KR20110013172A - 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁조의 회전속도를 단계적으로 증가시키며 탈수를 수행하는 중에 세탁조의 회전 속도 구간에 따라 단속적으로 배수가 이루어지며, 세탁조가 제 1 설정속도 이하로 회전하는 중에 배수를 수행하고, 세탁조가 제 1 설정속도에서 제 2 설정속도로 가속되는 구간에서 배수를 수행하고, 세탁조가 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간에서 배수를 수행함으로써, 배수 소음을 저감하고, 전력소비를 줄일 수 있는 잇점을 제공한다.
Description
본 발명은 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 탈수행정시 전구간에 걸쳐 배수장치를 작동 온(ON) 시키지 않고, 세탁물로부터 탈수가 가장 원활하게 이루어지는 세탁조의 회전속도 영역에 적합하도록 간헐적으로 배수장치를 작동 온(ON) 시킴으로써 탈수 소음을 저감시키고, 소비전력을 절감할 수 있는 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, "세탁물"이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁장치와, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키는 건조장치, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물로 인한 알러지를 방지함과 아울러, 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등, 세탁물에 물리적·화학적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다.
한편, 세탁물 처리기기의 일종인 세탁장치는, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분된다. 이러한 세탁장치는, 통상 세탁행정, 헹굼 행정 및 탈수행정을 순차적으로 수행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중에서 소정의 행정만을 수행하는 것이 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁방법으로 세탁이 이루어지게 된다.
한편, 상기한 세탁행정 중 세탁물의 물기를 빼내기 위한 탈수행정을 위해 세탁물 처리기기에는 배수장치가 마련된다.
그러나, 종래 기술에 따른 세탁물 처리기기는, 탈수행정시 세탁물의 탈수가 완전히 끝날 때까지 배수장치가 작동 온(ON)되는 바, 배수장치의 작동에 따른 배수 소음이 증가함은 물론 소비전력이 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명은, 세탁조의 회전속도에 따라 간헐적으로 배수를 수행함으로써, 배수펌프의 작동으로 인한 탈수 소음을 저감시키고, 소비전력을 절감할 수 있는 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 세탁조의 회전속도를 단계적으로 증가시키며 탈수를 수행하는 중에 상기 세탁조의 회전 속도 구간에 따라 단속적으로 배수가 이루어지는 배수단계를 포함하고, 상기 배수단계는, 상기 세탁조가 제 1 설정속도 이하로 회전하는 구간에서 배수를 수행하는 제 1 배수단계와, 상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도에서 제 2 설정속도로 가속되는 구간에서 배수를 수행하는 제 2 배수단계와, 상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간에서 배수를 수행하는 제 3 배수단계를 포함한다.
다르게는, 본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 세탁조를 가속시켜 제 1 설정속도 이하로 회전시키는 중에 제 1 배수를 수행하는 단계와, 상기 제 1 배수를 중단하고 상기 세탁조를 가속시키는 단계와, 상기 세탁조의 회전속도가 제 2 설정속도에 도달하기 직전의 일부 구간에서 제 2 배수를 수행하는 단계와, 상기 제 2 배수를 중단하고 상기 세탁조를 설정시간 동안 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전시키는 단계와, 상기 설정시간이 경과하기 직전의 일부 구간에서 제 3 배수를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 세탁물 처리기기는, 세탁수가 저수되는 저수조와, 세탁물이 담기며 상기 저수조 내에 회전 가능하게 구비되는 세탁조와, 상기 저수조 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프와, 탈수제어명령이 입력되면, 상기 세탁조의 회전속도에 따라 상기 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기는, 충분한 탈수성능을 확보하면서도 배수펌프의 전체 작동 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기는, 세탁조의 배수가 필요한 구간, 즉, 세탁조의 회전속도를 감지한 후 실험적으로 세탁물로부터 탈수가 가장 원활하게 이루어지는 세탁조의 회전속도 영역에서만 배수장치를 작동 온(ON) 시킴으로써, 배수 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 소비전력을 절감시키는 효과를 가진다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수행정시 시간에 따른 세탁조의 회전속도와 각각의 탈수구간에서의 배수 제어를 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수행정시 시간에 따른 세탁조의 회전속도와 각각의 탈수구간에서의 배수 제어를 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수행정시 시간에 따른 세탁조의 회전속도와 각각의 탈수구간에서의 배수 제어를 도시한 그래프이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛(111)의 상측에 배치되어 세탁물이 출입할 수 있도록 대략 중앙부가 개구된 탑커버(112)와, 탑커버(112)의 개구된 부분을 개폐하는 도어(113)와, 탑커버(112)에 배치되어 사용자로부터 각종 작동 명령을 입력받는 컨트롤패널(119)과, 서스펜션 및 댐퍼에 의해 지지되어 캐비닛(111) 내부에 배치되고 상측에 포출입홀(h)이 형성된 저수조(114)와, 저수조(114) 내측에 배치되어 회전하며 내부에 수용된 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(115)와, 저수조(114) 및 세탁조(115) 내로 세탁수를 급수하는 급수유로(146)와, 세탁조(115)의 하측에 배치되어 회전수류를 발생시키는 펄세이터(116)와, 세탁조(115) 및/또는 펄세이터(116)가 회전되도록 샤프트(132)를 회전시키는 구동부(130)와, 저수조(114) 내의 세탁수를 배수시키는 배수펌프(144) 및 배수유로(142)로 구성된 배수장치를 포함한다.
세탁물 처리기기(100)의 작동을 살펴보면, 사용자가 컨트롤패널(119)을 통해 표준세탁, 절전세탁, 울세탁, 손세탁, 불림세탁 등의 기 프로그램된 세탁코스를 선택하거나, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 개별 세탁행정을 사용자가 임의로 선택하고, 그에 따른 설정시간을 입력하는 등의 각종 명령을 입력함으로써 세탁물 처리기기(100)의 작동이 개시된다.
이후, 수도꼭지 등의 외부 수원과 연결된 급수유로(146)를 통해 세탁수가 급수되게 되고, 급수된 세탁수는 세제박스(148)를 경유한 후 세탁조(115) 내로 급수된다.
세탁조(115) 내의 수위가 일정수위에 도달하게 되면 세탁수의 급수가 중단되고, 이후, 세탁조(115)의 회전에 의해 세탁, 헹굼, 탈수행정이 순차적으로 이루어지거나, 사용자에 의해 선택된 행정이 선택적으로 이루어지게 된다.
특히, 탈수행정은 세탁조(115)를 고속으로 회전시키면서 그 내부에 수용된 젖은 세탁물로부터 물을 분리해내는 과정으로 진행된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 상술한 세탁, 헹굼, 탈수행정을 순차적으로 진행시키는 제어를 하되, 특히 설정된 속도에 따라 샤프트(132)가 회전하도록 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 탈수행정이 진행되는 과정을 보다 상세하게 살펴본다.
탈수행정 시작 신호가 제어부에 입력되면, 제어부는 멈추어 있는 세탁조(115)를 가속시켜 제 1 설정속도에 이르도록 제어한다. 이하, 설명의 편의를 위하여 상술한 바와 같이 세탁조(115)가 회전되지 않은 멈춘 상태에서 가속되어 제 1 설정속도에 이르는 구간을 제 1 탈수구간이라 정의하고, 제 1 탈수구간이 수행되는 총 시간을 제 1 설정시간으로 정의한다. 제 1 탈수구간은, 세탁조(115)가 제 1 설정속도로 정속 회전하는 구간을 포함할 수 있다.
제 1 설정속도 및/또는 제 2 설정시간은 세탁물 처리기기의 종류, 세탁조(115)의 크기, 세탁물의 중량 등 여러 가지 조건에서 다양하게 결정될 수 있으며, 이러한 값은 제품 제작자가 사전에 다양한 환경에서 시행하는 실험데이터로써 산출되어 제어부에 입력될 수 있음은 당연하다. 이하에서 설명하는 제 2 설정속도, 제 2 설정시간 및 제 3 설정시간 역시 상술한 논리에 의하여 다양하게 산출될 수 있음을 명시한다.
다음으로, 제 1 탈수구간의 종료 후 제어부는 다시 세탁조(115)를 가속시켜 제 1 설정속도 보다 큰 값을 갖는 제 2 설정속도에 이르도록 한다. 이하, 설명의 편의를 위하여 상술한 바와 같이 세탁조(115)가 제 1 설정속도를 초과하여 제 2 설정속도에 이를 때까지 가속되는 구간을 제 2 탈수구간이라고 정의하고, 제 2 탈수구간이 수행되는 총 시간을 제 2 설정시간으로 정의한다.
그런 다음, 제어부는 세탁조(115)를 제 2 설정속도 이상의 속도로 제 3 설정시간 동안 회전시킨다. 이때, 세탁조(115)가 제 2 설정속도를 유지하며 회전될 수 있음은 물론이다. 이하, 상기와 같이 세탁조(115)가 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간을 제 3 탈수구간으로 정의하고, 상기 제 3 탈수구간이 수행되는 총 시간을 제 3 설정시간으로 정의한다.
마지막으로, 제어부는 제 3 탈수구간의 경과 후 세탁조(115)를 감속제어함으로써 탈수행정을 종료시킨다.(제동구간) 이때, 세탁조(115)를 감속하는 방법으로는, 세탁조(115)의 회전을 강제로 저지시켜 세탁조(115)가 정지되도록 하거나, 구동부(130)에 더 이상의 전기를 인가하지 않고, 세탁조(115)를 회전하는 상태로 그대로 두어 자연적으로 정지되도록 하는 방법이 있을 수 있다.
한편, 소정의 조건하에서, 본 출원인의 실험에 의하면, 제 1 탈수구간에서 세탁조(115)는 대략 0~500RPM의 속도로 회전하도록 제어되며, 이 구간에서 세탁물로부터 대략 77％의 세탁수가 탈수된다. 또한, 제 2 탈수구간에서 세탁조(115)는 대략 500~1000RPM의 속도로 회전하도록 제어되며, 이 구간에서 세탁물로부터 대략 16％의 세탁수가 탈수된다. 마지막으로, 제 3 탈수구간에서 세탁조(115)는 대략 1000RPM에 근접하고, 이 구간에서 세탁물로부터 대략 7％의 세탁수가 탈수된다.
한편, 세탁조의 회전속도를 단계적으로 점차 증가시킴으로써 탈수행정을 수행하는 방식은 상술한 바와 같이 세탁조의 회전속도에 따라 탈수성능이 달라 짐에도 불구하고, 종래에는 탈수행정의 전 구간에 걸쳐서 배수장치를 가동시킴으로써 그로부터 발생하는 배수소음(여기의 배수소음에는 배수펌프(144)의 작동시 발생되는 동력 소음이 주가 될 것이다) 및 전체 소비전력의 증가로 사용자 불만이 발생하는 문제점이 있었다.
이처럼, 종래에 탈수행정의 전 구간에서 배수장치가 가동되는 것은 세탁물에 함유된 물의 양과는 관계없이 세탁물로부터 분리된 물을 탈수행정의 전 구간 동안 계속적으로 외부로 배출시키기 위함이다.
그러나, 배수장치가 작동되지 않더라도 저수조에는 세탁물로부터 분리된 물이 적어도 어느 일정 수위만큼은 세탁조 내의 세탁물에 영향을 주지 않고 저장될 수 있고, 그 일정 수위만큼은 배수장치가 가동되지 않더라도 탈수 기능에 전혀 문제가 되지 않는다. 또한, 세탁물로부터 탈수된 물의 양은 세탁물의 중량을 감지하는 포량감지수단(미도시)에 의하여 어느 정도 예측 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법은, 제 1 탈수구간 중 적어도 일부 구간과 제 2 탈수구간 중 일부 구간 및 제 3 탈수구간 중 일부 구간에서만 배수장치가 작동되도록 제어한다.
다시 말하면, 상술한 바와 같이, 제 1 탈수구간 중 일부 구간(제 1 배수구간)에서만 제 1 배수설정시간 동안 배수장치를 작동시키고, 제 2 탈수구간 중 일부 구간(제 2 배수구간)에서만 제 2 배수설정시간 동안 배수장치를 작동시키며, 제 3 탈수구간 중 일부 구간(제 3 배수구간)에서만 제 3 배수설정시간 동안 배수장치를 작동시킨다.
예를 들어 설명하면, 제 1 탈수구간은 탈수 효과가 가장 뛰어나므로 탈수된 물의 배수가 계속적으로 이루어질 필요가 있다. 따라서, 제 1 탈수구간에서의 세탁조(115)의 회전속도 범위는 0∼500RPM이고 제 1 설정시간이 대략 160(s: second)라고 가정할 경우, 제 1 배수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 0∼500RPM인 영역으로서 대략 160s 동안의 제 1 배수설정시간을 가지도록 설정된다.
그리고, 제 2 탈수구간은 탈수 효과가 제 1 탈수구간에 비하여 작으므로 제 2 탈수구간 전 영역에 걸쳐 배수장치를 작동시킬 필요가 없다. 그러므로, 제 2 탈수구간에서 세탁조(115)의 회전 속도 범위는 500∼1000RPM이고 제 2 설정시간이 대략 200s 라고 가정할 경우, 제 2 배수구간은 제 1 설정속도로부터 제 2 설정속도에 이르는 구간 중의 소정의 구간에 설정된다. 본 실시예에서 제 2 배수구간은 제 2 탈수구간의 수행 중 세탁조(115)의 회전속도가 700rmp에서 950RPM에 이르는 구간으로 설정되고, 이때 배수가 이루어지는 시간은 대략 60s가 된다.
즉, 제어부는 제 1 탈수구간이 종료되면 배수펌프(144)의 작동을 정지시키고(OFF), 세탁조(115)의 회전속도가 증가하도록 구동부(130)를 가속시키고, 세탁조(115)의 회전속도가 700RPM에 도달하면 배수펌프(144)를 다시 작동시킨다, 이후, 세탁조(115)의 회전속도가 950RPM에 이르면, 제어부는 다시 배수펌프(144)의 작동을 정지시킨다. 즉, 세탁조(115)의 회전속도가 500RPM에서 1000RPM으로 가속되는 제 2 탈수구간 전체 중에서 일부 구간(세탁조(115)의 회전속도가 750RPM에서 950RPM에 이르는 구간)에서 배수펌프(144)에 의해 배수가 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 이미 제 1 탈수구간 및 제 1 배수구간에서 세탁물의 탈수가 이루어지고 동시에 탈수된 세탁수의 배수가 이루어진 상태이기 때문에, 제 2 탈수구간에서는 세탁물로부터 탈수된 세탁수의 양이 상대적으로 줄어들게 된다. 특히, 전술한 바와 같이 저수조(114) 내에는 세탁조(115) 내에 수용된 세탁물을 젖게 하지 않으면서도 일정량의 세탁수가 담길 수 있기 때문에, 제 2 탈수구간 전체가 아닌 일부 구간에서만 배수를 수행한다고 하더라도, 제 2 탈수구간 전체에서 배수가 이루어지게 하는 경우와 비교하여 탈수 및 배수 효율을 떨어뜨리지 않으면서도 소음의 발생 및 소비 전력량을 줄일 수 있다.
한편, 제 2 배수구간은 제 2 탈수구간이 시작되는 제 1 설정속도(500RPM)와, 제 2 탈수구간이 종료되는 제 2 설정속도(1000RPM) 중에서 제 2 설정속도와 근접한 구간에 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 본 실시예에서 제 2 탈수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 500~1000RPM인 구간으로 정의되고, 제 2 배수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 700~950RPM에 이르는 구간으로 정의된 바, 세탁조(115)의 회전속도가 950~1000RPM인 구간에서는 배수가 수행되지 않으나, 이는 제 2 배수구간이 제 2 탈수구간 중의 일부 구간에 설정되는 일예일 뿐이며, 상기 950RPM~1000RPM의 구간에서도 배수가 이루어지도록 제 2 배수구간을 설정하는 것도 가능함은 물론이다.
마지막으로, 제 3 탈수구간은 탈수 효과가 가장 작은 영역으로서, 제 1 탈수구간 및 제 2 탈수구간에서 대략 90％ 이상의 탈수가 진행된 후 제 3 설정시간 동안 나머지 잔여 탈수를 진행하게 되는 구간이다. 따라서, 제 3 탈수구간 또한 전 영역에 걸쳐 배수장치를 작동시킬 필요는 없다.
제 3 탈수구간 동안 세탁조(115)의 회전속도가 1000RPM이고 제 3 설정시간이 대략 300s 라고 가정할 경우, 제 3 배수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 대략 1000RPM인 영역으로서 대략 30s 동안의 제 3 배수설정시간을 가지도록 설정될 수 있다.
여기서, 제 2 배수구간 및 제 3 배수구간은, 각각의 제 2 탈수구간 및 제 3 탈수구간이 종료하는 구간에 근접되는 일부구간에 설정됨이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 제 1 탈수구간 내지 제 3 탈수구간, 제 1 배수구간 내지 제 3 배수구간, 제 1 설정속도 내지 제 2 설정속도 및 제 1 배수설정시간 내지 제 3 배수설정시간을 구체적으로 숫자화하여 기재한 것은 본 발명의 요지를 설명함에 있어서 그 편의를 도모하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 권리범위가 상술한 숫자들에 의하여 제한되는 것은 아님을 명시한다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기 제어방법은, 종래 탈수행정의 전 영역에 걸쳐 배수장치를 작동시키던 것을, 탈수행정 중 세탁조(115)의 회전속도에 따라 일정 구간 동안만 배수장치를 작동시킴으로써 소비전력을 감소시킴과 아울러 배수소음을 줄일 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 첨부된 도면(특히, 도 3 참조)을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부는 탈수행정이 시작되는 제 1 탈수구간에 해당되는 구간, 즉 세탁조(115)의 회전속도가 제 1 설정속도(예컨대, 500RPM)에 도달될 때까지 배수펌프(144)를 제 1 배수설정시간 동안 작동 온(ON) 시킨다.
다음으로, 세탁조(115)의 회전속도가 500RPM에 도달하였는지 여부를 판단한 후 500RPM에 도달하였으면, 배수펌프(144)의 작동을 오프(OFF) 시킨다. 이때, 제 1 배수구간은 세탁조(115)가 제 1 설정속도로 정속 회전하는 구간을 포함할 수 있고, 세탁조(115)가 소정의 시간 동안 제 1 설정속도로 정속 회전한 후 배수펌프(114)의 작동이 정지되도록 제어하는 것도 가능하다.
여기서, 세탁조(115)의 회전속도가 0부터 500RPM에 도달될 때까지 배수장치를 작동시키는 구간이 제 1 배수구간이 된다.
한편, 제어부는 세탁조(115)의 회전속도가 700RPM에 도달하였는지 여부를 판단한 후 700RPM에 도달하였으면 배수펌프(144)를 작동 온(ON) 시킨다.
다음으로, 세탁조(115)의 회전속도가 950RPM에 도달하였는지 여부를 판단한 후 950RPM에 도달하였으면, 배수펌프(144)의 작동을 오프(OFF) 시킨다. 이때, 배수펌프(144)가 작동되는, 세탁조(115)의 회전속도가 700~950RPM에 이르는 구간이 제 2 배수구간이 된다.
한편, 제어부는 세탁조(115)의 회전속도가 대략 1000RPM인 상태로 유지되는 구간인 제 3 탈수구간 중 세탁조(115)가 감속되기 전의 대략 30s 동안 배수펌프(144)의 작동을 온(ON) 시킨다. 이때, 상기와 같이 30s 동안 배수펌프(114)가 작동되는 구간이 제 3 배수구간이 된다.
한편, 본 실시예에서 제 3 탈수구간에서는 세탁조(115)의 회전속도가 제 2 설정속도(1000RPM)로 유지되는 것으로 설명하였으나, 제 3 탈수구간은 제 2 설정속도 이상으로 세탁조(115)가 회전하면 족한 것으로, 1000RPM보다 큰 속도로 세탁조(115)가 회전할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명에서 세탁조(115)의 회전속도가 제어되는 것은, 사용자에 의해 입력된 명령 또는 기 프로그램된 탈수 알고리즘 등에 의해 제어부에 설정값이 입력되면, 이를 토대로 구동부(130)를 제어하는 방식에 의한다. 따라서, 도 2에 도시된 그래프에서는 시간에 따라 세탁조(115)의 회전속도가 미세하게 변동되나, 이는 상기 제어부에 입력된 설정값과 세탁조(115)의 회전속도를 완벽하게 일치시키는 것이 물리적으로 곤란하기 때문에 나타나는 현상일 뿐이며, 도 2에 도시된 그래프의 해석은 상기 제어부에 입력된 설정값에 따라 세탁조(115)의 회전속도를 제어하는 본 발명의 사상의 범위 내에서 해석될 수 있다고 할 것이며, 또한 본 발명의 범위가 도 2에 도시된 그래프에 의해 한정되는 것 역시 아니라고 할 것이다.
이상, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 배수장치 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형 또는 다른 실시예의 구현이 가능함은 당연하다. 따라서, 본 발명의 진정한 권리범위는 이어지는 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 세탁물 처리기기 111: 캐비닛
112: 탑커버 114: 저수조
115: 세탁조
112: 탑커버 114: 저수조
115: 세탁조
Claims (18)
- 세탁조의 회전속도를 단계적으로 증가시키며 탈수를 수행하는 중에 상기 세탁조의 회전 속도 구간에 따라 단속적으로 배수가 이루어지는 배수단계를 포함하고,
상기 배수단계는,
상기 세탁조가 제 1 설정속도 이하로 회전하는 구간에서 배수를 수행하는 제 1 배수단계;
상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도에서 제 2 설정속도로 가속되는 구간에서 배수를 수행하는 제 2 배수단계; 및
상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간에서 배수를 수행하는 제 3 배수단계를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 배수단계는,
상기 세탁조가 정지 상태로부터 상기 제 1 설정속도로 가속되는 구간에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도로 정속 회전하는 구간에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 배수단계는,
상기 세탁조의 회전속도가 상기 제 1 설정속도에서 상기 제 2 설정속도에 도달하는 중의 일부 구간에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 2 배수단계가 수행되는 일부 구간은,
상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도 및 상기 제 2 설정속도 중 상기 제 2 설정속도에 근접한 속도로 회전하는 구간인 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 제 2 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도에 도달할 때까지 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 세탁조는 배수가 중단된 상태에서 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전하기 시작하고,
상기 제 3 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 설정시간 동안 회전한 후에 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 제 3 배수단계의 수행 후 상기 세탁조를 제동하는 단계를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 배수단계는,
상기 세탁조가 정지상태로부터 가속되어 상기 제 1 설정속도 이하로 회전하는 구간 전체에서 수행되고,
상기 제 2 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도에서 상기 제 2 설정속도로 가속되는 구간 중 상기 제 2 설정속도에 근접한 구간에서 수행되고,
상기 제 3 배수단계 이후 수행되는 상기 세탁조를 제동하는 단계를 더 포함하고,
상기 제 3 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간 중 상기 세탁조를 제동하는 단계가 수행되는 시점과 근접한 구간에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 제 2 배수단계는,
상기 세탁조가 가속되는 구간 중 30% 범위 내에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법 - 제 9 항에 있어서,
상기 제 3 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간 중 10% 범위 내에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 배수단계, 제 2 배수단계 및 제 3 배수단계의 각각의 수행시간이 점차 짧아지는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 12항에 있어서,
상기 제 2 배수단계 및 제 3 배수단계가 수행되는 총 시간은,
상기 제 1 배수단계의 수행시간 보다 짧은 세탁물 처리기기 제어방법. - 세탁조를 가속시켜 제 1 설정속도 이하로 회전시키는 중에 제 1 배수를 수행하는 단계;
상기 제 1 배수를 중단하고 상기 세탁조를 가속시키는 단계;
상기 세탁조의 회전속도가 제 2 설정속도에 도달하기 직전의 일부 구간에서 제 2 배수를 수행하는 단계;
상기 제 2 배수를 중단하고 상기 세탁조를 설정시간 동안 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전시키는 단계; 및
상기 설정시간이 경과하기 직전의 일부 구간에서 제 3 배수를 수행하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 제 1 배수, 제 2 배수 및 제 3 배수 각각의 수행시간이 점차 짧아지는 세탁물 처리기기 제어방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 제 2 배수 및 제 3 배수가 수행되는 총 시간은,
상기 제 1 배수의 수행시간 보다 짧은 세탁물 처리기기 제어방법. - 세탁수가 저수되는 저수조;
세탁물이 담기며 상기 저수조 내에 회전 가능하게 구비되는 세탁조;
상기 저수조 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프; 및
탈수제어명령이 입력되면, 상기 세탁조의 회전속도에 따라 상기 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기. - 제 17 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세탁조의 회전속도가 제 1 설정속도 이하인 구간, 상기 제 1 설정속도에서 제 2 설정속도로 증가하는 구간 중의 일부 및 상기 제 2 설정속도 이상의 구간 중의 일부에서 각각 배수가 이루어지도록 상기 펌프의 작동을 단속적으로 제어하는 세탁물 처리기기.
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