KR20080010590A - 세탁기 및 그 동작방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 부하에 따라 설정된 특정 회전수에서의 측정되는 편심에 대응하여, 드럼의 회전수를 제어하고 또는 정지되도록 함으로서, 드럼 내 세탁물의 분산이 용이하고, 탈수진입에 소요되는 시간을 감소시키는 효과가 있다.

세탁기, 포분산, 회전수, RPM, 탈수

Description

세탁기 및 그 동작방법{Washing machine and operating method for same}

도 1 은 본 발명에 따른 세탁기의 구성이 도시된 사시도,

도 2 는 본 발명에 따른 세탁기의 구성이 도시된 블록도,

도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 회전수 변화의 제 1 실시예가 도시된 그래프,

도 4 는 본 발명에 따른 세탁기의 회전수 변화의 제 2 실시예가 도시된 그래프,

도 5 는 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법이 도시된 순서도,

도 6 은 본 발명에 따른 세탁기의 포 분산 방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10: 포량감지부 20: 편심감지부

30: 판단부 40: 제어부

50: 모터구동부 60: 모터

본 발명은 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 특히 탈수중에 세탁물을 분산시켜 탈수 진입이 용이하도록 하는 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물에 묻은 때를 제거하는 장치로서, 세탁물이 잠기도록 세탁수를 공급하고, 상기 세탁수에 적당량의 세제를 용해시켜 상기 세탁물에 묻은 오염물이 상기 세제와의 화학 작용에 의해 제거되도록 하고, 세탁물이 담겨진 세탁조가 회전됨에 따라 상기 세탁수와 세탁물이 기계적인 마찰 또는 진동을 일으켜 세탁물의 오염물이 용이하게 제거될 수 있도록 하는 장치이다.

상기와 같은 종래기술에 따른 세탁기는 설정에 따라 세탁, 행굼, 탈수 행정을 수행하는데, 탈수 행정 수행시 모터를 낮은 회전수로 일정 시간 구동하여 간이 탈수를 수행한 후에, 모터의 회전수를 고속으로 증가시켜 본 탈수를 수행한다.

이때, 상기 세탁기는 상기와 같이 탈수진입 시, 세탁물에 대한 부하를 판단하여, 그에 따라 탈수 진입여부를 판단하거나 회전수를 제어하여 세탁물의 탈수를 수행한다.

이는 탈수 시 드럼이 고속으로 회전하게 되므로, 드럼이 고속 회전됨에 따라 포가 뭉치거나 편심이 큰 경우, 드럼의 원심력에 의해 세탁기의 이동되거나, 드럼이 세탁기 외부와 충돌하여 소손되는 것을 방지하기 위함이다.

그러나, 상기와 같은 세탁기는 소정의 회전수 범위 내에서 감지되는 편심값이 일정 값 이상인 경우, 드럼회전수를 증가시켜 탈수에 진입되도록 하지 않고, 드 럼 정지 후 부하판단 및 편심감지를 재 수행하여 포가 분산되도록 하며, 이를 반복하게 된다. 그에 따라 탈수 진입에 따른 과다한 시간이 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 부하를 판단하고, 판단된 부하에 따라 측정회전수를 개별 설정하여, 각각의 부하별 측정회전수에 따른 편심을 감지하고, 감지되는 편심에 따라 드럼이 일정 회전수로 감속 후 재 증가되도록 함으로서 포 분산이 용이하고 탈수진입시간을 감소시키는 세탁기 및 그 동작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 포량을 감지하는 포량감지부와, 편심을 감지하는 편심감지부와, 감지된 포량에 따른 부하를 판단하고, 부하별 측정회전수에서 감지되는 편심값을 부하별 편심기준값과 비교하는 판단부와, 상기 판단부의 판단결과에 따라, 감지되는 편심값이 기준값 이상인 경우 회전수를 감소시키는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법은 부하를 감지하는 단계와, 감지되는 부하에 따라, 미리 설정된 부하별 측정회전수에서의 편심을 감지하는 단계와, 상기 감지된 편심값이 부하별 측정회전수의 편심기준값 이상인 경우, 회전수를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 1 은 본 발명에 따른 세탁기의 구성이 도시된 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 세탁기의 구성이 도시된 블록도이다.

본 발명에 따른 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼을 회전시키는 모터(60)와, 모터(60)를 구동시키는 모터구동부(50)와, 드럼 내에 수용되는 세탁물의 양을 감지하는 포량감지부(10)와, 드럼내 세탁물의 포의 뭉침 또는 치우침 정도를 감지하는 편심감지부(20), 포량감지부(10) 또는 편심감지부(20)의 감지결과에 따라 세탁물에 대한 부하를 판단하고, 편심의 정도를 판단하는 판단부(30)를 포함한다.

또한, 세탁기는 포량감지부(10) 및 편심감지부(20)로부터 감지되는 데이터 및 외부로부터 입력되는 설정에 따라 드럼이 상이하게 회전되도록 모터 구동부(50)로 제어신호를 생성하는 제어부(40)를 포함한다.

이때, 포량감지부(10)는 모터를 구동하여 드럼을 일정 시간 저속에서 회전시켜 그에 따라 일정 속도에 도달하기까지의 시간과, 모터(60) 정지 후 여력에 의해 드럼이 회전되어 정지할 때의 시간을 측정함으로서, 이를 바탕으로 그에 따라 포량을 감지한다.

편심감지부(20)는 드럼을 일정 속도로 회전시켜 모터가 일정 회전수를 유지하는 경우, 그때 발생되는 회전수의 리플값을 바탕으로 편심값을 감지한다.

여기서, 상기와 같은 포량감지부(10) 및 편심감지부(20)에 의한 포량감지 및 편심감지는 포량 및 편심감지에 대한 일 예이며, 이 외 다른 수행과정에 의해 포량 및 편심을 감지할 수 있다.

판단부(30)는 포량감지부(10) 및 편심감지부(20)로 부터 감지되는 드럼내 세탁물에 대한 포량 및 편심 중 적어도 어느 하나의 값에 따라 부하를 판단한다. 또한 판단부(30)는 상기 판단된 부하에 대응하여 설정된 측정회전수에서, 편심감지부(20)를 통해 감지되는 편심을 기 설정된 기준값과 비교한다.

이때, 판단부(30)는 부하별 설정된 측정회전수에서 편심감지부(20)에 의해 감지되는 편심을 부하별 설정된 편심기준값과 비교하여, 상기와 같이 감지되는 편심이 편심기준값 이상인지 판단하여, 제어부(40)로 그에 따른 신호를 인가한다.

제어부(40)는 판단부(30)에 의해 판단된 부하별로 기 설정된 측정회전수에서 편심이 감지되도록 편심감지부(20)를 제어한다. 또한, 제어부(40)는 판단부(30)의 판단 결과에 따라 모터(60)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 모터구동부(50)로 인가함으로서 세탁을 제어한다.

이때, 제어부(40)는 판단부(30)의 판단결과에 따라 모터(60)의 회전수를 증가시키거나, 감소시켜 모터(60)의 회전수를 제어하며, 또는 모터(60)가 정지되도록 하여 세탁이 일시 정지되도록 한다.

특히, 제어부(40)는 판단부(30)의 판단결과에 따라, 부하별 측정회전수에서 감지된 편심이 부하별 편심기준값 이하인 경우, 모터(60)의 회전수가 증가되도록 제어신호를 생성하여 모터구동부(50)로 인가한다. 여기서 증가되는 모터(60)의 회전수는 약 108rpm인 것이 바람직하다. 이후 감지되는 편심이 기준편심값 이내인 경 우 모터(60)의 회전수를 일정 회전수 이상 증가시켜 탈수가 진행되도록 한다. 이때, 탈수진입은 본 탈수의 진입을 의미한다.

한편, 부하별 측정회전수에서 감지된 편심이 부하별 편심기준값 이하인 경우, 제어부(40)는 모터(60)의 회전수가 기 설정된 감소회전수까지 감소되도록 제어신호를 생성하여 모터구동부(50)로 인가한다.

이때, 제어부(40)는 모터(60)의 회전수가 감소회전수로 감소되는 횟수를 카우트 하여, 소정 횟수 이상 감소회전수로 감소되거나, 감지된 편심이 편심기준값 이하인 경우에도 편심이 기준편심값 이상인 경우에는 모터(60)의 구동을 제한하여 드럼의 회전이 정지되도록 한다. 상기와 같이 정지 후 모터(60)의 회전수를 재 증가 시켜 탈수가 재 시작되도록 한다.

도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 회전수 변화의 제 1 실시예가 도시된 그래프이고, 도 4 는 본 발명에 따른 세탁기의 회전수 변화의 제 2 실시예가 도시된 그래프이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 세탁기가 탈수를 수행하는 경우, 모터(60)를 소정 회전수로 회전시켜 포량감지부(10)에 의해 포량 및 편심이 감지된다. 이때, 감지되는 포량 및 편심 중 적어도 어느 하나에 의해 드럼내부에 수용된 세탁물에 따른 부하를 판단한다(A1).

판단된 부하에 따라, 모터(60)의 회전수가 기 설정된 측정회전수에 도달하면 편심감지부(20)를 통해 편심을 감지한다. 감지된 편심이 편심기준값 이하인 경우에는 모터(60)의 회전수를 소정 회전수 까지 증가시킨다(B1). 이때 소정 회전수는 108rpm인 것인 바람직하다. 이때 상기와 같이 회전수를 증가시켜 본 탈수 진입에 따른 편심을 감지하여, 감지된 편심이 기준편심값 이내인 경우 본 탈수가 진행되고, 기준편심값 이상인 경우에는 모터(60) 정지 후 상기 과정이 반복 수행된다(C1, D1).

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 탈수진입을 위해 상기와 같이 부하를 판단하고(A1), 부하별 측정 회전수에서 편심을 감지하여, 감지된 편심이 편심기준값 이상인 경우에는, 모터(60)의 회전수를 감소회전수까지 감소시킨후, 측정회전수까지 재 증가시켜 편심을 재 감지하게 된다. 이때, 감지되는 편심이 편심기준값 미만인 경우에는 상기와 같이 회전수의 증가 및 감소가 반복 수행한다. 여기서 상기와 같이 모터(60)의 회전수가 가변되어 드럼이 회전되어 드럼 내부의 세탁물의 엉킴, 뭉침이 풀려 세탁물이 분산되게 된다(B1).

이때, 측정회전수 및 감소회전수 간의 모터(60) 회전수가 증가 또는 감소되어 일정 횟수 이상 반복되는 경우, 모터(60) 정지후 상기와 같은 세탁물의 분산이 재수행된다. 여기서 상기와 같이 측정회전수 및 감소회전수로의 모터(60) 회전수의 가변제어를 통해 세탁물이 분산되어 편심이 편심기준값 이내로 감지되는 경우 전술한 바와 같이 모터(60)의 회전수가 증가되어 본탈수에 진입하게 된다(B1,C1).

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 5 는 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법이 도시된 순서도이다.

탈수가 시작되면, 세탁물의 량을 감지하고(S100), 그에 따른 부하를 설정한 다(S105). 여기서 부하의 판단은 상기 감지되는 세탁물의 량 즉, 포량에 따라 판단될 수 있으며 또한 편심감지를 통해 감지되는 편심과 포량에 따라 판단될 수 도 있다.

세탁물에 대한 부하가 판단, 설정되면 회전수를 상기 설정된 부하별 측정 회전수까지 증가시킨다(S110). 여기서 부하량에 따라 측정회전수의 값이 상이하게 설정된다. 이때, 판단된 부하에 따라 측정회전수 및 편심기준값이 가변된다.

회전수가 부하별 설정된 측정회전수까지 증가되면(S115), 측정회전수에서의 편심을 감지하고, 감지된 편심을 편심기준값과 비교한다(S120)

측정회전수에서 감지된 편심이 편심기준값 이상인 경우에는 회전수를 감소시킨다(S125). 여기서 부하에 따라 설정된 감속 회전수까지 회전수가 감소된다. 감소회전수까지 회전수가 감소되면 이를 측정회전수까지 회전수를 재 증가시켜 상기와 같이 편심감지를 반복수행한다(S110 내지 S125).

한편, 측정회전수에서 감지된 편심이 편심기준값 이내인 경우에는 회전수를 소정 회전수 까지 증가시키고(S130), 해당 회전수에서의 편심을 측정하여 기준편심값과 비교한다(S135).

이때 감지된 편심이 기준편심값 이상인 경우에는 드럼의 회전을 정지시킨 후(S140), 상기와 과정이 재 수행되도록 한다(S110 내지 S135). 반면 감지된 편심이 기준편심값 이내인 경우에는 회전수를 증가시켜 본 탈수가 진행되도록 한다(S145).

여기서, 측정회전수에서의 편심 감지 및 그에 따른 세탁물의 분산과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 포 분산 방법이 도시된 순서도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 부하 판단 후, 회전수를 증가시키고(S200), 부하별 설정된 측정회전수 까지 회전수가 증가되면(S205), 측정회전수에서의 편심을 감지한다.

이때, 감지된 편심을 부하별 설정된 편심에 대한 기준값과 비교하여(S210), 감지된 편심이 부하별 설정된 편심의 기준값보다 작은 경우에는 회전수를 증가시키고(S215), 한편 감지된 편심이 부하별 설정된 편심의 기준값 이상인 경우에는 회전수를 감소시킨다.

여기서 상기와 같이 회전수를 감소시키는 경우, 회전수 감소 전, 미리 카운트된 회전수 감소 횟수를 기준횟수와 비교하여 회전수 감소횟수가 기준횟수 이하인지 판단한다(S220). 판단결과에 따라 회전수 감소 횟수가 기준횟수 이하인 경우에는 회전수가 부하별 설정된 감소회전수까지 감소되도록 한다(S225). 이때 회전수 감소 횟수를 1 증가시킨다(S230).

한편, 상기와 같이 측정회전수 및 감소회전수간의 회전수 변화가 반복될 수 있으며(S200 내지 S230), 여기서 상기 카운트되는 회전수 감소횟수가 기준횟수 이상일때 별도의 회전수 감소 없이 드럼이 회전 정지되도록 한다(S235).

드럼이 회전 정지된 이후에 회전수를 증가시켜 상기와 같은 동작을 수행하고, 전술한 도4와 같이 포분산 및 탈수 진입이 수행되어 탈수가 진행된다.

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기 및 그 동작방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기 및 그 동작방법은 부하 별 소정 회전수에서 측정되는 편심값에 따라 드럼의 회전수가 감소되거나, 또는 회전 정지되도록 제어함으로서, 세탁물의 분산이 용이하여 세탁물의 뭉침 및 편심에 의한 세탁기의 소손을 방지하고, 탈수진입에 소요되는 시간이 감소되어 전체 세탁시간이 감소되고, 그에 따른 에너지 절약의 효과가 있다.

Claims (10)

1. 부하를 판단하는 단계와;

   감지되는 부하에 따라, 미리 설정된 부하별 측정회전수에서의 편심을 감지하는 단계와;

   상기 감지된 편심값이 부하별 측정회전수의 편심기준값 이상인 경우, 회전수를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.
2. 청구항 1 에 있어서,

   감속 회전수 까지 회전수 감소 후, 회전수를 부하별 측정회전수까지 증가시켜 편심을 재 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.
3. 청구항 2 에 있어서,

   감지된 편심값이 부하별 측정회전수의 편심기준값 이상인 경우, 회전수 감소 및 편심 재 감지를 일정 횟수 이상 반복수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.
4. 청구항 3 에 있어서,

   회전수 감소 및 편심 재 감지 횟수를 카운트하여 일정 횟수 이상 반복되는 경우, 탈수 정지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.
5. 청구항 1 에 있어서,

   측정된 편심값이 부하별 설정 회전수의 편심기준값 이하인 경우, 회전수를 기준 회전수까지 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.
6. 청구항 4 에 있어서,

   상기 기준 회전수에서 편심을 측정하여, 측정된 편심값이 기준편심값 이상인 경우, 탈수 정지 후 탈수를 재 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.
7. 포량을 감지하는 포량감지부와;

   편심을 감지하는 편심감지부와;

   감지된 포량에 따른 부하를 판단하고, 부하별 측정회전수에서 감지되는 편심값을 부하별 편심기준값과 비교하는 판단부와;

   상기 판단부의 판단결과에 따라, 감지되는 편심값이 기준값 이상인 경우 회전수를 감소시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
8. 청구항 7 에 있어서,

   상기 제어부는 감지되는 편심값이 기준값 이상인 경우, 회전수를 부하별 감속 회전수로 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
9. 청구항 8 에 있어서,

   상기 제어부는 회전수 감소 후, 회전수를 재 증가시켜 편심을 재 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
10. 청구항 8 에 있어서,

    상기 제어부는 회전수 감소 및 편심 재 감지를 일정 횟수 이상 반복 수행하는 경우, 탈수 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.

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