KR20110009537A - 세탁물 처리기기 제어방법 - Google Patents

세탁물 처리기기 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 원심력에 의해 세탁조 내의 세탁물을 소정시간 동안 탈수시키는 탈수단계, 탈수단계 과정 동안 세탁조 내에 배치된 수위 센서에 의하여 세탁조 내의 수위를 감지하는 수위 감지단계 및 탈수단계가 종료될 때까지 수위 감지단계에 의하여 감지된 세탁조 내의 수위가 설정수위 이상일 경우, 배수펌프를 구동시켜 세탁조 내부의 세탁수를 배수시키는 배수단계를 포함하여 탈수과정 동안 세탁수의 수위를 감지하여 설정수위 이상인 경우에만 배수펌프를 작동시킴으로써, 소음을 줄임과 아울러 소비전력의 손실을 방지할 수 있는 이점을 제공한다.
세탁수, 배수펌프, 수위센서, 설정수위, 추가배수

Description

세탁물 처리기기 제어방법{Controlling method of washing machine}
본 발명은 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 탈수과정 동안 세탁조 내에 배치된 수위센서를 통하여 수위를 감지하여 설정수위 이상인 경우에만 배수펌프를 작동시켜 세탁수를 배수시킴으로써 탈수과정 동안 발생하는 소음을 줄임과 아울러 소비전력의 손실을 방지할 수 있는 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁물에 뭍은 오물 및 찌든 때를 자동으로 제거하는 기기로써, 본체와, 상기 본체의 내부 공간에 배치되고 세탁물이 저장되는 세탁조와, 상기 본체와 연결되고 상기 세탁조로 세탁수를 공급하는 급수 배관 및 상기 세탁조로부터 세탁수를 배수하는 배수 배관 등을 포함한다.
여기서, 상기 배수 배관은 상기 본체가 위치되는 장소 및 배관 구조에 따라 상기 본체에 공급되어 저장되는 세탁수의 최상 수면보다 높게 위치될 수 있음은 물론 상기 배수 배관의 크기 및 사양에 따라 세탁수의 자연 배수에 한계가 있으므로 강제 배수를 위해 배수펌프가 마련되기도 한다.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 배수펌프는 세탁물의 탈수 과정 동안 상시 작동됨으로써 상기 세탁조의 회전 소음에 더하여 상기 배수펌프의 작동 소음이 추가적으로 발생하는 문제점이 있다.
또한, 상기 배수펌프가 상시 작동됨으로써 소비전력의 손실이 증가하는 문제점도 발생한다.
본 발명은 탈수과정 동안 세탁수의 수위를 감지하여 설정수위 이상인 경우에만 배수펌프를 작동시켜 세탁수를 배수시킴으로써 소음을 줄임과 아울러 소비전력의 손실을 방지할 수 있는 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법의 바람직한 일실시예는, 원심력에 의해 세탁조 내의 세탁물을 소정시간 동안 탈수시키는 탈수단계, 상기 탈수단계 과정 동안 상기 세탁조 내의 수위를 감지하는 수위 감지단계 및 상기 수위 감지단계에 의하여 감지된 상기 세탁조 내의 수위가 설정수위 이상일 경우, 배수펌프를 구동시켜 상기 세탁조 내부의 세탁수를 배수시키는 배수단계를 포함한다.
여기서, 본 발명은, 상기 배수펌프의 구동 중 상기 세탁조 내의 수위를 재측정하여 측정된 수위가 상기 설정수위 미만일 경우 상기 배수펌프의 작동을 중지시키는 배수 중지단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 배수 중지단계 후, 상기 설정수위를 다시 조절하는 설정수위 조 절단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 설정수위 조절단계는, 상기 설정수위를 이전 설정수위보다 낮게 조절하는 설정수위 하향 조절단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 설정수위 조절단계 후 감지된 상기 세탁조 내의 수위가 상기 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위 이상일 경우 상기 배수펌프를 재작동시키는 추가 배수단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 추가 배수단계 과정 동안 감지된 상기 세탁조 내의 수위가 상기 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위 미만일 경우 상기 배수펌프의 작동을 중지시키는 추가배수 중지단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 추가배수 중지단계 후 상기 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위를 다시 조절하는 설정수위 재조절단계 및 상기 설정수위 재조절단계에 의하여 설정된 설정수위를 기준으로 순차적으로 다시 조절하는 복수개의 차순위 설정수위 조절단계를 더 포함하고, 상기 추가배수 단계 및 상기 추가배수 중지단계는 상기 설정수위 재조절단계 및 상기 복수개의 차순위 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위들을 기준으로 순차적으로 구현될 수 있다.
또한, 상기 추가 배수단계는, 상기 세탁조 내의 수위가 상기 설정수위 조절단계에서 조절된 설정수위와, 상기 설정수위 재조절단계에서 조절된 설정수위 및 상기 복수개의 차순위 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위 미만 중 어느 하나에 도달할 때까지 상기 배수펌프를 작동시킬 수 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 탈수과정 동안 세탁수의 수위를 감지하여 설정수위 이상인 경우에만 배수펌프를 작동시켜 세탁수를 배수시킴으로써 소음을 줄임과 아울러 소비전력의 손실을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 세탁물 처리기기의 내부 구조를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 1을 참조하면, 세탁물 처리기기(1)는 일반적으로 본체(10)와, 본체(10) 내부에 구비된 소정 공간에 배치되고 세탁을 위해 세탁물이 수용되는 세탁조(40)와, 세탁조(40)로 세탁수를 공급하기 위하여 본체(10)에 연결된 급수 배관(50)과, 세탁조(40)로부터 세탁수를 배수하기 위하여 본체(10)에 연결된 배수 배관(60)을 포함한다.
세탁조(40)는 본체(10) 내부에 고정된 외조(20)와, 외조(20)의 내부에 회전 가능하게 배치된 내조(30)를 포함한다.
여기서, 내조(30)는 세탁을 위하여 사용자가 본 발명에 따른 세탁물 처리기기(1)를 구동시키면 그 내부에 수용된 세탁수와 함께 세탁물이 회전하면서 마찰을 일으켜 세탁물에 부착된 오물 및 찌든 때를 제거하도록 고속으로 회전 구동된다.
도면에 도시되지 않았지만 세탁물 처리기기(1)는 세탁조(40) 내부에 저장되는 세탁수의 수위를 감지하는 통상의 수위 센서를 구비한다. 상기 수위 센서는 세탁조(40)의 구성 중 본체(10)에 고정된 외조(20)의 내부면에 노출되게 배치되는 것이 좋다.
한편, 세탁물 처리기기(1)는, 세탁조(40) 내부에 저장된 세탁수를 강제 배수하기 위하여 급수 배관(50)의 유로 상에 설치된 배수펌프(70)를 더 포함한다.
배수펌프(70)는 배수 배관(60)과 같은 좁은 유로를 통해 세탁수가 완전 배출될 때까지 걸리는 시간을 단축시키는 기능을 한다. 아울러, 배수펌프(70)는 급수 배관(50)이 세탁조(40)에 저장된 세탁수의 최상 수면보다 높게 설치된 경우 급수 장애를 제거하는 기능을 한다.
한편, 세탁물 처리기기(1)는 배수펌프(70)의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 위에서 설명하지 않았지만 배수펌프(70)의 작동 외에 세탁물 처리기기(1)의 정상적인 구동을 위한 각종 구동부의 작동을 제어하는 역할을 한다.
일반적으로 세탁물의 세정 과정은 이미 알려진 바와 같이, 세탁과정, 헹굼과정 및 탈수과정 등을 거치게 된다. 상기 과정들은 순차적으로 수행될 수 있음은 물론이고, 사용자의 필요에 따라 선택적으로 수행될 수도 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 특히 상기 탈수과정 동안 진행되는 세탁수의 배수 과정과 밀접한 연관이 있다. 그러나, 본 실시예가 상기 탈수과정에 한정되는 것은 아님에 주의하여야 한다. 예를 들면, 세탁조(40)로부터 세탁수가 배수펌프(70)의 도움을 받아 배수 배관(60)을 통해 배수되는 경우라면, 그 과정이 세탁과정 중 배수하는 경우이거나 헹굼과정 중 배수하는 과정 모두에 적용될 수 있을 것이다. 물론, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은 탈수과정 중 원심력에 의하여 회전되는 내조(30)의 세탁물로부터 빠져나오는 세탁수에 의하여 세탁조(40) 내의 수위가 가변적으로 되기 때문에 배수펌프(70)를 반드시 계속적으로 작동시킬 필요는 없다는 점에 착안한 것이므로 탈수과정에서 더 많은 이점이 구현됨은 당연하다.
이를 보다 상세하게 설명하면, 본발명에 따른 세탁물 처리기기 제어방법은, 도 2에 참조된 바와 같이, 원심력에 의해 세탁조(40) 내의 세탁물을 설정시간 동안 탈수시키는 탈수단계(S10), 탈수단계(S10) 과정 동안 수위 센서에 의하여 세탁조(40) 내의 수위를 감지하는 수위 감지단계(S20) 및 수위 감지단계(S20)에 의하여 감지된 세탁조(40) 내의 수위가 설정수위 이상일 경우, 배수펌프(70)를 구동시켜 세탁조(40) 내부의 세탁수를 배수시키는 배수단계(S30)를 포함한다.
여기서, 배수단계(S30)에서 수위 감지단계(S20)에 의하여 감지된 세탁조(40) 내의 수위가 설정수위 미만이면서 탈수단계(S10)의 설정시간이 도과되었다면 당연히 배수펌프(70)를 작동시키지 않고(즉, 배수펌프(70)의 작동 중지(OFF)) 탈수단계(S10)를 종료시켜야 함은 물론이다.
여기서, 상기 설정수위라 함은 세탁물 처리기기(1)의 제작시 미리 설정된 값을 말하는 것으로서, 일반적인 세탁물 처리기기에 다양하게 적용되는 각 세탁모드에 따라 다른 값으로 정하여질 수 있음도 당연하다.
이와 같이, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은 종래의 세탁물 처리기기가 배수펌프(70)를 탈수단계(S10)의 설정시간 동안 계속하여 작동시키는 것과는 달리, 세탁조(40) 내의 세탁수 수위가 상기 설정수위 이상일 경우에만 배수펌프(70)를 작동시킴으로써 탈수단계(S10)에서 발생하는 소음을 줄일 수 있는 이점이 있다.
여기서, 세탁조(40) 내의 감지된 수위가 상기 설정수위 이상일 경우에 배수펌프(70)가 작동되는 것에 대한 반대해석상 세탁조(40) 내의 감지된 수위가 상기 설정수위 미만일 경우에는 배수펌프(70)가 작동되지 않아야 한다는 결론을 얻게 된다.
이와 같은 과정을 보다 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 세탈물 처리기기의 제어방법은, 배수펌프(70)의 구동 중 세탁조(40) 내의 수위를 재측정하여 측정된 수위가 상기 설정수위 미만일 경우 상기 배수펌프(70)의 작동을 중지(OFF)시키는 배수 중지단계(S40(1))를 더 포함한다.
한편, 배수 중지단계(S40(1)) 이후에는 상술한 바와 같이 배수펌프(70)의 작동이 중지(OFF)되므로 탈수단계(S10)가 종료되지 않은 이상 배수펌프(70)의 작동 중지(OFF)는 탈수단계(S10)에서의 배수기능이 완성되지 않음을 의미하는 문제점을 내포할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 배수 중지단계(S40(1)) 후, 상기 설정수위를 다시 조절하는 설정수위 조절단계(S50(1))를 더 포함한다. 설정수위 조절단계(S50(1))의 가장 커다란 기능은 탈수단계(S10)가 종료되지 않았으나 배수 중지단계(S40(1))에 의하여 작동 중지된 배수펌프(70)의 작동을 활성화시키는데에 있다.
여기서, 설정수위 조절단계(S50(1))는, 상기 설정수위를 이전 설정수위보다 낮게 조절하는 설정수위 하향 조절단계를 포함할 수 있다.
특히, 상기 설정수위 하향 조절단계는 배수펌프(70)의 작동(ON) 또는 배수펌프(70)의 작동 중지(OFF)의 기준이 되는 설정수위를 이전 설정수위(예컨대, 최초로 설정된 설정수위가 이에 해당된다)보다 낮게 조절함으로써 탈수단계(S10)에서 탈수시간이 경과함에 따라 세탁물로부터 공급되는 세탁수의 양이 점진적으로 줄어드는 현상과 감응하여 조절되는 특징이 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 설정수위 조절단계(S50(1)) 후 수위 센서에 의하여 측정된 수위가 설정수위 조절단계(S50(1))에서 설정된 설정수위 이상일 경우 배수펌프(70)를 재작동시키는 추가 배수단계(S60(1))를 더 포함할 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁물로부터 공급되는 세탁수의 양이 점진적으로 줄어드는 현상에 따라 세탁조(40) 내의 수위가 점진적으로 낮아지므로, 배수펌프(70)의 작동(ON) 또는 그 작동 중지(OFF)를 이에 대응되게 제어함으로써 원활한 배수기능을 유지함과 아울러 계속적인 배수펌프(70)의 작동을 방지함으로써 소비전력의 손실을 방지할 수 있게 되는 것이다.
아울러, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 추가 배수단계(S60(1)) 과정 동안 상기 수위센서에 의하여 측정된 수위가 설정수위 조절단계(S50(1))에서 설정된 설정수위 미만일 경우 배수펌프(70)의 작동을 중지(OFF)시키는 추가배수 중지단계(S40(2))를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 추가배수 중지단계(S40(2)) 후 설정수위 조절단계(S50(1))에서 설정된 설정수위를 다시 조절하는 설정수위 재조절단계(S50(2)) 및 설정수위 재조절단계(S50(2))에 의하여 설정된 설정수위를 기준으로 순차적으로 다시 조절하는 복수개의 차순위 설정수위 조절단계(S50(3))를 더 포함한다.
즉, 설정수위 조절단계(S50(1))를 탈수단계(S10)가 종료될 때까지 반복적으로 수행하되, 각 단계에서 설정되는 설정수위는 순차적으로 점점 낮아지게 설정한다.
여기서, 추가 배수단계(S60(1))는, 세탁조(40) 내의 수위가 설정수위 조절단계(S50(1))에서 조절된 설정수위와, 설정수위 재조절단계(S50(2))에서 조절된 설정수위 및 복수개의 차순위 설정수위 조절단계(S50(3))에서 설정된 설정수위 중 어느 하나에 도달할 때까지 배수펌프(70)를 작동시킨다.
상기와 같은 단계로 이루어지는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 첨부된 도면(특히, 도 3)을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
탈수단계(S10)가 시작됨과 동시에 수위센서로 하여금 세탁조(40) 내부의 수 위를 감지하고(S20), 그 감지된 수위가 설정수위 이상인 경우에는 배수펌프(70)가 작동하면서 배수단계(S30)가 진행된다.
반면, 상기 수위센서에 의하여 감지된 수위가 상기 설정수위 미만인 경우에는 다시 상기 수위센서로 하여금 세탁조(40) 내부의 수위를 감지하여 그 감지된 수위가 상기 설정수위 이상인 경우에는 배수펌프(70)를 작동시켜 배수단계(S30)를 진행시킨다. 이와 같은 경우는 탈수단계(S10)의 초기시에는 설정수위 미만이었으나, 탈수단계(S10)가 진행되는 결과 세탁물로부터 공급되는 세탁수의 양이 증가함으로써 세탁수의 수위가 상기 설정수위 이상이 된 경우라고 할 것이다.
한편, 상기 수위센서에 의하여 감지된 수위가 상기 설정수위 미만인 경우에는 제어로직에 의거하여 배수펌프(70)가 작동되지 않는 배수 중지단계(S40(1))가 수행된다.
그러면, 상기 제어부는 최초로 설정된 설정수위를 조절하는 설정수위 조절단계(S50(1))를 수행한다. 이때, 설정수위 조절단계(S50(1))는 상술한 바와 같이 이전의 설정수위보다 낮게 설정되고, 이와 같이 다시 설정된 설정수위와 상기 수위센서를 이용하여 재차 감지된 세탁조(40) 내의 수위를 비교하여, 상기 재차 감지된 수위가 설정수위 조절단계(S50(1))에서 설정된 설정수위 이상일 경우에는 배수펌프(70)를 작동시키는 추가 배수단계(S60(1))를 진행시킨다.
여기서, 만일 상기 수위센서에 의해 재차 감지된 수위가 설정수위 조절단계(S50(1))에서 설정된 설정수위 이하인 경우에는 탈수단계(S10)가 종료되었는지를 판단하고, 그렇지 않을 경우 다시 설정수위 조절단계(S50(1))로 돌아가는 설정수위 재조절단계(S50(2))를 수행한다.
이처럼, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 계속하여 낮게 설정되는 설정수위 조절단계(S50(1))에서 설정된 설정수위를 기준으로 배수단계(S30) 및 추가 배수단계(S60(1))를 탈수단계(S10)가 종료되는 시점까지 수행함으로써 배수펌프(70)를 필요시에만 작동시켜 소음을 줄임과 아울러, 배수펌프(70)의 작동시간을 줄임으로써 소비전력의 손실을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형 또는 다른 실시예의 구현이 가능함은 당연하다. 따라서, 본 발명의 진정한 권리범위는 이어지는 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 내부 구조를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 세탁물 처리기기 10: 본체
20: 외조 30: 내조
40: 세탁조 50: 급수 배관
60: 배수 배관 70: 배수펌프
S10: 탈수단계 S20: 수위 감지단계
S30: 배수단계 S40(1): 배수 중지단계
S40(2): 추가배수 중지단계 S50(1): 설정수위 조절단계
S50(2): 설정수위 재조절단계
S50(3)‥: 복수개의 차수위 설정수위 조절단계
S60(1)‥: 추가 배수단계

Claims (8)

  1. 원심력에 의해 세탁조 내의 세탁물을 소정시간 동안 탈수시키는 탈수단계;
    상기 탈수단계 과정 동안 상기 세탁조 내의 수위를 감지하는 수위 감지단계; 및
    상기 수위 감지단계에 의하여 감지된 상기 세탁조 내의 수위가 설정수위 이상일 경우, 배수펌프를 구동시켜 상기 세탁조 내부의 세탁수를 배수시키는 배수단계를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배수펌프의 구동 중 상기 세탁조 내의 수위를 재측정하여 측정된 수위가 상기 설정수위 미만일 경우 상기 배수펌프의 작동을 중지시키는 배수 중지단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 배수 중지단계 후, 상기 설정수위를 다시 조절하는 설정수위 조절단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 설정수위 조절단계는,
    상기 설정수위를 이전 설정수위보다 낮게 조절하는 설정수위 하향 조절단계를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 설정수위 조절단계 후 감지된 상기 세탁조 내의 수위가 상기 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위 이상일 경우 상기 배수펌프를 재작동시키는 추가 배수단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 추가 배수단계 과정 동안 감지된 상기 세탁조의 수위가 상기 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위 미만일 경우 상기 배수펌프의 작동을 중지시키는 추가배수 중지단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 추가배수 중지단계 후 상기 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위를 다시 조절하는 설정수위 재조절단계; 및
    상기 설정수위 재조절단계에 의하여 설정된 설정수위를 기준으로 순차적으로 다시 조절하는 복수개의 차순위 설정수위 조절단계를 더 포함하고,
    상기 추가배수 단계 및 상기 추가배수 중지단계는 상기 설정수위 재조절단계 및 상기 복수개의 차순위 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위들을 기준으로 순 차적으로 구현되는 세탁물 처리기기 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 추가 배수단계는, 상기 세탁조 내의 수위가 상기 설정수위 조절단계에서 조절된 설정수위와, 상기 설정수위 재조절단계에서 조절된 설정수위 및 상기 복수개의 차순위 설정수위 조절단계에서 설정된 설정수위 미만 중 어느 하나에 도달할 때까지 상기 배수펌프를 작동시키는 세탁물 처리기기 제어방법.
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