KR20100128656A - 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁물이 드럼의 내벽에서 이격되지 않도록 회전시키면서 상기 터브로 세탁수를 공급하는 제 1급수단계; 공급된 상기 세탁수를 순환시키는 순환단계; 상기 세탁수가 순환됨에 따른 세탁수의 수위변화를 감지하는 감지단계; 상기 세탁수의 수위변화에 따라 추가적인 세탁수 공급을 결정하고 헹굼을 수행하는 헹굼단계를 포함한다.

Description

세탁장치 및 세탁장치의 제어방법{washing machine and controlling method of washing machine}

본 발명은 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁장치의 헹굼 성능을 향상시키면서 작업시간을 줄일 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 세제의 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품이다. 최근에 등장하는 전자동 세탁장치는 중간에 사용자의 조작없이 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스 등으로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.

최근에는 세탁조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁장치에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물이 꼬이고 세탁물에 주름이 많이 생기는 문제가 거의 발생되지 않는 드럼형 세탁장치의 수요가 점점 늘어나고 있는 추세에 있다.

상술한 바와 같은 드럼형 세탁장치의 구조를 간략히 설명하면, 외형을 형성 하는 본체 캐비닛과, 본체 캐비닛의 내측에 위치하며 댐퍼와 스프링에 의해 지지되고 세탁수가 저장되는 터브와, 터브의 내측에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 드럼으로 크게 구분되고, 드럼은 드럼 내에 투입된 세탁물을 세탁하기 위한 구동부에 의해 구동력을 전달 받는다.

상술한 바와 같은 구조의 드럼형 세탁장치는 드럼에 투입된 세탁물을 세탁 및 탈수하기 위하여 드럼이 회전될 때 드럼의 회전력 및 세탁물의 편심 등의 원인에 의해 필연적으로 진동을 유발하게 되고, 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동은 터브 및 캐비닛을 통해 외부로 전달된다.

이에 드럼에서 터브로 전달되는 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하기 위하여 터브와 캐비닛 사이에 터브의 진동을 완충 및 완화하는 스프링과 댐퍼를 필수적으로 구비하게 된다.

한편, 상술한 바와 같은 드럼형 세탁장치의 경우에는 대부분 별도 설치되는 것이 아니라 기존의 설치환경(예를 들어 싱크대 환경 또는 빌트인 환경)에 포함되어 설치된다. 따라서 드럼형 세탁장치의 경우에는 크기가 설치되는 설치 환경에 맞추어져 한정되어야 한다.

상술한 바와 같이 드럼형 세탁장치의 경우에는 터브와 캐비닛 사이에 진동을 완화시키기 위한 스프링과 댐퍼구조에 의해 내부구조를 변경하는 것이 제한적이며, 세탁장치의 설치 환경이 제한적임에 따라 세탁장치 자체의 크기를 변경하는 것이 제한적이다.

한편, 최근에는 세탁량의 증가와 사용자의 편의를 도모하기 위하여 세탁장치 의 세탁용량을 증가시키는 것에 대하여 많은 연구와 개발이 진행되고 있는 중이다. 하지만 상술한 바와 같은 제한 조건에 의해 기존의 드럼형 세탁장치의 구조에서는 세탁용량을 증가시키기 위하여 터브의 크기를 증가시키기에는 많은 어려움이 있다. 이에 상술한 바와 같이 세탁용량을 증가시키기 위하여 다양한 구조의 세탁장치의 개발이 대두되고 있는 실정이다.

한편, 상술한 바와 같은 세탁장치는 세탁대상물을 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정을 거쳐 때, 오염 등을 제거하게 된다. 여기서 헹굼행정의 경우 헹굼행정에 필요한 헹굼을 위한 세탁수를 반복적으로 일정량 공급하고 드럼을 회전시켜 세탁대상물의 세제 등을 제거하는 헹굼행정을 수행한다.

이러한 헹굼행정을 위해서는 세탁물의 균일한 분포를 위해서 드럼을 반복적으로 회전시켜 세탁물의 분포를 균일하게 형성하는 과정이 필요하며, 헹굼을 위한 세탁수가 비교적 많은 양이 소모된다는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세탁장치의 구조를 변경함으로써 세탁장치의 용량을 증대시킬 수 있으며, 세탁장치의 헹굼행정 중에 세탁수의 양을 감지하여 선택적인 헹굼을 실시할 수 있도록 한 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방 법은 세탁물이 드럼의 내벽에서 이격되지 않도록 회전시키면서 상기 터브로 세탁수를 공급하는 제 1급수단계; 공급된 상기 세탁수를 순환시키는 순환단계; 상기 세탁수가 순환됨에 따른 세탁수의 수위변화를 감지하는 감지단계; 상기 세탁수의 수위변화에 따라 추가적인 세탁수 공급을 결정하고 헹굼을 수행하는 헹굼단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제 1급수단계에서 공급되는 상기 세탁수는 상기 터브와 상기 드럼 사이의 간격에 대응되는 높이 이하로 급수되는 것이 바람직하다.

상기 제 1급수단계에서 상기 드럼의 회전속도는 상기 세탁물이 상기 드럼의 내벽에서 탈락되지 않는 최소 속도인 것이 바람직하다.

상기 헹굼단계는 상기 세탁수의 수위변화가 기 설정된 변화량 이하일 경우 추가적인 세탁수를 더 공급하는 제 2급수단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 헹굼단계는 상기 제 2급수단계 이후, 상기 드럼을 감속 회전시켜 상기 세탁물을 텀블링시켜 헹굼하는 텀블링헹굼단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 헹굼단계는 상기 세탁수의 수위변화가 기 설정된 변화량 이하일 경우 상기 세탁수의 순환을 정지하는 순환정지단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 세탁수의 순환이 정지되었음을 표시하는 표시단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 헹굼단계는 상기 세탁수의 수위변화가 기 설정된 변화량 이상일 경우 추가적인 세탁수 공급 없이 순환되는 세탁수에 의한 투과헹굼을 수행하는 투과행굼단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 투과헹굼단계는 상기 드럼의 회전속도를 가속하는 것이 바람직하다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 고정되고, 급수량을 감지하는 수위감지센서가 마련되는 터브와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼과, 상기 드럼의 후면에서 상기 터브를 관통하는 회전축과, 상기 회전축에 연결되는 베어링하우징과, 상기 베어링하우징을 완충지지하는 서스펜션 어셈블리를 구비하며, 헹굼행정시 세탁수의 순환여부를 판단하여 헹굼행정을 진행하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 수위감지센서의 감지신호에 따라 상기 세탁수의 순환여부를 판단하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 수위감지센서에서 세탁수 순환에 따른 변화량이 감지될 경우 투과헹굼행정을 수행하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 수위감지센서에서 세탁수 순환에 따른 변화량이 감지되지 않을 경우 텀블링헹굼행정을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법에 따르면 세탁장치의 구조를 변경함으로써 세탁장치의 용량을 증대시킬 수 있으며, 또한, 헹굼행정을 수행하는 경우에 헹굼에 소요되는 시간의 감소 및 헹굼 효율을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법을 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다.

먼저 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁장치(100)는 도시된 바와 같이 외형을 이루는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 고정 설치되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 위치되어 회전가능하게 설치되는 드럼(140)과, 터브(120) 후방을 관통하여 드럼(140)에 연결되는 회전축(150)과, 회전축(150)을 지지하는 베어링하우징(160)과, 베어링하우징(160)에 마련되어 회전축(150)에 회전력을 전달하는 구동모터(170)와, 베어링하우징(160)에 결합되어 베어링하우징(160)에 연결된 구조물들을 지지함과 동시에 진동 및/또는 충격을 완충하는 서스펜션 어셈블리(180)와, 각 구성부와 연계되어 세탁장치(100)의 작동을 제어하고, 설정된 세탁행정을 수행하는 제어부(190)를 구비한다.

캐비닛(110)은 각 구성물이 지지 및 안착되는 베이스(111)와, 세탁물 투입을 위해 개구부(112a)가 형성되는 전방패널(112)을 구비하며, 추가적으로 좌/우측 패널(113, 미도시), 후방패널(115) 및 탑패널(116)을 구비한다. 여기서, 전방패 널(112)의 개구부(112a)에는 개구부(112a)를 폐쇄하기 위한 도어(112b) 및 세탁장치(100)의 각 구성부를 제어하거나, 세탁장치(100)의 작동상태를 표시하기 위한 컨트롤패널(117)이 마련된다.

컨트롤패널(117)은 전방패널(112)의 상측에 마련되며 세탁장치(100)의 작동을 제어하기 조작부(118) 및 세탁장치(100)의 작동상태를 디스플레이 하는 표시부(119)가 구비된다. 여기서 조작부(118)와 표시부(119)는 제어부(190)와 연계되어 세탁장치(100)의 작동을 제어하거나, 세탁장치(100)의 작동상태를 디스플레이 한다.

터브(120)는 캐비닛(110)의 내부에 별도의 결합체(예를 들어 스크류 나사, 볼트 등)에 의해 고정된다. 예를 들어 캐비닛(110)의 전방패널(112) 및 후방패널(115) 또는 좌/우측패널(113, 미도시)에 도시되지 않은 결합체 및 지지부재에 의해 고정된다.

이러한 터브(120)는 전방 측으로 도어(112b)와 연접하여 세탁물이 투입될 수 있도록 개구된 투입구(121)가 형성된다. 투입구(121)는 전방패널(112)에 형성된 개구부(112a)와의 기밀을 유지하기 위한 전방가스켓(122)을 구비한다.

전방가스켓(122)에는 후술할 급수호스(127) 및 순환호스(135)를 통하여 배출되는 세탁수가 드럼(140)의 내측으로 확산 분되도록 하는 분사노즐(123)이 형성된다. 이러한 분사노즐에 의해 세탁수의 급수시 공급되는 세탁수가 드럼의 내부로 넓게 확산되어 드럼(140)의 회전 여부에 상관없이 드럼(140) 내부의 세탁대상물이 세탁수를 고르게 공급받는 것이 가능하다.

터브(120)의 후방측으로는 회전축(150)이 삽입되는 터브백월(124)이 구비된다, 터브백월(124)은 터브(120)의 후방에 링형상의 후방가스켓(125)에 의해 유동가능하게 결합된다. 이러한 터브백월(124) 및 후방가스켓(125)에 의해 드럼(140)의 진동이 터브로 전달되는 것이 방지된다.

아울러, 터브(120)의 상측에는 터브(120)의 내측으로 세탁수를 공급하는 급수부(126)를 구비하며, 터브(120)의 하측으로는 터브(120)에 공급된 세탁수를 배수 및 순환시키는 배수부(132)와, 터브내의 세탁수 공급량을 감지하기 위한 수위감지센서(미도시)를 구비한다. 여기서 수위감지센서(137)는 세탁, 헹굼 등의 행정시 터브(120)로 공급되는 세탁수의 양을 감지하여 제어부(190)로 전송하며, 특히 헹굼행정 시 터브(120) 내의 세탁수 변동량을 감지하여 제어부(190)로 전송한다.

급수부(126)는 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(127)와, 급수호스(127) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(128), 급수호스(127)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(129)와, 세제공급장치(129)를 통과하는 물 및/또는 세제가 드럼(140)의 내측으로 공급되는 공급호스(131)를 구비한다.

배수부(132)는 터브(120) 내의 세탁수를 배출하는 배수호스(134)와 배수호스를 통과한 세탁수를 이동시키는 배수펌프(133)와, 배수펌프(133)에 의해 이동되는 세탁수를 다시 터브(120)의 내측으로 순환시키기 위한 순환호스(135)와, 배수펌프(133)에 의해 이동되는 세탁수의 경로를 결정하는 유로밸브(136)가 설치된다.

드럼(140)은 터브(120)의 내측에 회전가능하게 마련되며, 후방단부에 상술한 회전축(150)이 결합된다. 드럼(140)의 내측면에는 세탁물을 이동시키기 위한 리프트(141)가 구비된다. 더불어 드럼(140)의 전면 및/또는 후면에는 탈수 시 드럼(140)의 진동을 억제하기 위해 밸런싱 작용을 하는 웨이트 밸런서(142)를 구비한다.

베어링하우징(160)은 터브(120)의 후면에 위치한 터브백월(124)에 결합된다. 베어링하우징(160)의 내측으로 드럼(140)에 결합된 회전축(150)이 관통한다. 베어링하우징(160)은 회전축(150)이 원활히 회전되도록 베어링(미도시)이 구비되고 회전축(150)은 베어링(미도시)에 의해 지지된다.

구동모터(170)는 베어링하우징(160)의 후면에 조립되어 회전축(150)을 회전시킨다. 구동모터(170)는 도시되지 않은 제어부(190)에 의해 그 속도가 제어되도록 마련된다. 이러한, 구동모터(170)의 구조, 종류에 대해서는 당업자에게 널리 알려져 있으며 다양한 실시예가 가능함으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

서스펜션 어셈블리(180)는 베어링하우징(160)에 결합된 댐퍼브라켓(181)과 댐퍼브라켓(181)에 결합되어 댐퍼브라켓(181)으로 전달되는 진동 및 충격을 완화하는 댐퍼부(184)를 포함하여 이루어진다.

댐퍼브라켓(181)은 베어링하우징(160)에 결합되며, 베어링하우징(160)의 외측에서 하측으로 연장되는 한쌍의 수직브라켓(182)과, 각 수직브라켓(182)의 단부에 결합되어 각각 터브(120)의 전방측으로 연장되는 수평브라켓(183)을 구비한다. 여기서, 한쌍의 수직브라켓(182) 및 수평브라켓(183)은 베어링하우징(160)의 중심을 기준선으로 좌우 대칭으로 형성되는 것이 바람직하다.

댐퍼부(184)는 베이스(111)와 각 수평브라켓(183) 사이에 설치되어 수평브라켓(183)을 지지하는 것이다. 이러한 댐퍼부(184)는 각 수평브라켓(183)을 지지함과 동시에 수직방향의 변위를 감쇠 및 흡수하는 스프링댐퍼(185)와, 수평브라켓(183)으로 가해지는 수평변위를 감쇠시키는 오일댐퍼(186)를 구비한다.

여기서, 스프링댐퍼(185)는 베이스(111)와 수평브라켓(183)의 단부 사이에 각각 수직방향으로 한쌍이 설치되며, 추가적으로 베어링하우징(160)과 베이스(111) 사이에 위치하여 베어링하우징(160)을 지지하도록 설치된다. 이러한 스프링댐퍼(185)에 의해 드럼(140)이 터브(120)의 내측에 부양된 상태를 유지하며 드럼(140)의 회전시 발생되는 수직방향의 진동이 완충 및 감쇠된다.

그리고, 오일댐퍼(186)는 수평브라켓(183)의 각 중앙부와 베이스(111) 사이에 마련되며, 드럼(140)의 회전축 방향에 나란한 방향으로 하향 경사지게 설치된다. 이러한 오일댐퍼(186)에 의해 드럼(140)의 회전시 발생하는 수평방향의 진동이 감쇠된다.

제어부(190)는 세탁장치(100)의 전반적인 세탁(예를 들어, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등) 작동을 제어하며, 세탁장치(100)의 설정에 따라 세탁장치(100)를 작동시킨다. 특히, 제어부(190)는 헹굼행정시 수위감지센서(137)에서 감지되는 터브(120) 내 세탁수의 변동량 신호에 따라 헹굼행정을 선택적으로 수행한다.

한편 상술한 바와 같은 구성의 세탁장치에는 추가적으로 스팀공급장치, 열풍공급장치 등이 더 마련될 수 있으며, 이러한 스팀공급장치, 열풍공급장치에 의해 세탁물의 건조 및 재생(리플레쉬)행정이 추가적으로 수행될 수 있다.

이하 상술한 바와 같은 세탁장치의 작동과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하다. 이하에서 설명되는 구성요소 및 도면부호는 상술한 도면 및 설명을 참조하여 이해하여야 할 것이다.

본 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 세탁장치의 전체행정 중에 포함될 수 있는 헹굼행정 또는 다른 코스와 독립적으로 수행될 수 있는 헹굼행정에 대한 것이다. 따라서, 세탁행정, 탈수행정 등에 대한 설명은 본원 발명의 요지를 흐릴 여지가 있으므로 간략히 하도록 한다.

또한 본 발명에 따른 세탁장치(100)는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 수행할 수 있으며, 건조겸용 세탁장치에서는 탈수행정에 이어서 건조행정을 추가로 구비할 수 있다.

세탁행정에서는 초기에 급수를 하여 드럼(140)을 반복적으로 정방향, 또는 역방향으로 회전시켜 세탁을 수행하며, 헹굼행정에서는 세탁물을 탈수하고 급수하고 드럼(140)을 회전시켜 헹구는 과정을 반복하게 된다. 또한, 탈수행정에서는 드럼(140)을 고속으로 회전시켜 세탁대상물의 수분을 제거하게 된다.

이하, 도 4 내지 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 세탁장치의 헹굼행정 제어방법을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 헹굼행정을 수행하기에 앞서, 세탁물을 탈수함과 동시에 터브(120)내의 세탁수를 배수하는 과정을 수행할 수 있다. 이때 드럼(140)은 드럼(140) 내에 수납된 세탁물이 드럼(140) 내벽에 부착된 상태를 유지할 수 있는 최소속도로 회전되는 상태를 유지한다. 실시예에서는 드럼(140)의 최소속도 회전 속 도는 100~110 rpm으로 회전하도록 감속하면서 배수를 수행할 수 있다.

또한, 세탁수의 배수 이후에 세탁물에 포함된 세탁수를 탈수하는 과정을 추가로 수행할 수 있다. 이는, 통상적으로 세탁기의 행정 중에서 헹굼행정은 세탁행정에 이어서 수행되므로, 헹굼행정을 수행하기에 앞서서 세탁물의 수분 및 잔류물(이물질 또는 잔류세제 등)을 먼저 제거하는 것이 바람직하기 때문이다. 이때 드럼(140)의 탈수 회전속도는 세탁장치(100)의 용량, 세탁물의 양 등에 따라 적절하게 조절이 가능하지만 예를 들어 대략 700~900 rpm 이상의 회전속도로 진행될 수 있다

한편, 헹굼행정을 수행하기 위하여 헹굼을 위한 세탁수를 급수한다. 이때 드럼(140)은 상술한 바와 같이 드럼(140) 내의 세탁물이 드럼(140)의 내벽에 부착된 상태를 유지할 수 있는 최소속도 이상으로 회전되며, 급수되는 세탁수의 양은 터브(120)와 드럼(140) 사이에 형성된 공간 이내로 급수된다(단계 S100).

이때 드럼의 회전 속도는 탈수행정시 드럼(140)의 회전속도에서 드럼(140)의 회전속도를 감속시키며 드럼(140) 내의 세탁물이 드럼(140)의 내벽에 부착된 상태를 유지할 수 있도록 100~110 rpm으로 회전시킨다. 이는 세탁물이 드럼(140)의 내주면에서 탈락되어 낙하하게 되면, 후술하는 헹굼행정의 진행시 세탁물을 균일하게 분산시키는 과정을 거쳐야 하므로 헹굼행정의 전체 소요시간이 길어지기 때문이다.

이후, 세탁물의 헹굼행정을 수행하기 위하여 터브(120)로 급수된 세탁수를 순환시키기 위하여 유로밸브(136)가 순환호스(135) 측으로 전환되고 배수펌프(133)가 작동되어 세탁수를 순환 시킨다(단계 S110).

여기서, 세탁수는 배수펌프(133), 유로밸브(136), 순환호스(135)를 거쳐 공급되고, 터브(120)의 전방가스켓(122)에 형성된 분사노즐(123)에 의해 드럼(140)의 내측으로 확산 분사되어 공급된다. 이에 회전되는 드럼(140)의 내벽에 부착된 상태를 유지하는 세탁물에 고른 포적심을 수행할 수 있다.

이때 터브(120)에 마련된 수위감지센서(137)에서 터브(120)에 잔류하는 세탁수의 수위를 감지한다(단계 S100). 여기서, 감지되는 세탁수의 수위에 따라 세탁물의 헹굼행정이 선택된다.

즉, 세탁수가 순환됨에 따라 수위감지센서(137)에서 감지되는 터브(120)의 세탁수 수위가 변화되고, 세탁수가 올바르게 순환되고 있음을 알 수 있다. 이러한 경우 이후 상세히 설명할 투과헹굼행정(단계 S150)을 수행한다.

반면에 세탁수의 순환이 진행되었음에도 불구하고 수위감지센서(137)에서 감지하는 터브의 세탁수 수위가 변함이 없을 경우에는 세탁수가 올바르게 순환되고 있지 않음을 알 수 있다. 이러한 경우 추가적인 급수를 수행하여 통상적인 텀블링행굼행정(단계 S190)을 수행한다.

좀더 상세히 설명하면, 수위감지센서(137)에서 터브(120) 내의 수위변화를 감지함에 따라 제어부(190)는 터브(120) 내의 수위 변화가 기 설정된 변화량(세탁수가 순환됨에 따라 변화되는 변화량)이 발생되는 가를 판단한다(단계 S130).

이때, 제어부(190)는 수위감지센서(137)에서 감지되는 터브(120)의 수위가 기 설정된 범위에 포함될 경우에는 배수부(132)에 의한 세탁수의 순환을 계속 유지한다(단계 S140).

또한, 제어부(190)는 구동모터(170)를 제어하여 드럼(140)의 회전 속도를 제어 한다. 이때 드럼(140)의 회전속도는 세탁물이 드럼(140)의 내벽에 부착된 상태를 유지하는 회전 속도 이상으로 회전시키며, 바람직하게는 350~450rpm으로 회전시킨다.

이에 배수부(132)에 의해 순환되는 세탁수는 전방가스켓(122)에 의해 드럼(140)의 내부에 고르게 확산 분사되면서 세탁물에 고른 포적심을 수행한다. 동시에 드럼(140)의 회전속도에 의한 원심력에 의해 포적심된 세탁수가 배수되면서 투과행굼행정을 수행한다(단계 S150).

한편, 상술한 수위감지센서(137)에서 터브(120) 내의 수위변화를 감지하는 과정(단계 S130)에서 터브(120) 내의 수위 변화가 기 설정된 변화량(세탁수가 순환됨에 따라 변화되는 변화량)이 발생되지 않을 경우가 있을 수 있다.

이러한 현상은 세탁수를 순환시키는 계통(예를 들어 배수펌프(133) 등)에 고장이 발생하거나, 순환호스(135)가 막히는 등의 문제가 발생되어 나타날 수 있다. 이러한 경우 투과헹굼행정을 수행하게 되면 온전한 헹굼이 진행될 수 없으며, 세탁수 순환계통에 치명적인 고장을 초래할 수 있다.

이에 제어부(190)는 수위감지센서(137)에서 터브(120) 내의 수위 변화가 기 설정된 변화량이 발생되지 않을 경우, 우선적으로 세탁수를 순환시키기 위한 작동을 정지한다(단계 S160).

이후 제어부(190)는 세탁장치(100)의 컨트롤패널에 마련된 표시부를 통하여 사용자에게 헹굼행정에 변화가 생겼음을 알림과 동시에, 세탁수를 순환시키는 순환 계통(예를 들어 배수펌프(133), 순환호스(135) 등)에 문제가 발생하였음을 시각적으로 표시한다(단계 S170). 추가적으로 시각적 표시와 함께 도시되지 않은 스피커 등을 통하여 청각적으로 알릴수도 있을 것이다.

한편, 제어부(190)는 세탁물의 헹굼을 진행하기 위하여 추가적인 세탁수를 공급한다(단계 S180). 이때 공급되는 세탁수는 드럼(140)에 수납된 세탁물이 충분히 잠길 수 있는 정도로 공급되며, 드럼(140)의 회전속도를 조절할 수 있다. 즉, 세탁수가 추가적으로 급수될 때 드럼(140)을 지속적으로 회전시켜 헹굼효율을 향상시킬 수도 있을 것이다.

이후, 제어부(190)는 세탁수의 추가적인 급수가 완료되면, 드럼(140)의 회전을 정/역방향으로 제어함과 동시에 드럼(140)의 회전속도를 조절하여 텀블링헹굼을 수행한다(단계 S190).

한편, 전술한 설명에서는 세탁장치(100)의 전체 행정, 즉 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 전체행정을 수행하는 경우에 있어서 헹굼행정에 대해서 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 헹굼만을 수행하는 경우에도 적용이 가능하다. 즉, 헹굼행정만을 수행하는 경우에는 터브(120) 내측에 세탁수가 공급되지 않았으므로, 먼저 급수를 수행하고 순환시켜 투과헹굼행정 또는 텀블링행정을 선택하여 수행할 수 있을 것이다. 각 단계의 구체적인 설명은 전술한 실시예의 설명과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.

또한 본 발명에서는 수위감지센서(137)의 감지신호를 통하여 행굼행정의 진행여부를 판단하였으나, 다르게는 배수펌프의 작동상태에 따른 전압변화 또는 별도 로 마련되는 순환호스의 플로우메터 등을 이용하여 세탁수의 순환 계통의 고장유무를 판단하여 헹굼행정을 수행할 수도 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁장치의 구조를 나타낸 측면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁장치의 구성을 나타낸 구성도이다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

도 5는 본 발명에 따른 세탁장치의 작동 관계를 나타낸 그래프이다.

Claims (13)

1. 세탁물이 드럼의 내벽에서 이격되지 않도록 회전시키면서 상기 터브로 세탁수를 공급하는 제 1급수단계;

   공급된 상기 세탁수를 순환시키는 순환단계;

   상기 세탁수가 순환됨을 감지하는 감지단계;

   상기 세탁수의 수위변화에 따라 추가적인 세탁수 공급을 결정하고 헹굼을 수행하는 헹굼단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치 제어방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1급수단계에서 공급되는 상기 세탁수는 상기 터브와 상기 드럼 사이의 간격에 대응되는 높이 이하로 급수되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1급수단계에서 상기 드럼의 회전속도는 상기 세탁물이 상기 드럼의 내벽에서 탈락되지 않는 최소 속도인 것을 특징으로 하는 세탁장치 제어방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 헹굼단계는 상기 세탁수의 수위변화가 기 설정된 변화량 이하일 경우 추가적인 세탁수를 더 공급하는 제 2급수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
5. 제 4항에 있어서, 상기 헹굼단계는 상기 제 2급수단계 이후, 상기 드럼을 감속 회전시켜 상기 세탁물을 텀블링시켜 헹굼하는 텀블링헹굼단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
6. 제 4항에 있어서, 상기 헹굼단계는 상기 세탁수의 수위변화가 기 설정된 변화량 이하일 경우 상기 세탁수의 순환을 정지하는 순환정지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제 6항에 있어서, 상기 세탁수의 순환이 정지되었음을 표시하는 표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제 1항에 있어서, 상기 헹굼단계는 상기 세탁수의 수위변화가 기 설정된 변화량 이상일 경우 추가적인 세탁수 공급 없이 순환되는 세탁수에 의한 투과헹굼을 수행하는 투과행굼단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 세탁방법.
9. 제 1항에 있어서, 상기 투과헹굼단계는 상기 드럼의 회전속도를 가속하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 세탁방법.
10. 외형을 형성하는 캐비닛과,

    상기 캐비닛의 내부에 고정되고, 급수량을 감지하는 수위감지센서가 마련되는 터브와,

    상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 드럼과,

    상기 드럼을 완충지지하는 서스펜션 어셈블리를 구비하며,

    헹굼행정시 세탁수의 순환여부를 판단하여 헹굼행정을 진행하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
11. 제 10항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수위감지센서의 감지신호에 따라 상기 세탁수의 순환여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
12. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수위감지센서에서 세탁수 순환에 따른 변화량이 감지될 경우 투과헹굼행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
13. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수위감지센서에서 세탁수 순환에 따른 변화량이 감지되지 않을 경우 텀블링헹굼행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.

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