KR101692728B1 - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁행정을 수행하는 세탁단계, 드럼의 진동량에 따라 헹굼행정을 추가하여 수행하는 헹굼단계, 탈수행정을 수행하는 탈수단계를 포함하며, 이에 따라 세탁장치의 헹굼행정 진행시 감지되는 드럼의 회전수 및 드럼의 진동에 따라 헹굼행정을 변화시켜 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁장치의 제어방법{CONTROL METHOD FOR WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 세탁기의 헹궁성능을 향상시키기 위한 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 세제의 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품이다. 최근에 등장하는 전자동 세탁장치는 중간에 사용자의 조작없이 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스 등으로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.

최근에는 세탁조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁장치에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물이 꼬이고 세탁물에 주름이 많이 생기는 문제가 거의 발생되지 않는 드럼형 세탁장치의 수요가 점점 늘어나고 있는 추세에 있다.

상술한 바와 같은 드럼형 세탁장치의 구조를 간략히 설명하면, 외형을 형성하는 본체 캐비닛과, 본체 캐비닛의 내측에 위치하며 댐퍼와 스프링에 의해 지지되고 세탁수가 저장되는 터브와, 터브의 내측에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 드럼으로 크게 구분되고, 드럼은 드럼 내에 투입된 세탁물을 세탁하기 위한 구동부에 의해 구동력을 전달 받는다.

상술한 바와 같은 구조의 드럼형 세탁장치는 드럼에 투입된 세탁물을 세탁 및 탈수하기 위하여 드럼이 회전될 때 드럼의 회전력 및 세탁물의 편심 등의 원인에 의해 필연적으로 진동을 유발하게 되고, 드럼의 회전에 의해 발생되는 진동은 터브 및 캐비닛을 통해 외부로 전달된다.

이에 드럼에서 터브로 전달되는 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하기 위하여 터브와 캐비닛 사이에 터브의 진동을 완충 및 완화하는 스프링과 댐퍼를 필수적으로 구비하게 된다.

한편, 상술한 바와 같은 드럼형 세탁장치의 경우에는 대부분 별도 설치되는 것이 아니라 기존의 설치환경(예를 들어 싱크대 환경 또는 빌트인 환경)에 포함되어 설치된다. 따라서 드럼형 세탁장치의 경우에는 크기가 설치되는 설치 환경에 맞추어져 한정되어야 한다.

상술한 바와 같이 드럼형 세탁장치의 경우에는 터브와 캐비닛 사이에 진동을 완화시키기 위한 스프링과 댐퍼구조에 의해 내부구조를 변경하는 것이 제한적이며, 세탁장치의 설치 환경이 제한적임에 따라 세탁장치 자체의 크기를 변경하는 것이 제한적이다.

한편, 최근에는 세탁량의 증가와 사용자의 편의를 도모하기 위하여 세탁장치의 세탁용량을 증가시키는 것에 대하여 많은 연구와 개발이 진행되고 있는 중이다. 하지만 상술한 바와 같은 제한 조건에 의해 기존의 드럼형 세탁장치의 구조에서는 세탁용량을 증가시키기 위하여 터브의 크기를 증가시키기에는 많은 어려움이 있다.

또한 상술한 바와 같은 세탁장치의 경우 세탁물의 양에 따라 드럼에 진동이 발생하데 된다. 이러한 드럼의 진동은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등의 진행시 에 좋지 않은 영향을 미치게된다.

이에 상술한 바와 같이 세탁용량을 증가시키기 위하여 다양한 구조의 세탁장치의 개발이 대두되고 있으며, 그에 따른 세탁장치의 제어방법의 개발이 대두되고 있는 실정이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세탁장치의 헹굼행정 진행시 드럼의 회전수 및 드럼에서 발생되는 진동에 따라 헹굼행정을 변화시키도록 한 세탁장치를 제공한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 세탁행정을 수행하는 세탁단계; 드럼의 진동량에 따라 헹굼을 추가하여 수행하는 헹굼단계; 탈수행정을 수행하는 탈수단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 진동량이 기설정된 진동량을 초과할 경우 상기 헹굼행정의 횟수를 추가하는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 진동량이 기설정된 진동량을 초과할 경우 상기 헹굼시 필요한 헹굼수의 양을 증가시키는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 진동량은 상기 헹굼행정의 헹굼과 헹굼 사이에 진행되는 간이 탈수시 감지하는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 진동량이 기설정된 진동량을 초과할 경우 상기 헹굼행정시 필요한 헹굼수의 양 또는/및 헹굼횟수를 증가시키는 것이 바람직하다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 세탁행정을 수행하는 세탁단계; 드럼의 회전수에 따라 헹굼을 추가하여 수행하는 헹굼단계; 탈수행정을 수행하는 탈수단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 헹굼단계는 드럼의 회전수와 기 설정된 회전수를 비교하는 비교단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 비교단계는 상기 헹굼행정의 헹굼과 헹굼 사이에 진행되는 간이 탈수시 상기 드럼의 회전수를 감지하여 비교하는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 회전수와 기 설정된 회전수의 차이가 100RPM 이내인 경우 제 1설정으로 헹굼을 수행하는 것이 바람직하다.

상기 드럼의 회전수와 기 설정된 회전수의 차이가 100RPM을 초과할 경우 제 2설정으로 헹굼을 수행하는 것이 바람직하다.

상기 제 1, 2설정은 헹굼수의 양 및/또는 헹굼횟수의 설정인 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 세탁장치의 헹굼행정 진행시 감지되는 드럼의 회전수 및 드럼의 진동에 따라 헹굼행정을 변화시켜 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 2 내지 3은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브프론트를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁장치의 터브레어를 나타낸 후방 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 세탁장치의 서스펜션을 나타낸 사시도 이다.
도 6은 본 발명에 따른 세탁장치의 터브와 서스펜션의 결합상태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 헹굼행정 제어과정을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁장치의 헹굼행정 제어과정을 나타낸 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법을 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 세탁장치를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 세탁장치를 나타낸 분해사시도이다.

도시한 바와 같이 세탁장치는 터브가 캐비닛에 고정적으로 지지된다. 터브는 전방부를 구성하는 터브프론트(100)와 후방부를 구성하는 터브레어(120)를 포함한다. 터브프론트(100)와 터브레어(120)는 나사로 조립되며, 내부에 드럼이 수용되는 공간을 형성한다. 그리고, 터브는 후면을 형성하는 터브백(130)을 포함한다. 터브백(130)은 터브레어(120)와 후방가스켓(250)을 통해 연결된다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 진동이 터브레어(120)로 전달되지 않도록 유연한 재질로 만들어진다.

터브레어(120)는 후면(128)을 가진다. 터브레어(120)의 후면(128)과 터브백(130) 및 후방가스켓(250)은 터브의 후벽면을 구성한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130) 및 터브레어(120)와 각각 실링되도록 연결되어 터브 내의 세탁수가 누수되지 않도록 한다. 터브백(130)은 드럼 회전시 드럼과 함께 진동되는데, 이때 터브레어(120)와 간섭되지 않도록 충분한 간격으로 터브레어(120)와 이격되어 있다. 후방가스켓(250)은 유연한 재질로 이루어져 있기 때문에 터브백(130)이 터브레어(120)에 간섭되지 않고 상대 운동하는 것을 허용한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 그러한 상대 운동을 허용하기 위해 충분한 길이로 연장될 수 있는 주름부(252, 도 4참조)를 가질 수 있다.

터브프론트(100)의 전방부에는 터브와 드럼 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 이물끼임방지부재(200)가 연결된다. 이물끼임방지부재(200)는 유연한 재질로 만들어지며, 터브프론트(100)에 고정 설치된다. 이물끼임방지부재(200)는 후방가스켓(250)과 동일한 재질로 만들어질 수 있다.

드럼은 드럼프론트(300), 드럼센터(320), 드럼백(340) 등으로 구성된다. 그리고, 드럼의 전방부 및 후방부에는 볼밸런서(310, 330)가 각각 설치된다. 드럼백(340)은 스파이더(350)와 연결되며, 스파이더(350)는 회전축(351)과 연결된다. 드럼은 회전축(351)을 통해 전달된 회전력에 의해 터브 내에서 회전하게 된다.

회전축(351)은 터브백(130)을 관통하여 모터와 직결식으로 연결된다. 구체적으로는 모터의 로터와 회전축(351)이 직결된다. 터브백(130)의 후면(128)에는 베어링하우징(400)이 결합된다. 그리고, 베어링하우징(400)은 모터와 터브백(130) 사이에서 회전축(351)을 회전가능하게 지지하게 된다.

베어링하우징(400)에는 스테이터가 고정설치된다. 그리고, 스테이터를 둘러싸고 로터가 위치된다. 전술한 바와 같이 로터는 회전축(351)과 직결된다. 모터는 아우터로터 타입의 모터로서 회전축(351)과 직결된다.

베어링하우징(400)은 캐비닛 베이스(600)로부터 서스펜션유닛을 통해 지지된다. 서스펜션유닛은 수직 지지 3개와 전후 방향에 대해 경사적으로 지지하는 경사 지지 2개를 포함하고 있다. 서스펜션유닛은 캐비닛 베이스(600)에 완전 고정식으로 연결되지 않고 드럼의 전후 및 좌우 방향 움직임을 허용하도록 어느 정도의 탄성 변형을 허용하도록 연결된다.

즉, 서스펜션유닛은 베이스에 연결된 그 지지점에 대해 전후 및 좌우로 어느 정도 회전을 허용하도록 탄성적으로 지지된다. 이와 같은 탄성 지지를 위해 수직으로 설치되는 서스펜션은 고무부싱을 매개로 해서 베이스(600)에 설치될 수 있다. 서스펜션 중 수직으로 설치되는 것은 드럼의 진동을 탄성적으로 완충시키고, 경사적으로 설치되는 것은 그 진동을 감쇠시키도록 구성될 수 있다. 즉, 스프링과 댐핑수단을 포함하는 진동계에서 수직으로 설치되는 것이 스프링의 역할을 하고 경사적으로 설치되는 것이 댐핑수단의 역할을 하도록 구성될 수 있다.

터브는 터브백(130)을 제외하고는 캐비닛에 고정 설치되며, 드럼의 진동은 서스펜션유닛에 의해 완충 지지된다. 실질적으로 터브와 드럼의 지지구조가 분리된 형태라 할 수 있고, 또 드럼의 진동하더라도 터브는 진동하지 않는 형태라 할 수 있다.

이하에서는 각 파트별로 보다 구체적으로 살펴본다.

도 2 내지 도 3은 터브프론트(100)를 개시한다. 터브프론트(100)는 터브의 측벽 일부를 구성하는 원통면 전방부에 도넛 형태의 수직한 프론트면을 갖는다. 원통면의 후방부는 그대로 개방된 형태이며 다수의 체결홀(110)을 갖는다. 체결홀(110)은 터브레어(120)의 대응되는 체결홀(127, 도 4참조)과 체결되게 된다.

터브프론트(100)의 프론트면의 내주면에는 림부(101)가 전방으로 연장 형성되어 있다. 림부(101)의 폭은 상부로부터 하부로 갈수록 좁아진다. 프론트면의 내측모서리의 하부에는 실질적으로 림부(101)가 형성되지 않을 수 있다.

림부(101)에는 세탁수를 급수하기 위한 급수구(104), 건조 시 사용될 열풍인렛(103), 순환펌프에 의해 순환되는 세탁수가 유입되는 순환수유입구(106), 및 스팀이 유입되는 스팀구(105) 등이 형성되어 있다.

본 발명에 의한 세탁장치는 터브의 진동이 현저히 감소된 상태이기 때문에 급수를 위한 급수호스 등의 급수구조나 건조덕트 등 건조를 위한 구조, 스팀을 공급하기 위한 구조, 순환수를 공급하기 위한 구조 등등의 연결이 안정적으로 지지될 수 있다.

열풍인렛(103)은 림부(101)로부터 상부로 대략 사각 형태로 연장되어 형성된다. 여기서, 열풍인렛(103)은 건조 겸용 세탁기의 경우 필요하며 건조기능을 포함하지 않는 세탁기라면 형성되어 있지 않을 수도 있다.

상기와 같이 터브프론트(100)의 전방부에 급수구(104) 등등을 형성하고 있기 때문에 세탁수 등등의 공급이 터브의 전방측에서 이루어지게 된다.

급수구(104) 등은 터브 내부에 수용되는 드럼의 전단부보다 전방에 위치될 수 있다. 그래서, 세탁수 등등이 세탁물의 유출입을 위한 드럼 개구부를 통해 드럼안으로 직접 유입될 수 있다. 세탁수 등등과 같이 세탁물의 처리를 위해 공급되는 유체가 드럼 안으로 직접 유입될 수 있기 때문에 보다 효과적인 세탁물 처리가 가능하다. 또한, 세탁수를 급수할 때 세제박스를 통해 세제가 함께 공급되는 경우 그 세제가 드럼 안으로 직접 유입되면 세제 사용량을 줄일 수 있고, 그에 따라 세탁수의 양을 줄일 수도 있다. 그리고, 세제 찌꺼기 등이 터브 하부에 퇴적되어 오염시키는 문제가 줄어든다. 또한, 터브의 전방부에서 급수하게 되는 경우 급수되는 물에 의해 도어글래스(미도시)가 세척되는 효과가 있을 수도 있다.

그리고, 열풍을 터브 전방에서 공급하는 경우라도 터브프론트(100)의 수직면을 통해 공급하는 경우에는 열풍의 흐름이 'ㄷ'자형(터브 후방에서 열풍이 와서 터브 전방에서 하방으로 절곡된 후 다시 터브의 수직 전면으로 절곡되어 ㄷ자형의 복잡한 유로를 형성하게 됨)과 같이 유로가 두번 절곡되어 열풍의 원활한 유동에 좋지 않을 수 있다. 그러나, 상기와 같이 터브프론트(100)의 림부(101)에 열풍인렛(103)을 형성하면 열풍은 수직으로 한번만 절곡되면 되기 때문에 원활하게 유동될 수 있다.a

급수구(104) 등등은 드럼의 중심점을 기준으로 위에 위치하게 된다. 세탁수 등등은 드럼 전방 상부에서 드럼 내부로 공급되게 된다. 만약, 이와 달리, 드럼 전방 하부에서 드럼 내부를 향하여 공급할 필요가 있다면, 터브프론트(100)의 림부(101)는 그에 따라 프론트면의 하부에 형성될 수도 있다. 또한, 만약, 위와 같은 상하방향 공급이 아니라 좌우 방향으로 공급될 필요가 있다면, 그에 따라 림부(101)는 프론트면의 내측모서리 중앙부(131) 정도에 형성될 수도 있을 것이다. 즉, 공급되는 유체를 어느 방향으로 공급할 것인가에 따라 림부(101)의 형상은 달라질 수 있다.

림부(101)의 전단부에는 이물끼임방지부재(200)를 결합시키기 위한 결합부(102)가 형성된다. 결합부(102)는 림부(101)의 전단에서 전방으로 연장 형성되어 대체로 작은 원통면의 형상을 가진다. 그리고, 작은 원통면의 외주면에는 리브(102a)가 형성되어 있다.

이물끼임방지부재(200)는 결합부(102)가 이물끼임방지부재(200)에 삽입되므으로서 결합부(102)와 결합된다. 그래서, 이물끼임방지부재(200)는 리브(102a)가 형성된 작은 원통면이 삽입될 수 있도록 삽입홈(미도시)이 형성되어 있다.

터브프론트(100)는 캐비닛 프론트(미도시)와 고정 연결된다. 이와 같은 고정연결을 위해 터브프론트(100)의 프론트면에는 체결보스(107a, 107b, 107c, 107d)가 대략 림부(101)를 둘러싸며 형성되어 있다. 터브프론트(100)가 설치된 상태에서 캐비닛 프론트(미도시)를 위치시킨 후 전방에서 후방으로 나사를 조여 체결하게 된다.

스팀구(105)는 스팀호스와 연결될 수 있다. 그리고, 스팀구(105)로 유입된 스팀을 드럼 안쪽으로 향하도록 가이드하기 위한 스팀가이드(105a)가 형성되어 있다. 또한, 순환수유입구(106)를 통해 유입된 순환수가 드럼 안쪽으로 향하도록 가이드하기 위해 순환수가이드(106a)가 형성되어 있다. 스팀구(105), 순환수유입구(106), 스팀가이드(105a), 순환수가이드(106a) 등은 터브프론트(100)에 일체로 형성되어 있다. 터브프론트(100)는 플라스틱 사출물로 만들어지는데 그때 터브프론트(100)의 일부로서 스팀구(105) 등등이 함께 사출 성형되어 만들어지게 된다.

터브프론트(100)는 터브레어(120)와 결합하여 드럼이 수용되는 공간을 형성한다. 터브프론트(100)와 터브레어(120)는 나사체결된다. 이와 같은 나사체결을 위해 터브프론트(100)의 후방부에는 나사 체결홀(110)이 원주를 따라 다수 형성되어 있다.

도 4는 터브프론트(100), 터브레어(120), 터브백(130), 후방가스켓(250)이 결합된 모습을 나타낸다.

터브레어(120)는 드럼을 둘러싸도록 원통형으로 형성되되, 전방은 그대로 오픈되고, 후방부는 도넛 형상의 후면(128)을 갖는다. 전방부는 터브프론트(100)와 실링 결합된다. 터브레어(120) 후면(128)의 직경은 터브백(130)의 외경보다 충분히 크다. 터브백(130)이 진동하더라도 터브레어(120) 후면(128)에 간섭되지 않을 정도의 간격을 가지게 된다. 그리고, 간격, 즉, 터브레어(120) 후면(128)과 터브백(130) 사이에는 후방가스켓(250)이 연결된다. 후방가스켓(250)은 터브레어(120) 후면(128)과 터브백(130) 사이를 실링한다. 후방가스켓(250)은 터브백(130)의 진동에 간섭을 주지않도록 충분히 유연한 주름부(252)를 갖는다.

터브레어(120)의 일측에는 건조겸용 세탁기를 위해 열풍아웃렛(121)이 형성되어 있다. 건조겸용 세탁기가 아니라 세탁기능만을 위한 것이라면 열풍아웃렛(121)은 필요하지 않을 수 있음은 당연하다.

한편, 상술한 바와 같은 터브프론트(100)와 터브레어(120)의 하부에는 베이스에 대하여 터브를 고정 지지하기 위한 별도의 구조가 추가적으로 형성된다.

터브백(130)의 중앙에는 드럼을 회전시키기 위한 회전축(351)이 관통하도록 관통홀(131c)이 형성된다. 관통홀(131c)의 외측으로는 터브백(130)의 강도를 보강하기 위하여 방사 및 원형으로 돌출되는 다수의 반경방향리브(133a)를 형성된다. 반경방향리브(133a)의 원주방향을 따라 베어링하우징(400)을 체결하기 위한 체결보스(135a)가 복수 개 형성된다.

한편 터브백(130)의 상부에는 드럼의 진동을 감지하기 위한 진동센서(191)가 더 구비된다. 이러한, 진동센서는 드럼에서 드럼의 고속 회전시(예를 들어 헹굼행정 시의 간이 탈수행정, 또는 본 탈수행정)에 드럼의 진동을 감지한다.

종래에는 드럼과 터브는 강체적으로 연결되어 있었고, 진동센서는 터브에 장착되어 있었다. 즉, 종래의 진동센서는 드럼의 진동을 직접적으로 감지하는 것이 아니라 터브의 진동을 감지하는 것이라 할 수 있다.

그러나, 본 실시예에서 드럼과 연결된 회전축을 지지하는 베어링하우징(400)은 터브와 후방가스켓(250)에 의해 연결되고 있기 때문에 드럼의 진동은 터브백(130)에 그대로 전달될 수 있으며, 따라서, 터브백(130)에 진동센서를 장착하게 되면 드럼의 진동을 보다 정확하게 감지할 수 있게 된다.

한편, 터브백(130)은 터브레어(120)의 후방측에 별도의 후방가스켓(250)에 의해 유동가능하게 결합된다. 터브백(130)의 후방에는 베어링하우징(400)이 별도의 결합체(예를 들어 볼트)에 의해 고정된다. 그리고, 회전축(351)은 베어링하우징(400)에 지지되는 상태에서 터브백(130)의 중심을 관통하여 드럼의 스파이더(350)에 고정된다.

회전축(351)은 스파이더(350)와 연결되어 스파이더(350)를 통해 드럼을 회전시킨다. 상기 드럼 또는 스파이더(350)와 일정 간격을 두고 터브백(130)이 위치되며, 터브백(130) 후방에는 베어링하우징(400)이 위치된다. 그리고 베어링하우징(400)에는 모터가 위치된다. 베어링하우징(400) 내부에는 베어링(404)이 구비되어 회전축을 회전가능하게 지지하게 된다.

여기서, 스파이더(350), 회전축(451) 그리고 모터의 로터는 회전 운동하는 구성이며, 베어링하우징(400)과 터브백(130)은 운동하지 않는 구성이다. 따라서 회전축은 운동하지 않는 터브백(130)과 베어링하우징(400)을 관통하여 회전 운동하게 된다. 여기서, 터브백(130)의 전방은 세탁을 위한 물이 저수되는 부분이므로 회전축(351)을 통해서 물이 터브백(130) 후방으로 누수되는 것을 방지하는 것이 매우 중요하게 된다.

도 5는 서스펜션유닛이 베이스(600) 상에 장착된 모습을 도시한다. 도 6은 터브(100, 120), 베어링하우징(400), 서스펜션유닛이 결합된 모습을 나타낸다.

여기서 서스펜션 유닛은 베어링하우징(400), 제1웨이트(431) 및 제2웨이트(430), 제1서스펜션브라켓(450) 및 제2서스펜션브라켓(440)을 포함한다.

베어링하우징(400)은 중앙부에 회전축(351)이 통과하는 회전축공(401)이 형성된다. 회전축공(401)의 전단부와 후단부에는 한쌍의 베어링(404)이 삽입된다. 회전축(351)은 각 베어링(404)에 의해 회전가능하게 지지된다.

회전축공(401)의 외주면으로는 워터씰(미도시)이 안착되는 안착면(401a)이 형성된다. 또한, 회전축공(401)의 외곽측에는 터브백(130)의 관통홀에 대응되는 다수의 터브백 체결홀(405)이 형성된다. 베어링하우징(400)의 후방으로는 모터가 장착되는 모터 장착부(미도시)가 형성된다

베어링하우징(400)은 관통홀(405)을 통과하는 별도의 결합체에 의해 터브백(130)과 결합된다. 여기서, 결합되는 베어링하우징(400)과 터브백(130)의 사이에는 베어링하우징(400)과 터브백의 기밀을 유지하기 위한 워터씰이 개재된다.

베어링하우징(400)으로부터 좌우 양측으로 반경방향으로 연장되어 제1연장부(406a) 및 제2연장부(406b)가 형성된다. 제1연장부(406a) 및 제2연장부(406b)에는 제1웨이트(431)와 제2웨이트(430)가 연결된다. 제1웨이트(431)와 제2웨이트(430)에는 제1서스펜션브라켓(450) 및 제2서스펜션브라켓(440)이 각각 연결된다.

여기서, 제1연장부(406a), 제1웨이트(406b), 제1서스펜션브라켓(450)과 제2연장부(440), 제2웨이트(406a), 제2서스펜션브라켓(440)은 각각 대칭되는 형태로 형성된다. 여기서 제1, 2웨이트(431, 430)는 드럼에 세탁물이 수용될 경우 무게 중심을 잡아 주는 역할하며, 또한 드럼이 진동하는 그 진동계에 있어서 매스(Mass) 역할을 하기도 한다.

서스펜션유닛은 수직방향의 완충을 위한 수직방향 서스펜션과 전후방향의 완충을 위한 전후방향 서스펜션을 포함할 수 있다. 수직방향 서스펜션은 후방에 1개, 베이스 중앙을 기준으로 전방에 좌우로 2개 위치하도록 배치될 수 있다. 그리고, 좌우 양측에서 전후방향으로 경사져 2개의 서스펜션이 설치될 수 있다.

서스펜션유닛은 제1실린더스프링(520), 제2실린더스프링(510), 제3실린더스프링(500), 제1실린더댐퍼(540), 제2실린더댐퍼(530)을 포함할 수 있다.

실린더스프링은 실린더와 피스톤 사이에 스프링이 설치된 형태이다. 실린더와 피스톤의 형태이기 때문에 완충 시 안정적으로 길이가변 된다. 실린더는 서스펜션브라켓에 연결되고 피스톤은 베이스측에 연결된다. 실린더댐퍼은 피스톤이 실린더 내를 움직이면서 마찰저항에 의해 댐핑효과를 얻는 구조이다.

제1실린더스프링(520)은 제1서스펜션브라켓(450)과 베이스(600) 사이에 연결된다. 그리고, 제2실린더스프링(510)은 제2서스펜션브라켓(440)과 베이스(600) 사이에 연결된다. 제3실린더스프링(500)은 베어링하우징(400)과 베이스(600) 사이에 직접 연결된다. 실린더스프링들에 의해 후방에 1개소, 전방 좌우에 2개소에서 완충지지되는 형태이다.

제1실린더댐퍼(540)는 제1서스펜션브라켓(450)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있으며, 제2실린더댐퍼(530)은 제2서스펜션브라켓(440)과 베이스 후방부 사이에서 경사져 설치되고 있다.

제3실린더스프링(500)은 후방의 중앙에, 제1실린더스프링(520)과 제2실린더스프링(510)은 전방 좌우에 배치되고 있다. 그리고, 제3실린더스프링(500)의 그 후방 지점과 제1실린더스프링(520) 및 제2실린더스프링(510)의 전방 지점 사이에 제1실린더댐퍼(540) 및 제2실린더댐퍼(530)가 위치된다. 그리고, 이들은 좌우 대칭이다. 실린더스프링들은 베이스(600)에 고무부싱을 매개로 해서 연결된다.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 도면을 참조하여 이해하여야 한다.

한편, 본 발명은 세탁장치의 헹굼행정 제어방법에 관련된 것이다. 이에 본 발명의 주요요지인 헹굼행정을 제외한 다른 행정(예를 들어 세탁행정, 탈수행정 등)은 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.

먼저, 세탁장치가 작동함에 따라 세탁장치의 제어부(미도시)는 세탁장치의 각 구성부를 제어하여 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 등을 진행한다.

여기서, 헹굼행정의 경우 헹굼수의 공급 및 배수를 반복적으로 수행하여 세탁행정시 세탁물에서 분리되는 오염물질과, 세탁행정시 투입된 세제 찌꺼기 등을 배수한다. 이때 헹굼행정의 경우 행굼성능의 향상을 위하여 헹굼이 반복적으로 이루어진다. 그리고, 반복적으로 이루어지는 헹굼과 헹굼 사이에 간이 탈수가 진행된다.

한편 간이 탈수는 실질적인 본 탈수행정에 비하여 드럼을 적은 회전수로 회전시켜 탈수를 진행한다. 이러한 간이 탈수의 경우 드럼 내의 세탁물 분포에 따라 드럼에 진동이 발생할 수 있다. 이러한 경우 드럼의 진동에 의해 간이 탈수가 원활히 진행되지 않을 경우가 있다. 즉, 드럼의 진동에 의해 드럼의 회전수가 정상 회전수에 미치지 못하는 상태로 회전되는 경우가 있을 수 있다. 이와 같이 드럼이 정상 회전수에 미치지 못할 경우 세탁물에 포함되어 있던 오염물질 및 세제 찌꺼기 등이 원할히 배출되지 않는 경우도 있다.

이에 본 발명에서는 헹굼행정의 간이 탈수시 드럼의 진동 및 드럼의 회전수를 감지하여 헹굼행정을 추가로 진행하도록 한다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 헹굼행정을 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 헹굼행정 제어과정을 나타낸 순서도이다.

도시한 바와같이 헹굼행정이 진행됨에 따라 헹굼과 헹굼 사이에는 간이 탈수가 진행된다(단계 S110).

이러한 간이 탈수가 진행됨에 따라 제어부는 진동센서에서 감지되는 진동량을 측정하여 기설정된 진동량과 드럼의 진동량을 비교한다(단계 S120). 한편, 드럼의 진동은 드럼의 내부에 수납되는 세탁물의 편심량에 따라 증감된다. 이러한 드럼의 진동은 드럼의 원심력에 변화를 유발하여 세탁물에 포함된 헹굼수, 오염물, 찌꺼기 등의 배출을 방해한다.

여기서, 감지되는 드럼의 진동량이 기 설정된 진동량에 비하여 적게 감지될 경우에는 기 설정된 헹굼을 진행한다(단계 S125). 이후, 헹굼행정이 완료되었는지 판단하고, 헹굼행정이 완료되지 않았을 경우에는 추가적인 헹굼을 진행한다(단계 S140).

한편 상술한 기설정된 진동량과 드럼의 진동량을 비교하는 과정(단계 S120)에서 감지되는 드럼의 진동량이 기 설정된 진동량을 초과할 경우에는 헹굼 횟수를 추가하거나, 헹굼에 필요한 헹굼수의 양을 증가 시킨다(단계 S130).

여기서, 추가되는 헹굼 횟수 및 헹구수의 양은 세탁물의 량에 따라 달라 질수 있다. 또한 헹굼 회수의 추가 및 헹굼수의 추가는 동시에 이루어 지거나 선택적으로 수행될 수 있다.

그리고, 상술한 바와 같은 과정을 수행한 후에 헹굼행정이 완료되었나 판단하고, 헹굼행정이 완료되지 않은 경우에는 추가적인 헹굼을 수행하고, 헹굼행정이 완료된 경우에는 행굼을 종료한다(단계 S140).

한편, 이상에서는 터브가 고정된 상태로 마련되어 터브 및 드럼의 용량을 증대시킬 수 있는 터브 고정형 세탁장치에 있어서 행굼행정의 제어에 대하여 설명하였다. 이러한 터브 고정형 세탁장치에서는 상술한 바와 같이 드럼의 진동을 감지하도록 감지센서가 구비된다.

하지만 터브가 진동되도록 형성된 일반적인 세탁장치에도 적용하여 사용할 수도 있다. 즉, 일반적인 세탁장치의 경우에는 드럼의 진동 및 드럼의 회전수를 직접 감지할 수도 있지만 드럼과 같이 진동하는 터브의 진동과 드럼의 회전수를 감지하여 헹굼행정을 제어하도록 할 수도 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁장치의 헹굼행정을 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁장치의 헹굼행정 제어과정을 나타낸 순서도이다.

도시한 바와같이 헹굼행정이 진행됨에 따라 헹굼과 헹굼 사이에는 간이 탈수가 진행된다(단계 S210).

이러한 간이 탈수가 진행됨에 따라 제어부는 드럼의 회전수를 측정하여 기설정된 회전수와 드럼의 회전수를 비교한다(단계 220). 여기서 드럼의 회전수는 드럼을 회전시키는 모터의 부하를 이용하여 감지하거나 별도의 센서를 통하여 감지할 수 있다.

한편, 드럼의 회전수는 터브 내부에서 발생되는 거품 또는 드럼의 내부에 수납되는 세탁물의 편심량에 따라 감소된다. 이러한 드럼의 회전수는 드럼의 원심력에 변화를 유발하여 세탁물에 포함된 헹굼수, 오염물, 찌꺼기 등의 배출을 방해한다.

여기서, 감지되는 드럼의 회전수가 기 설정된 회전수를 초과할 경우에는 기 설정된 헹굼을 수행한다(단계 S225). 이후, 헹굼행정이 완료되었는지 판단하고, 헹굼행정이 완료되지 않았을 경우에는 추가적인 헹굼을 진행한다(단계 S260).

그리고, 감지되는 드럼의 회전수가 기 설정된 회전수에 미치지 못할 경우에는 기 설정된 회전수와 드럼의 회전수의 차이에 따라 다른 헹굼 조건으로 헹굼 행정을 수향한다(단계 S230).

즉, 기 설정된 회전수와 실제 드럼의 회전수가 100RPM 이내의 차이를 보인다면 제 1설정으로 헹굼행정을 수행하고(단계 S240), 기 설정된 회전수와 실제 드럼의 회전수가 100RPM 이상의 차이를 보인다면 제 2설정으로 헹굼행정을 수행한다(단계 S250). 여기서, 제 1설정과 제 2설정은 세탁물의 양에 따라 다르게 설정될 수 있다.

한편, 세탁장치는 헹굼행정시 세탁물의 양에 따라 여러 단계의 헹굼수의 양 중 하나가 선택되며, 특정 횟수의 헹굼횟수가 설정된다.

상술한 바와 같은 헹굼행정의 설정에서 제 1설정의 경우에는 기 설정된 헹굼수의 양중 그 상위 단계의 헹굼수의 양으로 추가 헹굼을 진행하거나, 또는 동일한 헹굼수로 헹굼횟수를 1회 증가 시켜 헹굼행정을 진행 할 수 있다.

그리고, 제 2설정의 경우에는 기 설정된 헹굼수의 양중 그 상위 2단계 이상의 헹굼수의 양으로 추가 헹굼을 진행하거나, 또는 동일한 헹굼수로 헹굼횟수를 1회 이상 증가 시켜 헹굼행정을 진행 할 수 있다. 이러한 조건은 세탁수의 양에 따라 헹굼수와 헹굼횟수를 동시에 적용하거나 개별적으로 적용하여 수행될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

100:터브프론트 120:터브레어
130:터브백 200:이물끼임방지부재
250:후방가스켓 300:드럼프론트
320:드럼센터 340:드럼백
350:스파이더 351:회전축
400:베어링하우징 600:베이스

Claims (11)

1. 캐비닛에 고정되며 후방이 개방되는 터브, 상기 터브 내측에 위치하는 드럼, 상기 드럼에 연결되는 회전축, 상기 회전축을 지지하는 베어링 하우징, 상기 터브에 대하여 상기 베어링 하우징이 유동 가능하게 연결하는 후방 가스켓 및 상기 캐비닛에 대하여 상기 베어링 하우징을 지지하는 서스펜션 유닛을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 제어방법은,
   세탁행정을 수행하는 세탁단계;
   드럼의 진동량에 따라 헹굼행정을 추가하여 수행하는 헹굼단계;
   탈수행정을 수행하는 탈수단계를 포함하며, 상기 드럼의 진동량은 상기 헹굼행정의 헹굼과 헹굼 사이에 진행되는 간이 탈수시 감지하고, 감지된 상기 드럼의 진동량이 기설정된 진동량을 초과할 경우 상기 헹굼행정시 필요한 헹굼수의 양 또는/및 헹굼횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 캐비닛에 고정되며 후방이 개방되는 터브, 상기 터브 내측에 위치하는 드럼, 상기 드럼에 연결되는 회전축, 상기 회전축을 지지하는 베어링 하우징, 상기 터브에 대하여 상기 베어링 하우징이 유동 가능하게 연결하는 후방 가스켓 및 상기 캐비닛에 대하여 상기 베어링 하우징을 지지하는 서스펜션 유닛을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 제어방법은,
   세탁행정을 수행하는 세탁단계;
   드럼의 회전수에 따라 헹굼행정을 추가하여 수행하는 헹굼단계;
   탈수행정을 수행하는 탈수단계를 포함하며, 상기 헹굼단계는 상기 헹굼행정의 헹굼과 헹굼 사이에 진행되는 간이 탈수시 상기 드럼의 회전수를 감지하여 감지된 드럼의 회전수와 기 설정된 드럼의 회전수를 비교하는 비교단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 6항에 있어서, 상기 드럼의 회전수와 기 설정된 회전수의 차이가 100RPM 이내인 경우 제 1설정으로 헹굼을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. 제 6항에 있어서, 상기 드럼의 회전수와 기 설정된 회전수의 차이가 100RPM을 초과할 경우 제 2설정으로 헹굼을 수행하는 것을 특징으로하는 세탁장치의 제어방법.
11. 제 10항에 있어서, 상기 제 1, 2설정은 헹굼수의 양 및/또는 헹굼횟수의 설정인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.

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