CN103668864B - 用于控制衣物处理设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于控制衣物处理设备的方法，提供对衣物处理设备的控制，其中滚筒被控制为加速至第一转速且然后从第一转速减速至第二转速。确定将已经加速至第一转速的滚筒减速至第二转速所花费的减速时间，并且基于该减速时间来确定滚筒中容纳的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一。基于衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一来作出关于滚筒中的衣物是否包括充水衣物的确定，并且在确定滚筒中的衣物是否包括充水衣物的基础上控制滚筒中衣物的脱水干燥。

Description

用于控制衣物处理设备的方法
本申请要求于2012年9月24日提交的第10-2012-0105764号韩国专利申请的权益，其通过引用并入于此，就如将其全文描述于此一样。
技术领域
本公开文本涉及一种用于控制衣物处理设备的方法。
背景技术
根据处理衣物的功能，衣物处理设备通常可以被分成洗衣机和干衣机。洗衣机执行使用洗涤水从衣物去除污染物的洗涤操作，干衣机执行从衣物去除水分的脱水干燥操作。近来，设置有一体化脱水干燥功能的洗衣机正处于发展中。
而且，衣物处理设备可以被分成顶部装载型和正面装载型。在顶部装载型的情况下，供衣物经其引入的引入口被设置在机壳的顶部上。在正面装载型的情况下，供衣物经其引入的引入口被设置在机壳的前侧(或侧面)。
顶部装载型衣物处理设备包括：机壳，形成衣物处理设备的外观；以及滚筒和盛水桶，设置在机壳中。在顶部装载型处理设备的情况下，滚筒和盛水桶垂直于地面布置，并且滚筒关于垂直于地面的旋转轴旋转。另外，在机壳的顶部安置有供衣物经其引入的衣物引入口以及打开和关闭衣物引入口的门。
相关参考文献-日本特许专利公开号2004-242430A公开了一种洗衣机的控制方法。
发明内容
在一个方案中，一种用于控制衣物处理设备的方法包括：控制所述衣物处理设备的滚筒加速至第一转速，以及控制所述衣物处理设备的所述滚筒从所述第一转速减速至第二转速。该方法还包括：确定将已经加速至所述第一转速的所述滚筒减速至所述第二转速所花费的减速时间，以及基于将已经加速至所述第一转速的所述滚筒减速至所述第二转速所花费的所述减速时间来确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一。该方法进一步包括：基于所述衣物的所述干燥等级和所述含水率的至少其中之一来确定所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物，以及在确定所述滚筒中的所述衣物是否包括充水衣物的基础上控制所述滚筒中所述衣物的脱水干燥。
实施方式可包括以下一个或多个特征。例如，该方法可包括：基于将已经加速至所述第一转速的所述滚筒减速至所述第二转速所花费的所述减速时间来确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级；将所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级与参考干燥等级进行比较；以及基于比较结果，确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级满足所述参考干燥等级。在该示例中，该方法可包括：在确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级满足所述参考干燥等级的基础上，确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的所述衣物不包括充水衣物；以及在确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的所述衣物不包括充水衣物的基础上进行脱水干燥操作。
在一些示例中，所述方法可包括：测量在所述滚筒未填充水的环境中所述滚筒中的衣物量；将所述滚筒加速到参考每分钟转数(RPM)；基于所述滚筒加速到所述参考RPM来测量所述滚筒中的所述衣物的惯性；以及使用所测量的所述滚筒中的所述衣物量和所测量的惯性来计算所述干燥等级。在这些示例中，该方法可包括在从衣物去除污染物的洗涤操作之前测量所述滚筒中的衣物量。进一步，在这些示例中，该方法可包括：测量初始衣物量减速时间，其表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及基于所述初始衣物量减速时间来设定所述滚筒中的所述衣物量。
在一些实施方式中，所述方法可包括在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作后从所述滚筒排出水之后，测量所述滚筒中的第一脱水衣物量。在这些实施方式中，该方法可包括测量第一脱水衣物量减速时间，其表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及基于所述第一脱水衣物量减速时间来设定所述滚筒中的所述第一脱水衣物量。
所述方法可包括将包括已经完成漂洗操作的衣物的所述滚筒加速至等于或高于第一RPM的RPM；以及测量参考减速时间，其表示将所述滚筒从所述第一RPM减速至第二RPM所花费的时间。该方法还可包括基于所述参考减速时间来设定所述滚筒中所述衣物的惯性。
在一些示例中，所述方法可包括：基于将已经加速至所述第一转速的所述滚筒减速至所述第二转速所花费的所述减速时间来确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述含水率；将所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述含水率与参考含水率进行比较；以及基于比较结果，确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述含水率不满足所述参考含水率。在这些示例中，该方法可包括：在确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述含水率不满足所述参考含水率的基础上，确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的所述衣物不包括充水衣物；以及在确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的所述衣物不包括充水衣物的基础上进行脱水干燥操作。
在一些实施方式中，所述方法可包括：在从所述滚筒中的所述衣物去除污染物的洗涤操作之前，测量所述滚筒中的初始衣物量；在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作后从所述滚筒排出水之后，测量第一脱水衣物量；以及使用所述初始衣物量和所述第一脱水衣物量来计算所述含水率。在这些实施方式中，该方法可包括：测量初始衣物量减速时间，其表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及基于所述初始衣物量减速时间来设定所述初始衣物量。进一步，在这些实施方式中，该方法可包括：测量第一脱水衣物量减速时间，其表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及基于所述第一脱水衣物量减速时间来设定所述第一脱水衣物量。
在一些示例中，所述方法可包括：在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作后从所述滚筒排出水之后，测量第一脱水衣物量；在将所述滚筒加速至参考每分钟转数(RPM)以及测量所述衣物的惯性之后，测量第二脱水衣物量；以及基于所述第一脱水衣物量和所述第二脱水衣物量来计算所述含水率。在这些示例中，该方法可包括基于将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的减速时间来设定所述第一脱水衣物量和所述第二脱水衣物量。
此外，所述干燥等级的范围可被分成多个干燥等级区段，所述多个干燥等级区段对应于每个干燥等级区段中的不同滚筒转速，并且所述方法可包括：基于所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级，从所述多个干燥等级区段之中确定一干燥等级区段；以及使用与所确定的干燥等级区段对应的滚筒转速进行所述脱水干燥操作。所述滚筒转速被确定为使得该转速与所述干燥等级成比例。
在一些实施方式中，所述方法可包括：确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级；将所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级与参考干燥等级进行比较；以及，基于比较结果，确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级不满足所述参考干燥等级。在这些实施方式中，该方法可包括：在确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级不满足所述参考干燥等级的基础上，确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的所述衣物包括充水衣物；以及执行旨在从所述滚筒消除充水衣物的操作。
在一些示例中，所述方法可包括计算确定所述干燥等级不满足所述参考干燥等级的次数；将所述次数与参考数进行比较；以及，基于所述次数与所述参考数的比较，确定所述次数是否满足所述参考数。在这些示例中，该方法可包括：在确定所述次数满足所述参考数的基础上终止脱水干燥操作；以及，在确定所述次数不满足所述参考数的基础上：重复旨在从所述滚筒消除充水衣物的所述操作，以及重复确定所述衣物处理设备的所述滚筒中容纳的衣物的所述干燥等级。另外，在这些示例中，旨在从所述滚筒消除充水衣物的所述操作包括执行所述滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一，以试图解开所述滚筒中的衣物。进一步，在这些示例中，旨在从所述滚筒消除充水衣物的所述操作还包括在执行所述滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一之前将洗涤水供应到桶，以试图解开所述滚筒中的衣物。
附图说明
图1为示出示例衣物处理设备的立体图；
图2为示出示例衣物处理设备的侧面剖视图；
图3为示出用于控制衣物处理设备的示例方法的流程图；
图4为示出用于控制衣物处理的示例方法中的示例脱水干燥操作的流程图；
图5为示出用于控制衣物处理设备的示例方法中的脱水干燥操作中的示例充水衣物(water-filledlaundry)确定步骤的流程图；
图6为示出用于控制衣物处理设备的示例方法的示例脱水干燥操作中的示例干燥等级确定的流程图；
图7为示出用于控制衣物处理设备的示例方法的流程图；以及
图8为示出用于控制衣物处理设备的示例方法中的滚筒的转速的示例改变的视图。
具体实施方式
在本文中描述的衣物处理设备可以适用于包括脱水干燥功能的洗衣机。该衣物处理设备可以适用于在机壳的上部设置有用于引入衣物的引入口的顶部装载型以及在机壳的前面(或侧面)设置有用于引入衣物的引入口的正面装载型两者。
在下文中，将给出顶部装载型洗衣机的说明，以作为衣物处理设备的示例。然而，衣物处理设备可以适用于正面装载型洗衣机，甚至适用于具有脱水干燥功能的衣物处理设备，例如仅具有脱水干燥功能的脱水机以及具有干燥功能的干衣机。
参照图1和图2，示例洗衣机100可以包括形成洗衣机的本体的机壳110。另外，在机壳110中设置用于储存洗涤水的盛水桶120。而且，设置有多个通孔的滚筒130可转动地安装在盛水桶120中。另外，在盛水桶120的底面上设置用于旋转滚筒130的驱动电机140。盛水桶120通过悬架150被机壳110支撑。
另外，机壳110包括：下部机壳112，具有开放的上部；以及顶盖111，耦接至下部机壳112的开放的上部。
下部机壳112可以包括侧面板116、前面板117、底座113以及后面板119。这里，侧面板116、前面板117、底座113以及后面板119可以一体化。
顶盖111耦接至下部机壳112的开放的上部，以限定设置有盛水桶120和滚筒130的封闭空间。顶盖111设置有可以供衣物经其引入的衣物引入口。另外，顶盖111设置有用于打开和关闭衣物引入口的门115。另外，在顶盖111的一侧上设置供操作(例如，洗涤操作)输入的控制面板180。用户可以经由控制面板180控制洗衣机。即，用户被允许经由设置在控制面板180上的输入单元选择洗涤操作或控制洗涤操作的开始和终止以及洗衣机的驱动。同时，在机壳110的底面上设置用于支撑机壳110的支柱(leg)170。该支柱170可以布置在底座113的下部。
参照图3，用于控制洗衣机的示例方法可以包括使用例如洗涤剂洗涤被污染的衣物的洗涤操作S20。该方法还可以包括从已完成洗涤操作S20的衣物去除洗涤剂的漂洗操作S30。该方法还可以包括从已完成漂洗操作S30的衣物去除水分的脱水干燥操作S40。该方法还可以包括感测衣物的量的步骤S10。感测操作10可以包括在进行洗涤操作S20之前感测滚筒中的衣物的量(在下文中，称为衣物量)。
在洗涤操作S20中，使用洗涤水从污染的衣物去除污染物。具体地，洗涤操作S20包括供水步骤S21、洗涤步骤S22以及排水步骤S23。在供水步骤S21中，来自水源的洗涤水被供应至盛水桶。在洗涤步骤S22中，滚筒被旋转以从衣物去除污染物。在洗涤步骤S22中，污染物可以在滚筒的正向旋转和反向旋转期间从衣物分离。另外，在洗涤步骤S22中，用于将污染物从衣物分离的洗涤剂可以被供应至滚筒。当洗涤步骤S22终止时，进行从洗衣机排出洗涤水的排水步骤S23。在排水步骤S23中，可以使用排水泵从盛水桶排出洗涤水。在洗涤操作S20中，供水步骤S21、洗涤步骤S22以及排水步骤S23可以进行至少一次。根据衣物量或衣物的污染程度，供水步骤S21、洗涤步骤S22以及排水步骤S23的重复次数可以变化。
漂洗操作S30是从已完成洗涤操作S20的衣物去除洗涤剂和污染物的步骤。具体地，漂洗操作S30包括供水步骤S31、漂洗步骤S32以及排水步骤S33。供水步骤S31是从水源接收洗涤水并将该洗涤水供应至盛水桶的步骤。漂洗步骤S32是通过旋转滚筒从衣物去除洗涤剂和污染物的步骤。在漂洗步骤S32中，洗涤剂和污染物可以在滚筒的正向旋转和反向旋转期间从衣物分离。另外，在漂洗步骤S32中，织物柔软剂可以被供应到滚筒中。织物柔软剂起到在衣物中产生静电荷并使衣物柔软的作用。当完成漂洗步骤S32时，进行从洗衣机排出洗涤水的排水步骤S33。在排水步骤S33中，可以使用排水泵从盛水桶排出洗涤水。在漂洗操作S30中，供水步骤S31、漂洗步骤S32以及排水步骤S33可以进行至少一次。根据衣物量或衣物的污染程度，供水步骤S31、漂洗步骤S32以及排水步骤S33的重复次数可以变化。
脱水干燥操作S40是从衣物去除水分的操作。在脱水干燥操作S40期间，使用通过高速旋转滚筒产生的离心力从衣物去除水分。后文将更加详细描述脱水干燥操作S40。
另外，在根据用户经由控制面板180选择的洗涤进程执行洗涤操作S20之前，可以执行感测滚筒130中的衣物量的步骤S10。可选择地，可以在完成漂洗操作S30的排水步骤S33之后执行感测衣物量的步骤S10。
感测衣物量的步骤S10是感测滚筒130中的衣物量的步骤。可以使用各种方法感测衣物量。
感测衣物量的方法可以分成使用惯性感测衣物量以及使用电极传感器感测衣物量。
使用惯性感测的方法基于这样的事实：滚筒130中较大的衣物量具有较大的惯性，并且随着惯性的增加，使滚筒130加速或减速所花费的功率或电流以及时间增加。
在使用惯性的大小(magnitude)进行感测的方法的示例中，可以测量将滚筒130加速至特定速度所花费的时间。在大量衣物处于滚筒130中的情况下，滚筒130达到特定速度可能花费大量的时间。在少量的衣物处于滚筒130中的情况下，滚筒130达到特定速度可能花费少量的时间。达速时间(leadtime)与衣物量之间的相互关系可以表的形式被存储在洗衣机的控制器或存储器中。
在另一个示例中，可以测量将滚筒130加速至特定速度所消耗的电流。此时，电流可以被测量特定时间。在大量衣物处于滚筒130中的情况下，将滚筒130加速至特定速度消耗大量的电力。在少量衣物处于滚筒130中的情况下，消耗少量的电力。电力消耗量与衣物量之间的相互关系可以表的形式被存储在洗衣机的控制器或存储器中。
在又一示例中，可以使用将滚筒130保持处于特定速度达特定时间所消耗的电流以及将滚筒130加速至特定速度然后将滚筒减速至特定速度以下的速度或停止滚筒所花费的时间来测量衣物量。
在使用电极传感器进行感测的方法中，可以根据包括在第10-2006-0034062、10-2006-0034064以及10-2006-0022301号韩国专利申请公开中描述的那些技术的各种公知技术来测量衣物量。
当洗涤配置有具有防水功能的织物的衣物时，洗涤水有时聚集在衣物中。由于衣物的防水功能，洗涤水可能在洗涤操作期间渗入衣物并且存留在衣物中，而没有通过脱水干燥操作S40排出。即，具有防水功能的衣物就像含水的气球，因此位于其中的洗涤水有时被阻止流动到外部(在下文中，在衣物中余留的洗涤水将被称为‘水球’或‘充水衣物’)。尤其，在包含充水衣物的滚筒130在脱水干燥操作S40期间高速旋转的情况下，随着充水衣物被消除，在滚筒130中会发生衣物的分布不均。当在脱水干燥操作的初始阶段感测到衣物的分布不均时，是在有充水衣物的情况下测量滚筒130中的分布不均，并且进行校正分布不均的操作。然而，即使在该分布不均消除操作中没有解决充水衣物，也可以进行脱水干燥操作。即，考虑到充水衣物存在就像没有分布不均的情形，洗衣机的控制器执行脱水干燥操作。在脱水干燥操作在这一状态下执行并且在脱水干燥操作期间消除水球效应(waterballooneffect)的情况下，可能由于水球效应的消除发生衣物的分布不均。由水球效应的消除引起的分布不均可能在滚筒130的旋转期间引起振动和噪声。这种振动可能引起滚筒130与盛水桶120碰撞。尤其，即使仅有轻微的分布不均，然而在滚筒130高速旋转的脱水干燥操作期间发生的分布不均可能增加施加到滚筒130和盛水桶120的冲击。另外，由于该冲击，设置至顶盖的门可能与顶盖分离，或者顶盖本身可能与机壳分离。
在一些实施方式中，在脱水干燥操作S40中感测充水衣物量，并且减少(例如，防止)由水球效应的消除引起的分布不均和振动。
参照图4，用于控制洗衣机的示例方法的示例脱水干燥操作S40包括确定衣物是否包含充水衣物的充水衣物确定步骤S45。脱水干燥操作S40还包括当在充水衣物确定步骤S45中确定不存在充水衣物时旋转滚筒且脱水干燥衣物的脱水干燥步骤S47。当在充水衣物确定步骤S45中确定存在充水衣物时，可以显示错误消息(S46)，然后可以终止脱水干燥操作S40，或者可以进行充水衣物消除步骤S44。
在脱水干燥操作S40的初始阶段进行充水衣物确定步骤S45以确定衣物中是否存在充水衣物。
参照图5，充水衣物确定步骤S45包括干燥等级确定步骤S460。在干燥等级确定步骤S460中，确定衣物的干燥等级(drynesslevel)Rs。当干燥等级(Rs)高于参考干燥等级(Rsf)时，确定衣物没有充水。当干燥等级(Rs)低于参考干燥等级(Rsf)时，确定衣物包含充水衣物。当干燥等级(Rs)低于参考干燥等级(Rsf)时，进行充水衣物消除步骤S44，或者显示错误消息(S46)，并终止脱水干燥操作S40。当干燥等级Rs高于参考干燥等级(Rsf)时，进行脱水干燥步骤S47。
在干燥等级确定步骤S460中，基于衣物的干燥等级(Rs)确定充水衣物的存在。干燥等级(Rs)被限定为特定情形下的衣物量(I0)与利用通过将滚筒加速至参考RPM(Rf)消除水分所测量的衣物的参考惯性(If)之比。
即，干燥等级(Rs)＝D0/If。
在定性解释中，干燥等级Rs是衣物量I0与参考惯性(If)之比，该衣物量I0表示含水量被固定至特定参考含量的衣物量，参考惯性(If)表示通过将滚筒加速至参考RPM(Rf)而从衣物消除水分所获得的衣物的惯性。当滚筒被加速至参考RPM(Rf)时，滚筒内衣物中的水分与参考RPM成比例地被去除。当参考RPM高时，去除的水分量大。当参考RPM低时，去除的水分量小。在一些示例中，滚筒可以被加速至参考RPM以从衣物去除特定量的水分。当干燥等级(Rs)较高时，衣物更有可能不包含充水衣物。当干燥等级(Rs)较低时，衣物更有可能包含充水衣物。即，高干燥等级(Rs)可以被解释为表示有大量水分通过滚筒加速至Rf被去除，而低干燥等级(Rs)可以被解释为表示有少量水分通过滚筒加速至Rf被去除。在充水衣物存在但即使在滚筒被加速至Rf之后也未被消除的情况下，与没有充水衣物的情况相比，由于充水衣物的重量或惯性而测量到高参考惯性(If)。因此，测量到低干燥等级(Rs)。
另一方面，在充水衣物不存在的情况下，由于通过滚筒加速至Rf去除了特定量的水分，因而测量到低参考惯性(If)。因此，产生了低干燥等级。
衣物量(I0)是滚筒被加速至Rf之前测量的衣物量，表示在特定环境中测量的衣物量。其可以在感测衣物量的步骤S10中来感测。
衣物量(I0)可以是在执行洗涤操作S20之前测量的初始衣物量(D0)。这种情况下，感测衣物量的步骤S10在洗涤操作S20之前进行。在初始衣物量(D0)被用作衣物量(I0)的情况下，特定环境表示衣物在洗涤水中被湿润的环境。通常，洗涤是针对衣服来执行的。因此，引入滚筒中的衣物通常处于干燥状态，而不是湿润状态。就这点而论，在感测衣物量的步骤S10中测量的初始衣物量(D0)是干燥衣物的量。因此，作为衣物量(I0)，可以使用干燥衣物量，表示初始衣物量(D0)的未在洗涤水中湿润的衣物量。
可选择地，衣物量(I0)可以是在终止漂洗操作S30中的排水步骤S33之后测量的第一脱水衣物量(W1)。此时，感测衣物量的步骤S10可以是在终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后进行的第一脱水衣物量感测步骤。当第一脱水衣物量(W1)被用作衣物量(I0)时，该特定环境表示衣物在洗涤水中被充分湿润的环境。一旦在漂洗操作S30期间进行供水步骤S31和漂洗步骤S32，则衣物在洗涤水中变得充分湿润。当在这一状态下进行排水步骤S33以排出盛水桶120中的洗涤水时，衣物被充分湿润。此时，衣物处于衣物不能再吸收洗涤水的过饱和状态。因此，在终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后测量的第一脱水衣物量(W1)是过饱和衣物量。就这点而论，表示包含洗涤水呈过饱和状态的衣物量的第一脱水衣物量(W1)可以被用作衣物量(I0)。
另外，在用于控制洗衣机的示例方法的脱水干燥操作S40中，充水衣物确定步骤S45可以是含水率确定步骤S450。
具有高的含水率(Rw)的高含水量的衣物表示包含相对大量的水的衣物。高含水量的衣物可以是诸如由棉花制成的毛巾等衣物。另一方面，低含水量的衣物表示包含相对少量的水的衣物。
含水率确定步骤S450是确定衣物是否是具有低含水率(Rw)的低含水量衣物的步骤。当在含水率确定步骤S450中确定衣物是含水率低于参考含水率(Rwf)的低含水量衣物时，进行脱水干燥步骤S47。当在含水率确定步骤S450中确定衣物是含水率高于参考含水率(RWf)的高含水量衣物时，进行干燥等级确定步骤S460。然而，公开内容不限于这个顺序。含水率确定步骤S450可以在进行干燥等级确定步骤S460之前或之后进行。
如果衣物包含充水衣物，则测量的含水率(Rw)可能由于充水衣物存在于衣物中而较高。如果充水衣物不存在，则测量的含水率(Rw)可能较低。因此，可以使用含水率(Rw)确定衣物是否包含充水衣物。
在含水率确定步骤S450中用作进行确定的参考的含水率(Rw)表示衣物保存水的程度。高的含水率(Rw)表示衣物具有高的吸收和保持水的能力，而低的含水率(Rw)表示衣物具有低的吸收和保持水的能力。
含水率(Rw)可以被限定为第一脱水衣物量(W1)与初始衣物量(D0)之比。
即，含水率(Rw)＝W1/D0。如上所述，初始衣物量(D0)表示不包含水的干燥衣物的量，第一脱水衣物量(W1)表示终止漂洗操作S30的排水步骤S33之后过饱和状态下的衣物量。因此，在第一脱水衣物量(W1)大于干燥衣物量(即，初始衣物量(D0))的情况下，含水率(Rw)较高。在第一脱水衣物量(W1)小于干燥衣物量的情况下，含水率(Rw)较低。衣物(例如，毛巾)具有高含水率(Rw)。由棉花制成的内衣也可能具有高含水率(Rw)。
虽然示出的含水率(Rw)被限定为第一脱水衣物量(W1)与初始衣物量(D0)之比，但也可以使用允许测量衣物保存水的程度的任何数值。如下所述，可以在滚筒被加速至参考RPM(Rf)之后测量第二脱水衣物量(W2)。当含水率(Rw)高时，在滚筒加速至参考RPM期间去除大量的水。因此，测量的第二脱水衣物量(W2)可能低于第一脱水衣物量(W1)。在含水率(Rw)低的情况下，所测量的第二脱水衣物量(W2)比在衣物具有高含水率(Rw)时更大。就这点而论，含水率(Rw)可以被限定为第一脱水衣物量(W1)与第二脱水衣物量(W2)之比或者第一脱水衣物量(W1)和第二脱水衣物量(W2)之间的差与第一脱水衣物量(W1)之比。即，含水率(Rw)＝(第一脱水衣物量(W1)-第二脱水衣物量(W2))/第一脱水衣物量(W1)。
即，含水率(Rw)可以被限定为Rw＝W1/W2或(W1-W2)/W1。
允许测量保存水的能力的任何数值都可以被限定为含水率(Rw)。
如上所述，充水衣物确定步骤S45可以包括干燥等级确定步骤S460或含水率确定步骤S450。例如，充水衣物确定步骤S45包括干燥等级确定步骤S460和含水率确定步骤S450两者。
在干燥等级确定步骤S460中，当干燥等级(Rs)低于参考干燥等级(Rsf)时，可以确定衣物包含充水衣物。当干燥等级(Rs)高于参考干燥等级(Rsf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。
在含水率确定步骤S450中，当含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。当含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物包含充水衣物。
在充水衣物确定步骤S45包括干燥等级确定步骤S460和含水率确定步骤S450两者的情况下，当衣物的干燥等级(Rs)低于参考干燥等级(Rsf)且含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物包含充水衣物。这种情况下，可以进行充水衣物消除步骤S44，或者可以显示错误消息(S46)，然后可以终止脱水干燥操作S40。
当衣物的干燥等级(Rs)高于参考干燥等级(Rsf)且含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物是高含水量衣物(例如毛巾)。然后，进行脱水干燥步骤S47。
当衣物的干燥等级(Rs)高于参考干燥等级(Rsf)且含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物是典型衣物。然后，进行脱水干燥步骤S47。
当衣物的干燥等级(Rs)低于参考干燥等级(Rsf)且含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物是低含水量的衣物(例如具有防水功能的户外服装)。然后，进行脱水干燥步骤S47。
充水衣物确定步骤S45可以包括含水率确定步骤S450和干燥等级确定步骤S460两者。然而，本公开内容不限于此。
例如，在单独地设置洗涤毛巾的毛巾洗涤进程的情况下，当用户仅将毛巾引入滚筒中并选择毛巾洗涤进程时，充水衣物确定步骤S45可以由含水率确定步骤S450组成。另外，在单独地设置洗涤低含水量的衣物(例如，户外服装)的防水衣物洗涤进程的情况下，充水衣物确定步骤S45可以由干燥等级确定步骤S460组成。
参照图6，在干燥等级确定步骤S460中，用于脱水干燥的滚筒的转速可以根据干燥等级(Rs)的范围而改变。
在一些实施方式中，在干燥等级确定步骤S460中，干燥等级(Rs)的范围被分成至少两个区段，并且在每一个区段以不同的滚筒转速执行脱水干燥操作。
在一些示例中，干燥等级(Rs)的范围可以被分成三个区段。即，干燥等级(Rs)的范围可以分成高于第一干燥等级(Rsf1)的第一区段、高于第二干燥等级(Rsf2)且等于或低于第一干燥等级(Rsf1)的第二区段以及低于第二干燥等级(Rsf2)的第三区段。在这些示例中，干燥等级确定步骤S460可以包括使用第一干燥等级(Rsf1)的第一干燥等级确定步骤S461和使用第二干燥等级(Rsf2)的第二干燥等级确定步骤S462。
当干燥等级(Rs)在第一区段内时，确定衣物不包含充水衣物，因此滚筒以标准RPMR1旋转，以进行脱水干燥步骤S471。例如，滚筒的转速R1可以等于或高于800RPM，并且其最大值可以是1010RPM。
当干燥等级(Rs)在第二区段内时，确定衣物包含充水衣物的可能性相对较小，或者充水衣物的尺寸或量相对较小，因此滚筒以低于标准RPMR1的RPMR2旋转，以进行脱水干燥步骤S472。例如，滚筒的转速R2可以等于或高于430RPM，并且其最大值可以是500RPM。
当干燥等级(Rs)在第三区段内时，确定衣物很可能包含充水衣物，和/或充水衣物的尺寸或量大。
在干燥等级(Rs)落入第三区段内的情况下，计算确定干燥等级(Rs)落入第三区段内的次数(N)(S463)。当次数(N)等于或大于参考数(N0)时，显示错误消息(S46)，然后终止脱水干燥操作S40。当次数(N)小于参考数N0时，进行充水衣物消除步骤S44，然后进行干燥等级确定步骤S460。在次数(N)等于或大于参考数(N0)的情况下，已经进行了至少一次充水衣物消除步骤S44，因此尽管进行了充水衣物消除步骤S44，然而干燥等级(Rs)表现在(perform)第三区段中。因此，显示错误消息(S46)，然后终止脱水干燥操作S40。参考数N0可以是2。
充水衣物消除步骤S44可以包括衣物解开步骤。衣物解开步骤是重复至少一次滚筒130的正向旋转和反向旋转的至少其中之一以解开在滚筒130中缠绕的衣物的步骤。在衣物解开步骤中，滚筒130的正向旋转或反向旋转可以重复特定时间。可选择地，可以重复滚筒的正向旋转和反向旋转。当在衣物解开步骤中重复滚筒130的正向旋转和反向旋转时，可以消除充水衣物。充水衣物消除步骤S44可以包括将洗涤水供应至盛水桶120的供水步骤，该供水步骤在衣物解开步骤之前进行。在供水步骤在衣物解开步骤之前进行的情况下，可以在进行衣物解开步骤之后，将盛水桶120中的洗涤水通过排水步骤排出。
下文中，将参照图7和图8描述充水衣物确定步骤S45。
首先将描述在衣物处理设备的充水衣物确定步骤S450和S460中用于测量干燥等级(Rs)和含水率(Rw)的示例方法，然后将描述用于控制衣物处理设备的示例方法。
在该示例中，含水率(Rw)和干燥等级(Rs)是基于将已经加速至第一转速的滚筒减速至第二转速所花费的减速时间来计算的。
作为限定干燥等级(Rs)的值的衣物量(I0)和参考惯性(If)均与衣物的重量成比例，并且，衣物的重量与衣物的惯性成比例。因此，随着衣物的重量或惯性增加，将包含该衣物的滚筒从第一转速减速至第二转速所花费的减速时间也增加。相应地，衣物量(I0)或参考惯性(If)与带有特定加速度的减速时间成比例。因此，通过测量减速时间就可以测量衣物量(I0)和参考惯性(If)，并可以计算干燥等级(Rs)。该第二转速可低于该第一转速。
计算含水率(Rw)所需的第一脱水衣物量(W1)也与衣物的重量成比例，其进而与衣物的惯性成比例。因此，第一脱水衣物量(W1)与减速时间成比例。其他细节与以上所述相同，并且将参照其说明，而免于重复。
第二转速可以是滚筒的静止状态，即为零。也即，减速时间可以是将已经加速至第一转速的滚筒停止所花费的时间。就此而言，可通过中断施加至驱动电机140的电力来测量减速时间。可选择地，可通过向驱动电机140施加用于反向旋转的特定电压来测量减速时间。
首先，将描述干燥等级(Rs)的计算。
如上所述，干燥等级(Rs)可被限定为特定环境中的衣物量(I0)与利用通过将滚筒加速至参考RPM(Rf)消除水分所测量的衣物的参考惯性(If)之比。衣物量(I0)和参考惯性(If)取决于将滚筒从第一转速减速至第二转速所花费的减速时间。
如前文所述，衣物量(I0)表示特定环境中测量的衣物量。该特定环境可以表示衣物在洗涤水中没有湿润的环境或者衣物处于过饱和状态的环境。因此，衣物量(I0)可以是在洗涤操作S20之前进行的衣物量感测步骤S10中所测量的初始衣物量(D0)，或者是在终止排水步骤S33之后在漂洗操作S30中测量的第一脱水衣物量(W1)。
在衣物量(I0)是初始衣物量(D0)的情况下，衣物量(I0)可以是初始衣物量减速时间(T0)。在衣物量(I0)是第一脱水衣物量(W1)的情况下，衣物量(I0)可以是第一脱水衣物量减速时间(T1)。此外，参考惯性(If)可以是下面将描述的参考减速时间(Tf)。
首先，将描述初始衣物量减速时间(T0)和参考减速时间(Tf)的测量。
在衣物量(I0)是初始衣物量(D0)的情况下，可以用初始衣物量减速时间(T0)和参考减速时间(Tf)来限定干燥等级(Rs)。也即，干燥等级(Rs)＝初始衣物量减速时间(T0)/参考减速时间(Tf)。下文中，将更详细地描述初始衣物量减速时间(T0)和参考减速时间(Tf)的测量。
在一些实施方式中，限定干燥等级(Rs)的衣物量(I0)可以是在先于洗涤操作S20进行的衣物量感测步骤S10中测量的初始衣物量(D0)。根据这些实施方式，在感测衣物量的步骤S10中，是用将滚筒从第一转速减速至第二转速所花费的减速时间来测量初始衣物量(D0)，并且该减速时间为初始衣物量减速时间(T0)。初始衣物量减速时间(T0)与引入滚筒中的初始衣物量(D0)成比例。可以用初始衣物量减速时间(T0)与实际引入滚筒中的初始衣物量(D0)之间的相互关系表(其通过实验来获得)来限定初始衣物量(D0)。可选择地，初始衣物量(D0)可以被限定为初始衣物量减速时间(T0)。
在初始衣物量(D0)的测量中，第一转速可为100rpm，第二转速可为30rpm。也即，将滚筒的转速从100rpm降低至30rpm所花费的时间为初始衣物量减速时间(T0)。此时，可通过中断施加至滚筒(其具有在感测衣物量的步骤S10中保持的第一转速)的驱动电机140的电力来测量初始衣物量减速时间(T0)。可选择地，可通过向驱动电机140施加反向电压来测量初始衣物量减速时间(T0)。
接续，将描述测量限定干燥等级(Rs)的其他变量中的参考惯性(If)的参考惯性测量步骤S42。
在一些示例中，参考惯性测量步骤S42包括加速步骤S431，其将包含已经完成漂洗操作S30的衣物的滚筒加速至等于或高于第一RPM的转速。参考惯性测量步骤S42还包括参考减速时间测量步骤S432，其测量将滚筒从第一RPM减速至第二RPM所花费的参考减速时间(Tf)。在这些示例中，可基于参考减速时间(Tf)来限定参考惯性(If)。因此，参考惯性(If)可被限定为通过将参考减速时间(Tf)标准化得到的值或者取决于参考减速时间(Tf)的值。在这些示例中，参考惯性(If)被限定为参考减速时间(Tf)。
参见图7和图8，在完成漂洗操作S30之后，接着在加速步骤S431中，滚筒被加速至等于或高于第一RPM的转速。第一RPM可为大约400RPM。参考减速时间测量步骤S432可在加速步骤S431完成之后紧接着进行。在一些实施方式中，将滚筒的转速维持在等于或高于第一RPM的RPM达预定时间(Tm)，接着进行参考减速时间测量步骤S432。该预定时间(Tm)可为5秒钟或10秒钟。在加速步骤S431中，滚筒被加速至等于或高于第一RPM的RPM。例如，可在加速步骤S431的初始阶段将滚筒加速至超过第一RPM的峰值RPM，并且可将滚筒的转速维持在第一RPM与峰值RPM之间的维持RPM达预定时间。该峰值RPM可为大约440RPM，且该维持RPM可为大约420RPM。第二RPM可为100RPM。
在经过预定时间之后，可通过中断给驱动电机140的电力或者通过向驱动电机140施加反向电压来进行参考减速时间测量步骤S432。因此，在参考减速时间测量步骤S432中，测量将滚筒从第一RPM减速至第二RPM所花费的时间。参见图8，当在时间Tf0(此时维持RPM为420RPM)中断给驱动电机140的电力且滚筒的转速降低时，可通过测量将滚筒从滚筒达到400RPM(第一RPM)的时间(Tf)减速至滚筒达到100RPM的时间Tf2所花费的时间来测量参考减速时间(Tf)。
当衣物量(I0)为第一脱水衣物量(W1)时，衣物量(I0)可为第一脱水衣物量减速时间。
当衣物量(I0)为第一脱水衣物量(W1)时，可用第一脱水衣物量减速时间(T1)和参考减速时间(Tf)来限定干燥等级(Rs)。也即，干燥等级(Rs)＝第一脱水衣物量减速时间(T1)/参考减速时间(Tf)。该参考减速时间(Tf)与以上所述的相同，因而将参照对其进行的说明，而免于重复。在下文中，将描述第一脱水衣物量减速时间(T1)的测量。
在一些实施方式中，限定干燥等级(Rs)的衣物量(I0)可为在第一脱水衣物量感测步骤中测量的第一脱水衣物量(W1)。第一脱水衣物量感测步骤可在漂洗操作S30的排水步骤S33终止之后进行。因此，在进行第一脱水衣物量感测步骤之前衣物处于过饱和状态。
根据这些实施方式，在第一脱水衣物量感测步骤中，为了感测第一脱水衣物量(W1)，测量将滚筒的转速从第一转速降低至第二转速所花费的减速时间，并且该减速时间为第一脱水衣物量减速时间(T1)。第一脱水衣物量减速时间(T1)与滚筒中容纳的第一脱水衣物量(W1)成比例。第一脱水衣物量(W1)可以用第一脱水衣物量减速时间(T1)与滚筒中实际容纳的第一脱水衣物量(W1)之间的相互关系表(其通过实验获得)来限定。可选择地，第一脱水衣物量(W1)可被限定为第一脱水衣物量减速时间(T1)。
在第一脱水衣物量感测步骤中，第一转速可为100rpm，而第二转速可为30rpm。也即，将滚筒的转速从100rpm降低至30rpm所花费的时间为第一脱水衣物量减速时间(T1)。可以通过在维持第一转速时中断施加至滚筒的驱动电机140的电力来在第一脱水衣物量感测步骤中测量第一脱水衣物量减速时间(T1)。可选择地，可通过向驱动电机140施加反向电压来测量第一脱水衣物量减速时间(T1)。
在下文中，将描述含水率(Rw)的计算。
如上所述，含水率(Rw)表示衣物能够在其中维持水分的程度。
含水率(Rw)可以被限定为初始衣物量(D0)与第一脱水衣物量(W1)之间的比。即，含水率(Rw)＝第一脱水衣物量(W1)/初始衣物量(D0)。
在一些示例中，将滚筒从第一转速减速至第二转速所花费的减速时间被用来计算含水率(Rw)。
因此，在这些示例中，含水率(Rw)可被限定为衣物量感测步骤S10(其在洗涤操作S20之前进行)中测量的初始衣物量减速时间(T0)与第一脱水衣物量感测步骤中测量的第一脱水衣物量减速时间(T1)之间的比。
因此，含水率(Rw)可被限定为含水率(Rw)＝第一脱水衣物量减速时间(T1)/初始衣物量减速时间(T0)。该第一脱水衣物量减速时间(T1)和初始衣物量减速时间(T0)以与干燥等级(Rs)的计算中第一脱水衣物量减速时间(T1)和初始衣物量减速时间(T0)的测量相同的方式来测量，因此将参照其描述，而免于重复。
可使用参考减速时间测量步骤S432终止之后测量的第二脱水衣物量(W2)来限定含水率(Rw)。
可通过第二脱水衣物量感测步骤S413来测量第二脱水衣物量(W2)。可在参考惯性测量步骤S42终止之后进行第二脱水衣物量感测步骤S413。也即，可在参考惯性测量步骤S42的参考减速时间测量步骤S432终止之后进行第二脱水衣物量感测步骤。
在第二脱水衣物量感测步骤S413中，为了感测第二脱水衣物量(W2)，测量将滚筒从第一转速减速至第二转速所花费的减速时间，并且该减速时间为第二脱水衣物量减速时间(T2)。第二脱水衣物量减速时间(T2)与引入滚筒中的第二脱水衣物量(W2)成比例。第二脱水衣物量(W2)可以用第二脱水衣物量减速时间(T2)与实际引入滚筒中的第二脱水衣物量(W2)之间的相互关系表(其通过实验获得)来限定。可选择地，第二脱水衣物量(W2)可被限定为第二脱水衣物量减速时间(T2)。
在第二脱水衣物量感测步骤S413中，第一转速可为100rpm，而第二转速可为30rpm。在该示例中，将滚筒的转速从100rpm降低至30rpm所花费的时间为第二脱水衣物量减速时间(T2)。可以通过在维持第一转速时中断施加至滚筒的驱动电机140的电力来在第二脱水衣物量感测步骤中测量第二脱水衣物量减速时间(T2)。可选择地，可通过向驱动电机140施加反向电压来测量第二脱水衣物量减速时间(T2)。
当使用第二脱水衣物量(W2)来计算含水率(Rw)时，含水率(Rw)可被限定为含水率(Rw)＝第一脱水衣物量减速时间(T1)/第二脱水衣物量减速时间(T2)。可选择地，含水率(Rw)可被限定为第一脱水衣物量减速时间(T1)与第二脱水衣物量减速时间(T2)之间的差。
然而，本公开不限于此。考虑到当第一脱水衣物量减速时间(T1)与第二脱水衣物量减速时间(T2)之间的差增大时含水率(Rw)增大，从而可基于第一脱水衣物量减速时间(T1)和第二脱水衣物量减速时间(T2)以各种方式来限定含水率(Rw)。在第二脱水衣物量减速时间(T2)与第一脱水衣物量减速时间(T1)相比大幅降低时，可确定含水率(Rw)高。也即，在通过参考减速时间测量步骤S432和将滚筒加速至第一RPM的加速步骤S431已经消除了大量的水的情况中。
在下文中，将参照图7和图8描述用于控制衣物处理设备的示例方法。
用于控制衣物处理设备的方法可包括初始衣物量减速时间测量步骤S102。该方法还可包括第一脱水衣物量减速时间测量步骤S411。该方法可进一步包括测量参考惯性的参考惯性测量步骤S42。该方法可进一步包括第二脱水衣物量减速时间测量步骤(S413)。该方法可进一步包括使用含水率(Rw)和干燥等级(Rs)的至少其中之一来确定衣物是否包含充水衣物的充水衣物确定步骤S45。该方法可进一步包括根据充水衣物确定步骤S45来执行脱水干燥的脱水干燥步骤S471和S472。在充水衣物确定步骤S45中，在仅使用含水率(Rw)确定衣物包含充水衣物的情况下，可省略第一脱水衣物量减速时间测量步骤S411和第二脱水衣物量减速时间测量步骤。
初始衣物量减速时间测量步骤S102先于洗涤操作S20进行以感测滚筒中的衣物量。在初始衣物量减速时间测量步骤S102中，测量将滚筒转速从第一转速降低至第二转速所花费的减速时间，且该减速时间为初始衣物量减速时间(T0)。在初始衣物量减速时间测量步骤S102中，第一转速可为100rpm，第二转速可为30rpm。将滚筒转速从100rpm降低至30rpm所花费的时间为初始衣物量减速时间(T0)。可通过在维持第一转速时中断施加至滚筒的驱动电机140的电力来测量初始衣物量减速时间(T0)。可选择地，可通过向驱动电机140施加反向电压来测量初始衣物量减速时间(T0)。当完成初始衣物量减速时间测量步骤S102时，进行洗涤操作S20和漂洗操作S30。
第一脱水衣物量减速时间测量步骤S411是在漂洗操作S30的排水步骤S33终止之后测量滚筒中衣物量的步骤。在进行第一脱水衣物量减速时间测量步骤S411之前衣物处于过饱和状态。
在第一脱水衣物量减速时间测量步骤S411中，测量将滚筒从第一转速减速至第二转速所花费的减速时间，且该减速时间为第一脱水衣物量减速时间(T1)。在第一脱水衣物量减速时间测量步骤S411中，第一转速可为100rpm，而第二转速可为30rpm。也即，将滚筒转速从100rpm降低至30rpm所花费的时间为第一脱水衣物量减速时间(T1)。可通过在维持第一转速时中断施加给滚筒的驱动电机的电力来测量第一脱水衣物量减速时间(T1)。可选择地，可通过向驱动电机施加反向电压来测量第一脱水衣物量减速时间(T1)。
参考惯性测量步骤S42是测量干燥等级(Rs)的计算所需的参考惯性(If)的步骤。
参考惯性测量步骤S42包括将包含已经完成漂洗操作S30的衣物的滚筒加速至等于或高于第一RPM的转速的加速步骤S431。参考惯性测量步骤S42还包括测量将滚筒从第一RPM减速至第二RPM所花费的参考减速时间(Tf)的参考减速时间测量步骤S432。
在一些示例中，可基于参考减速时间(Tf)来限定参考惯性(If)。因此，参考惯性(If)可被限定为通过将参考减速时间(Tf)标准化而得到的值或者取决于参考减速时间(Tf)的值。在这些示例中，参考惯性(If)被限定为参考减速时间(Tf)。
参见图7和图8，在完成漂洗操作S30之后，接着进行加速步骤S431，其中滚筒被加速至等于或高于第一RPM的转速。该第一RPM可为大约400RPM。参考减速时间测量步骤S432可紧接在进行加速步骤S431之后进行。例如，将滚筒的转速维持在等于或高于第一RPM的RPM达预定时间(Tm)，然后接着进行参考减速时间测量步骤S432。该预定时间(Tm)可为5秒钟或10秒钟。在加速步骤S431中，滚筒被加速至等于或高于第一RPM的RPM。在加速步骤S431的初始阶段可将滚筒加速至超过第一RPM的峰值RPM，并且可将滚筒的转速维持在第一RPM与峰值RPM之间的维持RPM达预定时间。该峰值RPM可为大约440RPM，而该维持RPM可为420RPM。该第二RPM可为100RPM。
在经过预定时间之后，可通过中断给驱动电机140的电力或者通过向驱动电机140施加反向电压来进行参考减速时间测量步骤S432。因此，在参考减速时间测量步骤S432中，测量将滚筒从第一RPM减速至第二RPM所花费的时间。参见图8，当在时间Tf0(此处维持RPM为420RPM)处中断给驱动电机140的电力且滚筒的转速降低时，可通过测量将滚筒从滚筒达到400RPM(第一RPM)的时间(Tf)减速至滚筒达到100RPM的时间Tf2所花费的时间来测量参考减速时间(Tf)。
第二脱水衣物量减速时间测量步骤(S413)是在参考惯性测量步骤S42终止之后测量滚筒中衣物量的步骤。也即，第二脱水衣物量减速时间测量步骤(S413)在参考惯性测量步骤S42的参考减速时间测量步骤S432终止之后进行。
在第二脱水衣物量减速时间测量步骤(S413)中，测量将滚筒从第一转速减速至第二转速所花费的减速时间，且该减速时间为第二脱水衣物量减速时间(T2)。在第二脱水衣物量减速时间测量步骤(S413)中，该第一转速可为100rpm，而该第二转速可为30rpm。也即，将滚筒转速从100rpm降低至30rpm所花费的时间可为第二脱水衣物量减速时间(T2)。第二脱水衣物量减速时间(T2)可通过在维持第一转速时中断施加至滚筒的驱动电机的电力来测量。可选择地，可通过向驱动电机施加反向电压来测量第二脱水衣物量减速时间(T2)。
在充水衣物确定步骤S45中，使用干燥等级(Rs)和含水率(Rw)的至少其中之一来确定衣物是否包含充水衣物。
充水衣物确定步骤S45可以包括干燥等级确定步骤S460或含水率确定步骤S450。在一些实施方式中，充水衣物确定步骤包括干燥等级确定步骤S460和含水率确定步骤S450。含水率确定步骤S450和干燥等级确定步骤S460可以任意顺序进行。例如，含水率确定步骤S450在干燥等级确定步骤S460之前进行。
干燥等级(Rs)可以是初始衣物量减速时间(T0)/参考减速时间(Tf)。另外，含水率(Rw)可以是第一脱水衣物量减速时间(T1)/第二脱水衣物量减速时间(T2)。
在含水率确定步骤S450中，当含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。当含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时，可以确定衣物包含充水衣物。在含水率确定步骤S450中，当含水率(Rw)低于参考含水率(Rwf)时进行脱水干燥步骤，而当含水率(Rw)高于参考含水率(Rwf)时进行干燥等级确定步骤S460。
在干燥等级确定步骤S460中，当干燥等级(Rs)低于参考干燥等级(Rsf)时，可以确定衣物包含充水衣物。当干燥等级(Rs)高于参考干燥等级(Rsf)时，可以确定衣物不包含充水衣物。当干燥等级(Rs)低于参考干燥等级(Rsf)时，可以终止脱水干燥操作S40，或者可以进行充水衣物消除步骤S44。当干燥等级(Rs)高于参考干燥等级(Rsf)时，进行脱水干燥步骤S471，并且终止脱水干燥操作S40。
在一些示例中，在干燥等级确定步骤S460中，干燥等级(Rs)的范围被分成至少两个区段，并且在每一个区段以不同的滚筒转速执行脱水干燥操作。
在一些实施方式中，干燥等级(Rs)的范围可以被分成三个区段。即，干燥等级(Rs)的范围可以分成高于第一干燥等级(Rsf1)的第一区段、高于第二干燥等级(Rsf2)且等于或低于第一干燥等级(Rsf1)的第二区段以及低于第二干燥等级(Rsf2)的第三区段。
当干燥等级(Rs)在第一区段内时，确定衣物不包含充水衣物，因此滚筒以标准RPMR1旋转，以进行脱水干燥步骤S471。例如，滚筒的转速R1可以等于或高于800RPM，并且其最大值可以是1010RPM。
当干燥等级(Rs)在第二区段内时，确定衣物可能包含充水衣物，或者充水衣物的尺寸或量小，因此滚筒以低于标准RPMR1的RPMR2旋转，以进行脱水干燥步骤S472。例如，滚筒的转速R2可以等于或高于430RPM，并且其最大值可以是500RPM。
当干燥等级(Rs)在第三区段内时，确定衣物很有可能包含充水衣物，并且充水衣物的尺寸或量大。
在干燥等级(Rs)落入第三区段内的情况下，计算确定干燥等级(Rs)落入第三区段内的次数(N)(S463)。当次数(N)等于或大于参考数(N0)时，显示错误消息(S46)，然后终止脱水干燥操作S40(参见图6)。当次数(N)小于参考数N0时，进行充水衣物消除步骤S44，然后进行干燥等级确定步骤S460。在次数(N)等于或大于参考数(N0)的情况下，已经进行了至少一次充水衣物消除步骤S44，因此，尽管进行了充水衣物消除步骤S44，然而干燥等级(Rs)再次落入第三区段内。因此，显示错误消息(S46)，并且然后终止脱水干燥操作S40。参考数N0可以是2(参见图6)。
充水衣物消除步骤S44可以包括衣物解开步骤。衣物解开步骤是重复至少一次滚筒130的正向旋转和反向旋转的至少其中之一以解开在滚筒130中缠绕的衣物的步骤。当在衣物解开步骤中重复滚筒130的正向旋转和反向旋转时，可以减少充水衣物。充水衣物消除步骤S44可以包括将洗涤水供应到盛水桶120的供水步骤(其在衣物解开步骤之前进行)。在供水步骤在衣物解开步骤之前进行的情况下，盛水桶120中的洗涤水可以在进行衣物解开步骤之后通过排水步骤进行排水。
如上所述，含水率(Rw)已经被限定为第一脱水衣物量减速时间(T1)/第二脱水衣物量减速时间(T2)。可选择地，含水率(Rw)可被限定为第一脱水衣物量减速时间(T1)-第二脱水衣物量减速时间(T2)。
对于本领域技术人员而言明显的是，在不脱离本公开文本的精神或范围的情况下，能够对本发明作出各种变型和改变。因此，本公开文本意欲涵盖落入所附权利要求书及其等同项的范围内的修改和变化。

Claims (20)

1.一种用于控制衣物处理设备的方法，包括：
控制所述衣物处理设备的滚筒以加速至第一转速；
控制所述衣物处理设备的滚筒以从所述第一转速减速至第二转速；
确定将已经加速至所述第一转速的滚筒减速至所述第二转速所花费的减速时间；
基于将已经加速至所述第一转速的滚筒减速至所述第二转速所花费的减速时间来确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一；
基于所述衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一来确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物；以及
在确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物的基础上控制所述滚筒中的衣物的脱水干燥。
2.根据权利要求1所述的方法：
其中确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一包括：基于将已经加速至所述第一转速的滚筒减速至所述第二转速所花费的减速时间来确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级；
其中基于所述滚筒中的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一来确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物包括：
将所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级与参考干燥等级进行比较；
基于比较结果，确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级满足所述参考干燥等级；以及
在确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级满足所述参考干燥等级的基础上，确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物不包括充水衣物；并且
其中，在确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物的基础上来控制所述滚筒中的衣物的脱水干燥包括：在确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物不包括充水衣物的基础上进行脱水干燥操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级包括：
测量在所述滚筒未填充水的环境中所述滚筒中的衣物量；
将所述滚筒加速到参考每分钟转数RPM；
基于所述滚筒加速到参考RPM来测量所述滚筒中的衣物的惯性；以及
使用所测量的所述滚筒中的衣物量和所测量的惯性来计算所述干燥等级。
4.根据权利要求3所述的方法，其中测量在所述滚筒未填充水的环境中所述滚筒中的衣物量包括：在从所述衣物去除污染物的洗涤操作之前测量所述滚筒中的衣物量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中测量所述滚筒中的衣物量包括：
测量初始衣物量减速时间，所述初始衣物量减速时间表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及
基于所述初始衣物量减速时间来设定所述滚筒中的衣物量。
6.根据权利要求3所述的方法，其中测量在所述滚筒未填充水的环境中所述滚筒中的衣物量包括：在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作后从所述滚筒排出水之后，测量第一脱水衣物量。
7.根据权利要求6所述的方法，其中测量所述滚筒中的第一脱水衣物量包括：
测量第一脱水衣物量减速时间，所述第一脱水衣物量减速时间表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及
基于所述第一脱水衣物量减速时间来设定所述滚筒中的第一脱水衣物量。
8.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述滚筒加速到所述参考RPM来测量所述滚筒中的衣物的惯性包括：
将包括已经完成漂洗操作的衣物的滚筒加速至等于或高于第一RPM的RPM；
测量参考减速时间，所述参考减速时间表示将所述滚筒从所述第一RPM减速至第二RPM所花费的时间；以及
基于所述参考减速时间来设定所述滚筒中的衣物的惯性。
9.根据权利要求1所述的方法：
其中确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一包括：基于将已经加速至所述第一转速的滚筒减速至所述第二转速所花费的减速时间来确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的含水率；
其中基于所述滚筒中的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一来确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物包括：
将所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的含水率与参考含水率进行比较；
基于比较结果，确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的含水率不满足所述参考含水率；以及
在确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的含水率不满足所述参考含水率的基础上，确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物不包括充水衣物；并且
其中，在确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物的基础上来控制所述滚筒中的衣物的脱水干燥包括：在确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物不包括充水衣物的基础上进行脱水干燥操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的含水率包括：
在从所述滚筒中的衣物去除污染物的洗涤操作之前，测量所述滚筒中的初始衣物量；
在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作后从所述滚筒排出水之后，测量第一脱水衣物量；以及
使用所述初始衣物量和所述第一脱水衣物量来计算所述含水率。
11.根据权利要求10所述的方法，其中测量所述滚筒中的初始衣物量包括：
测量初始衣物量减速时间，所述初始衣物量减速时间表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及
基于所述初始衣物量减速时间来设定所述初始衣物量。
12.根据权利要求10所述的方法，其中测量所述第一脱水衣物量包括：
测量第一脱水衣物量减速时间，所述第一脱水衣物量减速时间表示将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的时间；以及
基于所述第一脱水衣物量减速时间来设定所述第一脱水衣物量。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：
在从所述衣物去除洗涤剂的漂洗操作后从所述滚筒排出水之后，测量第一脱水衣物量；以及
在将所述滚筒加速至参考每分钟转数RPM以及测量所述衣物的惯性之后，测量第二脱水衣物量；
其中确定所述含水率包括：基于所述第一脱水衣物量和所述第二脱水衣物量来计算所述含水率。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：基于将所述滚筒从所述第一转速减速至所述第二转速所花费的减速时间来设定所述第一脱水衣物量和所述第二脱水衣物量。
15.根据权利要求2所述的方法，其中所述干燥等级的范围被分成多个干燥等级区段，所述多个干燥等级区段对应于每个干燥等级区段中的不同滚筒转速，并且
其中，进行所述脱水干燥操作包括：
基于所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级，从所述多个干燥等级区段之中确定一干燥等级区段；以及
使用与所确定的干燥等级区段对应的滚筒转速进行所述脱水干燥操作。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述滚筒转速被确定为使得该转速与所述干燥等级成比例。
17.根据权利要求1所述的方法：
其中确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一包括：确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级；
其中基于所述滚筒中的衣物的干燥等级和含水率的至少其中之一来确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物包括：
将所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级与参考干燥等级进行比较；
基于比较结果，确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级不满足所述参考干燥等级；以及
在确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级不满足所述参考干燥等级的基础上，确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物包括充水衣物；并且
其中，在确定所述滚筒中的衣物是否包括充水衣物的基础上来控制所述滚筒中的衣物的脱水干燥包括：执行旨在从所述滚筒消除充水衣物的操作。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
计算确定所述干燥等级不满足所述参考干燥等级的次数；
将所述次数与参考数进行比较；
基于所述次数与所述参考数的比较，确定所述次数是否满足所述参考数；
在确定所述次数满足所述参考数的基础上终止脱水干燥操作；以及
在确定所述次数不满足所述参考数的基础上：
重复进行旨在从所述滚筒消除充水衣物的操作，以及
重复确定所述衣物处理设备的滚筒中容纳的衣物的干燥等级。
19.根据权利要求18所述的方法，其中旨在从所述滚筒消除充水衣物的操作包括：执行所述滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一，以试图解开所述滚筒中的衣物。
20.根据权利要求19所述的方法，其中旨在从所述滚筒消除充水衣物的操作还包括：在执行所述滚筒的正向旋转和反向旋转的至少其中之一以试图解开所述滚筒中的衣物之前将洗涤水供应到盛水桶。
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