KR100596227B1 - 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에서 세탁기의 헹굼행정시 헹굼수의 절약을 위한 전자동 세탁기의 헹굼행정을 제어하기 위한 제어장치 및 방법을 개시한다.

본 발명에 따르면, a) 최초 헹굼행정인지를 판단하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 판단된 결과, 최초 헹굼행정이 아닐 경우 f) 단계로 진입하고 최초 헹굼행정일 경우 세탁조내의 건포량을 검출하는 단계; c) 상기 건포량에 비례한 제 1 수위정보를 기 프로그램화된 메모리로부터 패치하는 단계; d) 상기 제 1 수위정보에 기초하여 급수를 수행하고, 현재 수위가 상기 제 1수위정보에 대응하는 제 1 수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; e) 상기 d) 단계에서 판단된 결과, 상기 제 1 수위에 도달하지 않았을 경우 상기 d) 단계로 피드백하고, 상기 제 1 수위에 도달하였을 경우 급수를 차단하고 헹굼제어를 수행한 후, 상기 a) 단계로 피드백하는 단계; f) 기 프로그램화된 설정 수위보다 한 단계 낮은 수위정보인 제 2 수위정보를 상기 메모리로부터 패치하는 단계; g) 상기 제 2 수위정보에 기초하여 급수를 수행하고, 현재 수위가 상기 제 2 수위정보에 대응하는 제 2 수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; h) 상기 g) 단계에서 판단된 결과, 상기 제 2 수위에 도달하지 않았을 경우 상기 g) 단계로 피드백하고, 상기 제 2 수위에 도달하였을 경우 급수를 차단하고 헹굼제어를 수행한 후, 헹굼행정이 종료되었는지를 판단하며, 상기 헹굼행정이 종료되지 않았으면 상기 a) 단계로 피드백하고 상기 헹굼행정이 종료되었으면 본 과정을 종료하는 단계로 이루어진다.

따라서, 본 발명은 최초 헹굼행정시의 수위를 건포량에 비례하도록 결정하고, 이 후 헹굼행정시에는 기 설정된 급수 프로그램에 기반한 급수 수위보다 한 단계 낮도록 설정하거나, 최초 헹굼행정시의 수위를 기준으로 헹굼횟수에 반비례한 수위조절이 이루어지도록 하여, 헹굼행정에서 헹굼횟수에 비례하여 헹굼수의 탁도가 낮아짐에도 불구하고 불필요한 헹굼수를 소비하게 되는 낭비요소를 방지함에 따라, 에너지 절감효과를 얻을 수 있다.

세탁기, 헹굼행정, 건포센싱, 수위

Description

전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치 및 방법{CONTROLLER AND CONTROLLING METHOD FOR RINSE LAUNDRY IN AUTOMATIC WASHING MACHINE}

도 1은 종래 세탁기의 헹굼행정을 설명하기 위한 제어장치이다.

도 2는 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 헹굼행정을 설명하기 위한 제어장치이다.

도 3은 본 발명의 주요동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.

<주요 도면에 대한 부호의 설명>

201 : 제어부 203 : 수위 감지부

205 : 건포감지부 207 : 급수밸브 구동부

209 : 배수밸브 구동부 213 : 모터 구동부

215 : 데이터메모리

본 발명은 전자동 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헹굼행정시 최초 수위를 건포량에 따라 설정되도록 하고, 이 후 수위를 설정수위보다 한 단계 낮은 단계로 설정하여 물소비량을 격감시키기 위한 전자동 세탁기의 행굼행정 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세탁모터의 반전주기에 따라 펄세이터를 좌/우로 교반 회전시키고, 이와 같은 펄세이터의 회전에 의하여 형성된 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁하는 장치이다. 세탁기는 세탁물의 양과 종류에 따라 세탁시간, 헹굼시간, 헹굼횟수, 탈수시간, 설정수위등과 같은 세탁정보를 설정하여 세탁, 헹굼, 탈수행정을 수행한다. 그리고, 헹굼행정은 배수, 탈수, 헹굼의 순서로 진행되며, 헹굼행정은 설정된 기준수위에 따라 2회 내지 5회가 수행된다.

이와 같은 종래의 세탁기의 헹굼행정을 제어하기 위한 제어장치를 살펴보면 다음과 같다. 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(30)의 입력측에는 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정 등 원하는 세탁기능을 선택하기 위한 기능선택부(20)와, 수조에 공급되는 물의 온도를 감지하는 온도센서부(21)와, 수조의 수위를 감지하는 수위감지부(22)와, 세탁물의 무게를 감지하는 무게감지부(23)와, 세탁모터의 회전수를 감지하는 회전수감지부(24)가 전기적으로 연결되어 있다. 또한, 제어부(30)의 출력측에는 급수밸브(10)를 개폐하는 급수밸브구동부(40)와, 배수밸브(11)를 개폐하는 배수밸브 구동부(41)와, 세탁모터(5)를 구동하는 세탁모터구동부(43)와, 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(42)가 전기적으로 연결되어 있다.

상기의 구성에 따른 세탁기의 헹굼 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

제어부(30)는 사용자에 의해 설정된 수위까지 수조(2)에 세탁수를 급수하고, 세탁물의 종류, 무게 및 설정된 수위에 따라 세탁모터구동부(43)를 통해 세탁모터 (5)를 정/역회전시켜 펄세이터(4)를 좌/우로 교반 회전시키고, 펄세이터(4)의 좌/우 교반회전에 따라 형성된 수류에 의해 세탁물이 세탁된다.

세탁이 종료되면, 제어부(30)는 미리 설정된 헹굼 시간(일예로 13분)동안 배수, 탈수, 헹굼을 제어한다. 먼저, 제어부(30)는 배수밸브구동부(41)를 통해 배수밸브(41)를 열어 수조(2)내의 혼탁해진 세탁수를 외부로 배출시킨 후 세탁물에 흡수된 세탁수를 배출시키기 위해 세탁조(3)를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수하고, 급수밸브구동부(40)를 통해 급수밸브(10)를 열어 수조(2)내에 세탁수를 급수한 후 세탁모터구동부(43)를 통해 세탁모터(5)를 정/역회전시켜 펄세이터(4)를 좌/우로 교반 회전되게 하여 세탁물을 헹군다. 이어서, 제어부(30)는 세탁물의 헹굼을 미리 설정된 수위 및 횟수(예를 들어 4회)를 반복 수행한다.

세탁물의 헹굼이 4회가 수행되면, 제어부(30)는 세탁물의 엉킴을 풀어 구겨진 세탁물의 섬유조직이 세탁수의 흡수에 의해 자연 회복되도록 하여 세탁물의 구김을 줄이는 구김방지 헹굼을 수행한다. 구김방지 헹굼이 종료되면, 제어부(30)는 수조(2)내의 세탁수를 완전히 배출 시키고, 세탁물에 흡수된 세탁수를 배출시키기 위해 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수한다.

그러나 이러한 세탁행정 과정에서 헹굼행정은 기 설정된 수위값에 근거하여 헹굼수위가 결정되는데, 이러한 헹굼수위는 건포량에 관계 없이 프로그램화된 수위로서 적은 량의 세탁물이 적재될 경우의 헹굼행정은 불필요한 과다 수위로 인해 에너지 낭비의 원인이 되고 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 세탁기의 헹굼행정시 세탁조로 적재되는 세탁물의 적재량에 따라 가변되도록 하여 불필요한 세탁수의 낭비를 줄일 수 있는 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치는, 전자동 세탁기의 헹굼행정을 제어하기 위해 저수조의 수위를 감지하는 수위감지부와, 세탁물의 무게를 감지하는 건포감지부 및 저수조로의 급수를 제어하기 위한 급수밸브구동부를 포함하는 세탁제어장치에 있어서, 최초 헹굼행정시 건포량에 따른 제 1 수위정보를 저장하고, 이 후 헹굼행정시 기 설정된 헹굼수위 보다 한 단계 낮은 수위정보를 설정하기 위한 제 2 수위정보를 저장하는 데이터 메모리; 및 최초 헹굼행정시 상기 건포감지부를 통해 세탁조로 적재되는 세탁물의 양을 검출하고, 검출결과에 따라 기 설정된 헹굼수위를 제어하기 위해 상기 수위감지부로부터 측정되는 현재의 수위에 기초하여 상기 데이터메모리로부터 상기 제 1 수위정보를 패치하여 상기 급수밸브 구동부를 제어하며, 이 후 헹굼행정시 상기 데이터메모리로부터 제 2 수위정보를 패치하여 상기 수위감지부의 검출결과에 기초하여 상기 급수밸브 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제 2 수위정보는 기 설정된 헹굼수위가 '소'수위일 경우 '소'수위를 제 2 수위정보로 상정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어방법은, 전자동 세탁기의 헹굼행정을 제어하기 위한 제어방법에 있어서, a) 최초 헹굼행정인지를 판단하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 판단된 결과, 최초 헹굼행정이 아닐 경우 f) 단계로 진입하고 최초 헹굼행정일 경우 세탁조내의 건포량을 검출하는 단계; c) 상기 건포량에 비례한 제 1 수위정보를 기 프로그램화된 메모리로부터 패치하는 단계; d) 상기 제 1 수위정보에 기초하여 급수를 수행하고, 현재 수위가 상기 제 1수위정보에 대응하는 제 1 수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; e) 상기 d) 단계에서 판단된 결과, 상기 제 1 수위에 도달하지 않았을 경우 상기 d) 단계로 피드백하고, 상기 제 1 수위에 도달하였을 경우 급수를 차단하고 헹굼제어를 수행한 후, 상기 a) 단계로 피드백하는 단계; f) 기 프로그램화된 설정 수위보다 한 단계 낮은 수위정보인 제 2 수위정보를 상기 메모리로부터 패치하는 단계; g) 상기 제 2 수위정보에 기초하여 급수를 수행하고, 현재 수위가 상기 제 2 수위정보에 대응하는 제 2 수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; h) 상기 g) 단계에서 판단된 결과, 상기 제 2 수위에 도달하지 않았을 경우 상기 g) 단계로 피드백하고, 상기 제 2 수위에 도달하였을 경우 급수를 차단하고 헹굼제어를 수행한 후, 헹굼행정이 종료되었는지를 판단하며, 상기 헹굼행정이 종료되지 않았으면 상기 a) 단계로 피드백하고 상기 헹굼행정이 종료되었으면 본 과정을 종료하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어방 법을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 헹굼행정을 설명하기 위한 제어장치를 나타낸 구성도이다.

도시된 바와 같이, 저수조의 수위를 감지하는 수위감지부(205)와, 세탁물의 무게를 감지하는 건포감지부(205)와, 저수조로의 급수를 제어하기 위한 급수밸브구동부(207)와, 저수조의 배수를 제어하기 위한 배수밸브 구동부(209)와, 세정행정에 따른 세탁모터를 구동하기 위한 모터구동부(213)와, 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(211)와, 최초 헹굼행정시 건포량에 따른 제 1 수위정보를 저장하고, 이 후 헹굼행정시 기 설정된 헹굼수위 보다 한 단계 낮은 수위정보를 설정하기 위한 제 2 수위정보를 저장하는 데이터 메모리(215)와, 최초 헹굼행정시 상기 건포감지부(205)를 통해 세탁조로 적재되는 세탁물의 양을 검출하고, 검출결과에 따라 기 설정된 헹굼수위를 제어하기 위해 상기 수위감지부(205)로부터 측정되는 현재의 수위에 기초하여 상기 데이터메모리(215)로부터 상기 제 1 수위정보를 패치하여 상기 급수밸브 구동부(207)를 제어하며, 이 후 헹굼행정시 상기 데이터메모리(215)로부터 제 2 수위정보를 패치하여 상기 수위감지부(205)의 검출결과에 기초하여 상기 급수밸브 구동부(207)를 제어하는 제어부(201)로 구성된다.

상기 기 설정된 헹굼수위보다 한 단계 낮은 헹굼수위는 설정된 수위보다 낮은 수위를 나타내는 것으로, 최초 이후의 헹굼행정시에 설정된 수위가 '대', '중', '소' 중 어느 하나의 수위로 설정되어 있을 경우 설정 수위보다 한 단계 낮은 헹굼수위는 '중', '소', '소' 중 어느 하나의 수위로 결정된다. 여기서, 기 설정된 수위가 '소'수위일 경우에는 헹굼수위를 '소'단계로 설정한다.

그리고 본 발명에서, 최초 이후의 헹굼행정시 전(前)단계의 헹굼행정시의 헹굼수위보다 한 단계 낮추는 것은, 헹굼횟수가 증가할 수록 헹굼수가 묽어짐에 착안한 것으로, 과다한 헹굼수로 인한 불필요한 낭비요소를 제거하기 위한 것이다.

이하, 본 발명의 동작을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 주요동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.

도시된 바와 같이, S301 단계에서 제어부(201)는 전자동 세탁기의 현 행정이 헹굼행정인지를 판단하고, 현재 판단된 결과 헹굼행정일 경우 S303 단계로 진입하여 현재의 헹굼행정이 최초 헹굼행정인지를 판단한다. 판단결과, 현재의 헹굼행정이 최초 헹굼행정일 경우, S305 단계로 진입하여 제어부(201)는 상기 건포감지부(205)를 통해 세탁조내로 적재되는 세탁물의 양을 계측한다. 제어부(201)는 S307 단계로 진입하여 상기 건포감지부(205)에서 검출된 건포량에 기초하여 상기 데이터메모리(215)로 테이블맵화된 제 1 수위정보를 패치한다. 즉, 건포량에 비례한 수위정보를 추출한다.

상기 제어부(201)는 S309 단계로 진입하여, 급수밸브 구동부(207)를 동작시켜 세탁조내로 급수를 수행함과 더불어 S311 단계를 거쳐 상기 수위감지부(203)로부터 현재의 수위를 측정한다. 그리고, 측정된 수위가 상기 제 1 수위정보에 따른 제 1 수위인지를 판단한다. 판단결과, 현재의 수위가 상기 제 1 수위에 도달하였음으로 판단될 경우, 상기 제어부(201)는 S313 단계로 진입하여 상기 급수밸브 구동부(207)를 제어하여 급수를 정지시키며 이 후의, 헹굼제어를 수행한다.

그리고, 상기 제어부(201)는 헹굼제어 즉, 헹굼을 위한 펄세이터의 교반이 완료되면 상기 S315 단계로 진입한다. 여기서 상기 제어부(201)는 상기 데이터메모리(215)로부터 제 2 수위정보를 패치한다. 상기 제 2 수위정보는 현재의 헹굼행정에 대응하는 기 설정된 수위정보로부터 한 단계 낮은 수위정보를 나타내는 것으로, 필요에 따라 상기 데이터메모리(215)로 최초 이후의 헹굼행정에 대한 각 횟수별 수위정보를 저장하여도 무관할 것이다.

이 후, 상기 제어부(201)는 S317 단계로 진입하여 상기 제 2 수위정보를 데이터메모리(215)로부터 패치하며, 상기 급수밸브 구동부(207)를 제어하여 급수를 수행한다. 그리고 제어부(201)는 S319 단계로 진입하여 현재의 수위가 제 2 수위에 도달하였는지를 판단하며, 판단결과 제 2 수위에 도달하지 않았을 경우 상기 S317 단계로 피드백한다. 그러나, S319 단계에서 판단된 결과 현재의 수위가 제 2 수위에 도달하였을 경우, 상기 제어부(201)는 S321 단계로 진입하여 상기 급수밸브 구동부(207)로 급수 정지를 위한 제어신호를 제공한다. 그리고, 급수종료에 따른 헹굼제어를 수행한다.

상기 제어부(201)는 소정 시간동안의 헹굼제어가 종료됨으로 인지할 경우, S323 단계로 진입하여, 헹굼행정이 종료되었는지를 판단한다. 제어부(201)가 상기 헹굼행정이 종료되지 않았음으로 판단할 경우, 상기 S303 단계로 진입하여 3회차 헹굼제어를 위한 급수행정을 진행하며, S323 단계에서 판단된 결과 헹굼행정이 종료되었을 경우 상기 과정을 마친다.

한편, 본 발명에서 기술되는 상기 제 2 수위정보는 헹굼행정의 횟차별로 설정되고 있으며, 여기서 헹굼행정의 횟차 수에 반비례하여 수위가 결정됨이 바람직 할 것이다. 예컨대, 헹굼행정이 4회로 설정된 전자동 세탁기일 경우, 헹굼행정의 진행과정에서 헹굼횟수가 높을 수록 해당 헹굼횟수의 급수과정시 수위는 소정치 단위로 낮아지도록 설정된다.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

앞서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치 및 방법은, 최초 헹굼행정시의 수위를 건포량에 비례하도록 결정하고, 이 후 헹굼행정시에는 기 설정된 급수 프로그램에 기반한 급수 수위보다 한 단계 낮도록 설정하거나, 최초 헹굼행정시의 수위를 기준으로 헹굼횟수에 반비례한 수위조절이 이루어지도록 하여, 헹굼행정에서 헹굼횟수에 비례하여 헹굼수의 탁도가 낮아짐에도 불구하고 불필요한 헹굼수를 소비하게 되는 낭비요소를 방지함에 따라, 에너지 절감효과를 얻을 수 있다.

Claims (6)

1. 전자동 세탁기의 헹굼행정을 제어하기 위해 저수조의 수위를 감지하는 수위감지부와, 세탁물의 무게를 감지하는 건포감지부 및 저수조로의 급수를 제어하기 위한 급수밸브구동부를 포함하는 세탁제어장치에 있어서,

   최초 헹굼행정시 건포량에 따른 제 1 수위정보를 저장하고, 이 후 헹굼행정시 기 설정된 헹굼수위 보다 한 단계 낮은 수위정보를 설정하기 위한 제 2 수위정보를 저장하는 데이터 메모리; 및

   최초 헹굼행정시 상기 건포감지부를 통해 세탁조로 적재되는 세탁물의 양을 검출하고, 검출결과에 따라 기 설정된 헹굼수위를 제어하기 위해 상기 수위감지부로부터 측정되는 현재의 수위에 기초하여 상기 데이터메모리로부터 상기 제 1 수위정보를 패치하여 상기 급수밸브 구동부를 제어하며, 이 후 헹굼행정시 상기 데이터메모리로부터 제 2 수위정보를 패치하여 상기 수위감지부의 검출결과에 기초하여 상기 급수밸브 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 수위정보는 기 설정된 헹굼수위가 '소'수위일 경우 '소'수위를 제 2 수위정보로 상정하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 수위정보는 헹굼행정의 횟차별로 설정되되, 헹굼행정의 횟차 수에 반비례하여 수위가 결정되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어장치.
4. 전자동 세탁기의 헹굼행정을 제어하기 위한 제어방법에 있어서,

   a) 최초 헹굼행정인지를 판단하는 단계;

   b) 상기 a) 단계에서 판단된 결과, 최초 헹굼행정이 아닐 경우 f) 단계로 진입하고 최초 헹굼행정일 경우 세탁조내의 건포량을 검출하는 단계;

   c) 상기 건포량에 비례한 제 1 수위정보를 기 프로그램화된 메모리로부터 패치하는 단계;

   d) 상기 제 1 수위정보에 기초하여 급수를 수행하고, 현재 수위가 상기 제 1수위정보에 대응하는 제 1 수위에 도달하였는지를 판단하는 단계;

   e) 상기 d) 단계에서 판단된 결과, 상기 제 1 수위에 도달하지 않았을 경우 상기 d) 단계로 피드백하고, 상기 제 1 수위에 도달하였을 경우 급수를 차단하고 헹굼제어를 수행한 후, 상기 a) 단계로 피드백하는 단계;

   f) 기 프로그램화된 설정 수위보다 한 단계 낮은 수위정보인 제 2 수위정보를 상기 메모리로부터 패치하는 단계;

   g) 상기 제 2 수위정보에 기초하여 급수를 수행하고, 현재 수위가 상기 제 2 수위정보에 대응하는 제 2 수위에 도달하였는지를 판단하는 단계; 및

   h) 상기 g) 단계에서 판단된 결과, 상기 제 2 수위에 도달하지 않았을 경우 상기 g) 단계로 피드백하고, 상기 제 2 수위에 도달하였을 경우 급수를 차단하고 헹굼제어를 수행한 후, 헹굼행정이 종료되었는지를 판단하며, 상기 헹굼행정이 종료되지 않았으면 상기 a) 단계로 피드백하고 상기 헹굼행정이 종료되었으면 본 과정을 종료하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 수위정보는 기 설정된 헹굼수위가 '소'수위일 경우 '소'수위를 제 2 수위정보로 상정하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어방법.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 수위정보는 헹굼행정의 횟차별로 설정되되, 헹굼행정의 횟차 수에 반비례하여 수위가 결정되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 헹굼행정 제어방법.

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