KR101100195B1 - 세탁기의 탈수 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 본 탈수 행정 진행시에 감지되는 수위 변화를 기준으로 모터 구동을 제어하여 펌프 모터에 의한 소음을 줄일 수 있도록한 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것으로, 수위 감지 수단을 갖는 세탁기의 제어에 있어서, 탈수 행정에 진입하게 되면 수위를 감지하고 이를 설정된 기준 수위와 비교하는 단계;상기 수위 비교 결과에 따라 배수가 필요한 구간에서만 배수 펌프를 구동하고 다른 구간에서는 배수 펌프의 구동을 중지하는 단계;를 포함하고, 수위 감지 및 비교 결과에 따른 배수 펌프의 on/off 동작을 반복하면서 탈수를 진행하는 것이다.

세탁기, 탈수, 수위 감지, 펌프 모터

Description

세탁기의 탈수 제어 방법{Method for controlling dehydration of washing machine}

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 구성 블록도

도 2는 종래 기술의 세탁기의 탈수 동작시의 동작 알고리듬을 나타낸 그래프

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어를 위한 플로우 차트

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 본 탈수 행정 진행시에 감지되는 수위 변화를 기준으로 모터 구동을 제어하여 펌프 모터에 의한 소음을 줄일 수 있도록한 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 장치로서, 세탁조내에 세척수를 급수 받아 세탁을 수행하고 세탁완료 또는 헹굼 등을 위하여 세탁조 외부로 배출시키기 위해 배수 밸브를 구비하고 있다.

또한, 상기 배수 밸브를 열거나 닫기 위해 배수 밸브 구동 모터가 연계 구성된다.

이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 세탁기의 탈수 제어에 관하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 구성 블록도이고, 도 2는 종래 기술의 세탁기의 탈수 동작시의 동작 알고리듬을 나타낸 그래프이다.

세탁기는 기본적으로 세탁기의 기능을 설정할 수 있는 설정 입력부(11)와, 수위를 감지할 수 있는 수위 센서(12)와, 시간을 적산하는 타이머(13)가 접속되어 세탁기의 전체 동작을 제어하는 제어부(10) 그리고 제어부(10)의 제어에 따라서 구동 모터(15)를 동작시키는 구동 모터 구동부(14)와, 배수 동작시에 배수 펌프(19)를 구동시키는 배수펌프 구동부(18)와, 급수 동작시에 급수 밸브(17)의 구동을 제어하는 급수 밸브 구동부(16)를 포함하고 구성된다.

이와 같은 구성을 갖는 세탁기는 설정된 코스에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정,탈수 행정 등을 진행하는데, 각각의 행정의 진행 또는 종료 시에 오수를 배출하기 위하여 배수 행정을 실시한다.

세탁기의 세탁 및 헹굼 행정 이후에 진행되는 탈수 행정의 일예를 설명하면 다음과 같다.

이하에서 설명되는 탈수 행정은 하나의 예를 들어 설명하는 것으로 다른 알고리듬으로 탈수 동작이 제어될 수 있음은 당연하다.

탈수 진입시 먼저 소정 속도에서 포량의 UB(Unbalance)값(즉, 세탁 부하에 대한 언발란스값)을 감지하고, 이 값이 정해진 허용값 이내이면 1차 가속 구간으로의 진입을 수행하고, 1차 가속을 통해 1차 가속 최고 속도(예; 180rpm)에 도달하면 일정 시간 그 속도를 유지한 후, 드럼의 회전 속도를 포량의 UB값을 감지하기 위한 속도로 떨어뜨린다.

그 후, 상기 UB값을 감지를 위한 소정 속도에서 다시 UB값을 감지하고, 이 UB값이 정해진 허용값 이내이면 2차 가속 구간으로의 진입을 수행하고, 2차 가속시의 최고속도(예;350rpm)에 도달하면 속도를 다시 한번 UB값 감지 속도(예; 100 내지 108 rpm)로 떨어뜨려서 최종적으로 UB값을 감지한다.

그리하여, 3번째 감지한 UB값도 허용값 이내이면 rpm을 올려 3차 가속 구간으로의 진입을 수행하여 소정 속도까지 가속한 다음, 곧 바로 속도를 본탈수를 위한 속도까지 올려 본탈수를 진행하게 된다.

이와 같은 알고리듬으로 탈수 행정이 진행되는 동안에 계속하여 배수를 위한 펌프 구동이 이루어진다.

그러나 이와 같은 종래 기술의 세탁기의 탈수 제어 방법은 본탈수를 진행하는 중에 수위에 관계없이 계속하여 배수를 위한 펌프를 구동하므로 다음과 같은 문제가 있다.

즉, 본탈수 진행시에 탈수가 어느 정도 진행되어 배수할 물이 없음에도 계속하여 펌프가 구동되기 때문에 불필요하게 펌프 모터 소음이 발생하는 문제가 있다.

또한, 이와 같은 펌프 모터에 의한 소음뿐만 아니라, 펌프의 수명을 단축시키고, 소비 전력을 증가시키는 문제를 발생시킨다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 세탁기의 탈수 제어 동작의 문제를 해결 하기 위한 것으로, 세탁기의 본 탈수 행정 진행시에 감지되는 수위 변화를 기준으로 모터 구동을 제어하여 펌프 모터에 의한 소음을 줄일 수 있도록한 세탁기의 탈수 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 수위 감지 수단을 갖는 세탁기의 제어에 있어서, 탈수 행정에 진입하게 되면 수위를 감지하고 이를 설정된 기준 수위와 비교하는 단계;상기 수위 비교 결과에 따라 배수가 필요한 구간에서만 배수 펌프를 구동하고 다른 구간에서는 배수 펌프의 구동을 중지하는 단계;를 포함하고, 수위 감지 및 비교 결과에 따른 배수 펌프의 on/off 동작을 반복하면서 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 감지된 수위가 설정된 기준 수위보다 높은 경우에 배수 펌프를 구동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어를 위한 플로우 차트이다.

본 발명은 세탁기의 탈수 진행시에 수위를 감지하여 기준 수위 이상이 되면 배수를 위한 펌프를 구동하고, 배수가 이루어져 수위가 기준 수위 이하로 내려가면 펌프 구동을 off하여 불필요한 펌프 구동을 억제할 수 있도록한 것이다.

즉, 본 발명은 본 탈수 진행중에 계속 펌프를 on하여 배수를 실시하는 것이 아니고, 기준 수위를 설정하여 배수할 물의 량이 기준 수위 이상이 된 상태에서만 펌프의 구동을 하는 것이다.

여기서, 기준 수위는 세탁기 제어 시스템 및 알고리듬에 따라 다르게 설정될 수 있음은 당연하다.

기본적으로 세탁기의 구성은 세탁기의 기능을 설정할 수 있는 설정 입력부(11)와, 수위를 감지할 수 있는 수위 센서(12)와, 시간을 적산하는 타이머(13)가 접속되어 세탁기의 전체 동작을 제어하는 제어부(10) 그리고 제어부(10)의 제어에 따라서 구동 모터(15)를 동작시키는 구동 모터 구동부(14)와, 배수 동작시에 배수 펌프(19)를 구동시키는 배수펌프 구동부(18)와, 급수 동작시에 급수 밸브(17)의 구동을 제어하는 급수 밸브 구동부(16)를 포함하고 구성되는 것으로 도 1에서와 같다.

본 발명은 이와 같은 구성을 갖는 세탁기의 탈수 진행시에 감지되는 수위에 따라 배수펌프 구동부(18)를 제어하여 배수가 필요한 구간에서만 펌프를 구동하고, 배수가 필요없는 구간에서는 펌프의 구동을 정지하여 불필요한 펌프 구동에 따른 문제를 해결하기 위한 것이다.

먼저, 설정된 알고리듬에 따라 세탁(S301) 및 헹굼 행정(S302)을 진행한 이후에 세탁물의 탈수를 위한 탈수 행정에 진입하면(S303), 정해진 알고리듬으로 탈수를 진행하면서 수위를 감지한다.(S304)

그리고 감지된 현재 수위와 설정된 기준 수위를 비교하여 펌프의 구동 여부 를 결정한다.(S305)

만약, 현재의 수위가 기준 수위보다 낮은 경우에는 배수를 위한 펌프 구동을 하지 않아도 되는 상태로 판단하여 펌프를 off 상태로 유지한다.(S306)

이와 같이 펌프를 off 상태로 유지하면서 탈수를 계속 진행하고 수위 감지 단계 및 감지된 현재 수위를 기준 수위와 비교하는 단계를 반복한다.

이와 같은 비교 단계에서 감지된 현재 수위가 기준 수위보다 높은 것으로 판단되면 펌프를 구동하여 배수를 실시한다.(S309)

그리고 이와 같이 펌프를 on하여 배수를 하여 수위가 기준 수위보다 낮아지면 다시 펌프를 off시키고 이 상태에서 탈수를 진행한다.

이와 같이 감지되는 수위에 따라 펌프의 on/off를 제어하면서 탈수를 진행하는 것에 의해 탈수가 진행되는 동안에 배수의 필요성이 없음에도 불필요하게 배수 펌프가 구동되는 것을 막는다.

그리고 이와 같이 펌프의 on/off를 제어하면서 탈수를 진행하여 탈수가 완료된 것으로 판단되면(S307), 탈수를 종료한다.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 탈수 동작중에 계속하여 수위를 감지하여 배수가 필요한 구간에서는 펌프를 구동하고 배수가 필요 없는 구간에서는 펌프를 off시켜 불필요한 펌프 구동에 의한 모터 소음의 발생을 막고, 소비 전력이 증가되는 것을 막는다.

그리고 이상에서 설명한 탈수 제어 방법은 탈수 진행시에 포량의 UB(Unbalance)값(즉, 세탁 부하에 대한 언발란스값)의 감지 및 가속,정속,감속등의 단계를 반복하여 수행한 이후에 본탈수 단계로 진입하는 방식등 여러가지 알고리듬으로 진행될 수 있음은 당연하다.

본 발명은 이와 같은 알고리듬에 따른 탈수 진행시에 배수가 필요한 구간에서만 배수 펌의 구동이 이루어지는 것이다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 탈수 진행시에 감지되는 수위를 기준 수위와 비교하여 그 결과에 따라 배수가 필요한 구간에서만 펌프를 구동하고 다른 구간에서는 펌프 구동을 하지 않아 불필요한 펌프 모터의 구동에 의한 소음 발생을 막는 효과가 있다.

둘째, 배수가 필요한 구간에서만 펌프 모터를 구동할수 있도록 하여 불필요한 펌프 구동을 억제하므로 펌프 수명을 연장하는 효과가 있다.

셋째, 탈수 진행시에 감지되는 수위값을 기준으로 배수가 필요한 구간에서만 펌프를 구동하므로 불필요한 전력 소비를 막는다.

Claims (2)

1. 수위 감지 수단을 갖는 세탁기의 제어에 있어서,

   탈수 행정에 진입하게 되면 상기 수위 감지 수단으로써 수위를 감지하고 이를 설정된 기준 수위와 비교하는 제 1 단계;

   상기 제 1 단계의 결과에 따라 배수가 필요한 구간에서만 배수 펌프를 구동하고 다른 구간에서는 배수 펌프의 구동을 중지하는 제 2 단계;를 포함하고,

   상기 제 1 단계 및 제 2 단계의 결과에 따른 배수 펌프의 on/off 동작을 반복하면서 탈수를 진행하되, 상기 제 1 단계 및 제 2단계는 포량의 UB(unbalance) 값의 감지 및 가속, 정속, 감속의 단계를 반복하여 수행한 이후에 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계에서 감지된 수위가 설정된 기준 수위보다 높은 경우에 상기 제 2 단계에서 배수 펌프를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.

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