CN113652836B - 一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机，涉及洗衣机进水技术领域，该进水控制方法在基于预设进水量Q₁进水过程中，计算由进水管路流入到洗涤桶中的进水量W₁与洗涤桶实际的增重W₂，并根据所述进水量W₁与洗涤桶实际增重W₂判断是否修正所述预设进水量Q₁。利用称重模块和流量计配合很好的解决了流量计进水不能检测人为加水还是加衣服，不能精确进水的问题。

Description

一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机进水技术领域，尤其涉及一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机。

背景技术

目前，市面上大多数波轮洗衣机都采用安装气压式液位传感器来测量洗衣机水位，其需要在外桶侧壁处设一根导气软管，一端连接外桶侧壁，另一端连接液位传感器，但是随着行业的飞速发展，无外桶式波轮洗衣机也越来越普遍，因此气压式液位传感器也会由于安装位置的局限性，并不适用于此类型洗衣机。

因此，急需一种新的方案来解决解决无外桶式波轮洗衣机的实现准确进水问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种洗衣机的进水控制方法及具有其的洗衣机，该控制方法通过分别获取由进水管路流入到洗涤桶内的进水量和洗涤桶实际增重的重量，来判断是否修正预设进水量，能够解决没有外桶的洗衣机实现准确进水的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：一种洗衣机的进水控制方法，在基于预设进水量Q₁进水过程中，计算由进水管路流入到洗涤桶中的进水量W₁与洗涤桶实际的增重W₂，并根据所述进水量W₁与洗涤桶实际增重W₂判断是否修正所述预设进水量Q₁。

进一步可选地，所述“在基于预设进水量Q₁进水过程中，计算由进水管路流入到洗涤桶中的进水量W₁与洗涤桶实际的增重W₂，并根据所述进水量W₁与洗涤桶实际增重W₂判断是否修正所述预设进水量Q₁”包括如下控制步骤：

确定预设进水量Q₁；

基于预设进水量Q₁进水；

在所述进水过程中，实时检测由所述进水管路流入到所述洗涤桶中的进水量W₁与所述洗涤桶的实际增重W₂，根据所述进水量W₁与所述洗涤桶的实际增重W₂的差值来判断是否修正所述预设进水量Q₁。

进一步可选地，在所述进水过程中，实时检测由所述进水管路流入到所述洗涤桶中的进水量W₁与所述洗涤桶的实际增重W₂包括：

判断洗衣机的盖体是否被打开；

当判断洗衣机盖体被打开，对洗涤桶的重量进行称重，得出所述洗涤桶的实际增重W₂。

进一步可选地，在判洗衣机的盖体没有被打开时，基于预设进水量Q1继续进水。

进一步可选地，所述根据所述进水量W₁与所述洗涤桶的实际增重W₂的差值来判断是否修正所述预设进水量Q₁包括：

当判断|W₂-W₁|<Φ，不修正所述预设进水量Q₁；

当判断|W₂-W₁|≥Φ，修正所述预设进水量Q₁；

所述Φ为预设阈值。

进一步可选地，修正所述预设进水量Q₁之前，需要判断造成|W₂-W₁|≥Φ的原因。

进一步可选地，当判断|W₂-W₁|≥Φ，继续判断|W₂-W₁|≥Φ的原因属于以下哪种情形：

A1、洗涤桶被经洗涤桶的衣物投放口直接加入水或取走水；

A2、洗涤桶被经洗涤桶的衣物投放口直接取走水；

B1、被中途增添衣物；

B2、被中途取走衣物；

根据上述判断结果得到相应的修正后预设进水量。

进一步可选地，当判断结果为W₂-W₁≥Φ且增重原因由于洗涤桶被增添衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₂；根据修正后的预设进水量Q₂控制进水管路继续进水量为Q₂-W₁。

进一步可选地，当判断洗涤桶被添加干衣物时，此时修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₂,即Q_2＝Q₁+q₂，其中q₂为增重W₂-W₁的衣物洗涤需要的水量。

进一步可选地，当判断洗涤桶被添加湿衣物时，增重W₂-W₁包括加水量和加衣物量，此时修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₃,即Q_2＝Q₁+q₃，其中q₃为加衣物量洗涤需要的水量。

进一步可选地，所述加水量和所述加衣物量相等，其中q₃为二分之一W₂-W₁重的衣物洗涤需要的水量。

进一步可选地，当判断结果为W₂-W₁≥Φ且增重原因是由于洗涤桶被从衣物投放口直接加入水时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₃；根据修正后的预设进水量Q₃控制进水管路继续进水量为Q₃-W₂。

进一步可选地，当判断结果为W₁-W₂≥Φ，且减重原因是由于洗涤桶被经洗涤桶的衣物投放口取走衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄；根据修正后的预设进水量Q₄控制进水管路继续进水量为Q₄-W₁。

进一步可选地，当判断减重原因是由于洗涤桶被经洗涤桶的衣物投放口取干衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₁；

根据修正后的预设进水量Q₄₁控制进水管路继续进水量为Q₄₁-W₁。

进一步可选地，当判断减重原因是由于洗涤桶被经洗涤桶的衣物投放口取湿衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₂；

根据修正后的预设进水量Q₄₂控制进水管路继续进水量为Q₄₂-W₁。

进一步可选地，当判断结果为W₁-W₂≥Φ，且减重原因是由于洗涤桶被从衣物投放口取走水时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₅；根据修正后的预设进水量Q₅控制进水管路继续进水量为Q₅-W₂。

进一步可选地，所述由进水管路流入到洗涤桶中的进水量W₁根据设置在进水管路上的流量计确定，所述洗涤桶实际的增重W₂根据称重模块获得的进水后的洗涤桶称重W21与未进水前的洗涤桶称重W22。

进一步可选地，0<W2<Q1、0<W1<Q1。

进一步可选地，所述确定预设进水量Q₁根据待洗衣物确定。

进一步可选地，所述判断|W₂-W₁|≥Φ属于哪一种情形根据用户的操作或指令确定。

本发明还提供一种洗衣机，其采用上述任一项所述的洗衣机的进水控制方法。

进一步可选地，所述洗衣机包流量检测模块、称重模块、分析模块、进水模块、交互模块，其中所述流量检测模块用于获得经进水管路流入到所述洗衣机的洗涤桶中的进水量，所述称重装置用于获得所述洗涤桶称重重量，所述分析模块用于确定预设水量、计算进水时洗涤桶实际增重和分析判断是否修正预设水量、调整后续进水量，所述交互模块用于用户选择造成所述进水量W₁与洗涤桶实际增重W₂不等的原因。

进一步可选地，所述洗衣机为波轮洗衣机。

本发明提供的一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机，具有该进水方法的洗衣机采用了流量计加电机模拟称重的方法解决测量水位的问题，具体的通过流量计计算进水量，可以精确的计算进水量，再通过模拟称重方法，检测人为加水，完善了流量计计算进水不足能够完美解决波轮一桶洗洗衣机的进水问题。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明波轮洗衣机的结构示意图；

图2是本发明流量计算模块进水控制的主流程图；

图3是本发明称重模块检测流程图；

图4是本发明进水程序中增重的流程图；

图5是本发明减重时的流程图。

图中：

1-洗涤桶；2-流量计；3-进水管路

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

为更好的理解本发明的技术方案，给出以下实施例。

实施例1

如图2-5图所示，本实施例提供了一种洗衣机的进水控制方法，在基于预设进水量Q₁进水过程中，计算由进水管路3流入到洗涤桶1中的进水量W₁与洗涤桶1实际的增重W₂，并根据进水量W₁与洗涤桶1实际增重W₂判断是否修正预设进水量Q₁。

本实施例提供的洗衣机的进水控制方法，计算进水管路3流入到洗涤桶1内的进水量，以及洗涤桶1实际增重，通过比较二者的数值，可以判断是否存在有人为通过洗涤桶1的衣物投放口进行增重或减重操作，从而判断是否修正预设进水量。通过新的逻辑编写，解决了不能检测人为加水即通过洗衣机的衣物投放口加入水即称重进水不准确的问题。

本实施例中关于在基于预设进水量Q₁进水过程中，计算由进水管路3流入到洗涤桶1中的进水量W₁与洗涤桶1实际的增重W₂，并根据进水量W₁与洗涤桶1实际增重W₂判断是否修正预设进水量Q₁的过程中，优选的，包括如下控制步骤：确定预设进水量Q₁；基于预设进水量Q₁进水；在进水过程中，实时检测由进水管路3流入到洗涤桶1中的进水量W₁与洗涤桶1的实际增重W₂，根据进水量W₁与洗涤桶1的实际增重W₂的差值来判断是否修正预设进水量Q₁。优选的，在进水过程中，实时检测由进水管路3流入到洗涤桶1中的进水量W₁与洗涤桶1的实际增重W₂包括：判断洗衣机的盖体是否被打开；(1)当判断洗衣机盖体被打开，对洗涤桶1的重量进行称重，得出洗涤桶1的实际增重W₂。(2)当判断洗衣机盖体没有被打开，基于预设进水量Q1继续进水。

本实施例中根据进水量W₁与洗涤桶1的实际增重W₂的差值来判断是否修正预设进水量Q₁技术方案优选的，包括：当判断|W₂-W₁|<Φ，不修正预设进水量Q₁；当判断|W₂-W₁|≥Φ，修正预设进水量Q₁；Φ为预设阈值。优选的，预设阈值为洗衣机的额定容量的十分之一。优选的，修正预设进水量Q₁之前，需要判断造成|W₂-W₁|≥Φ的原因。

根据在洗涤过程中用户可能进行的操作，在本实施例中考虑到引起洗涤桶1内增重与进水量之间存在差值的原因，优选的，当判断|W₂-W₁|≥Φ，继续判断|W₂-W₁|≥Φ的原因属于以下哪种情形：A1、洗涤桶1被经洗涤桶1的衣物投放口直接加入水；A2、洗涤桶1被经洗涤桶1的衣物投放口直接取走水；B1、被中途增添衣物；B2、被中途取走衣物；根据上述判断结果得到相应的修正后预设进水量。

(1)当判断结果为W₂-W₁≥Φ且增重原因由于洗涤桶1被增添衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₂；根据修正后的预设进水量Q₂控制进水管路3继续进水量为Q₂-W₁。进一步可选的，洗涤桶1添加衣物的情况包括添加湿衣物和干衣物两种，当洗衣机添加干衣物时，洗涤桶1实际增重为W_2，此时修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₂,即Q_2＝Q₁+q₂，其中q₂为W₂-W₁重的衣物洗涤需要的水量；当洗衣机添加湿衣物时，洗涤桶1实际增重为W₂包括增水重量和增衣物重量，在不影响进水精度的前提下，视为增水重量等于增衣物重量的二分之一，洗涤桶1实际增重W₂，此时修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₃,即Q_2＝Q₁+q₃，其中q₃为二分之一W₂-W₁重的衣物洗涤需要的水量。

(2)当判断结果为W₂-W₁≥Φ且增重原因是由于洗涤桶1被从衣物投放口直接加入水时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₃；根据修正后的预设进水量Q₃控制进水管路3继续进水量为Q₃-W₂。进一步优选的，修正后的预设进水量Q₃等于预设进水量Q₁减去W₂-W₁的数值。即预设进水量减去从衣物投放口加入的水量得到需要从进水管路需要监控的进水量。

(3)当判断结果为W₁-W₂≥Φ，且减重原因是由于洗涤桶1被经洗涤桶1的衣物投放口取走衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄；根据修正后的预设进水量Q₄控制进水管路3继续进水量为Q₄-W₁。进一步可选地，当判断减重原因是由于洗涤桶1被经洗涤桶1的衣物投放口取干衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₁-W₁；根据修正后的预设进水量Q₄₁控制进水管路3继续进水量为Q₄₁；在用户从洗衣机拿出衣物并拧干水分的情况下，认为是拿出了干衣物。进一步优选的，修正后的预设进水量Q₄₁等于预设进水量Q₁减去q_41,其中q₄₁为W₁-W₂重量的衣物洗涤时需要的预设水量。

当判断减重原因是由于洗涤桶1被经洗涤桶1的衣物投放口取湿衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₂；根据修正后的预设进水量Q₄₂控制进水管路3继续进水量为Q₄₂-W₁。进一步优选的，修正后的预设进水量Q₄₂等于预设进水量Q₁减去q₄₂加上二分之一的W₁-W_2,其中q₄₂为二分之一的W₁-W₂重量的衣物洗涤时需要的预设水量。

(4)当判断结果为W₁-W₂≥Φ，且减重原因是由于洗涤桶1被从衣物投放口取走水时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₅；根据修正后的预设进水量Q₅控制进水管路3继续进水量为Q₅-W₂。进一步优选的，修正后的预设进水量Q₅等于预设进水量Q₁加上W₁-W₂的数值。

优选的，由进水管路3流入到洗涤桶1中的进水量W₁根据设置在进水管路3上的流量计2确定，洗涤桶1实际的增重W₂根据称重模块获得的进水后的洗涤桶1称重W21与未进水前的洗涤桶1称重W22。在启动进水程序前，优选的，0<W₂<Q1、0<W₁<Q1。其中，确定预设进水量Q₁优选的根据待洗衣物确定。判断|W₂-W₁|≥Φ属于哪一种情形优选的，根据用户的操作或指令确定。

实施例2

如图1所示，本实施例提供一种波轮洗衣机，其采用实施例1中的洗衣机的进水控制方法，优选的，该洗衣机流量检测模块、称重模块、分析模块、进水模块、交互模块，其中流量检测模块用于获得经进水管路3流入到洗衣机的洗涤桶1中的进水量，称重装置用于获得洗涤桶1称重重量，分析模块用于确定预设水量、计算进水时洗涤桶1实际增重和分析判断是否修正预设水量、调整后续进水量，交互模块用于用户选择造成进水量W₁与洗涤桶1实际增重W₂不等的原因。

进一步优选的，称重模块设置在洗涤桶1的底部，流量计2算模块包括流量计22，流量计22设置在洗衣机的进水口处或进水模块的进水管3中或洗涤桶11的进水口处。

优选的，该波轮洗衣机为波轮一桶洗洗衣机，其没有外桶。

该洗衣机进水过程中主要控制逻辑图如图1所示，主要包括以下步骤：

S1：洗衣机开启，分析模块获取预设进水量Q1，优选的利用称重模块获取洗涤桶1的负载，根据负载值需要的预设进水量Q1。

S2：启动进水程序，通过流量检测模块检测由进水管路3流入到洗涤桶1中的进水量W₁和通过称重模块获取的洗涤桶1的重量，并计算得出洗涤桶1实际的增重W₂；

S3:分析模块根据进水量W₁与洗涤桶1实际增重W₂判断是否修正预设进水量Q_1，具体包括：

S31:当判断|W₂-W₁|<Φ，不修正预设进水量Q₁，继续通过进水管路3进水，直到进水量达到Q₁，结束金属程序，其中Φ为预设阈值；

S32:当判断|W₂-W₁|≥Φ，修正预设进水量Q₁，并根据修正后的预设进水量确定后续的进水。

具体的，关于预设阈值Φ的设计，优选洗衣机额定容量的十分之一。

常用的波轮洗衣机通常没有自锁功能，使用过程中经常存在人为通过洗涤桶1的衣物投放口进行操作加水减水加衣服减衣服等操作，造成衣物实际需求的水量和实际送入的水量不匹配。当实际进水量大于实际需求水量时，造成水量不必要的浪费甚至可能是电机的过载，当实际进水量小于实际需求水量时，造成衣物洗涤效果的变差。因此，精确监控和判断是否有外界人为因素导致洗涤桶的实际进水量和实际需求水量不匹配对洗衣机的洗涤品质以及节能降耗非常重要。本申请利用通过称重模块获取洗涤桶1的实际增重，利用流量计2获得通过进水管路流入到洗涤桶1内的水量，通过分析模块计算洗涤桶1的实际增重的通过进水管路流入到洗涤桶1内的水量的偏差是否在预设阈值范围内，进而修正预设进水量并根据修正后的预设进水量确定后续的进水，可以精确的控制洗衣机进水量。

关于称重模块的工作，可以在检测到洗衣机的门被打开进行重量检测，当检测到重量没有增加，可以确定用户只是打开洗衣机盖子(该检测可以通过设置图像传感器或角度传感器来实现)，没有加衣服或者水或者湿衣物；当检测到重量增加但变化值在阈值范围内，如洗衣机额定容量的十分之一，则认为是可以接受的少量的衣服或水的变化，可视为没有添加人衣物或水或湿衣物。当检测到重量增加但变化值大于等于阈值时，为进一步的精确控制水量，本申请还优化增加重量变化原因的分析判断以精确控制后续的进水量：

当判断|W₂-W₁|≥Φ后继续判断|W₂-W₁|≥Φ的原因属于以下哪种情形以修正预设进水量和确定后续进水量多少：

A1、洗涤桶1被经洗涤桶1的衣物投放口直接加入水；

A2、洗涤桶1被经洗涤桶1的衣物投放口直接取走水；

B1、被中途增添衣物；

B2、被中途取走衣物。

对于上述原因的判断，本实施例提供一种通过人机交互的方式判定。

如当分析模块判断|W₂-W₁|≥Φ后，通过洗衣机的显示面板或其他操作终端的人机交互界面请用户确认是属于上述A1、A2、B1、B2哪一个原因，当然也可以通过增加传感器的方式来判断，但相对复杂一些。

S321：当用户确认为A1情形，分析模块重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₃，并根据Q₃确定进水管路3继续进水量为Q₃-W₂，直至进水程序结束。

S322：当用户确认为A2情形，分析模块重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₅，并根据Q₅确定进水管路3继续进水量为Q₅-W₂，直至进水程序结束。

S323：当用户确认为B1情形，分析模块重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₂，并根据Q₅确定进水管路3继续进水量为Q₂-W₁，直至进水程序结束；具体包括以下步骤：

S3231：当用户确认洗涤桶1被添加了干衣物，分析模块重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₂,即Q_2＝Q₁+q₂，其中q₂为W₂-W₁重的衣物洗涤需要的水量；

S3232:当用户确认洗涤桶1被添加湿衣物时，分析模块认为增衣物重量为添加湿衣物重量的的二分之一，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₃,即Q_2＝Q₁+q₃，其中q₃为二分之一的W₂-W₁重的衣物洗涤需要的水量。

S324：当用户确认为B2情形，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄，并根据Q₄确定进水管路3继续进水量为Q₄-W₁，直至进水程序结束；具体包括以下步骤：

S3241：当用户确认洗涤桶1被取走干衣物，分析模块重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₁；根据修正后的预设进水量Q₄₁控制进水管路3继续进水量为Q_41；

S3242：当用户确认洗涤桶1被取走湿衣物，分析模块重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₂；根据修正后的预设进水量Q₄₂控制进水管路3继续进水量为Q₄₂-W₁。

加水也好，加衣物也好，只要控制在阈值范围内，不会影响整个洗衣流程，当进水程序结束后，按照预设的洗涤程序正常洗涤就好。由于受洗衣机最大容量的限制，按照当前的家用洗衣机通常容量，最多不会超过4KG，因为这样已经会挤满洗衣机了，由于波轮洗衣机一般设定进水量都会比较多，多加4KG衣服，也不影响整个洗衣流程。所以本申请的控制方法能够很好的适用于人为加水时而无法检测的情况，并且这个控制方法可以检测多次人为加水的操作，不仅仅检测一次人为加水操作。

本实施例提供一种波轮洗衣机，其采用的进水控制方法逻辑，利用大多数自带的模拟称重电路可以完善流量计检测进水的不足；利用流量计进水测量，解决了称重进水不准确的问题；解决流量计进水不能检测人为加水还是加衣服，不能精确进水的问题。

综上，本发明提供一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机，该进水控制方法在基于预设进水量Q₁进水过程中，计算由进水管路流入到洗涤桶中的进水量W₁与洗涤桶实际的增重W₂，并根据进水量W₁与洗涤桶实际增重W₂判断是否修正预设进水量Q₁，利用称重模块和流量计配合很好的解决了流量计进水不能检测人为加水还是加衣服，不能精确进水的问题。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于：

在基于预设进水量Q₁进水过程中，计算由进水管路(3)流入到洗涤桶(1)中的进水量W₁与洗涤桶(1)实际的增重W₂，并根据所述进水量W₁与洗涤桶(1)实际增重W₂判断是否存在有人为通过洗涤桶(1)的衣物投放口进行增重或减重操作，从而判断是否修正所述预设进水量Q₁；

确定预设进水量Q₁；基于预设进水量Q₁进水；在所述进水过程中，实时检测由所述进水管路(3)流入到所述洗涤桶(1)中的进水量W₁与所述洗涤桶(1)的实际增重W₂，根据所述进水量W₁与所述洗涤桶(1)的实际增重W₂的差值来判断是否修正所述预设进水量Q₁；

当判断|W₂-W₁|<Φ，不修正所述预设进水量Q₁；当判断|W₂-W₁|≥Φ，修正所述预设进水量Q₁；所述Φ为预设阈值；

当判断|W₂-W₁|≥Φ，继续判断|W₂-W₁|≥Φ的原因属于以下哪种情形：

A1、洗涤桶(1)被经洗涤桶(1)的衣物投放口直接加入水；

A2、洗涤桶(1)被经洗涤桶(1)的衣物投放口直接取走水；

B1、被中途增添衣物；

B2、被中途取走衣物；

当判断结果为W₂-W₁≥Φ且增重原因由于洗涤桶(1)被增添衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₂；

根据修正后的预设进水量Q₂控制进水管路(3)继续进水量为Q₂-W₁；

当判断洗涤桶(1)被添加干衣物时，此时修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₂,即Q₂＝Q₁+q₂，其中q₂为增重W₂-W₁的衣物洗涤需要的水量；

当判断洗涤桶(1)被添加湿衣物时，增重W₂-W₁包括加水量和加衣物量，此时修正后的预设进水量Q₂等于预设进水量Q₁加上q₃,即Q₂＝Q₁+q₃，其中q₃为加衣物量洗涤需要的水量；所述加水量和所述加衣物量相等，其中q₃为二分之一W₂-W₁重的衣物洗涤需要的水量；

当判断结果为W₂-W₁≥Φ且增重原因是由于洗涤桶(1)被从衣物投放口直接加入水时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₃；

根据修正后的预设进水量Q₃控制进水管路(3)继续进水量为Q₃-W₂；

当判断结果为W₁-W₂≥Φ，且减重原因是由于洗涤桶(1)被经洗涤桶(1)的衣物投放口取衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄；

根据修正后的预设进水量Q₄控制进水管路(3)继续进水量为Q₄-W₁。

2.如权利要求1所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：在所述进水过程中，实时检测由所述进水管路(3)流入到所述洗涤桶(1)中的进水量W₁与所述洗涤桶(1)的实际增重W₂包括：

判断洗衣机的盖体是否被打开；

当判断洗衣机盖体被打开，对洗涤桶(1)的重量进行称重，得出所述洗涤桶(1)的实际增重W₂。

3.如权利要求1所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：当判断减重原因是由于洗涤桶(1)被经洗涤桶(1)的衣物投放口取干衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₁；

根据修正后的预设进水量Q₄₁控制进水管路(3)继续进水量为Q₄₁-W₁。

4.如权利要求1所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：当判断减重原因是由于洗涤桶(1)被经洗涤桶(1)的衣物投放口取湿衣物时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₄₂；

根据修正后的预设进水量Q₄₂控制进水管路(3)继续进水量为Q₄₂-W₁。

5.如权利要求1所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：

当判断结果为W₁-W₂≥Φ，且减重原因是由于洗涤桶(1)被从衣物投放口取走水时，重新计算预设进水量，得到修正后的预设进水量Q₅；

根据修正后的预设进水量Q₅控制进水管路(3)继续进水量为Q₅-W₂。

6.如权利要求1-5任一项所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述由进水管路(3)流入到洗涤桶(1)中的进水量W₁根据设置在进水管路(3)上的流量计(2)确定，所述洗涤桶(1)实际的增重W₂根据称重模块获得的进水后的洗涤桶(1)称重W₂₁与未进水前的洗涤桶(1)称重W₂₂。

7.如权利要求1-5任一项所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：0<W₂<Q₁、0<W₁<Q₁。

8.如权利要求1-5任一项所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述确定预设进水量Q₁根据待洗衣物确定。

9.如权利要求1-5任一项所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于：所述判断|W₂-W₁|≥Φ属于哪一种情形根据用户的操作或指令确定。

10.一种洗衣机，其特征在于：采用权利要求1-9任一项所述的洗衣机的进水控制方法。

11.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机包流量检测模块、称重模块、分析模块、进水模块和交互模块，其中所述流量检测模块用于获得经进水管路(3)流入到所述洗衣机的洗涤桶(1)中的进水量，所述称重模块用于获得所述洗涤桶(1)称重重量，所述分析模块用于确定预设水量、计算进水时洗涤桶(1)实际增重和分析判断是否修正预设水量、调整后续进水量，所述交互模块用于用户选择造成所述进水量W₁与洗涤桶(1)实际增重W₂不等的原因。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机为波轮洗衣机。

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