CN109695133B - 一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法及洗衣机。所述洗衣机自动投放洗涤剂的方法为：检测由自动投放装置进入洗衣桶内的流体的流动系数并与流动系数设定值进行比较，若检测值与设定值不相符，判断自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。本发明所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以适用于包括不设置钢针的流量传感器的洗衣机的洗涤剂的准确自动投放，简单可靠，运行成本低。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法及洗衣机。
背景技术
目前各个洗衣机厂家都推出了具有自动投放功能的洗衣机，这种洗衣机可以实现洗涤剂的智能添加，避免用户手动添加洗涤剂，更加方便、使用感受好。
自动投放功能洗衣机可以智能检测水质、衣物脏污程度等参数，计算精确的洗涤剂投放量。其中有一些自动投放功能洗衣机采用模糊称重判断衣物的重量，确定与衣物量相对应的用水量，然后根据洗涤剂浓度的固定配比控制投放泵的工作时间，投放洗涤剂。部分洗衣机的自动投放装置安装流量传感器，通过流量传感器累计投放量，以提升投放量的准确性。
现有设有流量传感器的自动投放装置，一般安装有两个钢针，用于检测自动投放装置内的洗涤剂是否充足。不同物质流过钢针时，流量传感器能探测出相应的电导率。洗涤剂或者柔顺剂等液体流过时，会有一个数值范围，空气或水流过去时对应另一个数值范围，从而可以根据不同的电导率来判断流过的物质是什么。如果自动投放装置内的洗涤剂或柔顺剂等液体不足时，洗衣机可以根据测出的电导率数值进行分析并报警。
但是，现有技术的流量传感器设置两个钢针，不仅提高洗衣机的成本，而且还增加了洗衣机内部结构的设置空间。
因此，需要一种新的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，即使在不设置钢针的情况下，也可以准确地实现洗涤剂等的投放。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法。
所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以适用于包括不设置钢针的流量传感器的洗衣机的洗涤剂的准确自动投放，简单可靠，运行成本低。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其中，检测由自动投放装置进入洗衣桶内的流体的流动系数并与流动系数设定值进行比较，若检测值与设定值不相符，判断自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。
优选地，用户选择自动投放功能时，若洗衣机判断检测到的流动系数与设定的空气的流动系数相符合，则判定自动投放装置内无洗涤剂，发出报警，不运行自动投放功能。
优选地，自动投放运行一定时间段，检测该时间段的流体的流动系数，若流动系数发生变化，则判定自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。
优选地，用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
优选地，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，不对洗涤剂是否不足进行判断；
优选地，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，继续检测流体的流动系数并传送至洗衣机进行记录，不向洗衣机的报警模块反馈信息；或者，停止检测流体的流动系数。
优选地，所述流动系数体现流体的粘度大小，并与检测到流体投放速率正相关。
优选地，所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法中的洗涤剂不足报警检测包括：
(1)自动投放功能运行；
(2)进水阀保持开启状态；
(3)流量传感器对进水流量进行检测；
(4)计算洗涤剂的初始投放量，然后先预投设定量的洗涤剂，进水；
(5)进水将预投的洗涤剂冲进管路，排掉管路中的空气；
(6)根据洗涤剂的计算剩余投放量继续进行投放，进水不止；
(7)根据流量传感器的检测数据计算洗涤剂的投放速度；
(8)若判断洗涤剂的投放速度快于设定值，则报警；
(9)自动投放停止。
优选地，所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法包括下列步骤：
S1，自动投放开始；
S2，洗衣机进行衣物称重；
S3，进水阀打开，先累计一段时间t1；
S4，进水t1时间后，检测水的浊硬度；
S5，根据衣物量、浊硬度，计算洗涤剂初始投放量，进水阀继续打开；
S6，洗涤剂的初始投放量计算完成后，先预投一定量的洗涤剂，进水不止；
S7，预投完成后，进水阀累计时间t2进行冲洗，进水不止；
S8，根据计算剩余投放量进行分次投放；
S9，判断进水是否达到设定水位限制；
S91，若是，则洗涤剂投放过程结束，继续进行洗涤直至完成；
S92，若否，则返回S8，直至洗涤剂投放完成或者进水达到设定水位限制。
本发明的另一目的在于提供一种洗衣机，所述洗衣机包括内设有流量传感器的自动投放装置，并采用如上述内容所述的任意一种的洗衣机自动投放洗涤剂的方法。
优选地，所述的流量传感器包括随自动投放装置进入洗衣桶的流体进行转动的转子组件和将转子组件的转动脉冲信号即时反馈给洗衣机的霍尔元件。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以适用于包括不设置钢针的流量传感器的洗衣机的洗涤剂的准确自动投放，简单可靠，运行成本低。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气，该方法技术针对不同水压或液体粘度较小的情况下，避免空气影响液体阻力，使得低粘度的洗涤剂或者柔顺剂可以很好地与自动投放装置内的液体不足的情况区分开来，避免误判而报警，确保洗涤剂的自动投放过程更加准确、可靠。
本发明所述的洗衣机具有自动投放洗涤剂的功能，结构更加精简，成本更低，并且洗涤剂的自动投放更加准确可靠。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明所述洗衣机自动投放洗涤剂的方法的流程示意图；
图2是本发明所述洗衣机自动投放洗涤剂的方法进行报警的流程示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其中，检测由自动投放装置进入洗衣桶内的流体的流动系数并与流动系数设定值进行比较，若检测值与设定值不相符，判断自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。
用户选择自动投放功能时，若洗衣机判断检测到的流动系数与设定的空气的流动系数相符合，则判定自动投放装置内无洗涤剂，发出报警，不运行自动投放功能。
自动投放运行一定时间段，检测该时间段的流体的流动系数，若流动系数发生变化，则判定自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。
用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，不对洗涤剂是否不足进行判断；
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，继续检测流体的流动系数并传送至洗衣机进行记录，不向洗衣机的报警模块反馈信息；或者，停止检测流体的流动系数。
所述流动系数体现流体的粘度大小，并与流量传感器检测到流体投放速率正相关。
所述的流动系数设定值可以采用多种算法获得，比如可以采用下列方法进行：控制进水水压，进水阀、进水管、自动投放装置形成的整个回路不变，针对一种特定的洗涤剂(或柔顺剂或添加剂)正常投放时的状态，利用流量传感器测定多个时段的液体投放速度，对现有洗衣机用的多种洗涤剂(或柔顺剂或添加剂)获得一个投放速度的范围，将该投放速度范围作为一个参照设定在洗衣机中。
此时，只需要检测由自动投放装置进入洗衣桶内的流体的投放速度，即检测流动系数，并将检测获得的投放速度与洗衣机中设定的投放速度范围值进行比较。当检测的投放速度大于该设定投放速度范围时，投放过快，表明有空气由自动投放装置进入洗衣桶，即自动投放装置内的洗衣液不足，发出报警，自动投放结束；若落入设定的投放速度单位，则洗衣液自动投放正常，不需要报警。
作为优选地，所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法中的洗涤剂不足报警检测包括：
(1)自动投放功能运行；
(2)进水阀保持开启状态；
(3)流量传感器对进水流量进行检测；
(4)计算洗涤剂的初始投放量，然后先预投设定量的洗涤剂，进水；
(5)进水将预投的洗涤剂冲进管路，排掉管路中的空气；
(6)根据洗涤剂的计算剩余投放量继续进行投放，进水不止；
(7)根据流量传感器的检测数据计算洗涤剂的投放速度；
(8)若判断洗涤剂的投放速度快于设定值，则报警；
(9)自动投放停止。
作为一种具体的实施范例，所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法包括下列步骤：
S1，自动投放开始；
S2，洗衣机进行衣物称重；
S3，进水阀打开，先累计一段时间t1；
S4，进水t1时间后，检测水的浊硬度；
S5，根据衣物量、浊硬度，计算洗涤剂初始投放量，进水阀继续打开；
S6，洗涤剂的初始投放量计算完成后，先预投一定量的洗涤剂，进水不止；
S7，预投完成后，进水阀累计时间t2进行冲洗，进水不止；
S8，根据计算剩余投放量进行分次投放；
S9，判断进水是否达到设定水位限制；
S91，若是，则洗涤剂投放过程结束，继续进行洗涤直至完成；
S92，若否，则返回S8，直至洗涤剂投放完成或者进水达到设定水位限制。
本发明的另一目的在于提供一种洗衣机，所述洗衣机包括内设有流量传感器的自动投放装置，并采用如上述内容所述的任意一种的洗衣机自动投放洗涤剂的方法。
所述的流量传感器包括随自动投放装置进入洗衣桶的流体转动的转子组件和将转子组件的转动脉冲信号即时反馈给洗衣机的霍尔元件。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以适用于包括不设置钢针的流量传感器的洗衣机的洗涤剂的准确自动投放，简单可靠，运行成本低。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气，该方法技术针对不同水压或液体粘度较小的情况下，避免空气影响液体阻力，使得低粘度的洗涤剂或者柔顺剂可以很好地与自动投放装置内的液体不足的情况区分开来，避免误判而报警，确保洗涤剂的自动投放过程更加准确、可靠。
本发明所述的洗衣机具有自动投放洗涤剂的功能，结构更加精简，成本更低，并且洗涤剂的自动投放更加准确可靠。
实施例二
一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法，所述洗衣机包括内设有流量传感器的自动投放装置，根据洗涤需要计算洗涤剂投放量并控制进水投放，该方法根据流量传感器检测到的流体的流动系数，判断自动投放装置内洗涤剂是否不足，若是，则发出报警、停止自动投放。
对于一定结构的洗衣机，进水阀、进水管及洗衣机的自动投放装置的整个回路是确定的，当自动投放装置内的准备投放的液体一定时，流体的流量和压力存在一定关系，即流动系数，流动管路一定，流动系数可以反应流体的粘度。
流动系数可以用实际抽取的流体的流量和总的进水流量来计算，可以用来判断抽进来的是空气还是洗涤剂(也可以是柔顺剂或其他添加剂)，在这一判断过程中，流量传感器起到很重要的作用。
其主要原理是：水推动流量传感器转动，水向前流动会带动后面的液体向前流动，如果液体不足的话，水流过流量传感器以后，会带动空气流动。不同的流体负载跟在后面流动，流量传感器的数值是不一样的，根据流量传感器一定时间内取得的数值，确定后续流过的是液体还是空气。如果判断后面流过的是空气，则证明流量传感器内部的液体不足，需要报警，提醒用户向自动投放装置中添加洗涤剂。
所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法借助流量传感器检测通过的流体的流动系数，比如流动速度的快慢，就可以准确地判断自动投放装置内的洗涤剂是否不足，确保洗涤剂自动投放的准确性和可靠性。不需要通过在流量传感器中设置钢针来检测液体的电导率，可以精简流量传感器的结构，降低成本，同时还可以节省洗衣机的内部空间。
用户选择自动投放功能时，若洗衣机判断流量传感器检测到的流体的流动系数与空气的流动系数相符合，则判定自动投放装置内无洗涤剂，发出报警，不运行自动投放功能。
本发明的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以在要运行自动投放功能时，预先通过的流体的流动系数判断是否抽进去的为空气，避免空投，及时向用户做出反馈，更加可靠。
洗涤剂自动投放运行一定时间段，流量传感器检测该时间段的流体的流动系数，若流动系数发生变化，则判定自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。
比如，在一定时间段内，通过流量传感器检测的流体的流动系数，分析发现其投放速度加快，超出洗涤剂正常投放时对应的投放速度，则说明有空气抽进，自动投放装置内的洗涤剂量不足，发出报警，停止自动投放，待用户添加洗涤剂后，重新启动自动投放功能。
流量传感器的转动还要考虑不同水压、不同的液体粘度的影响。水推动流量传感器转动，如果后面流过的是低粘度液体(如洗涤剂或者柔顺剂)，流量传感器转动会得比较快；水推动流量传感器转动，如果后面流过的是空气，流量传感器转动也比较快。因此，在通过自动投放装置中的流量传感器的转动进行判断时，低粘度液体(如洗涤剂或者柔顺剂)与空气可能差距不大，造成区分困难或者精确度不够高。
由于自动投放装置的自身结构因素，如果此自动投放装置第一次使用或者长时间放置不用，管路中可能存在较多空气，自动投放过程开始时，先是空气作用，水再推动流量传感器转动。在整个管路中，液体的阻力大于空气的阻力，空气越多阻力越小，同样，低粘度液体阻力也很小，很难区分低粘度液体抽进来的情况跟空气抽进来的情况，如果不排掉这部分空气，全水压下基本都可能会出现误报警，尤其在低水压情况下，由于低粘度液体的推动作用与空气的推动作用可能区分不开，自动投放装置中还存在很多低粘度液体时，并正常投放时，如果误认为是空气作用，洗衣机误判断洗涤剂不足而发出报警，导致自动投放运行停止。
针对此种情况，对程序进行进一步优化，当用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
如此，在用户选择自动投放程序之后，先投放少量的洗涤剂或者柔顺剂，排掉投放管路中的空气，把这部分空气排掉以后，就不会影响管路中液体阻力，避免空气推动作用与低粘度液体推动作用差距不大的问题，提高区分度，判断准确性更高，不会出现误报警的情况。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，洗衣机不发出报警。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，流量传感器继续检测流体的流动系数并传送至洗衣机进行记录，洗衣机不向报警模块反馈信息；或者，流量传感器停止检测流体的流动系数。
具体地，参照图2，本发明所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法的洗涤剂不足报警检测包括：
(1)自动投放功能运行；
(2)进水阀保持开启状态；
(3)流量传感器对进水流量进行检测；
(4)计算洗涤剂的初始投放量，然后先预投设定量的洗涤剂，进水；
(5)进水将预投的洗涤剂冲进管路，排掉管路中的空气；
(6)根据洗涤剂的计算剩余投放量继续进行投放，进水不止；
(7)根据流量传感器的检测数据计算洗涤剂的投放速度；
(8)若判断洗涤剂的投放速度快于设定值，则报警；
(9)自动投放停止。
参照图1，作为一种具体的实施范例，本发明所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法包括下列步骤：
S1，自动投放开始；
S2，洗衣机进行衣物称重；
S3，进水阀打开，先累计一段时间t1；
S4，进水t1时间后，检测水的浊硬度；
S5，根据衣物量、浊硬度，计算洗涤剂初始投放量，进水阀继续打开；
S6，洗涤剂的初始投放量计算完成后，先预投一定量的洗涤剂，进水不止；
S7，预投完成后，进水阀累计时间t2进行冲洗，进水不止；
S8，根据计算剩余投放量进行分次投放；
S9，判断进水是否达到设定水位限制；
S91，若是，则洗涤剂投放过程结束，继续进行洗涤直至完成；
S92，若否，则返回S8，直至洗涤剂投放完成或者进水达到设定水位限制。
本发明的另一目的在于提供一种洗衣机，所述洗衣机包括内设有流量传感器的自动投放装置，其中，流量传感器内未设置钢针结构，采用以上内容所述的任意一种的洗衣机自动投放洗涤剂的方法。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以适用于包括不设置钢针的流量传感器的洗衣机的洗涤剂的准确自动投放，简单可靠，运行成本低。
洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气，该方法技术针对不同水压或液体粘度较小的情况下，避免空气影响液体阻力，使得低粘度的洗涤剂或者柔顺剂可以很好地与自动投放装置内的液体不足的情况区分开来，避免误判而报警，确保洗涤剂的自动投放过程更加准确、可靠。
本发明所述的洗衣机具有自动投放洗涤剂的功能，结构更加精简，成本更低，并且洗涤剂的自动投放更加准确可靠。
实施例三
一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法，所述洗衣机包括内设有流量传感器的自动投放装置，根据洗涤需要计算洗涤剂投放量并控制进水投放，该方法根据流量传感器检测到的流体的流动系数，判断自动投放装置内洗涤剂是否不足，若是，则发出报警、停止自动投放。
对于一定结构的洗衣机，进水阀、进水管及洗衣机的自动投放装置的整个回路是确定的，当自动投放装置内的准备投放的液体一定时，流体的流量和压力存在一定关系，即流动系数，流动管路一定，流动系数可以反应流体的粘度。
流动系数可以用实际抽取的流体的流量和总的进水流量来计算，可以用来判断抽进来的是空气还是洗涤剂(也可以是柔顺剂或其他添加剂)，在这一判断过程中，流量传感器起到很重要的作用。
其主要原理是：水推动流量传感器转动，水向前流动会带动后面的液体向前流动，如果液体不足的话，水流过流量传感器以后，会带动空气流动。不同的流体负载跟在后面流动，流量传感器的数值是不一样的，根据流量传感器一定时间内取得的数值，确定后续流过的是液体还是空气。如果判断后面流过的是空气，则证明流量传感器内部的液体不足，需要报警，提醒用户向自动投放装置中添加洗涤剂。
所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法借助流量传感器检测通过的流体的流动系数，比如流动速度的快慢，就可以准确地判断自动投放装置内的洗涤剂是否不足，确保洗涤剂自动投放的准确性和可靠性。不需要通过在流量传感器中设置钢针来检测液体的电导率，可以精简流量传感器的结构，降低成本，同时还可以节省洗衣机的内部空间。
用户选择自动投放功能时，若洗衣机判断流量传感器检测到的流体的流动系数与空气的流动系数相符合，则判定自动投放装置内无洗涤剂，发出报警，不运行自动投放功能。
本发明的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以在要运行自动投放功能时，预先通过的流体的流动系数判断是否抽进去的为空气，避免空投，及时向用户做出反馈，更加可靠。
洗涤剂自动投放运行一定时间段，流量传感器检测该时间段的流体的流动系数，若流动系数发生变化，则判定自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。
比如，在一定时间段内，通过流量传感器检测的流体的流动系数，分析发现其投放速度加快，超出洗涤剂正常投放时对应的投放速度，则说明有空气抽进，自动投放装置内的洗涤剂量不足，发出报警，停止自动投放，待用户添加洗涤剂后，重新启动自动投放功能。
具体地，本发明所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法的洗涤剂不足报警检测包括：
(1)自动投放功能运行；
(2)进水阀保持开启状态；
(3)流量传感器对进水流量进行检测；
(4)计算洗涤剂的初始投放量，然后先预投设定量的洗涤剂，分批投放，进水；
(5)根据流量传感器的检测数据计算洗涤剂的投放速度；
(6)若判断洗涤剂的投放速度快于设定值，则报警；
(7)自动投放停止。
作为一种具体的实施范例，本发明所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法包括下列步骤：
S1，自动投放开始；
S2，洗衣机进行衣物称重；
S3，进水阀打开，先累计一段时间t1；
S4，进水t1时间后，检测水的浊硬度；
S5，根据衣物量、浊硬度，计算洗涤剂初始投放量，进水阀继续打开；
S6，洗涤剂的初始投放量计算完成后，分次投放，进水不止；
S7，判断进水是否达到设定水位限制；
S71，若是，则洗涤剂投放过程结束，继续进行洗涤直至完成；
S72，若否，则返回S7，直至洗涤剂投放完成或者进水达到设定水位限制。
本实施例的技术方案虽然没有实施例一优异，但已经可以达到较好的技术效果，可以解决技术问题，并且虽然和实施例一相比存在一定的误报警概率，但在实际运行测试中，均未出现误报警的情况，能够实现较高准确度的洗涤剂自动投放。
本发明的另一目的在于提供一种洗衣机，所述洗衣机包括内设有流量传感器的自动投放装置，其中，流量传感器内未设置钢针结构，采用以上内容所述的任意一种的洗衣机自动投放洗涤剂的方法。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法可以适用于包括不设置钢针的流量传感器的洗衣机的洗涤剂的准确自动投放，简单可靠，运行成本低。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，检测由自动投放装置进入洗衣桶内的流体的流动系数并与流动系数设定值进行比较，所述流动系数体现流体的粘度大小，若检测值与设定值不相符，判断自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放；
洗涤剂不足报警检测包括：
(1)自动投放功能运行；
(2)进水阀保持开启状态；
(3)流量传感器对进水流量进行检测；
(4)计算洗涤剂的初始投放量，然后先预投设定量的洗涤剂，进水；
(5)进水将预投的洗涤剂冲进管路，排掉管路中的空气；
(6)根据洗涤剂的计算剩余投放量继续进行投放，进水不止；
(7)根据流量传感器的检测数据计算洗涤剂的投放速度；
(8)若判断洗涤剂的投放速度快于设定值，则报警；
(9)自动投放停止。
2.根据权利要求1所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，用户选择自动投放功能时，若洗衣机判断检测到的流动系数与设定的空气的流动系数相符合，则判定自动投放装置内无洗涤剂，发出报警，不运行自动投放功能。
3.根据权利要求1所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，自动投放运行一定时间段，检测该时间段的流体的流动系数，若流动系数发生变化，则判定自动投放装置内洗涤剂不足，发出报警、停止自动投放。
4.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，用户选择自动投放功能，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂以排除洗涤剂投放管路中的空气。
5.根据权利要求4所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，不对洗涤剂是否不足进行判断。
6.根据权利要求5所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，洗衣机预先投放设定量的洗涤剂过程中，继续检测流体的流动系数并传送至洗衣机进行记录，不向洗衣机的报警模块反馈信息；或者，停止检测流体的流动系数。
7.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，所述流动系数与检测到流体投放速率正相关。
8.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法，其特征在于，包括下列步骤：
S1，自动投放开始；
S2，洗衣机进行衣物称重；
S3，进水阀打开，先累计一段时间t1；
S4，进水t1时间后，检测水的浊硬度；
S5，根据衣物量、浊硬度，计算洗涤剂初始投放量，进水阀继续打开；
S6，洗涤剂的初始投放量计算完成后，先预投一定量的洗涤剂，进水不止；
S7，预投完成后，进水阀累计时间t2进行冲洗，进水不止；
S8，根据计算剩余投放量进行分次投放；
S9，判断进水是否达到设定水位限制；
S91，若是，则洗涤剂投放过程结束，继续进行洗涤直至完成；
S92，若否，则返回S8，直至洗涤剂投放完成或者进水达到设定水位限制。
9.一种洗衣机，包括内设有流量传感器的自动投放装置，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的洗衣机自动投放洗涤剂的方法。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述的流量传感器包括随自动投放装置进入洗衣桶的流体进行转动的转子组件和将转子组件的转动脉冲信号即时反馈给洗衣机的霍尔元件。
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