CN106894196A - 洗衣机注水控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种洗衣机注水控制方法和洗衣机。洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值，并获取采用重力传感器检测的所述洗衣机桶内的衣物的重量值；所述洗衣机的控制器根据所述湿度值和所述重量值确定注水量；所述洗衣机的控制器按照所述注水量控制所述洗衣机进行注水。采用本发明实施例提供的洗衣机注水控制方法和洗衣机，能够节约水资源。

Description

洗衣机注水控制方法和洗衣机

技术领域

本发明实施例涉及电器控制技术，尤其涉及一种洗衣机注水控制方法和洗衣机。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，洗衣机已经成为普通家庭必备的家用电器。

现有的洗衣机，在注水时，通常向洗衣机桶内加入的注水量是固定不变的。或者，有些洗衣机在注水前会先对洗衣机桶内的衣物进行称重，根据衣物的重量控制注水量，衣物越重，注水量越多。

在实际使用中，很多用户习惯于先对个别较脏的衣物进行手洗，然后再将手洗过的衣物与其它干燥衣物一起放入洗衣机进行洗涤，由于手洗过的衣物已经浸湿，一方面，其不再需要与干燥衣物相同的水量，另一方面，如果洗衣机根据重量控制注水量，由于湿衣物的重量大于干衣物，因此还会增加注水量，造成水资源浪费。

发明内容

本发明实施例一方面提供一种洗衣机注水控制方法，用以解决现有技术中的缺陷，节约水资源。

本发明实施例另一方面提供一种洗衣机，用以解决现有技术中的缺陷，节约水资源。

第一方面，本发明实施例提供一种洗衣机注水控制方法，包括：

洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值，并获取采用重力传感器检测的所述洗衣机桶内的衣物的重量值；

所述洗衣机的控制器根据所述湿度值和所述重量值确定注水量；

所述洗衣机的控制器按照所述注水量控制所述洗衣机进行注水。

第二方面，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：

湿度传感器，与控制器连接，用于检测洗衣机桶内的湿度值；

重力传感器，与所述控制器连接，用于检测所述洗衣机桶内的衣物的重量值；

所述控制器，与所述湿度传感器和所述重力传感器连接，用于获取所述湿度值和所述重量值，根据所述湿度值和所述重量值确定注水量，按照所述注水量控制所述洗衣机进行注水。

本发明提供的洗衣机注水控制方法和洗衣机，在洗衣机内设置重力传感器和湿度传感器，重力传感器和湿度传感器均连接洗衣机的控制器，湿度传感器检测洗衣机内的当前湿度，将检测到的湿度值发送给控制器，重力传感器检测洗衣机内的衣物重量，将检测到的重量值发送给控制器，控制器根据湿度值和重量值确定注水量，从而根据衣物的多少和干湿程度这两个因素来灵活调整洗衣机的注水量，对于放入洗衣机前已有衣物浸湿的情况，能够减少注水量，从而节约宝贵的水资源。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的洗衣机注水控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二的洗衣机注水控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三的洗衣机注水控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四的洗衣机注水控制方法的流程图；

图5为本发明实施例五的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一的洗衣机注水控制方法的流程图。在本发明实施例一中，在洗衣机中设置湿度传感器和重力传感器，湿度传感器和重力传感器均与洗衣机的控制器连接。如图1所示，该方法包括如下步骤。

步骤101：洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值，并获取采用重力传感器检测的洗衣机桶内的衣物的重量值。

步骤102：洗衣机的控制器根据湿度值和重量值确定注水量。

步骤103：洗衣机的控制器按照注水量控制洗衣机进行注水。

在本发明实施例一中，在洗衣机内设置重力传感器和湿度传感器，重力传感器和湿度传感器均连接洗衣机的控制器，湿度传感器检测洗衣机内的当前湿度，将检测到的湿度值发送给控制器，重力传感器检测洗衣机内的衣物重量，将检测到的重量值发送给控制器，控制器根据湿度值和重量值确定注水量，从而根据衣物的多少和干湿程度这两个因素来灵活调整洗衣机的注水量，对于放入洗衣机前已有衣物浸湿的情况，能够减少注水量，从而节约宝贵的水资源。

图2为本发明实施例二的洗衣机注水控制方法的流程图。在本发明实施例二中，将一个湿度传感器设置在洗衣机桶的底部的外侧，接触洗衣机桶的底部漏水孔，从而既能够通过底部漏水孔与洗衣机桶内空间相接触，检测洗衣机桶内的湿度，又不影响洗衣机桶的转动；湿度传感器的数据线连接到洗衣机的控制器，向洗衣机的控制器传送检测到的湿度值。重力传感器设置在洗衣机桶的底部的外侧；重力传感器的数据线连接到洗衣机的控制器，向洗衣机的控制器传送检测到的重力值。如图2所示，该方法包括如下步骤。

首先，洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值，具体地，该步骤可以包括以下步骤201和步骤202。

步骤201：接触洗衣机桶的底部漏水孔的湿度传感器进行湿度检测。

步骤202：洗衣机的控制器从湿度传感器接收检测结果，以检测结果作为洗衣机桶内的湿度值。

步骤203：洗衣机的控制器获取采用重力传感器检测的洗衣机桶内的衣物的重量值。

在本步骤中，对洗衣机的控制器获取采用重力传感器检测的洗衣机桶内的衣物的重量值的具体方法不做限制，任何能够检测到洗衣机桶内的衣物的重量值的方法均可采用。例如，在一种具体实现方式中，具体可以采用以下方法：重力传感器对内置衣物的洗衣机桶进行重量检测，洗衣机的控制器从重力传感器接收检测结果，洗衣机的控制器用检测结果减去预设的洗衣机桶的重量值，以相减的差值作为洗衣机桶内的衣物的重量值。其中，重力传感器对内置衣物的洗衣机桶进行重量检测时，可以采用仅检测一次的方式，也可以采用检测多次的方式，如果采用检测多次的方式，则控制器以多次检测的平均值减去预设的洗衣机桶的重量值，以相减的差值作为洗衣机桶内的衣物的重量值。

上述步骤202在步骤201之后执行，步骤203的执行顺序不受限制，可以在步骤201和步骤202之前执行，可以在步骤201和步骤202之后执行，还可以在步骤201和步骤202的执行过程中的任意时刻同时执行步骤203。

步骤204：洗衣机的控制器根据湿度值和重量值确定注水量。

在本步骤中，洗衣机的控制器根据湿度值和重量值确定注水量。具体地，在一种具体实现方式中，本步骤的具体方法包括：洗衣机的控制器根据湿度值、重量值以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系，确定注水量。具体地，在另一种具体实现方式中，本步骤的具体方法包括：洗衣机的控制器根据W＝a×m-b×RH确定注水量，其中W表示注水量，a表示单位重量对应的注水量，m表示洗衣机桶内的衣物的重量值，b表示单位湿度对应的注水量，RH表示洗衣机桶内的湿度值。其中，a和b是预先配置的常数，也可以由洗衣机的使用者根据需要灵活设置。

步骤205：洗衣机的控制器按照注水量控制洗衣机进行注水。

在本发明实施例二中，通过接触洗衣机桶的底部漏水孔的湿度传感器检测洗衣机内的当前湿度，通过重力传感器检测洗衣机桶内的衣物的重量，控制器根据上述检测结果以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系确定注水量，或者根据上述检测结果以及预设的计算公式确定注水量，从而根据衣物的多少和干湿程度这两个因素来灵活调整洗衣机的注水量，对于放入洗衣机前已有衣物浸湿的情况，能够减少注水量，从而节约宝贵的水资源。

图3为本发明实施例三的洗衣机注水控制方法的流程图。在本发明实施例三中，设置多个湿度传感器，多个湿度传感器分别接触洗衣机桶的多个漏水孔，多个湿度传感器可以沿洗衣机桶外壁均匀分布，从而能够通过多个漏水孔与洗衣机桶内空间的多处相接触，更准确地检测洗衣机桶内的湿度，又不影响洗衣机桶的转动；各个湿度传感器的数据线连接到洗衣机的控制器，向洗衣机的控制器传送检测到的湿度值。重力传感器设置在洗衣机桶的底部的外侧；重力传感器的数据线连接到洗衣机的控制器，向洗衣机的控制器传送检测到的重力值。如图3所示，该方法包括如下步骤。

首先，洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值，具体地，该步骤可以包括以下步骤301至步骤303。

步骤301：分别接触洗衣机桶的多个漏水孔的多个湿度传感器进行湿度检测。

步骤302：洗衣机的控制器从多个湿度传感器接收多个检测结果。

步骤303：洗衣机的控制器计算多个检测结果的平均值，以平均值作为洗衣机桶内的湿度值。

步骤304：洗衣机的控制器获取采用重力传感器检测的洗衣机桶内的衣物的重量值。

在本步骤中，对洗衣机的控制器获取采用重力传感器检测的洗衣机桶内的衣物的重量值的具体方法不做限制，任何能够检测到洗衣机桶内的衣物的重量值的方法均可采用。例如，在一种具体实现方式中，具体可以采用以下方法：重力传感器对内置衣物的洗衣机桶进行重量检测，洗衣机的控制器从重力传感器接收检测结果，洗衣机的控制器用检测结果减去预设的洗衣机桶的重量值，以相减的差值作为洗衣机桶内的衣物的重量值。其中，重力传感器对内置衣物的洗衣机桶进行重量检测时，可以采用仅检测一次的方式，也可以采用检测多次的方式，如果采用检测多次的方式，则控制器以多次检测的平均值减去预设的洗衣机桶的重量值，以相减的差值作为洗衣机桶内的衣物的重量值。

上述步骤301至步骤303按顺序执行，步骤304的执行顺序不受限制，可以在步骤301之前执行，可以在步骤303之后执行，还可以在步骤301至步骤303的执行过程中的任意时刻同时执行步骤304。

步骤305：洗衣机的控制器根据湿度值和重量值确定注水量。

在本步骤中，洗衣机的控制器根据湿度值和重量值确定注水量。具体地，在一种具体实现方式中，本步骤的具体方法包括：洗衣机的控制器根据湿度值、重量值以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系，确定注水量。具体地，在另一种具体实现方式中，本步骤的具体方法包括：洗衣机的控制器根据W＝a×m-b×RH确定注水量，其中W表示注水量，a表示单位重量对应的注水量，m表示洗衣机桶内的衣物的重量值，b表示单位湿度对应的注水量，RH表示洗衣机桶内的湿度值。其中，a和b是预先配置的常数，也可以由洗衣机的使用者根据需要灵活设置。

步骤306：洗衣机的控制器按照注水量控制洗衣机进行注水。

在本发明实施例三中，通过多个湿度传感器检测洗衣机内的当前湿度，通过重力传感器检测洗衣机桶内的衣物的重量，控制器根据上述检测结果以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系确定注水量，或者根据上述检测结果以及预设的计算公式确定注水量，从而根据衣物的多少和干湿程度这两个因素来灵活调整洗衣机的注水量，对于放入洗衣机前已有衣物浸湿的情况，能够减少注水量，从而节约宝贵的水资源。

并且，由于采用多个湿度传感器，能够通过多个漏水孔与洗衣机桶内空间的多处相接触，因而能够更准确地检测洗衣机桶内的湿度，从而更准确地确定注水量，进一步节约宝贵的水资源。

图4为本发明实施例四的洗衣机注水控制方法的流程图。在本发明实施例四中，湿度传感器的设置位置与本发明实施例二相同，将一个湿度传感器设置在洗衣机桶的底部的外侧，接触洗衣机桶的底部漏水孔，从而既能够通过底部漏水孔与洗衣机桶内空间相接触，检测洗衣机桶内的湿度，又不影响洗衣机桶的转动；湿度传感器的数据线连接到洗衣机的控制器，向洗衣机的控制器传送检测到的湿度值。重力传感器设置在洗衣机桶的底部的外侧；重力传感器的数据线连接到洗衣机的控制器，向洗衣机的控制器传送检测到的重力值。如图4所示，该方法包括如下步骤。

首先，洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值，具体地，该步骤可以包括以下步骤401至步骤405。

步骤401：接触洗衣机桶的底部漏水孔的湿度传感器进行湿度检测。

步骤402：洗衣机的控制器从湿度传感器接收检测结果并存储。

步骤403：洗衣机的控制器判断存储的检测结果的个数是否达到预设个数。

如果否，执行步骤404。如果是，执行步骤405。

步骤404：洗衣机的控制器控制洗衣机桶转动预设角度。

在步骤404之后，返回执行步骤401。

步骤405：洗衣机的控制器计算存储的预设个数的检测结果的平均值，以平均值作为洗衣机桶内的湿度值。

步骤406：洗衣机的控制器获取采用重力传感器检测的洗衣机桶内的衣物的重量值。

在本步骤中，对洗衣机的控制器获取采用重力传感器检测的洗衣机桶内的衣物的重量值的具体方法不做限制，任何能够检测到洗衣机桶内的衣物的重量值的方法均可采用。例如，在一种具体实现方式中，具体可以采用以下方法：重力传感器对内置衣物的洗衣机桶进行重量检测，洗衣机的控制器从重力传感器接收检测结果，洗衣机的控制器用检测结果减去预设的洗衣机桶的重量值，以相减的差值作为洗衣机桶内的衣物的重量值。其中，重力传感器对内置衣物的洗衣机桶进行重量检测时，可以采用仅检测一次的方式，也可以采用检测多次的方式，如果采用检测多次的方式，则控制器以多次检测的平均值减去预设的洗衣机桶的重量值，以相减的差值作为洗衣机桶内的衣物的重量值。

上述步骤401至步骤405按顺序执行，步骤406的执行顺序不受限制，可以在步骤401之前执行，可以在步骤405之后执行，还可以在步骤401至步骤405的执行过程中的任意时刻同时执行步骤406。

步骤407：洗衣机的控制器根据湿度值和重量值确定注水量。

在本步骤中，洗衣机的控制器根据湿度值和重量值确定注水量。具体地，在一种具体实现方式中，本步骤的具体方法包括：洗衣机的控制器根据湿度值、重量值以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系，确定注水量。具体地，在另一种具体实现方式中，本步骤的具体方法包括：洗衣机的控制器根据W＝a×m-b×RH确定注水量，其中W表示注水量，a表示单位重量对应的注水量，m表示洗衣机桶内的衣物的重量值，b表示单位湿度对应的注水量，RH表示洗衣机桶内的湿度值。其中，a和b是预先配置的常数，也可以由洗衣机的使用者根据需要灵活设置。

步骤408：洗衣机的控制器按照注水量控制洗衣机进行注水。

在本发明实施例四中，通过湿度传感器检测洗衣机内的当前湿度，通过重力传感器检测洗衣机桶内的衣物的重量，控制器根据上述检测结果以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系确定注水量，或者根据上述检测结果以及预设的计算公式确定注水量，从而根据衣物的多少和干湿程度这两个因素来灵活调整洗衣机的注水量，对于放入洗衣机前已有衣物浸湿的情况，能够减少注水量，从而节约宝贵的水资源。

并且，采用一个湿度传感器，配合控制洗衣机桶进行旋转，从而能够采用一个湿度传感器与洗衣机桶内空间的多处相接触，因而既能够更准确地检测洗衣机桶内的湿度，又能减少湿度传感器的数量，从而不仅更准确地确定注水量，进一步节约宝贵的水资源，而且节约洗衣机的生产制造成本。

图5为本发明实施例五的洗衣机的结构示意图。如图5所示，该洗衣机至少包括：湿度传感器51、重力传感器52和控制器53。

其中，湿度传感器51与控制器53连接，用于检测洗衣机桶内的湿度值。

重力传感器52与控制器53连接，用于检测洗衣机桶内的衣物的重量值。

控制器53与湿度传感器51和重力传感器52连接，用于获取湿度值和重量值，根据湿度值和重量值确定注水量，按照注水量控制洗衣机进行注水。

本发明实施例五的洗衣机可以执行上述本发明实施例一的洗衣机注水控制方法，其具体的执行方式参见本发明实施例一的描述。

在本发明实施例五中，在洗衣机内设置重力传感器52和湿度传感器51，重力传感器52和湿度传感器51均连接洗衣机的控制器53，湿度传感器51检测洗衣机内的当前湿度，将检测到的湿度值发送给控制器53，重力传感器52检测洗衣机内的衣物重量，将检测到的重量值发送给控制器53，控制器53根据湿度值和重量值确定注水量，从而根据衣物的多少和干湿程度这两个因素来灵活调整洗衣机的注水量，对于放入洗衣机前已有衣物浸湿的情况，能够减少注水量，从而节约宝贵的水资源。

在上述技术方案的基础上，进一步地，湿度传感器51接触洗衣机桶的底部漏水孔。相应地，控制器53具体用于从湿度传感器51接收检测结果，以检测结果作为洗衣机桶内的湿度值。从而通过接触洗衣机桶的底部漏水孔的湿度传感器51检测洗衣机内的当前湿度，通过重力传感器52检测洗衣机桶内的衣物的重量，控制器53根据上述检测结果确定注水量，因而能够根据衣物的多少和干湿程度这两个因素来灵活调整洗衣机的注水量，对于放入洗衣机前已有衣物浸湿的情况，能够减少注水量，从而节约宝贵的水资源。此种实现方式涉及的洗衣机可以执行上述本发明实施例二的洗衣机注水控制方法，其具体的执行方式参见本发明实施例二的描述。

在上述技术方案的基础上，进一步地，湿度传感器51的数量为多个，多个湿度传感器51分别接触洗衣机桶的多个漏水孔。相应地，洗衣机的控制器53具体用于从多个湿度传感器51接收多个检测结果，计算多个检测结果的平均值，以平均值作为洗衣机桶内的湿度值。由于采用多个湿度传感器51，能够通过多个漏水孔与洗衣机桶内空间的多处相接触，因而能够更准确地检测洗衣机桶内的湿度，从而更准确地确定注水量，进一步节约宝贵的水资源。此种实现方式涉及的洗衣机可以执行上述本发明实施例三的洗衣机注水控制方法，其具体的执行方式参见本发明实施例三的描述。

在上述技术方案的基础上，进一步地，湿度传感器51接触洗衣机桶的底部漏水孔。相应地，控制器53具体用于从湿度传感器51接收检测结果并存储，判断存储的检测结果的个数是否达到预设个数，在达到预设个数的情况下，计算存储的预设个数的检测结果的平均值，以平均值作为洗衣机桶内的湿度值，在未达到预设个数的情况下，控制洗衣机桶转动预设角度后，再次从湿度传感器51接收检测结果并存储。通过采用一个湿度传感器51，配合控制洗衣机桶进行旋转，从而能够采用一个湿度传感器51与洗衣机桶内空间的多处相接触，因而既能够更准确地检测洗衣机桶内的湿度，又能减少湿度传感器51的数量，从而不仅更准确地确定注水量，进一步节约宝贵的水资源，而且节约洗衣机的生产制造成本。此种实现方式涉及的洗衣机可以执行上述本发明实施例四的洗衣机注水控制方法，其具体的执行方式参见本发明实施例四的描述。

在上述技术方案的基础上，进一步地，控制器53具体用于根据湿度值、重量值以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系，确定注水量。或者，控制器53具体用于根据W＝a×m-b×RH确定注水量，其中W表示注水量，a表示单位重量对应的注水量，m表示重量值，b表示单位湿度对应的注水量，RH表示湿度值。其中，a和b是预先配置的常数，也可以由洗衣机的使用者根据需要灵活设置。从而能够采用多种方式灵活地确定注水量。

需要说明的是：对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机注水控制方法，其特征在于，包括：

洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值，并获取采用重力传感器检测的所述洗衣机桶内的衣物的重量值；

所述洗衣机的控制器根据所述湿度值和所述重量值确定注水量；

所述洗衣机的控制器按照所述注水量控制所述洗衣机进行注水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值包括：

接触所述洗衣机桶的底部漏水孔的湿度传感器进行湿度检测；

所述洗衣机的控制器从所述湿度传感器接收检测结果，以所述检测结果作为所述洗衣机桶内的湿度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值包括：

分别接触所述洗衣机桶的多个漏水孔的多个湿度传感器进行湿度检测；

所述洗衣机的控制器从所述多个湿度传感器接收多个检测结果；

所述洗衣机的控制器计算所述多个检测结果的平均值，以所述平均值作为所述洗衣机桶内的湿度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机的控制器获取采用湿度传感器检测的洗衣机桶内的湿度值包括：

接触所述洗衣机桶的底部漏水孔的湿度传感器进行湿度检测；

所述洗衣机的控制器从所述湿度传感器接收检测结果并存储；

所述洗衣机的控制器判断存储的检测结果的个数是否达到预设个数；

如果是，所述洗衣机的控制器计算存储的预设个数的检测结果的平均值，以所述平均值作为所述洗衣机桶内的湿度值；

如果否，所述洗衣机的控制器控制所述洗衣机桶转动预设角度后，返回执行所述接触所述洗衣机桶的底部漏水孔的湿度传感器进行湿度检测的步骤。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述洗衣机的控制器根据所述湿度值和所述重量值确定注水量包括：

所述洗衣机的控制器根据所述湿度值、所述重量值以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系，确定注水量；

或，所述洗衣机的控制器根据W＝a×m-b×RH确定注水量，其中W表示所述注水量，a表示单位重量对应的注水量，m表示所述重量值，b表示单位湿度对应的注水量，RH表示所述湿度值。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

湿度传感器，与控制器连接，用于检测洗衣机桶内的湿度值；

重力传感器，与所述控制器连接，用于检测所述洗衣机桶内的衣物的重量值；

所述控制器，与所述湿度传感器和所述重力传感器连接，用于获取所述湿度值和所述重量值，根据所述湿度值和所述重量值确定注水量，按照所述注水量控制所述洗衣机进行注水。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述湿度传感器接触所述洗衣机桶的底部漏水孔；

所述控制器具体用于从所述湿度传感器接收检测结果，以所述检测结果作为所述洗衣机桶内的湿度值。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述湿度传感器的数量为多个，多个所述湿度传感器分别接触所述洗衣机桶的多个漏水孔；

所述洗衣机的控制器具体用于从所述多个湿度传感器接收多个检测结果，计算所述多个检测结果的平均值，以所述平均值作为所述洗衣机桶内的湿度值。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述湿度传感器接触所述洗衣机桶的底部漏水孔；

所述控制器具体用于从所述湿度传感器接收检测结果并存储，判断存储的检测结果的个数是否达到预设个数，在达到预设个数的情况下，计算存储的预设个数的检测结果的平均值，以所述平均值作为所述洗衣机桶内的湿度值，在未达到预设个数的情况下，控制所述洗衣机桶转动预设角度后，再次从所述湿度传感器接收检测结果并存储。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器具体用于根据所述湿度值、所述重量值以及预设的湿度值、重量值与注水量的对应关系，确定注水量；

或，所述控制器具体用于根据W＝a×m-b×RH确定注水量，其中W表示所述注水量，a表示单位重量对应的注水量，m表示所述重量值，b表示单位湿度对应的注水量，RH表示所述湿度值。