CN114457549A - 一种具有自动投放功能的洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种带有洗涤剂自动投放功能的洗衣机及控制方法，洗衣机包括洗涤剂残留检测装置，用于检测不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据；控制装置，控制装置获取洗涤剂残留检测装置检测的洗涤剂残留数据并进行存储；控制装置在控制洗涤剂投放前通过调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据来调整本次洗涤的洗涤剂投放浓度，并根据调整后的洗涤剂投放浓度来控制洗涤剂投放。采用本发明的洗衣机及控制方法洗涤衣物时能有效降低衣物中的洗涤剂残留。

Description

一种具有自动投放功能的洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种具有自动投放功能的洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机在日常的衣物洗涤中，无论是带有手动添加洗涤剂盒还是带有自动投放功能的洗衣机。由于所投放的洗涤剂种类不同、活性物含量和类别也不同从而导致发泡程度不相同，残留量也不一。当洗涤泡沫过多时，一方面会使得衣物的摔打无力，洗涤不干净；另一方面也会造成漂洗用水过多并且对洗涤剂残留的清洗不充分，在用户穿着后容易损害皮肤，从而导致健康问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能有效降低洗涤剂残留的洗衣机控制方法及洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种带有洗涤剂自动投放功能的洗衣机，所述洗衣机包括

洗涤剂残留检测装置，用于检测不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据；

控制装置，所述控制装置获取所述洗涤剂残留检测装置检测的洗涤剂残留数据并进行存储；所述控制装置在控制洗涤剂投放前通过调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据来调整本次洗涤的洗涤剂投放浓度，并根据调整后的洗涤剂投放浓度来控制洗涤剂投放。

进一步可选地，所述洗衣机包括外桶，所述外桶的底部设有排水口，所述洗衣机还包括可开闭所述排水口的排水阀，所述洗涤剂残留检测装置设置在所述排水口处，和/或设置在所述排水阀上。

进一步可选地，所述洗涤剂残留检测装置为PH检测装置，所述洗涤剂残留数据为不同洗涤阶段中水的PH值；

或者，所述洗涤剂残留检测装置为化学剂离子浓度检测装置，所述洗涤剂残留数据为不同洗涤阶段中水的化学剂离子浓度。

本发明还提出了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括

接收洗涤指令；

调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放；

运行洗涤程序，并在洗涤程序运行过程中获取不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据；

获取本次洗涤的洗涤剂残留数据，并存储。

进一步可选地，所述调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放，包括

调取上一次洗涤时的洗涤剂残留数据，根据上一次洗涤时的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度；

根据本次洗涤的洗涤剂投放浓度、以及本次洗涤的进水量确定本次洗涤的洗涤剂投放量；

按照确定的洗涤剂投放量控制洗涤剂投放。

进一步可选地，所述调取上一次洗涤时的洗涤剂残留数据，根据上一次洗涤时的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度，包括

调取上一次洗涤时主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3、以及脱水阶段的洗涤剂残留数据A4；

将脱水阶段的洗涤剂残留数据A4分别与主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度。

进一步可选地，所述将脱水阶段的洗涤剂残留数据A4分别与主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度，包括

当A1≤A4≤A2时，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上降低a％；

当A2≤A4≤A3时，将洗涤剂残留数据A4分别与首末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据的中间值B、洗涤剂残留数据A2、以及洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度，其中B＝(A2+A3)/2；

当A4＜A3时，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上提高b％。

进一步E可选地，所述将洗涤剂残留数据A4分别与首末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据的中间值B、洗涤剂残留数据A2、以及洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度，包括

当B≤A4＜A2时,下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上降低c％；

当A3≤A4＜B时，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上提高d％；

其中：a＞c＞0；b＞d＞0。

进一步可选地，所述洗衣机中存储多种洗涤剂类型、以及对应不同洗涤剂类型的历次洗涤的洗涤剂残留数据，在调取历次洗涤的洗涤剂残留数据之前，所述控制方法还包括

确定用户是否选择已有的洗涤剂类型；

若用户选择已有的洗涤剂类型，调取对应该洗涤剂类型的历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放；

若用户未选择已有的洗涤剂类型，接收用户新建立的洗涤剂类型并存储，确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度为默认浓度。

进一步可选地，所述洗衣机包括无残留洗涤模式，在确定用户是否选择已有的洗涤剂类型之前，所述控制方法还包括：

确定是否接收到无残留洗涤模式控制指令；

若接收到无残留洗涤模式控制指令，确定用户是否选择已有的洗涤剂类型；若未接收到无残留洗涤模式控制指令，控制洗衣机按照常规洗涤程序运行。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗衣机及控制方法通过利用历次洗涤的不同阶段的洗涤剂残留数据来对洗涤剂投放浓度进行调整，可以有效的解决现有的带有自动投放功能的洗衣机投放量确定方式固化，无法根据历次洗涤数据来调整的问题。采用本发明的控制方法有效解决了洗涤剂过量使用导致浪费漂洗水资源的问题，同时也让衣物做到漂洗无残留，从根源上解决泡沫过多、活性物含量过高的所导致的健康问题，提高用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的控制逻辑图。

图2：为本发明实施例的一个具体实施方式的控制逻辑图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了解决现有的洗衣机在洗涤剂投放量过多不易漂净，洗涤剂残留在衣物中不利用户身体健康，且带有自动投放功能的洗衣机无法根据历次洗涤的数据来对洗涤剂投放量进行调整在保证洗涤效果的同时有效降低洗涤剂残留问题，本实施例提出了一种带有洗涤剂自动投放功能的洗衣机，本实施例的洗衣机能有效降低洗涤物中的洗涤剂残留。

本实施例的洗衣机为带有自动投放系统的洗衣机，自动投放系统用于自动投放洗涤剂，本实施例的洗衣机还包括洗涤剂残留检测装置和控制装置，其中，洗涤剂残留检测装置洗涤剂残留检测装置用于检测不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据；不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据可选地包括主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3、以及脱水阶段的洗涤剂残留数据A4；在一些实施方式中洗涤剂残留检测装置为PH检测装置，洗涤剂残留数据为不同洗涤阶段中水的PH值；在另一些实施方式中洗涤剂残留检测装置为化学剂离子浓度检测装置，洗涤剂残留数据为不同洗涤阶段中水的化学剂离子浓度。

控制装置获取洗涤剂残留检测装置检测的洗涤剂残留数据并进行存储；控制装置在控制洗涤剂投放前通过调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据来调整本次洗涤的洗涤剂投放浓度，并根据调整后的洗涤剂投放浓度来控制洗涤剂投放。

本实施例的控制装置包括数据获取模块、数据存储模块、数据处理模块和指令传输模块，数据获取模块在每次洗涤过程中或洗涤结束后从洗涤剂残留检测装置处获取本次洗涤的洗涤剂残留信息，并将获取的洗涤剂残留信息发送至数据存储模块进行存储；在洗衣机启动洗涤程序后，在洗涤剂投放前，数据处理模块从数据存储模块中调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，并对历次洗涤的洗涤剂残留数据进行分析处理，并根据分析处理结果来调整本次洗涤的洗涤剂投放浓度，然后根据确定的洗涤剂投放浓度以及进水量来确定洗涤剂投放量。这里的进水量可根据筒内负载确定，或由用户提前设定进水量。指令传输模块将携带有洗涤剂投放量的控制指令发送给自动投放系统控制知道投放系统按照洗涤剂投放量投放洗涤剂。

进一步可选地，本实施例的洗衣机包括外桶和设置在外桶中的内桶，本实施例的洗衣机可选的为桶间有水的洗衣机或桶间无水的洗衣机，当本实施例的洗衣机为桶间有水的洗衣机时，洗涤剂残留检测装置可选的设置在外桶内侧壁或设置在外桶的底部；当本实施例的洗衣机为桶间无水的洗衣机时，洗涤剂残留检测装置可选的设置在外桶的底部。外桶的底部设有排水口，以及可开闭排水口的排水阀，当洗涤剂残留检测装置设置在外桶的底部时，洗涤剂残留检测装置设置可选的设置在排水口处，和/或设置在排水阀上，洗涤剂残留检测装置在不同洗涤剂阶段排水过程中检测洗涤剂残留数据。当洗涤剂残留检测装置设置在外桶的内侧壁时，洗涤剂残留检测装置在洗涤桶转动过程中，或在不同洗涤阶段洗涤桶停止转动且开始排水之前来检测洗涤剂残留数据。

本实施例还提出了一种洗衣机的控制方法，如图1所示的控制逻辑图，本实施例的控制方法包括步骤S1～S4，其中：

S1，接收洗涤指令；

S2，调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放；

本实施例在每次洗涤时均会将当次洗涤的洗涤剂残留数据进行存储，形成历次洗涤数据库。然后新一轮洗涤时，从历次洗涤数据库中调取历次洗涤剂残留数据，最后根据调取的历次洗涤的洗涤剂残留数据来确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放。不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据可选地包括主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3、以及脱水阶段的洗涤剂残留数据A4；

S3，运行洗涤程序，并在洗涤程序运行过程中获取不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据；所述不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据包括主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3、以及脱水阶段的洗涤剂残留数据A4；

本实施例的洗涤程序包括洗涤阶段、至少两次漂洗阶段和脱水阶段，在一些实施方式中，洗涤剂残留数据为通过PH检测装置在洗涤阶段获取的洗涤水PH值，在首次漂洗阶段和末次漂洗阶段获取的漂洗水PH值，以及在脱水阶段获取的脱水PH值，由于水中混入洗涤剂后混有洗涤剂的水呈碱性，且其PH随洗涤剂浓度的增大而增大，通过获取洗涤水、漂洗水或脱排水的PH即可判断洗涤剂残留情况。在另一些实施方式中，洗涤剂残留数据为通过化学剂浓度检测装置在洗涤阶段获取的洗涤水中的化学剂浓度，在首次漂洗阶段和末次漂洗阶段获取的漂洗水中的化学剂浓度，以及在脱水阶段获取的脱排水中的化学剂浓度。由于洗涤剂中含有大量的化学试剂，如表面活性剂、助剂等，化学剂浓度检测装置为能检测一种化学剂浓度的装置，且这种化学剂为所有洗涤剂的必要试剂，或者化学剂浓度检测装置为能检测多种化学剂的装置，且其检测的化学剂种类包括所有洗涤剂种类的至少一种化学剂，水中化学剂浓度的高低直接反映了水中洗涤剂浓度的高低。还有一些实施方式中洗涤剂残留数据为不同洗涤剂阶段中水的PH值和化学剂浓度，通过将这两种数据结合能更准确判断洗涤剂残留情况。本实施例通过检测不同洗涤阶段中水中的PH值和/或洗涤剂浓度反反映了不同洗涤剂阶段水中洗涤剂浓度情况，不同阶段水中洗涤剂浓度情况也反应了衣服中洗涤剂的洗涤剂残留情况，一般水中的洗涤剂浓度越高，说明衣物中残留的洗涤剂浓度越高。为了更准确反应衣物中洗涤剂浓度，本申请优选获取不同洗涤剂阶段排水时的PH值和/或化学剂浓度。

S4，获取本次洗涤的洗涤剂残留数据，并存储。本实施例中洗涤剂残留数据的存储可在检测到数据后即存储，也可在洗涤剂结束后存储，存储的数据用于下次洗涤剂投放前洗涤剂浓度的确定。

本实施例通过利用历次洗涤的不同阶段的洗涤剂残留数据来对洗涤剂投放浓度进行调整，可以有效的解决现有的带有自动投放功能的洗衣机投放量确定方式固化，无法根据历次洗涤数据来调整的问题。采用本发明的控制方法有效解决了洗涤剂过量使用导致浪费漂洗水资源的问题，同时也让衣物做到漂洗无残留，从根源上解决泡沫过多、活性物含量过高的所导致的健康问题，提高用户体验。

进一步可选地，步骤S2包括S21～S23,如图2所示的控制逻辑图，其中：

S21，调取上一次洗涤时的洗涤剂残留数据，根据上一次洗涤时的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度；

步骤S21包括S211：在接收到洗涤指调取上一次洗涤时主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3、以及脱水阶段的洗涤剂残留数据A4；洗涤剂残留数据可选的为PH值、化学剂浓度中的至少一种。S211，将脱水阶段的洗涤剂残留数据A4分别与主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度。由于脱水时会将附着在衣物内的洗涤剂甩出而出现脱排水内含有的洗涤剂浓度高于末次漂洗阶段的洗涤剂浓度的情形，当A1≤A4＜A2时，说明脱排水中的洗涤剂残留量小于洗涤剂阶段的洗涤剂残留量，大于首次漂洗水的洗涤剂残留量，则可判定漂洗不充分，，因此在下次洗涤时需调整洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上降低a％；当A2≤A4≤A3时，说明采集到的脱排水的洗涤剂浓度首次漂洗水和末次漂洗水之间，则可判定用量适合，但还需根据实际情况调整，具体调整方法如下：将洗涤剂残留数据A4分别与首末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据的中间值B、洗涤剂残留数据A2、以及洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度，其中B＝(A2+A3)/2；具体为：当B≤A4≤A2时,，说明洗脱排水中洗涤剂浓度较大于首末次漂洗阶段的平均浓度，小于首次漂洗阶段的平均浓度，说明洗涤剂投放量依然偏高，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上降低c％；当A3≤A4＜B时，说明洗脱排水中洗涤剂浓度较大于末次漂洗阶段的平均浓度，小于首末次漂洗阶段的平均浓度，说明洗涤剂投放量偏低，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上提高d％；当A4＜A3时，说明脱排水中的洗涤剂浓度比末次漂洗阶段中的洗涤剂浓度，则考虑到洗涤剂用量降低，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上提高b％。其中：a＞c＞0；b＞d＞0，优选的7<a<11,0<c<7；7<b<11,0<d<7。表一给出了一种根据不同阶段排水中的PH值来调整洗涤剂下次投放量的实施方案，具体如下：

表一

S22，根据本次洗涤的洗涤剂投放浓度、以及本次洗涤的进水量确定本次洗涤的洗涤剂投放量；本次洗涤的进水量可通过对洗涤物称重来确定进水量，还可根据用户选定的进水量来确定进水量，例如确定的洗涤剂投放浓度为P，进水量为L，则洗涤剂投放量M＝P×L。

S23，按照确定的洗涤剂投放量控制洗涤剂投放。在洗涤剂投放量确定后，控制器控制自动投放系统来投放洗涤剂，当达到确定的洗涤剂投放量后停止洗涤剂投放。

进一步可选地，所述洗衣机中存储多种洗涤剂类型、以及对应不同洗涤剂类型的历次洗涤的洗涤剂残留数据，由于不同类型的洗涤剂其洗涤洗涤效率不同，去污强度不一，以及起泡程度不一，因此，当前后两次洗涤过程中采用的洗涤剂类型不同时，不能根据与当前洗涤剂类型不同的洗涤剂的历次洗涤数据来调整本次洗涤的洗涤剂投放量，因此，本实施例在调取历次洗涤的洗涤剂残留数据之前，如图2所示的控制逻辑图，控制方法还包括：

确定用户是否选择已有的洗涤剂类型；若用户选择已有的洗涤剂类型，调取对应该洗涤剂类型的历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放；

若用户未选择已有的洗涤剂类型，接收用户新建立的洗涤剂类型并存储，确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度为默认浓度。

本实施例中，在调取历次洗涤的洗涤剂残留数据之前先判断用户是否选择存在与洗衣机中的洗涤剂类型。若用户选择，说明洗衣机内存储有本次洗涤的洗涤剂类型的历次洗涤剂残留数据，则根据该洗涤剂类型对应的洗涤剂残留数据去判断本次投放的量。若用户没有选择，说明洗衣机中没有该洗涤类型的历次洗涤数据，则提示用户录入该洗涤类型。在功能选择阶段，先提示用户输入本次洗涤的投放盒中将要投放的洗涤剂的品种名称，由于洗衣机中没有新录入的洗涤剂类型的历次洗涤剂残留数据，因此直接以默认的洗涤剂投放量控制洗涤剂投放。

进一步可选地，如图2所示的控制逻辑图，所述洗衣机包括无残留洗涤模式，在确定用户是否选择已有的洗涤剂类型之前，所述控制方法还包括：

确定是否接收到无残留洗涤模式控制指令；

若接收到无残留洗涤模式控制指令，确定用户是否选择已有的洗涤剂类型；若未接收到无残留洗涤模式控制指令，控制洗衣机按照常规洗涤程序运行。

本实施例的洗衣机还可通过设置无残留洗涤模式，在开启洗衣机后，先询问用户是否选择无残留洗功能。若不选择，则按照常规洗涤程序运行，常规洗涤过程中洗涤剂投放量为默认投放量，且在不同洗涤剂阶段过程中不获取洗涤剂残留数据。若用户选择无残留洗涤模式，则在功能选择后提供选项由用户选择洗涤剂类型信息，然后根据选择的洗涤剂类型信息对应的历次洗涤剂残留数据来调整本次洗涤剂投放浓度，并在本次洗涤的不同洗涤阶段中获取洗涤剂残留数据并进行存储。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带有洗涤剂自动投放功能的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括

洗涤剂残留检测装置，用于检测不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据；

控制装置，所述控制装置获取所述洗涤剂残留检测装置检测的洗涤剂残留数据并进行存储；所述控制装置在控制洗涤剂投放前通过调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据来调整本次洗涤的洗涤剂投放浓度，并根据调整后的洗涤剂投放浓度来控制洗涤剂投放。

2.根据权利要求1所述的一种带有洗涤剂自动投放功能的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括外桶，所述外桶的底部设有排水口，所述洗衣机还包括可开闭所述排水口的排水阀，所述洗涤剂残留检测装置设置在所述排水口处，和/或设置在所述排水阀上。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有洗涤剂自动投放功能的洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂残留检测装置为PH检测装置，所述洗涤剂残留数据为不同洗涤阶段中水的PH值；

或者，所述洗涤剂残留检测装置为化学剂离子浓度检测装置，所述洗涤剂残留数据为不同洗涤阶段中水的化学剂离子浓度。

4.一种权利要求1-3任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括

接收洗涤指令；

调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放；

运行洗涤程序，并在洗涤程序运行过程中获取不同洗涤阶段的洗涤剂残留数据；

获取本次洗涤的洗涤剂残留数据，并存储。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述调取历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放，包括

调取上一次洗涤时的洗涤剂残留数据，根据上一次洗涤时的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度；

根据本次洗涤的洗涤剂投放浓度、以及本次洗涤的进水量确定本次洗涤的洗涤剂投放量；

按照确定的洗涤剂投放量控制洗涤剂投放。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述调取上一次洗涤时的洗涤剂残留数据，根据上一次洗涤时的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度，包括

调取上一次洗涤时主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3、以及脱水阶段的洗涤剂残留数据A4；

将脱水阶段的洗涤剂残留数据A4分别与主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述将脱水阶段的洗涤剂残留数据A4分别与主洗阶段的洗涤剂残留数据A1、首次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A2、末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度，包括

当A1≤A4＜A2时，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上降低a％；

当A2≤A4≤A3时，将洗涤剂残留数据A4分别与首末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据的中间值B、洗涤剂残留数据A2、以及洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度，其中B＝(A2+A3)/2；

当A4＜A3时，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上提高b％。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述将洗涤剂残留数据A4分别与首末次漂洗阶段的洗涤剂残留数据的中间值B、洗涤剂残留数据A2、以及洗涤剂残留数据A3进行比较，根据比较结果来调整下次洗涤的洗涤剂的投放浓度，包括

当B≤A4≤A2时,下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上降低c％；

当A3≤A4＜B时，下次洗涤的洗涤剂投放浓度在本次洗涤剂投放浓度的基础上提高d％；

其中：a＞c＞0；b＞d＞0。

9.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机中存储多种洗涤剂类型、以及对应不同洗涤剂类型的历次洗涤的洗涤剂残留数据，在调取历次洗涤的洗涤剂残留数据之前，所述控制方法还包括

确定用户是否选择已有的洗涤剂类型；

若用户选择已有的洗涤剂类型，调取对应该洗涤剂类型的历次洗涤的洗涤剂残留数据，根据历次洗涤的洗涤剂残留数据确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度并控制洗涤剂投放；

若用户未选择已有的洗涤剂类型，接收用户新建立的洗涤剂类型并存储，确定本次洗涤的洗涤剂投放浓度为默认浓度。

10.根据权利要求4-9任意一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括无残留洗涤模式，在确定用户是否选择已有的洗涤剂类型之前，所述控制方法还包括：

确定是否接收到无残留洗涤模式控制指令；

若接收到无残留洗涤模式控制指令，确定用户是否选择已有的洗涤剂类型；若未接收到无残留洗涤模式控制指令，控制洗衣机按照常规洗涤程序运行。

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