KR20150031429A - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

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KR20150031429A
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최현영
류오도
유소정
이상준
표상연
한정수
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁수의 탁도를 감지하는 단계; 탁도를 이용하여 세제의 추가 투입 여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 세탁수의 탁도를 감지하는 단계는, 세탁 행정을 시작한 시점부터 미리 설정된 세제 용해 시간이 경과하면 일정시간 동안 모터가 정지되는 시점마다 세탁수의 탁도를 감지하고, 감지된 복수 개의 탁도를 평균하여 세탁수의 탁도를 감지하는 것이다.
본 발명은 세탁수의 탁도에 따라 세제량의 수준을 판별하여 세탁 시간을 조절함으로써 일정 수준의 세탁력을 유지할 수 있고, 또한 세탁 시간을 단축할 수 있으며 이에 따라 세탁에 사용되는 소비 전력을 절감할 수 있는 장점이 있다.

Description

세탁기의 제어 방법 {Method of controlling washing machine}
본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁수의 탁도에 따라 세탁 시간을 조절하는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
세탁기는 미리 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 세탁포를 세탁하는 기기로서, 회전날개, 세탁조, 탈수조의 수평방향 회전을 이용한 전자동 세탁기 또는 세탁수를 담는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포가 투입되는 드럼을 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁포를 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 드럼 세탁기로 크게 구분할 수 있다.
이런 세탁기는 사용자의 다양한 욕구에 대응하기 위하여 다양한 세탁코스 및 기능 등이 있고, 사용자가 임의의 양의 세제를 세제통에 투입한 후 특정 세탁코스 및 기능을 선택하면 선택된 코스 및 기능에 따라 급수, 세탁, 헹굼, 배수 및 탈수 행정을 수행하면서 세탁포의 세탁을 수행한다.
또한 세탁기는 사용자가 임의의 양의 세제를 투입한 후 특정 세탁코스 및 기능을 선택하면 세탁포의 무게를 판단하고 판단된 세탁포의 무게 및 선택된 세탁코스 및 기능의 상관관계에 기초하여 자동으로 급수, 세탁, 헹굼, 배수 및 탈수 행정을 조절한 후 조절된 바에 따라 세제 공급, 급수, 세탁, 헹굼, 배수 및 탈수 행정을 수행한다.
그러나, 이러한 종래의 세탁기는 사용자에 의해 많은 양의 세제가 투입된 경우 많은 세제로 인해 세탁력이 높음에도 불구하고 기설정된 세탁 시간으로 세탁 행정을 수행하기 때문에 불필요하게 세탁 시간이 긴 문제점이 있다.
또한 종래의 세탁기는 사용자에 의해 임의의 양의 세제가 투입되기 때문에 세탁포를 충분히 세탁하기 위한 적절한 양의 세제를 투입하기가 매우 어렵고, 사용자에 의해 충분하지 못한 적은 양의 세제가 투입된 경우 세탁력이 저하되어 세탁 효율이 좋지 못한 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁수의 탁도에 따라 세제량의 수준을 결정하여 세탁 시간을 조절하는 세탁기의 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 세탁수의 탁도에 따라 세제량의 수준을 결정하여 세제의 추가 투입 여부를 사용자에게 알려 주는 세탁기의 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 세탁기의 제어 방법은, 세탁수의 탁도를 감지하는 단계; 탁도를 이용하여 세제의 추가 투입 여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 세탁수의 탁도를 감지하는 단계는, 세탁 행정을 시작한 시점부터 미리 설정된 세제 용해 시간이 경과하면 일정시간 동안 모터가 정지되는 시점마다 세탁수의 탁도를 감지하고, 감지된 복수 개의 탁도를 평균하여 세탁수의 탁도를 감지하는 것이다.
그리고, 본 발명에 의한 세탁기의 제어 방법은, 탁도를 이용하여 투입된 세제량의 수준을 결정하는 단계; 투입된 세제량의 수준에 기초하여 세탁 행정의 세탁 시간을 조절하는 단계;를 더 포함하고, 세탁 시간을 조절하는 단계는, 투입된 세제량의 수준이　기준 세제량의 수준보다 높은　경우 기설정된 세탁시간을 단축시키는 것이다.
세제량의 수준을 결정하는 단계는, 세탁기에 투입된 세탁포의 무게에 따른 기준 세제량에 의한 기준 탁도와 감지된 탁도를 비교하여 결정하는 것이다.
세제의 추가 투입 여부를 판단하는 단계는, 투입된 세제량의 수준이 기준 세제량의 수준보다 낮은 경우 세제의 추가 투입이 필요하다고 판단하는 것이다.
또한, 본 발명에 의한 세탁기의 제어 방법은, 세제의 추가 투입이 필요하다고 판단되면, 세제의 추가 투입의 필요성을 사용자에게 표시하는 단계;를 더 포함한다.
세탁 시간을 단축시키는 단계는, 세탁 행정 진행 중 미리 설정된 시간 경과하면, 세탁수의 탁도의 증가량을 연산하는 단계; 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮으면, 세탁 시간을 단축된 세탁 시간으로 유지하는 단계; 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮지 않으면, 세탁 시간을 기설정된 세탁 시간으로 복원하는 단계;를 더 포함한다.
세탁 행정이 온수 세탁 행정이면, 미리 설정된　시간은 가열이 완료된 시점의 시간이다.
세탁 행정이 냉수 세탁 행정이면, 미리 설정된 시간은 세탁행정 시간의 30 내지 40% 시간이 경과한 시점의 시간이다.
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 따르면 투입된 세제량이 많은 경우 세탁력이 평균 세탁력 보다 높아진다. 이에 따라 투입된 세제량의 수준을 결정하여 세탁 시간을 조절함으로써 일정 수준의 세탁력을 유지할 수 있고, 또한 세탁 시간을 단축할 수 있으며 이에 따라 세탁에 소비되는 전력을 절감할 수 있는 장점이 있다.
또한, 세탁수의 탁도에 따라 세제량의 수준을 결정하여 세제의 추가 투입 여부를 사용자에게 알려 주기 때문에 적절한 세제량으로 세탁포를 세탁할 수 있어 세탁 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 각 행정 별 세탁수의 탁도 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세제량과 세탁력의 탁도 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세제량과 각 행정 별 세탁수의 탁도 그래프이다.
도 7은 본 발명의 이 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 세탁수의 가열 여부와 각 행정 별 세탁수의 탁도 그래프이다.
도 9는 본 발명의 삼 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기를 도시한 예시도로서, 드럼세탁기는 본체(11), 도어(12), 터브(13), 드럼(14), 모터(15), 급수관(16), 세제통(17) 및 펌프(18)를 포함한다.
본체(11)는 드럼세탁기의 외관을 형성하는 것으로 세탁 포를 투입하고 꺼낼 수 있는 투입구가 형성되어 있고 본체(11)의 투입구가 형성된 부위에는 투입구를 개폐하는 도어(12)가 장착되어 있으며, 투입구의 내측 둘레 면으로는 도어(12)와 투입구 간의 밀폐를 위한 다이어프램이 장착된다.
터브(13)는 본체(11) 내에 고정 설치되고 급수관(16)으로부터 공급된 세탁수를 수용한다. 터브(13)의 내측에는 터브 형상과 대응되는 형상의 드럼(14)이 설치되고, 외측에는 드럼(14)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 모터(15)가 설치된다.
터브(13) 내측에는 세탁수의 탁도를 감지하기 위한 탁도 감지부(20)가 마련되어 있고, 이 탁도 감지부(20)는 서로 다른 위치에 마련되어 있으며 각 위치의 세탁수의 탁도를 감지한다. 터브(13) 내측에는 세탁수를 가열하기 위한 가열부(30)가 마련되어 있고, 가열부(30)에 의해 가열된 세탁수의 온도를 감지하는 온도 감지부(40)가 더 마련되어 있다.
드럼(14)은 터브(13) 내부에 회전 가능하게 설치되고 본체(11)의 투입구를 향하여 개구된 측이 위치되도록 장착되어 세탁 포가 수용되며, 드럼(14)의 둘레 면에는 다수의 홀이 형성되고 홀을 통해 터브(13) 내에 세탁수가 유입되며, 드럼(14)의 후면 외측에는 회전축이 마련되는데, 회전축은 모터(15)에 연결될 수 있도록 터브(13)의 외측으로 연장된다.
급수관(16)은 외부의 수도관(미도시) 등에 연결되어 있고, 세탁 행정 시 터브(13) 및 드럼(14) 내로 세탁수를 유입시킨다.
세제통(17)은 사용자에 의해 투입된 세제를 저장하고, 세제통(17)은 급수관(16)과 연결되어 있어 세탁 행정 시 터브(14) 내로 세탁수를 공급할 때 급수관(16)으로 흐르는 세탁수가 유입되고, 유입된 세탁수를 세제와 함께 터브(13)로 흐르도록 한다.
펌프(18)는 터브(13) 하부에 마련된 유로관을 통해 세탁 행정 시 사용된 세탁수를 펌핑하고, 세탁 행정 완료 후 배수 행정 시 세탁수를 본체(11)의 외부로 배출시킨다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 구성도로서, 탁도 감지부(20), 가열부(30), 온도 감지부(40), 모터 구동부(50), 무게 감지부(60), 제어부(70), 표시부(80) 및 메모리부(90)로 구성된다.
탁도 감지부(20)는 터브(13) 내에 마련되되 세탁수의 탁도를 감지하기 위한 최적의 위치에 마련된 적어도 하나의 탁도 센서를 가지며 적어도 하나의 탁도 센서는 터브(13) 내 수용된 세탁수의 탁도를 감지한 후 감지 결과를 제어부(70)로 전송한다.
이러한 탁도 감지부(20)를 이용하여 각 행정 별 시간에 따른 세탁수의 탁도를 감지하고, 감지 결과에 따라 각 행정별 수행 정도를 알 수 있다. 즉, 도 3은 세제를 넣지 않은 상태에서 각각 세 위치에 위치한 세 개의 탁도 센서에 의해 감지된 각 행정 별 시간에 따른 세탁수의 탁도 변화 그래프로, 복수 개의 탁도 센서를 통해 감지된 탁도의 변화에 따라 각 행정의 수행 정도를 알 수 있다.
가열부(30)는 터브(13) 내에 마련되어 있고, 세탁 행정 시 세탁포의 세탁력을 높이기 위해 터브(13) 내 세탁수를 미리 설정된 온도까지 가열시키며, 세탁수의 온도가 미리 설정된 온도가 되면 온오프 동작을 통해 세탁수가 설정된 온도로 유지될 수록 있도록 한다. 가열부(30)는 세탁수를 가열시켜 가열된 세탁수, 즉 온수에 의해 세탁포가 세탁되도록 함으로써 세탁 효율을 상승시켜준다.
여기서 미리 설정된 온도는 사용자가 선택한 세탁 코스 또는 기능에 상응하는 세탁수의 온도이다.
온도 감지부(40)는 터브(13) 내에 마련되어 있고, 가열된 세탁수의 온도를 감지한 후 감지 결과를 제어부(70)로 전송한다.
모터 구동부(50)는 세탁 행정 시 세탁포를 세탁하기 위한 운동력을 제공하기 위해 드럼(14)에 연결된 모터(15)를 구동시킨다.
무게 감지부(60)는 드럼(14) 내에 세탁포가 수용되면 수용된 세탁포의 무게를 감지한 후 감지 결과를 제어부(70)로 전송한다.
무게 감지부(60)의 세탁포의 무게 감지 방법으로는 일반적으로 사용되는 기술 중 어느 하나의 기술이 이용되며, 그 예로 세탁포의 무게를 직접적으로 감지하는 로드셀을 이용하거나, 세탁포가 투입된 드럼의 회전에 의한 모터의 토크로부터 세탁포의 무게를 추측하거나, 1차 급수 후 적셔진 세탁포로부터 세탁포의 무게를 추측하는 방법을 예로 들 수 있다.
제어부(70)는 드럼 내에 수용된 세탁포의 무게를 감지하도록 무게 감지부(60)의 동작을 제어하고, 무게 감지부(60)로부터 감지된 무게가 전송되면 전송된 무게를 메모리부(90)로 전송하여 저장되도록 하고, 입력부(미도시)로부터 사용자에 의해 세탁 코스 및 기능이 선택되면 선택된 세탁 코스 및 기능 또는 세탁포 무게에 상응하는 세탁 시간을 설정하여 메모리부(90)로 전송하며, 세탁포의 무게에 기초하여 세탁포를 세탁할 세탁수의 양을 결정하여 급수되도록 제어한다.
제어부(70)는 세탁 행정이 시작되면 사용자에 의해 선택된 세탁코스 및 기능 또는 사용자의 지시에 따른 세탁수의 가열여부를 판단하고, 세탁수를 가열하여 세탁 행정을 수행하는 경우 세탁 행정이 시작되는 시점부터 미리 설정된 가열시간 동안 가열부(30)의 동작을 제어하여 세탁수가 가열되도록 한다.
제어부(70)는 세탁수가 가열되는 동안 온도 감지부(40)의 동작을 제어하여 세탁수의 온도를 전송받고, 전송된 세탁수의 온도와 미리 설정된 온도를 비교하여 감지된 세탁수의 온도가 미리 설정된 온도이면 가열부(30)의 동작을 온오프 제어하여 세탁수의 온도가 미리 설정된 온도로 유지되도록 한다.
제어부(70)는 미리 설정된 가열 시간이 경과하면 가열부(30)의 동작을 제어하여 정지되도록 한다.
제어부(70)는 세탁 행정이 시작되면 사용자에 의해 선택된 세탁 코스 및 기능에 따라 미리 설정된 알고리즘으로 모터구동부(50)의 구동을 제어하고, 모터(15)의 회전에 따라 드럼(14)이 회전되도록 한다.
제어부(70)는 세탁 행정을 시작한 시점부터 세제 용해 시간, 즉 제 1 일정시간이 경과하면 세탁수의 1차 탁도를 감지하도록 탁도감지부(20)를 제어하고, 탁도감지부(20)로부터 감지된 1차 탁도가 전송되면 전송된 1차 탁도에 기초하여 투입 세제량의 수준을 결정한다.
만약 탁도 감지부(20)에 복수개의 탁도 센서가 마련된 경우에 제어부(70)는 탁도 감지부(20)에서 전송된 어느 하나의 탁도 센서의 탁도를 이용하거나 복수 개의 센서의 탁도 평균값을 이용하여 투입 세제량의 수준을 결정한다.
제어부(70)는 세탁 행정을 시작한 시점부터 세제 용해 시간, 즉 제 1 일정시간이 경과하면 제 1 일정시간으로부터 일정시간 동안 모터(15)가 정지되는 시점마다 세탁수의 탁도를 감지하고, 감지된 복수 탁도의 평균 탁도를 연산함으로써 보다 정확한 탁도를 얻을 수 있다.
제어부(70)는 세탁포의 무게에 기초한 기준 탁도와 1차 탁도를 비교하여 투입 세제량의 수준을 결정하고, 투입된 세제량의 수준에 따라 미리 설정된 세탁 시간을 조절하여 세탁한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 1차 탁도가 기준 탁도의 일정 범위를 초과하면 기준 세제량의 수준보다 많은 세제량이 투입되었다고 판단(즉, 투입된 세제량의 수준 높음)하여 정해진 단축시간으로 세탁하도록 한다.
반면, 기준 탁도와 1차 탁도를 비교하여 1차 탁도가 기준 탁도의 일정 범위 내이면 투입 세제량의 수준이 기준 세제량의 수준만큼의 세제가 투입되었다고 판단(즉, 투입된 세제량의 수준 적절)하고 미리 설정된 세탁시간으로 세탁하도록 한다.
또한, 1차 탁도가 기준 탁도의 일정 범위 이하이면 기준 세제량의 수준보다 적은 세제량이 투입되었다고 판단(즉, 투입된 세제량의 수준 낮음)하고 미리 설정된 세탁시간으로 세탁하도록 한다.
위에서 기준 세제량의 수준은 세탁포의 무게에 기초한 적절량의 세제가 투입된 경우의 수준으로, 이때 세탁수의 1차 탁도는 기준 탁도의 일정 범위 이내이다.
제어부(70)는 세탁 행정을 시작한 시점부터 제 2 일정시간 후 세탁수의 2차 탁도를 감지하도록 하고, 제 2 일정시간으로부터 제 3 일정시간이 경과하면 세탁수의 3차 탁도를 감지하도록 하여 2차 탁도와 3차 탁도를 비교한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 제 2 일정 시간은 온수로 세탁 시 가열부(30)의 가열 동작이 정지되는 시간으로, 세탁포의 오염도가 약하면 가열부(30)가 동작하는 동안 세탁포의 세탁이 거의 이루어져 탁도의 변화가 없고, 세탁포의 오염도가 강하면 가열부(30)의 동작 정지된 후에도 오염물이 빠져 탁도가 변화하기 때문에 가열부(30)의 동작이 정지되는 시점인 제 2 일정시간의 2차 탁도와, 제 2 일정시간으로부터 제 3 일정시간이 경과한 제 3 일정시간의 3차 탁도를 비교하여 세탁포의 세탁 정도를 판단한다.
아울러 냉수로 세탁 시 제 2 일정시간은 세탁 행정이 시작한 시점부터 총 세탁 행정 시간의 30-40%의 시간이 경과한 시점의 시간이다.
제어부(70)는 2차 탁도와 3차 탁도를 비교한 탁도의 증가량에 따라 단축된 세탁 시간으로 유지할 것인지 판단한다.
즉 제어부(70)는 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮으면 단축된 시간으로 세탁 시간을 유지시키고, 기준 범위보다 낮지 않으면 미리 설정된 세탁 시간으로 복원하여 세탁되도록 한다.
여기서 2차 탁도와 3차 탁도의 비교결과 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮으면 세탁포에서 오염물이 다 빠져 나와 더 이상의 세탁을 하지 않아도 된다. 이에 따라 세탁 시간을 단축해도 설정된 세탁 시간으로 세탁할 때와 세탁력이 같기 때문에 단축된 세탁 시간을 유지시켜 세탁이 이루어지도록 한다.
아울러 2차 탁도와 3차 탁도의 비교결과 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮지 않으면 세탁포에서 더 빠져 나올 오염물이 있는 것으로 판단되고, 이에 따라 단축된 시간으로 세탁을 하게 되면 충분한 세탁이 이루어지지 않기 때문에 단축된 세탁 시간을 미리 설정된 세탁시간으로 복원하여 충분한 세탁이 이루어지도록 한다.
제어부(70)는 세탁포의 무게에 기초한 기준 탁도와 1차 탁도를 비교하여 세제량의 수준을 판단하고, 판단된 세제량의 수준에 따라 세제의 추가 투입 여부를 판단한다.
제어부(70)는 세제의 추가 투입 또는 세제량 적절함 등을 사용자가 식별하기 쉽도록 표시부(80)를 통해 표시되도록 한다.
좀 더 구체적으로 설명하면, 제어부(70)는 기준 탁도와 1차 탁도로부터 투입 세제량의 수준을 결정하고, 1차 탁도가 기준 탁도의 일정 범위 미만이면 투입된 세제량이 기준 세제량보다 낮다고 판단하고 세탁력의 저하를 방지하기 위해 세제를 추가 투입해야 함을 사용자가 용이하게 식별할 수 있도록 표시부(80)에 표시되도록 한다.
표시부(80)는 세탁 시간의 단축 또는 미리 설정된 세탁 시간으로 복원 등을 표시하고, 투입된 세제의 추가 투입 여부를 표시한다.
메모리부(90)는 사용자에 의해 선택된 세탁 코스, 기능 또는 세탁포 무게에 기초한 세탁 시간을 저장하고, 제어부(70)에서 전송된 세탁수의 1차 탁도, 2차 탁도 및 3차 탁도를 저장하며, 세탁수의 1차 탁도 감지 후 모터 정지 시마다 감지된 복수 탁도 및 복수 탁도의 평균값을 저장한다.
메모리부(90)는 세탁포의 무게에 상응하는 급수량이 저장되어 있고, 세탁포의 무게에 기초한 기준 세제량이 저장되어 있으며 이 기준 세제량에 의한 기준 탁도가 저장되어 있고, 세제량의 수준에 기초한 단축 시간이 저장되어 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작 순서도로서 도 1, 2를 참조하여 설명하도록 한다.
세탁포 세탁 시 사용자에 의해 세탁기의 드럼(14) 내로 세탁포가 투입되고, 세제통에는 세제가 투입된다.
사용자가 세탁 코스 또는 기능을 선택하여 세탁기를 동작시키면 세탁 코스 또는 기능에 기초하여 세탁 시간이 설정되어 저장되고, 모터(15)의 구동에 따라 드럼(14)이 교반 회전되면서 드럼(14) 내 세탁포의 무게를 감지(101)한 후 급수를 시작한다.
이 밖에 로드셀을 이용하여 세탁포의 무게를 감지한 경우에는 세탁포의 무게를 감지한 후 감지된 무게에 상응하는 세탁수를 터브(13) 내로 공급하고, 적셔진 세탁포에 기초하여 세탁포의 무게를 감지한 경우에는 세탁포의 적심을 위한 1차 세탁수가 공급된 후 적셔진 세탁포에 기초하여 무게를 감지한 후 감지된 세탁포의 무게에 상응하는 보급수를 터브(13) 내로 공급한다.
급수 시 세탁수가 급수관(16)에 연결된 세제통(17)을 통해 터브(13)로 공급되기 때문에 사용자에 의해 저장된 임의의 양의 세제가 세탁수와 함께 터브(13)로 공급된다.
급수 완료 후 세제 용해 시간인 제 1 일정 시간이 경과(102)하면 세탁수의 1차 탁도를 감지(103)하고, 감지된 1차 탁도에 따라 투입 세제량의 수준을 결정(104)한다.
이때 탁도 감지는 적어도 하나 이상의 탁도 센서를 이용하여 세탁수의 탁도를 감지하고, 복수 개의 탁도 센서를 이용하여 세탁수의 탁도를 감지하는 경우 어느 하나의 탁도 센서를 통해 감지된 탁도를 이용한다.
아울러 세탁수의 탁도의 정확도를 위해서, 세제 용해 시간인 제 1 일정시간이 경과하면 제 1 일정시간부터 미리 정해진 일정시간까지 모터가 정지되는 시점 마다 탁도를 감지하고, 감지된 복수 탁도의 평균 탁도를 산출하여 산출된 평균 탁도에 따라 투입 세제량의 수준을 결정하는 것도 가능하다.
다음 세탁포의 무게에 기초한 기준 탁도를 메모리부(90)로부터 추출하고 추출된 기준 탁도와 1차 탁도를 비교하여 투입된 세제량의 수준이 기준 세제량의 수준 이상인지 판단(105)한다.
여기서 기준 세제량의 수준은 세탁포의 무게에 기초한 적절량의 세제가 투입되어 평균 세탁력이 유지되는 세제량의 수준으로, 이때 세탁수의 1차 탁도는 기준 탁도의 일정 범위 이내이다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 1차 탁도가 기준 탁도의 일정 범위를 초과하면 기준 세제량의 수준보다 많은 세제량이 투입되었다고 판단(즉, 투입된 세제량의 수준 높음)하고 정해진 단축시간으로 세탁(106)한다.
반면, 기준 탁도와 1차 탁도를 비교하여 1차 탁도가 기준 탁도의 일정 범위 내이면 투입 세제량의 수준이 기준 세제량의 수준만큼의 세제가 투입되었다고 판단(즉, 투입된 세제량의 수준 적절)하고, 1차 탁도가 기준 탁도의 일정 범위 미만이면 기준 세제량의 수준보다 적은 세제량이 투입되었다고 판단(즉, 투입된 세제량의 수준 낮음)하여 미리 설정된 세탁시간으로 세탁(107)한다.
이를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.
도 5는 동일한 무게의 세탁포를 세탁할 때 세제량의 변화에 따른 세탁력을 나타낸 그래프로 세제량이 많아질 수록 세탁력이 높아진다.
도 6은 세제량에 따른 세탁수의 탁도 변화 그래프로, (a)의 세제량은 (b)의 세제량에 비해 2배 정도 많은 양의 세제를 투입한 경우이다.
도 6의 (b)와 같이 적은 세제량으로 세탁 행정을 수행할 때보다 (a)와 같이 많은 세제량으로 세탁 행정을 수행할 때 탁도가 높다는 것을 알 수 있다. 즉, 세탁 행정 시 세제량이 많을 수록 세탁력이 높다.
도 6의 (a)와 같이 세제량이 많을 때 탁도가 유지되기 시작하는 시점이 (b)와 같이 세제량이 적을 때 탁도가 유지되기 시작하는 시점보다 빠른 것을 알 수 있다. 즉, 세제량이 많을 수록 탁도가 일정하게 유지되는 시점이 빠르다.
여기서 탁도가 일정하게 유지되는 시점은 세탁포에서 오염물이 다 빠져 나와 탁도가 포화 상태에 이르는 시점으로, 세탁포의 오염물이 다 빠져 나오는 시점이 빠르기 때문에 더 이상의 세탁을 진행한다 하여도 세탁력은 동일하므로 세탁 행정을 단축하는 것이 가능한 것이다.
도 7은 본 발명의 이 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작 순서도로서 도 4을 참조하여 설명하도록 한다.
1차 탁도에 기초하여 투입 세제량의 수준을 판단하고 판단 결과에 따라 세탁시간을 단축하여 세탁(106)하는 경우, 세탁포의 세탁 정도를 판단하여 단축된 세탁 시간의 유지 여부를 판단한다.
좀 더 구체적으로 설명하면 세탁 행정을 시작한 시점부터 제 2 일정시간이 경과(106-1)하면 세탁수의 2차 탁도를 감지(106-2)하고, 제 2 일정시간으로부터 제 3 일정시간이 경과(106-3)하면 세탁수의 탁도인 3차 탁도를 감지(106-4)하여 탁도의 증가 여부, 즉 2차 탁도와 3차 탁도의 증가량을 판단한다.
이때 세탁수로 온수를 사용한 경우 제 2 일정 시간은 가열부(30)의 가열 동작이 정지되는 시간이고, 세탁수로 냉수를 사용한 경우 제 2 일정시간은 세탁 행정이 시작한 시점부터 총 세탁행정의 시간의 30-40%의 시간이 경과한 시점의 시간이다.
아울러 도 8은 세탁수의 가열 여부에 따른 각 행정 별 세탁수의 탁도 변화 그래프로, 도 8의 (a)는 세탁수 가열(즉, 온수) 시 각 행정 별 세탁수의 탁도 그래프이고, (b)는 세탁수 비가열(즉, 냉수) 시 각 행정 별 세탁수의 탁도 그래프이다.
도 8의 (a)와 같이 가열한 세탁수(즉, 온수)로 세탁 행정을 수행할 때가 (b)와 같이 가열하지 않은 세탁수(즉, 냉수)로 세탁 행정을 수행할 때보다 세탁수의 탁도가 높은 것을 알 수 있다. 따라서 세탁수를 가열하여 세탁 행정을 수행하게 되면 세탁포의 세탁력이 높아짐을 알 수 있다.
다음 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮은지 판단(106-5)하여 단축된 세탁시간으로 유지할 것인지 판단한다.
즉, 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮으면 세탁포에서 오염물이 다 빠져 나와 탁도의 변화가 없다고 판단하기 때문에 단축된 시간으로 세탁 시간을 유지시켜 세탁(106-6)한다.
여기서 탁도의 변화가 없다는 것은 충분한 세탁이 이루어진 것으로 세탁 시간을 단축해도 미리 설정된 세탁 시간으로 세탁할 때와 세탁력이 같다.
반면, 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮지 않으면 세탁포에서 빠져 나올 오염물이 더 있어 탁도가 변화하였다고 판단하기 때문에 미리 설정된 세탁 시간으로 복원하여 세탁(106-7)한다.
이에 따라 단축된 시간을 다시 복원하여 미리 설정된 세탁 시간으로 세탁함으로써 충분한 세탁이 이루어질 수 있다.
이러한 세탁 시간의 단축에 따라 소비 전력의 절감이 매우 효과적이다.
이와 같이 적어도 두 번의 탁도를 감지하여 세탁 정도를 판단하는 방법 이외에도, 제 2 일정시간이 경과한 후 제 3 일정시간이 될 때까지 주기적으로 탁도를 감지하여 주기적으로 감지된 탁도의 증가량을 판단함으로써 세탁포의 오염도의 포화상태를 판단하는 것도 가능하다.
도 9는 본 발명의 삼 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작 순서도로서 도 1, 2를 참조하여 설명하도록 한다.
세탁포를 세탁 시 사용자에 의해 드럼(14) 내로 세탁포가 투입되고, 세제통에는 세제가 투입된다.
사용자가 세탁 코스 또는 기능을 선택하여 세탁기를 동작시키면, 선택된 세탁 코스 또는 기능에 기초하여 세탁 시간이 설정되고, 모터(15)의 구동에 따라 드럼(14)이 교반 회전되면서 드럼(14) 내 세탁포의 무게를 감지(201)한 후 급수를 시작한다.
급수 시 세탁수가 급수관(16)에 연결된 세제통(17)을 통해 터브(13)로 공급되기 때문에 사용자에 의해 저장된 임의의 양의 세제가 세탁수와 함께 터브(13)로 공급된다.
급수 완료 후 세제 용해 시간인 제 1 일정 시간이 경과(202)하면 세탁수의 1차 탁도를 감지(203)하고, 감지된 1차 탁도에 따라 투입 세제량의 수준을 결정(204)한다.
다음 세탁포의 무게에 기초한 기준 탁도를 메모리부(90)로부터 추출하고 추출된 기준 탁도와 1차 탁도를 비교하여 적절한 양의 세제가 투입되었는지 판단한다.
즉, 1차 탁도가 기준 탁도보다 낮으면 투입된 세제량의 수준이 기준 세제량의 수준보다 낮다고 판단(205)하여 세탁력의 저하를 방지하기 위해 세제를 추가 투입해야 함을 사용자가 용이하게 식별할 수 있도록 표시부(80)에 표시(206)한다.
이때 사용자는 세제를 추가 투입해야 하는 경우 표시부(80)의 확인을 통해 세제를 추가 투입하게 된다.
반면, 1차 탁도가 기준 탁도보다 높으면 투입된 세제량의 수준이 기준 세제량의 수준보다 높다고 판단하고 효과적인 세탁을 위한 적절한 양의 세제가 투입되었음을 사용자가 용이하게 식별할 수 있도록 표시부(80)에 표시한다.
또한, 1차 탁도가 기준 탁도와 같은 경우에도 투입된 세제량의 수준이 적절하다고 판단하고 효과적인 세탁을 위한 적절한 양의 세제가 투입되었음을 사용자가 용이하게 식별할 수 있도록 표시부(80)에 표시한다.
아울러, 세제량의 추가 투입 표시 후 사용자에 의해 세제가 추가 공급되면 세제가 추가 공급된 시점부터 세제 용해 시간이 경과한 후 세탁수의 탁도를 감지하여 투입 세제량의 수준을 결정하고 결정된 투입 세제량의 수준에 따라 세탁 시간의 단축 여부를 일 실시예와 같은 방법에 의해 판단하는 것이 가능하다.
11: 본체 13: 터브
14: 드럼 20: 탁도 감지부
30: 가열부 40: 온도 감지부
50: 모터구동부 60: 무게 감지부
70: 제어부 80: 표시부
90: 메모리부

Claims (8)

  1. 세탁수의 탁도를 감지하는 단계;
    상기 탁도를 이용하여 세제의 추가 투입 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 세탁수의 탁도를 감지하는 단계는,
    세탁 행정을 시작한 시점부터 미리 설정된 세제 용해 시간이 경과하면 일정시간 동안 모터가 정지되는 시점마다 세탁수의 탁도를 감지하고, 감지된 복수 개의 탁도를 평균하여 상기 세탁수의 탁도를 감지하는 세탁기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탁도를 이용하여 투입된 세제량의 수준을 결정하는 단계;
    상기 투입된 세제량의 수준에 기초하여 상기 세탁 행정의 세탁 시간을 조절하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 세탁 시간을 조절하는 단계는,
    상기 투입된 세제량의 수준이　기준 세제량의 수준보다 높은　경우 기설정된 세탁시간을 단축시키는 세탁기의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 세제량의 수준을 결정하는 단계는,
    상기 세탁기에 투입된 세탁포의 무게에 따른 기준 세제량에 의한 기준 탁도와 감지된 탁도를 비교하여 결정하는 세탁기의 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 세제의 추가 투입 여부를 판단하는 단계는,
    상기 투입된 세제량의 수준이 상기 기준 세제량의 수준보다 낮은 경우 세제의 추가 투입이 필요하다고 판단하는 세탁기의 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 세제의 추가 투입이 필요하다고 판단되면, 상기 세제의 추가 투입의 필요성을 사용자에게 표시하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁 시간을 단축시키는 단계는,
    상기 세탁 행정 진행 중 미리 설정된 시간 경과하면, 상기 세탁수의 탁도의 증가량을 연산하는 단계;
    상기 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮으면, 상기 세탁 시간을 단축된 세탁 시간으로 유지하는 단계;
    상기 탁도의 증가량이 기준 범위보다 낮지 않으면, 상기 세탁 시간을 기설정된 세탁 시간으로 복원하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기　세탁 행정이 온수 세탁 행정이면, 상기 미리 설정된　시간은 가열이 완료된 시점의 시간인 세탁기의 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 세탁 행정이 냉수 세탁 행정이면, 상기 미리 설정된 시간은 세탁행정 시간의 30 내지 40% 시간이 경과한 시점의 시간인 세탁기의 제어방법.
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