 큰 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
드럼을 회전 제어하여 간헐 탈수 구간을 수행하는 제1 단계와;

간헐 탈수 구간의 종료 이후에, 세탁기 드럼이 관성 운동하는 중에 모터의 속도가 일정 속도로 감소하기까지의 시간을 산정하는 제2 단계와;

산정된 시간에 따라 드럼 내의 포량을 산정하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 포량 감지 방법.
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제6항에 있어서,

제3단계에서, 기저장된 기준경과시간과, 산정된 시간을 비교하여, 포량을 산정하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 포량 감지 방법.