CN106245281A - 一种洗衣机控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机控制系统及其控制方法，包括进水阀、排水阀、主控电机和主控制模块，所述的主控制模块分别控制进水阀、排水阀和主控电机，其特征在于：所述的控制系统还包括用于存储洗衣液的储液箱，所述的储液箱通过导液管与洗衣机的洗衣桶连接，所述的主控模块通过电磁阀控制导液管向洗衣桶内添加洗衣液。本发明的优点是通过设置储液箱，通过主控制模块实现自动添加洗衣液的功能，解决了现有技术自助洗衣机控制系统中需要自带洗衣液的缺陷，方便用户使用；同时根据洗衣机添加衣物的重量动态的调整洗衣桶内的水位，实现节约用水的目的，解决了现有技术中水位固定不变的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及生活电器领域，特别涉及一种洗衣机的控制系统及其控制方法。
背景技术
随着生活的水平的提高，家用电器的使用方便了人们的生活。基本上每家每户均会有洗衣机，方便日常生活洗衣。但是在某些领域，家庭用洗衣机无法使用，如学校、工厂宿舍、以及一些人群聚集的公共场所需要一些特定的洗衣机，这些洗衣机能够实现自主控制洗衣，自动收费。由于我国人口众多，许多大学、中学以及工厂宿舍等地方对于自助式的洗衣机需求量很大。但是现有的洗衣机的控制系统过于简单，无法实现智能化的控制，尤其是洗衣机洗衣液不能够自动添加需要用户自带；洗衣机的进入量固定不变等都限定了自助洗衣下的使用体验，其控制系统无法满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种洗衣机控制系统及其控制方法，通过储液箱的控制实现洗衣液的自动添加以及通过对于衣物质量的检测动态的调节水位，节省水资源，减少洗衣的用水量。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：本发明包括进水阀、排水阀、主控电机和主控制模块，所述的主控制模块分别控制进水阀、排水阀和主控电机，所述的控制系统还包括用于存储洗衣液的储液箱，所述的储液箱通过导液管与洗衣机的洗衣桶连接，所述的主控模块通过电磁阀控制导液管向洗衣桶内添加洗衣液。
所述的储液箱内设置液位传感器，其用于测量洗衣液的余量；所述的液位传感器将数据发送至主控制模块，所述的主控制模块与显示屏连接。
所述的主控模块通过通信模块与服务器连接。
所述的主控制模块与质量测量模块连接，所述的质量测量模块用于测量添加衣物前后洗衣机的质量并将数据发送至主控制模块，所述的主控制模块通过进水阀控制进水量。
洗衣机洗涤桶内设置电子水位开关，所述的电子水位开关用于感应水位信息并与主控制模块电连接。
洗衣机进水管与预加热水箱连接，预加热水箱通过导水管与洗衣机洗衣桶连接，所述的预加热水箱用于对洗衣服所用水进行预加热，其开启与关闭由主控制模块控制。
所述的主控制模块与温度传感器连接，所述的温度传感器感应室温数据并转换成电信号发送至主控制模块。
一种洗衣机控制系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：获取付费信息，在付费完成后向主控制模块发送启动信号；
步骤2：获取洗衣机添加衣物后的重量，并将数据发送至主控制模块，主控制模块根据添加衣物前后洗衣机的质量差确定衣物的质量；
步骤3：根据衣物的质量确定洗衣机洗衣桶的进水量；
步骤4：根据洗衣桶的进水量确定洗衣液的添加量；
步骤5：获取环境温度，确定预加热水箱是否开启工作；
步骤6：打开进水阀，通过电子水位开关实时检测水位信息，在达到步骤3设定的水位时关闭进水阀；
步骤7：打开储液箱的导液管的电磁阀，添加洗衣液；
步骤8：启动主控电机。
其中步骤3中洗衣桶的进水量分为三个等级：最低安全水量、额定进水量和二分之一额定进水量。
本发明的优点是通过设置储液箱，通过主控制模块实现自动添加洗衣液的功能，解决了现有技术自助洗衣机控制系统中需要自带洗衣液的缺陷，方便用户使用；同时根据洗衣机添加衣物的重量动态的调整洗衣桶内的水位，实现节约用水的目的，解决了现有技术中水位固定不变的缺陷；而且洗衣液可以根据水量的不同动态添加洗衣液，实现资源的节约化，节省成本；同时为了解决冬天水温较低，衣服不容易洗干净的缺陷，设置预加热水箱，对加入洗衣桶的水进行预加热。
附图说明
图1为本发明的原理框图
图2为本发明的控制流程图
图3为洗衣机洗衣液和水添加原理图
图中的附图标记分别为：1.主控制模块；2.进水阀；3.出水阀；4.主控电机；5.电磁阀；6.显示屏；7.通信模块；8.服务器；9.质量测量模块；；10.电子水位开关；11.预加热水箱12.温度传感器；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图3所示，水依次经过预加热水箱11和进水阀2传输到洗衣桶内，洗衣液依次经过储液箱和电磁阀5传输到洗衣桶内。市电为本系统各个模块提供电能，主控制模块1控制进水阀2的开启与闭合，从而实现向洗衣桶添加水，主控制模块1控制排水阀3用于在洗衣完毕时通过打开排水阀3排出水；主控电机4是洗衣机的主要功能模块，用于正传和反转从而实现洗衣的功能；储液箱预先添加一定浓度的洗衣液，通过电磁阀5来控制洗衣液向洗衣桶内添加，储液箱设置液位传感器，通过液位的变化将数据传递至主控制模块1，主控制模块1根据液位的变化来确定洗衣液的添加量，从而控制洗衣液的添加，主控制模块1根据数据将剩余的洗衣液量显示在显示屏6上，给用户提示，说明洗衣液是否有剩余，在没有剩余的情况下，用户可以自带洗衣液。储液箱通过导液管将洗衣液添加至洗衣桶内。
如图1所示，为本技术方案的原理框图，为了方便洗衣机的管理者实时掌握储液箱内洗衣液的余量状态，主控制模块1通过通信模块7将剩余洗衣液的数据发送至服务器8，可以远程监控储液箱内的液位变化，实现远程监控，及时更换洗衣液。
主控制模块1还与用于测量洗衣机添加衣物后质量的质量检测模块9连接，从而获取衣物的添加质量，其方法为：预先测量洗衣机的质量，然后根据添加衣物后洗衣机的质量减去洗衣机的质量得到衣物的重量；主控制模块1根据衣物的重量选择控制进水阀开启从而控制进水量。电子水位开关10作为进水量的辅助单元，用于检测洗衣桶内的水位并实时传送至主控制模块1，主控制模块1根据电子水位开关10的数据控制进水阀2的开启与闭合；进水量分为三个等级：最低安全水量、额定进水量和二分之一额定进水量，解决了很少衣物也使用额定进水量进行洗涤的缺陷，节约了用水。
进水阀2之前的水管道设置预加热水箱11，水经过水箱后再经过进水阀向洗衣桶内加水。预加热水箱11用于加热水，使水温处于温水状态，是的洗涤效果更好；预加热水箱11采用现有技术中的电热水器工作原理即可实现，这里不做详细说明。预加热水箱11的开启与关闭由主控制模块1控制，主控制模块1根据温度传感器12测得的室外温度反馈给主控制模块1，当温度低于设定值时，主控制模块1控制预加热水箱工作，实现水的预加热；当温度高于设定值，预加热水箱不工作，水直接经过预加热水箱和进水阀流进洗衣桶内，完成加水。
如图2，一种洗衣机控制系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤1：获取付费信息，在付费完成后向主控制模块发送启动信号；
步骤2：获取洗衣机添加衣物后的重量，并将数据发送至主控制模块，主控制模块根据添加衣物前后洗衣机的质量差确定衣物的质量；
步骤3：根据衣物的质量确定洗衣机洗衣桶的进水量；
步骤4：根据洗衣桶的进水量确定洗衣液的添加量；
步骤5：获取环境温度，确定预加热水箱是否开启工作；
步骤6：打开进水阀，通过电子水位开关实时检测水位信息，在达到步骤3设定的水位时关闭进水阀；
步骤7：打开储液箱的导液管的电磁阀，添加洗衣液；
步骤8：启动主控电机。
其中步骤3中洗衣桶的进水量分为三个等级：最低安全水量、额定进水量和二分之一额定进水量。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种洗衣机控制系统，包括进水阀、排水阀、主控电机和主控制模块，所述的主控制模块分别控制进水阀、排水阀和主控电机，其特征在于：所述的控制系统还包括用于存储洗衣液的储液箱，所述的储液箱通过导液管与洗衣机的洗衣桶连接，所述的主控模块通过电磁阀控制导液管向洗衣桶内添加洗衣液。
2.如权利要求1所述的一种洗衣机控制系统，其特征在于：所述的储液箱内设置液位传感器，其用于测量洗衣液的余量；所述的液位传感器将数据发送至主控制模块，所述的主控制模块与显示屏连接。
3.如权利要求2所述的一种洗衣机控制系统，其特征在于：所述的主控模块通过通信模块与服务器连接。
4.如权利要求1所述的一种洗衣机控制系统，其特征在于：所述的主控制模块与质量测量模块连接，所述的质量测量模块用于测量添加衣物前后洗衣机的质量并将数据发送至主控制模块，所述的主控制模块通过进水阀控制进水量。
5.如权利要求1所述的一种洗衣机控制系统，其特征在于：洗衣机洗涤桶内设置电子水位开关，所述的电子水位开关用于感应水位信息并与主控制模块电连接。
6.如权利要求1所述的一种洗衣机控制系统，其特征在于：洗衣机进水管与预加热水箱连接，预加热水箱通过导水管与洗衣机洗衣桶连接，所述的预加热水箱用于对洗衣服所用水进行预加热，其开启与关闭由主控制模块控制。
7.如权利要求5所述的一种洗衣机控制系统，其特征在于：所述的主控制模块与温度传感器连接，所述的温度传感器感应室温数据并转换成电信号发送至主控制模块。
8.一种洗衣机控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：获取付费信息，在付费完成后向主控制模块发送启动信号；
步骤2：获取洗衣机添加衣物后的重量，并将数据发送至主控制模块，主控制模块根据添加衣物前后洗衣机的质量差确定衣物的质量；
步骤3：根据衣物的质量确定洗衣机洗衣桶的进水量；
步骤4：根据洗衣桶的进水量确定洗衣液的添加量；
步骤5：获取环境温度，确定预加热水箱是否开启工作；
步骤6：打开进水阀，通过电子水位开关实时检测水位信息，在达到步骤3设定的水位时关闭进水阀；
步骤7：打开储液箱的导液管的电磁阀，添加洗衣液；
步骤8：启动主控电机。
9.如权利要求8所述的一种洗衣机控制系统的控制方法，其特征在于：步骤3中洗衣桶的进水量分为三个等级：最低安全水量、额定进水量和二分之一额定进水量。
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| CN112116766A (zh) * | 2019-06-20 | 2020-12-22 | 金华雯果网络科技有限公司 | 一种人工智能共享洗衣柜 |
| WO2020259348A1 (zh) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 洗涤设备进水的控制方法及洗涤设备 |
| CN113430777A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质 |
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