CN111270478A - 洗涤剂投放方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤剂投放方法和洗衣机，在洗涤程序开始后，按照设定量第一次投放洗涤剂，检测并基于第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量，按照第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂并检测第二洗涤剂浓度，比较第一洗涤剂浓度和第二洗涤剂浓度的差值，在差值小于设定浓度差且洗涤剂投放量达到第二次洗涤剂投放量时，停止投放洗涤剂，在差值大于设定浓度且洗涤剂投放量还未达到第二次洗涤剂投放量，则基于实际第二次洗涤剂投放量和第二洗涤剂浓度计算第三次洗涤剂投放量进行第三次投放；通过两次投放以及两次投放后实时的洗涤剂浓度的检测和比较，实时修正投放量，使得洗涤剂的投放量更加准确，解决现有洗涤剂投放量不准确的技术问题。

Description

洗涤剂投放方法和洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗涤剂投放方法和洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机通常都安装有洗涤剂盒，在洗衣机工作时，控制器根据衣物重量或水量等估算需要投放的洗涤剂量，继而控制与洗涤剂盒连接的电磁阀来投放估算量的洗涤剂，达到自动投放洗涤剂的目的。

实际应用中，由于各个品牌的洗涤剂浓度不相同，需要在洗涤剂投放中检测洗涤剂的浓度，基于洗涤剂的浓度来估算投放量，避免由于洗涤剂浓度不同而产生洗涤剂投放过量或投放量不足的问题；现有应用中，通常采用传感器器件在投放过程中检测洗涤剂的浓度，但存在如下问题：传感器器件的检测结果滞后，使得实际投放量与估算投放量存在差异，仍然会造成投放不准确的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种洗涤剂投放方法和洗衣机，解决现有洗涤剂投放量不准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗涤剂投放方法，包括：洗涤程序开始后，按照设定量第一次投放洗涤剂；检测第一洗涤剂浓度，并基于所述第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量；按照所述第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂并检测第二洗涤剂浓度；比较所述第一洗涤剂浓度和所述第二洗涤剂浓度的差值，在所述差值小于设定浓度差且洗涤剂投放量达到所述第二次洗涤剂投放量时，停止投放洗涤剂。

进一步的，若比较所述差值大于所述设定浓度且洗涤剂投放量还未达到所述第二次洗涤剂投放量，则所述方法还包括：停止第二次投放，并基于实际第二次洗涤剂投放量和第二洗涤剂浓度计算第三次洗涤剂投放量；按照所述第三次洗涤剂投放量第三次投放洗涤剂。

进一步的，在按照设定量第一次投放洗涤剂之前，所述方法还包括：根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量，并比较所述第一次洗涤剂投放量和所述设定量；若所述第一次洗涤剂投放量大于所述设定量，则按照所述设定量第一次投放洗涤剂，否则，按照所述第一次洗涤剂投放量投放洗涤剂后执行洗涤；其中，在根据预设逻辑计算所述第一次洗涤剂投放量中，采用的洗涤剂浓度值为设定浓度值。

进一步的，所述设定浓度值为上一次洗涤剂投放过程中最后测定的洗涤剂浓度值。

提出一种洗衣机，包括第一次投放模块、洗涤剂浓度检测模块、第二次洗涤剂投放量计算模块、第二次投放模块、比较模块和投放控制模块；所述第一次投放模块，用于在洗涤程序开始后，按照设定量第一次投放洗涤剂；所述洗涤剂浓度检测模块，用于在按照设定量第一次投放洗涤剂后，检测第一洗涤剂浓度；所述第二次洗涤剂投放量计算模块，用于基于所述第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量；所述第二次投放模块，用于按照所述第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂；所述洗涤剂浓度检测模块，用于在按照所述第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂后，检测第二洗涤剂浓度；所述比较模块，用于比较所述第一洗涤剂浓度和所述第二洗涤剂浓度的差值；所述投放控制模块，用于在所述差值小于设定浓度且所述第二次投放模块的洗涤剂投放量达到所述第二次洗涤剂投放量时，控制停止投放洗涤剂。

进一步的，若所述比较模块比较所述差值大于所述设定浓度，所述第二次投放模块的洗涤剂投放量还未达到所述第二次洗涤剂投放量，则所述投放控制模块控制所述第二次投放模块停止第二次投放；所述洗衣机还包括第三次洗涤剂投放量计算模块和第三次投放模块；所述第三次洗涤剂投放量计算模块，基于实际第二次洗涤剂投放量和第二洗涤剂浓度计算第三次洗涤剂投放量；所述第三次投放模块，用于按照所述第三次洗涤剂投放量第三次投放洗涤剂。

进一步的，所述洗衣机还包括第一次洗涤剂投放量计算模块、投放前比较模块、洗涤控制模块和存储模块；所述第一次洗涤剂投放量计算模块，用于所述第一次投放模块在按照设定量第一次投放洗涤剂之前，根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量；所述投放前比较模块，用于比较所述第一次洗涤剂投放量和所述设定量；若所述第一次洗涤剂投放量大于所述设定量，则所述第一次投放模块按照所述设定量第一次投放洗涤剂，否则，所述第一次投放模块按照所述第一次洗涤剂投放量投放洗涤剂后，所述洗涤控制模块控制执行洗涤；其中，在根据预设逻辑计算所述第一次洗涤剂投放量中，采用的洗涤剂浓度值为设定浓度值；所述设定浓度值存储于所述存储模块中。

进一步的，所述洗衣机还包括记录模块，用于记录上一次洗涤剂投放过程中最后测定的洗涤剂浓度值并存储到所述存储模块中作为所述设定浓度值。

进一步的，所述洗涤剂浓度检测模块包括盒体、检测电极和信号处理电路，所述检测电极安装于所述盒体内，并并列固定于所述盒体的侧壁上；所述盒体安装于所述洗衣机的洗涤剂盒到投放管路的出口之间。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗涤剂投放方法和洗衣机中，在洗涤程序开始后，先按照设定量A进行第一次投放，接着检测第一洗涤剂浓度，并基于该第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量，按照计算出的第二次洗涤剂投放量进行第二次投放，投放后检测第二洗涤剂浓度，进而比较第一洗涤剂浓度和第二洗涤剂浓度的差值，根据差值的不同进行不同的后续操作，在差值小于设定浓度差并且第二次投放量达到了第二洗涤剂投放量，则停止投放洗涤剂开始执行洗涤工作，若差值大于设定浓度差时第二次投放量还未达到第二次洗涤剂投放量，则需要计算第三次洗涤剂投放量进行投放；该洗涤剂投放过程中，通过两次投放以及两次投放后实时的洗涤剂浓度的检测和比较，实时修正投放量，使得洗涤剂的投放量更加准确，解决现有洗涤剂投放量不准确的技术问题。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的洗涤剂投放方法的流程图；

图2为本申请提出的洗涤剂投放方法的流程图；

图3为本申请提出的洗衣机的功能架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请提出的洗涤剂投放方法，如图1所示，包括如下步骤：

洗涤程序开始后，步骤S11：按照设定量第一次投放洗涤剂。

设定量A为一个预先设定的固定量，需要能够满足测量浓度需要的最小投放量。

步骤S12：检测第一洗涤剂浓度，并基于第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量。

进行第一次设定量的投放之后，通过洗涤剂浓度检测模块检测第一洗涤剂浓度C1，并根据第一洗涤剂浓度C1计算出需要第二次投放的第二次洗涤剂投放量B。

步骤S13：按照第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂并检测第二洗涤剂浓度。

计算出第二次洗涤剂投放量B后，按照投放量B进行第二次洗涤剂投放，并在投放后检测第二次洗涤剂浓度C2。

步骤S14：比较第一洗涤剂浓度和第二洗涤剂浓度的差值。

现有技术中，通常在第二次投放后即结束洗涤剂的投放开始洗涤工作，本申请中，为实现更准确的投放，在第二次投放之后，比较第一次洗涤剂浓度C1和第二次洗涤剂浓度C2的差值ΔC，该设定浓度差CX为预先设定的洗涤剂浓度的容差值，在两次投放的洗涤剂浓度差值ΔC小于设定浓度差CX且洗涤剂投放量达到第二次洗涤剂投放量B时，停止投放洗涤剂进行后续的洗涤工作；若差值ΔC大于设定浓度且洗涤剂投放量还未达到第二次洗涤剂投放量，则本申请提出的洗涤剂投放方法还包括：

步骤S15：停止第二次投放，并基于实际第二次洗涤剂投放量B1和第二洗涤剂浓度C2计算第三次洗涤剂投放量B2；步骤S16：按照第三次洗涤剂投放量B2第三次投放洗涤剂，在第三次投放后当洗涤剂投放量达到计算出的第二次洗涤剂投放量B后停止投放并执行洗涤工作，或者，按照第三次洗涤剂投放量B2投放结束后执行洗涤工作。

上述洗涤剂投放过程中，通过两次投放以及两次投放后实时的洗涤剂浓度的检测和比较，实时修正投放量，使得洗涤剂的投放量更加准确，解决现有洗涤剂投放量不准确的技术问题。

本申请实施例中，在按照设定量A第一次投放洗涤剂之前，如图2所示，还包括：

步骤S21：根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量。

本申请实施例中，为提高洗涤剂投放量的准确性，对于第一次投放洗涤剂的投放量，分不同情况选用确定是否选用设定量A；具体的，按照预设逻辑计算出一个第一次洗涤剂投放量A1，其中，在根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量A1中，采用的洗涤剂浓度值为设定浓度值C0，该设定浓度值C0设为常见的洗涤剂浓度值，通常为20%。

步骤S22：比较第一次洗涤剂投放量A1和设定量A；若第一次洗涤剂投放量A1大于设定量A，则按照设定量A第一次投放洗涤剂，也即转入步骤S11往下执行分次投放，若第一次洗涤剂投放量A1小于设定量A，则步骤S22：直接按照第一次洗涤剂投放量A1投放洗涤剂后执行洗涤。

在计算第一次洗涤剂投放量A1时，设定浓度值C0可以存储在存储模块中，本申请实施例中，设定浓度值C0优选使用上一次洗涤剂投放过程中最后测定的洗涤剂浓度值，若第一次计算时则由于没有上一次记录，采用预先设定的设定浓度值。

实际应用中，可以设定使用设定浓度值的使用条件，例如在用户手动设置后采用用户设置的值、在未使用洗涤剂自动投放功能的设定时间后重置为出厂设定值使用、用户添加了洗涤剂后通过传感器识别得到识别浓度值等等。

基于上述提出的洗涤剂投放方法，本申请提出一种洗衣机，如图3所示，包括第一次投放模块31、洗涤剂浓度检测模块32、第二次洗涤剂投放量计算模块33、第二次投放模块34、比较模块35和投放控制模块36。

第一次投放模块31用于在洗涤程序开始后，按照设定量第一次投放洗涤剂；洗涤剂浓度检测模32用于在按照设定量第一次投放洗涤剂后，检测第一洗涤剂浓度；第二次洗涤剂投放量计算模块33用于基于第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量；第二次投放模块34用于按照第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂；洗涤剂浓度检测模块32还用于在按照第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂后，检测第二洗涤剂浓度；比较模块35用于比较第一洗涤剂浓度和第二洗涤剂浓度的差值；投放控制模块36用于在差值小于设定浓度且第二次投放模块的洗涤剂投放量达到第二次洗涤剂投放量时，控制停止投放洗涤剂。

上述，若比较模块35比较差值大于设定浓度，第二次投放模块34的洗涤剂投放量还未达到第二次洗涤剂投放量，则投放控制模块36控制第二次投放模块停止第二次投放；本申请提出的洗衣机还包括第三次洗涤剂投放量计算模块37和第三次投放模块38；第三次洗涤剂投放量计算模块37基于实际第二次洗涤剂投放量和第二洗涤剂浓度计算第三次洗涤剂投放量；第三次投放模块38用于按照第三次洗涤剂投放量第三次投放洗涤剂。

本申请实施例中，洗衣机还包括第一次洗涤剂投放量计算模块39、投放前比较模块40、洗涤控制模块41和存储模块42；第一次洗涤剂投放量计算模块39用于第一次投放模块31在按照设定量第一次投放洗涤剂之前，根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量；投放前比较模块40用于比较第一次洗涤剂投放量和设定量；若第一次洗涤剂投放量大于设定量，则第一次投放模块31按照设定量第一次投放洗涤剂，否则，第一次投放模块31按照第一次洗涤剂投放量投放洗涤剂后，洗涤控制模块41控制执行洗涤；其中，在根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量中，采用的洗涤剂浓度值为设定浓度值；设定浓度值存储于存储模块42中。

本申请实施例中，洗衣机还包括记录模块43，用于记录上一次洗涤剂投放过程中最后测定的洗涤剂浓度值并存储到存储模块42中作为设定浓度值。

本申请实施例中，洗涤剂浓度检测模块包括盒体、检测电极和信号处理电路，检测电极安装于盒体内，并并列固定于盒体的侧壁上；盒体安装于洗衣机的洗涤剂盒到投放管路的出口之间；检测电极基于液体的电导率检测其接触的待检测液体，并向信号处理电路返回检测信号，信号处理电路将处理后的信号发送给洗衣机的控制器以供投放使用；为了保证输出信号的一致性，检测电极伸入待检测液体的长度保持恒定；为保证待检测液体充满盒体，使得检测电极充分接触待检测液体，盒体安装在洗涤剂盒到投放管路的出口之间、且远离出口的位置。

上述本申请提出的洗涤剂投放方法和洗衣机，在洗涤剂投放过程中，通过两次投放以及两次投放后实时的洗涤剂浓度的检测和比较，实时修正投放量，使得洗涤剂的投放量更加准确，解决现有洗涤剂投放量不准确的技术问题。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.洗涤剂投放方法，其特征在于，包括：

洗涤程序开始后，按照设定量第一次投放洗涤剂；

检测第一洗涤剂浓度，并基于所述第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量；

按照所述第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂并检测第二洗涤剂浓度；

比较所述第一洗涤剂浓度和所述第二洗涤剂浓度的差值，在所述差值小于设定浓度差且洗涤剂投放量达到所述第二次洗涤剂投放量时，停止投放洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，若比较所述差值大于所述设定浓度且洗涤剂投放量还未达到所述第二次洗涤剂投放量，则所述方法还包括：

停止第二次投放，并基于实际第二次洗涤剂投放量和第二洗涤剂浓度计算第三次洗涤剂投放量；

按照所述第三次洗涤剂投放量第三次投放洗涤剂。

3.根据权利要求1所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，在按照设定量第一次投放洗涤剂之前，所述方法还包括：

根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量，并比较所述第一次洗涤剂投放量和所述设定量；若所述第一次洗涤剂投放量大于所述设定量，则按照所述设定量第一次投放洗涤剂，否则，按照所述第一次洗涤剂投放量投放洗涤剂后执行洗涤；其中，

在根据预设逻辑计算所述第一次洗涤剂投放量中，采用的洗涤剂浓度值为设定浓度值。

4.根据权利要求3所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，所述设定浓度值为上一次洗涤剂投放过程中最后测定的洗涤剂浓度值。

5.洗衣机，其特征在于，包括第一次投放模块、洗涤剂浓度检测模块、第二次洗涤剂投放量计算模块、第二次投放模块、比较模块和投放控制模块；

所述第一次投放模块，用于在洗涤程序开始后，按照设定量第一次投放洗涤剂；所述洗涤剂浓度检测模块，用于在按照设定量第一次投放洗涤剂后，检测第一洗涤剂浓度；所述第二次洗涤剂投放量计算模块，用于基于所述第一洗涤剂浓度计算第二次洗涤剂投放量；所述第二次投放模块，用于按照所述第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂；所述洗涤剂浓度检测模块，用于在按照所述第二次洗涤剂投放量第二次投放洗涤剂后，检测第二洗涤剂浓度；所述比较模块，用于比较所述第一洗涤剂浓度和所述第二洗涤剂浓度的差值；所述投放控制模块，用于在所述差值小于设定浓度且所述第二次投放模块的洗涤剂投放量达到所述第二次洗涤剂投放量时，控制停止投放洗涤剂。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，若所述比较模块比较所述差值大于所述设定浓度，所述第二次投放模块的洗涤剂投放量还未达到所述第二次洗涤剂投放量，则所述投放控制模块控制所述第二次投放模块停止第二次投放；

所述洗衣机还包括第三次洗涤剂投放量计算模块和第三次投放模块；所述第三次洗涤剂投放量计算模块，基于实际第二次洗涤剂投放量和第二洗涤剂浓度计算第三次洗涤剂投放量；所述第三次投放模块，用于按照所述第三次洗涤剂投放量第三次投放洗涤剂。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括第一次洗涤剂投放量计算模块、投放前比较模块、洗涤控制模块和存储模块；

所述第一次洗涤剂投放量计算模块，用于所述第一次投放模块在按照设定量第一次投放洗涤剂之前，根据预设逻辑计算第一次洗涤剂投放量；所述投放前比较模块，用于比较所述第一次洗涤剂投放量和所述设定量；若所述第一次洗涤剂投放量大于所述设定量，则所述第一次投放模块按照所述设定量第一次投放洗涤剂，否则，所述第一次投放模块按照所述第一次洗涤剂投放量投放洗涤剂后，所述洗涤控制模块控制执行洗涤；其中，

在根据预设逻辑计算所述第一次洗涤剂投放量中，采用的洗涤剂浓度值为设定浓度值；所述设定浓度值存储于所述存储模块中。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括记录模块，用于记录上一次洗涤剂投放过程中最后测定的洗涤剂浓度值并存储到所述存储模块中作为所述设定浓度值。

9.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂浓度检测模块包括盒体、检测电极和信号处理电路，所述检测电极安装于所述盒体内，并并列固定于所述盒体的侧壁上；所述盒体安装于所述洗衣机的洗涤剂盒到投放管路的出口之间。

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