CN109797524B - 一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗涤剂自动投放方法。所述洗涤剂自动投放方法检测与洗涤剂投放关联的信号参数，形成信号参数随时间变化的实时投放曲线并与设定曲线进行比较判断，若不相符，判断洗涤剂余量不足，发出报警、停止自动投放。本发明的洗涤剂自动投放方法不需要设置结构复杂的检测装置，通过简单的步骤和控制算法即可判断洗涤剂的余量、投放量，以及判断自动投放装置中有无洗涤剂。本发明的洗涤剂自动投放方法判断更灵敏及时，使洗涤剂的自动投放更准确可靠。本发明还涉及采用所述洗涤剂自动投放方法的投放装置和洗衣机。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机。
背景技术
目前各个洗衣机厂家都推出了具有自动投放功能的洗衣机，这种洗衣机可以实现洗涤剂的智能添加，避免用户手动添加洗涤剂，更加方便、使用感受好。
自动投放功能洗衣机可以智能检测水质、衣物脏污程度等参数，计算精确的洗涤剂投放量。其中有一些自动投放功能洗衣机采用模糊称重判断衣物的重量，确定与衣物量相对应的用水量，然后根据洗涤剂浓度的固定配比控制投放泵的工作时间，投放洗涤剂。部分洗衣机的自动投放装置安装流量传感器，通过流量传感器累计投放量，以提升投放量的准确性。
现有设有流量传感器的自动投放装置，一般安装有两个钢针，用于检测自动投放装置内的洗涤剂是否充足。不同物质流过钢针时，流量传感器能探测出相应的电导率。洗涤剂或者柔顺剂等液体流过时，会有一个数值范围，空气或水流过去时对应另一个数值范围，从而可以根据不同的电导率来判断流过的物质是什么。如果自动投放装置内的洗涤剂或柔顺剂等液体不足时，洗衣机可以根据测出的电导率数值进行分析并报警。
但是，现有技术的流量传感器设置两个钢针，不仅提高洗衣机的成本，而且还增加了洗衣机内部结构的设置空间。因此，需要一种洗涤剂自动投放的控制方法，即使在不设置钢针的情况下，也可以准确地实现洗涤剂等的投放。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤剂自动投放方法及洗衣机。
本发明的第一目的在于提供一种洗涤剂自动投放方法。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗涤剂自动投放方法，其中包括，检测与洗涤剂投放关联的信号参数，形成信号参数随时间变化的实时投放曲线并与设定曲线进行比较判断，若不相符，判断洗涤剂余量不足，发出报警、停止自动投放。
优选地，设置增大实时投放曲线与设定曲线之间的信号参数差值的控制算法，当实时投放曲线与设定曲线不相符时，使显示的实时投放曲线与设定曲线之间的差距增大。
优选地，所述的信号参数为脉冲信号参数，包括如下控制算法：
S1，计算最大脉宽跳变出现后N1个跳变的总时长T3；
S2，计算洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变的总时长T4；
S3，判断T3和T4的大小，若T3＞T4，发出报警、停止自动投放。
本发明的一种实施方式中，所述步骤S1为：
出现最大脉宽后累积后续N1个跳变脉宽值总和T2，T3＝m*T2,m为常数系数；
若累积不足N1个跳变，令T3＝0。
本发明的一种实施方式中，所述步骤S2为：记录并累积洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变脉宽值以得出T4。
本发明的一种实施方式中，跳变脉宽值设置限值A，若实际检测的跳变脉宽值大于A，则令实际检测的跳变脉宽值为A。
优选地，用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
本发明的一种实施方式中，用户选择自动投放功能，洗衣机先检测预设时间段的投放曲线并与设定的空气曲线进行比较，若两曲线相符合，判断自动投放装置内无洗涤剂，发出报警、不执行自动投放。
本发明的第二目的在于提供一种洗涤剂自动投放装置，内部设有流量传感器，其中，洗涤剂自动投放装置的出液口部位设有增加洗涤剂投放时间以提高检测灵敏度的延长管路。
本发明的第三目的在于提供一种洗衣机，所述洗衣机采用根据以上内容所述的任意一种洗涤剂自动投放方法或/和设有根据以上内容所述的洗涤剂自动投放装置。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明所述的洗涤剂自动投放方法不需要设置结构复杂的检测装置，通过简单的步骤和控制算法即可判断洗涤剂的余量、投放量，以及判断自动投放装置中有无洗涤剂。使用所述方法当洗涤剂余量稍有不足、有少许空气混入时，即可进行报警提示，更加灵敏及时，使洗涤剂的自动投放更加准确可靠，避免在没有投放洗涤剂的情况下进行洗涤对衣物造成损伤。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明所述的脉宽跳变的解释说明示意图；
图2是现有技术中一种洗涤剂自动投放装置的B-B结构示意图；
图3是本发明所述的一种洗涤剂自动投放装置的B-B结构示意图；
图4是本发明所述的洗涤剂自动投放方法用于一种洗涤剂投放不同状态的信号曲线变化情况；
图5是本发明所述的洗涤剂自动投放方法用于一种洗涤剂投放不同状态的信号曲线变化情况。
图中：1、自动投放装置；11、流道喷嘴。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
一种洗涤剂自动投放方法，其中包括，检测与洗涤剂投放关联的信号参数，形成信号参数随时间变化的实时投放曲线并与设定曲线进行比较判断，若不相符，判断洗涤剂余量不足，发出报警、停止自动投放。
本发明的一种实施方式中，设置增大实时投放曲线与设定曲线之间的信号参数差值的控制算法，当实时投放曲线与设定曲线不相符时，使显示的实时投放曲线与设定曲线之间的差距增大。
本发明的一种实施方式中，所述的信号参数为脉冲信号参数，包括如下控制算法：
S1，计算最大脉宽跳变出现后N1个跳变的总时长T3；
S2，计算洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变的总时长T4；
S3，判断T3和T4的大小，若T3＞T4，发出报警、停止自动投放。
本发明所述的脉宽跳变的含义，请参照图1展示的示意性解释说明。
本发明的一种实施方式中，所述步骤S1为：
出现最大脉宽后累积后续N1个跳变脉宽值总和T2，T3＝m*T2,m为常数系数；
若累积不足N1个跳变，令T3＝0。
本发明的一种实施方式中，所述步骤S2为：记录并累积洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变脉宽值以得出T4。
本发明的一种实施方式中，跳变脉宽值设置限值A，若实际检测的跳变脉宽值大于A，则令实际检测的跳变脉宽值为A。
作为优选地，用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气，该方法技术针对不同水压或液体粘度较小的情况下，避免空气影响液体阻力，使得低粘度的洗涤剂或者柔顺剂可以很好地与自动投放装置内的液体不足的情况区分开来，避免误判而报警，确保洗涤剂的自动投放过程更加准确、可靠。
本发明的一种实施方式中，用户选择自动投放功能，洗衣机先检测预设时间段的投放曲线并与设定的空气曲线进行比较，若两曲线相符合，判断自动投放装置内无洗涤剂，发出报警、不执行自动投放。
洗衣机在运行自动投放功能前，先判断投放装置内是否有洗涤剂，以提醒用户一开始就添加洗涤剂，避免洗衣机运行本不必要的程序、浪费时间，同时降低洗衣机运行损耗。
本发明的第二目的在于提供一种洗涤剂自动投放装置，内部设有流量传感器，其中，洗涤剂自动投放装置的出液口部位设有增加洗涤剂投放时间以提高检测灵敏度的延长管路。
所述的延长管路设置在洗涤剂自动投放装置的内部或者外部。
优选地，所述洗涤剂自动投放装置内部在出液口处向洗衣桶延伸设置加长的流道喷嘴，所述流道喷嘴与自动投放装置的内壁具有间隙。该结构设置可以形成负压，使洗涤剂自动投放装置内的洗涤剂顺利地进入流道喷嘴内。
作为优选地，所述流道喷嘴设置在自动投放装置外部，并且流道喷嘴的直径在延伸方向上逐渐减小。
上述的自动投放装置的结构在投放不同粘度的液体时，有助于使流量传感器反馈的速度明显区分开，进一步提高洗衣机判断洗涤剂余量不足的灵敏度，从而使洗涤剂的投放更加准确有效。
具体地，在一个实施方式中，所述流道喷嘴的直径为2.5mm，长度为25mm。
本发明的洗涤剂自动投放装置具有如下效果：在相同的水压条件下，抽取不同粘度的液体时，流量传感器反馈的速度能够明显区分开，如此当洗涤剂自动投放装置中的洗涤剂剩余不多时，有少许空气流入流量传感器时，流量传感器感应的脉宽值即会发生明显变化，可以迅速发出报警，提示用户添加洗涤剂，防止洗涤剂不足情况下洗涤衣物、导致衣物磨损严重等现象。
本发明的第三目的在于提供一种洗衣机，所述洗衣机采用根据以上内容所述的任意一种洗涤剂自动投放方法或/和设有根据以上内容所述的洗涤剂自动投放装置。
所述的洗衣机采用本发明的洗涤剂自动投放方法或/和设所述的洗涤剂自动投放装置，可以提高洗涤剂自动投放的精准度，并且不需要设置繁杂的检测装置，结构简单，成本较低。
尤其，当同时采用所述洗涤剂自动投放方法和设所述的洗涤剂自动投放装置时，洗涤剂稍有不足就会立即反馈，瞬时报警以提醒用户添加洗涤剂，精准度高，更有效可靠。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明所述的洗涤剂自动投放方法不需要设置结构复杂的检测装置，通过简单的步骤和控制算法即可判断洗涤剂的余量、投放量，以及判断自动投放装置中有无洗涤剂。使用所述方法当洗涤剂余量稍有不足、有少许空气混入时，即可进行报警提示，更加灵敏及时，使洗涤剂的自动投放更加准确可靠，避免在没有投放洗涤剂的情况下进行洗涤对衣物造成损伤。
实施例二
本实施例是基于实施例一的一种具体详细的实施方案。
一种洗涤剂自动投放方法，其中包括，检测与洗涤剂投放关联的信号参数，形成信号参数随时间变化的实时投放曲线并与设定曲线进行比较判断，若不相符，判断洗涤剂余量不足，发出报警、停止自动投放。
设置增大实时投放曲线与设定曲线之间的信号参数差值的控制算法，当实时投放曲线与设定曲线不相符时，使显示的实时投放曲线与设定曲线之间的差距增大。
具体地，所述的信号参数为脉冲信号参数，包括如下控制算法：
S1，计算最大脉宽跳变出现后N1个跳变的总时长T3；
S2，计算洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变的总时长T4；
S3，判断T3和T4的大小，若T3＞T4，发出报警、停止自动投放。
本发明所述的脉宽跳变的含义，请参照图1展示的示意性解释说明。
所述步骤S1为：
出现最大脉宽后累积后续N1个跳变脉宽值总和T2，T3＝m*T2,m为常数系数；
若累积不足N1个跳变，令T3＝0。
所述步骤S2为：记录并累积洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变脉宽值以得出T4。
在本实施例中，其实际采用的控制算法为：
S1，计算最大脉宽跳变出现后10个跳变的总时长T3(为了算法更加精确，优选地，去掉自动投放开始阶段的前5个跳变，10个跳变中包括该最大脉宽跳变)；
具体地，T3通过下列算法得到：
出现最大脉宽后累积后续10个跳变脉宽值总和T2，T3＝0.9*T2,；若累积不足10个跳变，令T3＝0。
S2，计算洗涤剂自动投放过程的最后10个跳变的总时长T4；
具体地，T4通过如下算法得到：记录并累积洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变脉宽值以得出T4。
S3，判断T3和T4的大小，若T3＞T4，发出报警、停止自动投放。
上述算法中，跳变脉宽值设置限值为255，若实际检测的跳变脉宽值大于255，则令实际检测的跳变脉宽值为255。
本实施例实际考察了本发明所述洗涤剂自动投放方法的实际投放控制效果，选取了两种市场上销售的洗涤剂进行了试验，试验测试的结果参见图4和5。
图4是投放蓝月亮原液(500mP.s)时测试获得的信号曲线图，从图中可以看出当洗涤剂余量不足，有空气混入投放通道时，信号曲线出现明显的拐点，大幅度下落，和正常投放时的信号曲线有明显的差距，洗衣机可迅速做出反应并报警，停止自动投放，提醒用户添加洗涤剂。
图5是投放光漂原液(1300mP.s)时测试获得的信号曲线图。在洗涤剂正常投放时，脉宽时间持续变大。而洗涤剂不足时，有空气混入投放通道，脉宽时间先变大，混入空气后出现拐点，大幅度下落，和正常投放时的信号曲线有明显的差距，洗衣机可迅速做出反应并报警，停止自动投放，提醒用户添加洗涤剂。
根据实际试验结果可以看出本发明所述的洗涤剂自动投放方法具有较高的灵敏度，当洗涤剂余量开始出现不足的情况，就可以快速反馈并报警，从而确保洗涤剂的自动投放更加有效可靠，避免洗涤剂自动投放失效、造成衣物过度洗涤磨损的情形发生。
作为优选地，用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气，该方法技术针对不同水压或液体粘度较小的情况下，避免空气影响液体阻力，使得低粘度的洗涤剂或者柔顺剂可以很好地与自动投放装置内的液体不足的情况区分开来，避免误判而报警，确保洗涤剂的自动投放过程更加准确、可靠。
本发明的一种实施方式中，用户选择自动投放功能，洗衣机先检测预设时间段的投放曲线并与设定的空气曲线进行比较，若两曲线相符合，判断自动投放装置内无洗涤剂，发出报警、不执行自动投放。
洗衣机在运行自动投放功能前，先判断投放装置内是否有洗涤剂，以提醒用户一开始就添加洗涤剂，避免洗衣机运行本不必要的程序、浪费时间，同时降低洗衣机运行损耗。
本发明所述的洗涤剂自动投放方法可以适用于正常浓度的洗涤剂、稀浓度的洗涤剂和高浓度洗涤剂。
本发明的第二目的在于提供一种洗涤剂自动投放装置，内部设有流量传感器，其中还设置有延长洗涤剂的投放路径或/时间的投放通道。
所述的流量传感器包括随自动投放装置进入洗衣桶的流体转动的转子组件和将转子组件的转动脉冲信号即时反馈给洗衣机的霍尔元件。
优选地，所述洗涤剂自动投放装置在出液口处向洗衣桶延伸设置加长的流道喷嘴。
作为优选地，所述流道喷嘴的直径在延伸方向上逐渐减小。
具体地，在一个实施方式中，所述流道喷嘴的直径为2.5mm，长度为25mm。
本发明的洗涤剂自动投放装置具有如下效果：在相同的水压条件下，抽取不同粘度的液体时，流量传感器反馈的速度能够明显区分开，如此当洗涤剂自动投放装置中的洗涤剂剩余不多时，有少许空气流入流量传感器时，流量传感器感应的脉宽值即会发生明显变化，可以迅速发出报警，提示用户添加洗涤剂，防止洗涤剂不足情况下洗涤衣物、导致衣物磨损严重等现象。
本发明的第三目的在于提供一种洗衣机，所述洗衣机采用根据以上内容所述的任意一种洗涤剂自动投放方法或/和设有根据以上内容所述的洗涤剂自动投放装置。
所述的洗衣机采用本发明的洗涤剂自动投放方法或/和设所述的洗涤剂自动投放装置，可以提高洗涤剂自动投放的精准度，并且不需要设置繁杂的检测装置，结构简单，成本较低。
尤其，当同时采用所述洗涤剂自动投放方法和设所述的洗涤剂自动投放装置时，洗涤剂稍有不足就会立即反馈，瞬时报警以提醒用户添加洗涤剂，精准度高，更有效可靠。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明所述的洗涤剂自动投放方法不需要设置结构复杂的检测装置，通过简单的步骤和控制算法即可判断洗涤剂的余量、投放量，以及判断自动投放装置中有无洗涤剂。使用所述方法当洗涤剂余量稍有不足、有少许空气混入时，即可进行报警提示，更加灵敏及时，使洗涤剂的自动投放更加准确可靠，避免在没有投放洗涤剂的情况下进行洗涤对衣物造成损伤。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (9)
1.一种洗涤剂自动投放方法，其特征在于，检测与洗涤剂投放关联的信号参数，形成信号参数随时间变化的实时投放曲线并与设定曲线进行比较判断，若不相符，判断洗涤剂余量不足，发出报警、停止自动投放；
所述的信号参数为流量传感器的脉冲信号参数，包括如下控制算法：
S1，计算最大脉宽跳变出现后N1个跳变的总时长T3；
S2，计算洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变的总时长T4；
S3，判断T3和T4的大小，若T3＞T4，发出报警、停止自动投放。
2.根据权利要求1所述的洗涤剂自动投放方法，其特征在于，设置增大实时投放曲线与设定曲线之间的信号参数差值的控制算法，当实时投放曲线与设定曲线不相符时，使显示的实时投放曲线与设定曲线之间的差距增大。
3.根据权利要求1所述的洗涤剂自动投放方法，其特征在于，所述步骤S1为：
出现最大脉宽后累积后续N1个跳变脉宽值总和T2，T3＝m*T2,m为常数系数；
若累积不足N1个跳变，令T3＝0。
4.根据权利要求1所述的洗涤剂自动投放方法，其特征在于，所述步骤S2为：记录并累积洗涤剂自动投放过程的最后N1个跳变脉宽值以得出T4。
5.根据权利要求4所述的洗涤剂自动投放方法，其特征在于，跳变脉宽值设置限值A，若实际检测的跳变脉宽值大于A，则令实际检测的跳变脉宽值为A。
6.根据权利要求1-5任一项所述的洗涤剂自动投放方法，其特征在于，用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
7.根据权利要求6所述的洗涤剂自动投放方法，其特征在于，用户选择自动投放功能，洗衣机先检测预设时间段的投放曲线并与设定的空气曲线进行比较，若两曲线相符合，判断自动投放装置内无洗涤剂，发出报警、不执行自动投放。
8.一种采用权利要求1-7任一项所述的洗涤剂自动投放方法的洗涤剂自动投放装置，内部设有流量传感器，其特征在于，洗涤剂自动投放装置的出液口部位设有增加洗涤剂投放时间以提高检测灵敏度的延长管路。
9.一种洗衣机，其特征在于，采用根据权利要求1-7任一项所述的洗涤剂自动投放方法并设有根据权利要求8所述的洗涤剂自动投放装置。
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