CN114689790B - 传感器的数据校准方法、数据校准装置及吸油烟机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器的数据校准方法、数据校准装置及吸油烟机，其中数据校准方法包括：获取基准值和所述传感器的检测值；当所述检测值高于所述基准值的时长大于预设第一时间阈值，下调所述检测值并将下调后的检测值作为所述传感器的输出值。基于检测值持续大于基准值超过设定的第一时间阈值的条件，判断当前传感器可能发生了数据偏移或者传感器表面积累了污染物，这时触发对传感器输出数据的校准；通过下调获取到的检测值，并将下调后的检测值作为输出值输出，从而修正检测值长时间偏差的问题，为基于传感器输出值执行相应功能的模块或设备提供合理的数值。

Description

传感器的数据校准方法、数据校准装置及吸油烟机

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种传感器的数据校准方法、数据校准装置及吸油烟机。

背景技术

随着吸油烟机智能化程度的提升，一些吸油烟机中设置有用于检测厨房中挥发性有机物的传感器，通常称为TVOC(Total Volatile Organic Compounds)传感器，基于TVOC传感器对厨房空气质量的检测结果可以实现不同的功能，例如自动控制吸油烟机的转速、提醒用户清洁吸油烟机等，这些功能都依赖于TVOC传感器采集的数据，TVOC传感器采集的数据越准确，吸油烟机的使用体验越好。

然而随着吸油烟机使用时间的推移，TVOC传感器会受到厨房环境污染物的影响，例如，油污附着在TVOC传感器上，导致TVOC传感器检测数据出现异常，从而无法准确感知厨房的空气质量，影响用户的使用。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种传感器的数据校准方法、数据校准装置及吸油烟机，能够自适应当前的油污环境，从而调整传感器的输出数据。

第一方面，本发明实施例提供了一种传感器的数据校准方法，包括：

获取基准值和所述传感器的检测值；

当所述检测值高于所述基准值的时长大于预设第一时间阈值，下调所述检测值并将下调后的检测值作为所述传感器的输出值。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述下调所述检测值并将下调后的检测值作为所述传感器的输出值，包括：

获取预设的第一时长；

在第一时长内逐渐下调所述传感器的检测值，并将每次下调后的检测值作为所述传感器的输出值。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述在第一时长内逐渐下调所述传感器的检测值，包括：

确定所述检测值与所述基准值之间的差值；

根据所述差值和所述第一时长确定下调所述传感器的检测值的速率。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述下调所述检测值并将下调后的检测值作为所述传感器的输出值，包括：

获取预设下调速率；

根据所述预设下调速率逐渐下调所述传感器的检测值，并将每次下调后的检测值作为所述传感器的输出值。

根据本发明第一方面的一些实施例，当所述检测值低于所述基准值的时长大于预设第二时间阈值，上调所述检测值并将上调后检测值作为所述传感器的输出值。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述获取基准值，包括：

将所述传感器上电后采集到的第一个值作为基准值。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括以下之一：

当所述检测值高于所述基准值的时长大于所述预设第一时间阈值，发出清洁所述传感器的提醒；

当获取到的基准值大于预设基准阈值，发出清洁所述传感器的提醒。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据校准装置，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面的传感器的数据校准方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机，包括前述第二方面的数据校准装置。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行前述第一方面的传感器的数据校准方法。

本发明实施例提供的传感器的数据校准方法，基于检测值持续大于基准值超过设定的第一时间阈值的条件，判断当前传感器可能发生了数据偏移或者传感器表面积累了污染物，导致检测值出现长时间偏差，这时触发对传感器输出数据的校准；通过下调获取到的检测值，并输出下调后的检测值作为输出值，从而修正检测值长时间偏差的问题，为基于传感器输出值执行相应功能的模块或设备提供合理的数值，避免出现因传感器的检测值持续错误而导致模块或设备执行错误的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明第一方面的一个实施例提供的方法流程图；

图2是本发明第一方面的另一个实施例提供的方法流程图；

图3是本发明第一方面的另一个实施例提供的方法流程图；

图4是本发明第一方面的另一个实施例提供的方法流程图；

图5是本发明第一方面的另一个实施例提供的方法流程图；

图6是本发明第一方面的另一个实施例提供的方法流程图；

图7是本发明第二方面实施例提供的数据校准装置的装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种传感器的数据校准方法、数据校准装置及吸油烟机，当检测值大于基准值超过一定时间，则判断为传感器上出现污染或者发生数值偏移，触发对传感器检测值的自动下调，从而输出下调后的数据，为基于传感器输出值执行相应功能的模块或设备提供合理的数值，避免出现因传感器的检测值持续错误而导致模块或设备执行错误的问题。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明实施例第一方面提供了一种传感器的数据校准方法，包括但不限于：

步骤S100，获取基准值和传感器的检测值；

步骤S200，当检测值高于基准值的时长大于预设第一时间阈值，下调检测值并将下调后的检测值作为传感器的输出值。

在本发明实施例中，步骤S100涉及的传感器往往处于工作环境不友好的状态，例如吸油烟机中用于采集TVOC值的TVOC传感器，设置在集烟通道中，传感器长时间工作后探头表面会积累一层油污，又如，在工业园区中进行环境监测的空气质量传感器，设置在工厂的废气排放口附近，传感器长时间工作后也容易粘附污染物，或者经过日晒雨淋后检测值出现偏差。当出现上述情况，基于传感器检测值执行的功能，例如基于检测值控制风机转速、控制排污口大小等功能就会出现问题。

基于此，需要为传感器设置一个基准值，并当发现传感器的检测值长时间(即大于预设第一时间阈值)偏离基准值时，判断此时传感器处于被污染或者数值偏移的状态，那么就将此时接收到的检测值下调后再输出，从而为其他模块或设备提供合理的数值；值得注意的是，本发明实施例通过一个处理器执行上述数据校准方法，处理器与传感器电连接以获取传感器采集的数值作为检测值，每次当处理器获取到检测值(例如每隔1秒获取一次传感器采集的数值)，该检测值都已经成为一个固定的数值，然后经过本发明实施例步骤S200的处理后再输出为传感器的输出值，该输出值可以输出到显示模块(如显示屏，显示调整后的检测值以供用户对比实时检测值)或者控制模块(例如，根据传感器数值控制风机转速的转速控制模块)，区别于传统的传感器直接将检测值输出到其他模块或设备，本发明实施例的传感器的检测值经过数据校准方法的优化再输出，可以避免在传感器被污染的情况下为其他模块或设备提供错误的数据。

具体来说，当检测到传感器的检测值大于基准值的时间超过预设第一时间阈值，触发本发明实施例的校准方法对检测值进行调整。下调检测值的方式可以有多种，例如，通过缓慢下调检测值，逐渐缩短检测值与基准值之间的差距，避免用户在使用过程中感觉到明显的变化而误以为传感器损坏，又或者，直接将检测值下调到基准值，从而快速修正输出值，使基于传感器输出值的其他模块或设备能够立即进入正常工作。而预设第一时间阈值可以根据需要设定，例如在吸油烟机上的TVOC传感器，根据TVOC传感器设置的位置不同，可以设定不同的预设第一时间阈值，如果TVOC传感器设置在集烟通道中，由于集烟通道中的油污浓度较高，因此为了能够实时保持传感器的输出值准确，可以将预设第一时间阈值设置得短一点，而如果TVOC传感器设置在吸油烟机的外部，那么可以将预设第一时间阈值设置得相对长一点。

可以理解的是，基准值获取后在一定时间段内不会变化，例如，在吸油烟机中，为传感器出厂设置一个基准值，这个基准值在吸油烟机的整个生命周期中不会发生变化，又如，不进行出厂设置，而是在吸油烟机上电时，将传感器通电后获取到的第一个检测值作为基准值，在本次上电工作过程(即吸油烟机或者传感器持续插电)中就以该基准值为参考进行数据校准，如果在使用过程中吸油烟机断电，可以清除该基准值，在下次吸油烟机上电时，重新获取传感器的第一个检测值作为基准值。

在一实施例中，参照图2，步骤S200的下调检测值并将下调后的检测值作为传感器的输出值，具体包括：

步骤S210，获取预设的第一时长；

步骤S220，在第一时长内逐渐下调传感器的检测值，并将每次下调后的检测值作为传感器的输出值。

本实施例中通过设定下调时长(即第一时长)来限定下调的速度，例如，第一时长为24 小时，那么当根据前述步骤S200的条件触发本发明实施例的数据校准方法时，在24小时内将检测值下调到基准值。本实施例的下调时间固定，从而使检测值能够在规定的期限内完成下调，具有一定的可控性；进一步可以在吸油烟机的面板上显示下调的剩余时间或者下调经过的时长，让用户准确判断当前吸油烟机的工作状态。当然，如果在第一时长结束之前，检测值下调后的输出值提前到达基准值，那么可以提前结束下调过程。另一方面，由于下调过程中用户可能会进行炒菜，传感器的实时检测值会发生变化，为了在下调过程中不影响用户炒菜，那么，可以理解的是，本发明实施例下调检测值的方式实际上是在内部逐渐提高一个减数的大小，并将当前获取到的检测值作为被减数，通过被减数减去减数，得到的传感器的输出值。下面对于检测值的下调方式也是通过增大减数实现，为了避免下面重复，仅在此说明。

在一实施例中，参照图3，当触发本发明实施例的数据校准方法时，可以根据检测值和基准值的之间差值进行下调，此时步骤S220具体包括：

步骤S221，确定检测值与基准值之间的差值；

步骤S222，根据差值和第一时长确定下调传感器的检测值的速率。

步骤S221和步骤S222基于检测值和基准值之间的差值对下调速率进行控制，也就是说，下调过程中的下调的速率是可以变化的，例如，在可以沿抛物线曲线将检测值下调，触发下调的初期下调速度较慢，随着时间推移，将下调速率增加，加快下调速度；又如，沿直线下调，在第一时长内按照相同的速率对检测值进行调整。值得注意的是，当触发本发明实施例的数据校准方法执行步骤S221，需要计算检测值和基准值之间的差值，此时检测值的大小决定了下调的速率，考虑一种情况，检测值高于基准值的时长超过预设第一时间阈值，检测值高于基准值的时长内，检测值是波动的，存在触发数据校准方法的时候，用户刚好在炒菜，此时检测值非常高，如果按照当前检测值和基准值之间的差值，可能会出现过调节的问题，那么可以按照如下方式选定检测值：在检测值高于基准值的时长内，统计这个时间段内各个检测值并计算检测值的平均值a1，将平均值a1与基准值之间的差值作为下调的依据，又或者，在检测值高于基准值的时长内，确定时间占比最长的检测值a2，将检测值a2与基准值之间的差值作为下调的依据。除了上述举例的方法，还可以采用其他方式确定检测值，在此不一一列举。当然，如果不计算检测值与基准值之间的差值，仅仅以不断增大减数的方式对检测值进行调整，可以在检测值减去减数等于基准值时结束当前的数据校准过程。

在一实施例中，参照图4，步骤S200的下调检测值并将下调后的检测值作为传感器的输出值，具体包括：

步骤S230，获取预设下调速率；

步骤S240，根据预设下调速率逐渐下调传感器的检测值，并将每次下调后的检测值作为传感器的输出值。

本实施例与上一实施例的区别在于，本实施例固定下调速率而非固定下调时间，上一实施例设置第一时长，但并没有规定第一时长内下调的速率，因此速率可变。而本实施例内置固定的下调速率，也就是说，检测值与基准值之间的差值越小，将检测值调整到基准值所花的时间就越短。这种模式适用于频繁进行数值调整的情况。

由上述提到的几个实施例可以知道，在一些情况下，下调检测值会出现过调节的问题，即将检测值调到了基准值以下，又或者，已经进行了一次检测值下调，但用户后来对传感器进行清理，去除传感器上的污染物，使得清理后的传感器的输出值低于基准值，那么，这时还需要对低于基准值的情况进行纠正；因此参照图5，本发明实施例的数据校准方法还包括：

步骤S300，当检测值低于基准值的时长大于预设第二时间阈值，上调检测值并将上调后的检测值作为传感器的输出值。

与步骤S200相反，步骤S500用于对检测值进行上调，在出现检测值低于基准值的时候 (即上述两种情况，过调节以及调节后用户清理传感器)，将检测值上调到基准值，由于步骤 S300的调整过程与步骤S200的调整过程相反，因此此处不再重复说明。可以理解的是，步骤S200中的预设第一时间阈值和步骤S300中的预设第二时间阈值可以相同，也可以不相同，根据实际设置即可。通常来说，可以设置预设第二时间阈值短于预设第一时间阈值，因为需要对检测值进行上调的情况并不常见，预设第二时间阈值有助于检测值快速回位，另一方面，在用户清理传感器的情况下，输出值骤降，往往需要快速上调检测值以避免出现问题。

还应该注意到，由于本发明实施例的数据校准方法基于被减数(检测值)减去减数得到输出值的，因此用户清理传感器之后，可能会出现被减数小于减数的情况，但此时不能输出负值，设定在被减数小于减数时，将负值设为0或稍高于0的数(如0.5、1.0等)。

还可以理解，在某些吸油烟机中，能够实时显示TVOC传感器的输出值，用户在使用吸油烟机的过程中可以得知当前的TVOC环境状况(例如通过显示面板的读数)，本发明实施例的步骤S200和步骤S300都通过逐渐降低检测值的方式降低用户对读数的敏感度，这是因为用户使用吸油烟机时通常都在炒菜，而炒菜产生的TVOC并非恒定，因此读数会不断跳动，通过缓慢降低检测值的方式，使用户在炒菜过程中不容易察觉输出值的变动；如果采用即时下降的方式，用户可能会看到读数瞬间变化而怀疑吸油烟机发生故障。

在一实施例中，还包括提醒用户对传感器进行清理的功能，包括以下两种情况：

当检测值高于基准值的时长大于预设第一时间阈值，发出清洁传感器的提醒；

当获取到的基准值大于预设基准阈值，发出清洁传感器的提醒。

当传感器判断为处于被污染的状态时，就可以通知用户对传感器进行清洁；对于第一种情况(当检测值高于基准值的时长大于预设第一时间阈值)，在触发下调检测值的同时通知用户清洁传感器，如果用户收到提醒而主动清洁传感器，可以缩短下调检测值所需的时间。对于第二种情况，当获取到的基准值(例如，上电后传感器第一次采集到的检测值作为基准值) 大于内置的预设基准阈值，表明当前传感器已经被污染或者发生数值偏移，需要提醒用户进行处理。

本发明实施例通过对比传感器的检测值和基准值，在检测值持续大于基准值的时候，触发对检测值的调整，从而使得传感器能够自适应当前的污染环境，避免了传感器上污染物对传感器输出值的影响，为其他基于传感器输出值的模块或者设备提供合理的数据。

下面以吸油烟机上的实际例子对本发明实施例进行说明：

在吸油烟机上设置有TVOC传感器(设置位置可以在吸油烟机的集烟通道或者在吸油烟机的侧面，本实施例不作限定)，TVOC传感器用于检测环境中的TVOC值，吸油烟机的主风机的转速根据TVOC传感器的输出值来控制，当TVOC传感器的输出值变大，表面油烟较多，此时主风机的转速相应增大，以此类推；同时，在吸油烟机的面板上设置有用于显示TVOC传感器的输出值的显示屏(这个显示屏还可以显示TVOC传感器的实时检测值，供用户对比实时检测值和输出值之间的差距)；在吸油烟机正常工作过程中，TVOC传感器上的油污会慢慢积累，如果按照传统的主风机控制方式(根据TVOC传感器的检测值控制价主风机的转速)，那么容易出现主风机一直高速转动的情况；本发明实施例基于检测值大于基准值的时长超过预设第一时间阈值这一条件，触发对接收到的检测值的下调算法，从而排除TVOC传感器上油污对传感器输出值的影响。参照图6，本示例的数据校准方法具体包括：

步骤S410，获取基准值和传感器的检测值；

步骤S420，当检测值高于基准值的时长大于预设第一时间阈值，下调检测值并将下调后的检测值作为传感器的输出值；

步骤S430，当检测值低于基准值的时长大于预设第二时间阈值，上调检测值并将上调后的检测值作为传感器的输出值。

假设本示例中的吸油烟机中TVOC传感器的基准值是出厂预设的，不会随吸油烟机的使用状况而变化。当吸油烟机上的TVOC传感器上积累油污，导致TVOC传感器的检测值高于基准值的时长超过预设第一时间阈值，那么开始对获取到的检测值进行下调后输出。

本示例中设定下调时用户并没有在炒菜，TVOC传感器的附近的气体环境状况稳定，通过计算得到此时检测值与基准值之间的差值，根据预设的第一时长和上述计算所得的差值确定下调检测值的速率。此时吸油烟机内部设定一个减数，减数按照计算所得的速率逐渐增大；在下调过程中，每当获取一个新的检测值(TVOC传感器正常工作过程中每隔一段时间采集一个值)，都将检测值减去当时的减数，从而得到输出值；吸油烟机将计算所得的输出值发送到显示屏，同时还可以根据输出值控制主风机的转速。当经过第一时长，减数增大到差值，下调过程结束，此时输出值等于基准值(假设第一时长过程中没有更多的油污积累到TVOC传感器上)，虽然此时实际的检测值和输出值不同，但是基于TVOC传感器的输出值进行转速控制的主风机能够正常工作；另一方面，由于显示屏上输出TVOC传感器的实际检测值和输出值，用户可以得知此时TVOC传感器受到油污的污染，从而会主动清洁TVOC传感器。当用户清洁了被污染的TVOC传感器，使得实际检测值相比清洁前的检测值要低，经过预设第二时间阈值后触发上调检测值，与上述下调检测值的过程类似，将获取到的检测值加上一个逐渐增大的加数，然后将所得结果作为输出值输出到显示屏，最终使检测值与加数相加等于基准值。值得注意的是，在下调和上调过程中，有可能会在基准值附近出现过调节的情况，那么输出值会在基准值附近小幅波动，最终趋向等于基准值。

本发明实施例的第二方面提供了一种数据校准装置，包括至少一个处理器和用于与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述第一方面的传感器的数据校准方法。

参照图7，以数据校准装置1000中的控制处理器1001和存储器1002可以通过总线连接为例。存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于控制处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据校准装置1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的装置结构并不构成对数据校准装置1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本实施例的数据校准装置能够执行前述第一方面的数据校准方法，因此可以方便嵌入到不同的产品中，数据校准装置通过对比传感器的检测值和基准值，在检测值持续大于基准值的时候，触发对检测值的调整，从而使得传感器能够自适应当前的污染环境，避免了传感器上污染物对传感器输出值的影响，为其他基于传感器输出值的模块或者设备提供合理的数据。

本发明实施例的第三方面提供了一种吸油烟机，包括前述第二方面的数据校准装置。

在吸油烟机中设置上述数据校准装置，连接TVOC传感器、PM2.5传感器等，可以实现对传感器的数据校准，通过对比传感器的检测值和基准值，在检测值持续大于基准值的时候，触发对检测值的调整，从而使得传感器能够自适应当前的污染环境，避免了传感器上污染物对传感器输出值的影响，为吸油烟机提供合理的数据。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图7中的一个控制处理器1001执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的传感器的数据校准方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S200、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S221至步骤S222、图4中的方法步骤S230 至步骤S240、图5中的方法步骤S300和图6中的方法步骤S410至步骤S430。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种传感器的数据校准方法，所述传感器设置于吸油烟机，所述数据校准方法包括：

获取基准值和所述传感器的检测值，所述基准值是所述传感器上电后采集到的第一个值，所述基准值在所述传感器断电后被清除；

当所述检测值高于所述基准值的时长大于预设第一时间阈值，判断所述传感器处于被污染或者数值偏移的状态，下调所述检测值并将下调后的检测值作为所述传感器的输出值。

2.根据权利要求1所述的传感器的数据校准方法，其特征在于，所述下调所述检测值并将下调后的检测值作为所述传感器的输出值，包括：

获取预设的第一时长；

在第一时长内逐渐下调所述传感器的检测值，并将每次下调后的检测值作为所述传感器的输出值。

3.根据权利要求2所述的传感器的数据校准方法，其特征在于，所述在第一时长内逐渐下调所述传感器的检测值，包括：

确定所述检测值与所述基准值之间的差值；

根据所述差值和所述第一时长确定下调所述传感器的检测值的速率。

4.根据权利要求1所述的传感器的数据校准方法，其特征在于，所述下调所述检测值并将下调后的检测值作为所述传感器的输出值，包括：

获取预设下调速率；

根据所述预设下调速率逐渐下调所述传感器的检测值，并将每次下调后的检测值作为所述传感器的输出值。

5.根据权利要求1所述的传感器的数据校准方法，其特征在于，当所述检测值低于所述基准值的时长大于预设第二时间阈值，上调所述检测值并将上调后的检测值作为所述传感器的输出值。

6.根据权利要求1所述的传感器的数据校准方法，其特征在于，还包括以下之一：

当所述检测值高于所述基准值的时长大于所述预设第一时间阈值，发出清洁所述传感器的提醒；

当获取到的基准值大于预设基准阈值，发出清洁所述传感器的提醒。

7.一种数据校准装置，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任意一项所述的传感器的数据校准方法。

8.一种吸油烟机，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种数据校准装置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6中任意一项所述的传感器的数据校准方法。