CN102449225A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机控制方法确定置入滚筒的衣物的量，验证所测得的衣物量是否准确，以及基于经验证的衣物量设置洗衣机中的控制数据。此外，该洗衣机控制方法基于根据衣物吸收比分类的衣物类型校正根据衣物量设置的控制数据。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的控制方法，该控制方法能够准确地确定置入滚筒中的衣物的量，并基于所确定的衣物的量来控制洗衣机。

背景技术

一般而言，洗衣机是洗涤、烘干、或洗涤和烘干衣物的家用电器的通称。

洗衣机主要分类为搅拌型洗衣机、波轮型洗衣机或滚筒型洗衣机。

在搅拌型洗衣机中，垂直安装在洗涤桶中间的洗涤杆在交替方向上旋转，以洗涤洗涤桶中的衣物。在波轮型洗衣机中，安装在洗涤桶底部的圆盘形旋转叶片在交替方向上旋转以使用洗涤桶中产生的水流洗涤衣物。在滚筒型洗衣机中，安装在其中包含洗涤用水的外桶中的滚筒旋转以洗涤衣物。

滚筒型洗衣机包括：外桶，该外桶被安装在构成该洗衣机的外观的机壳中，用于装水；安装在外桶中的滚筒，用于装衣物；以及安装至外桶后部的马达和轴，用于使滚筒旋转。

在具有上述构造的滚筒型洗衣机中开始洗涤之后，置于滚筒中的衣物的量(下文中称为“衣物量”)被确定，并且控制洗衣机所需的控制数据被设置。即，基于衣物量设置要供应的洗涤用水的量、所需洗涤剂的量、马达的实际运行率、以及洗衣机的工作时间。

当不正确地确定衣物量时，会设置不正确的控制数据，并且洗衣机基于该不正确的控制数据来运行。因此，对于洗衣机而言，确定衣物量是极为重要的。

发明内容

技术问题

设计成解决此问题的本发明的一个目的在于：能够准确地确定置入滚筒的衣物量的洗衣机控制方法。

设计成解决此问题的本发明的另一个目的在于：能够验证所测得的衣物量是否准确，并基于经验证的衣物量来校正操作洗衣机所需的控制数据的洗衣机控制方法。

设计成解决此问题的本发明的又一个目的在于：能够确定基于吸收比分类的衣物的类型，并将基于衣物量设置的控制数据校正成基于衣物类型的控制数据的洗衣机控制方法。

解决问题的方案

本发明的目的可通过提供一种洗衣机控制方法来实现，该洗衣机包括：用于容纳洗涤用水的外桶、可旋转地安装在外桶内用于容纳衣物的滚筒、以及用于旋转滚筒的马达，该控制方法包括：主要衣物量确定步骤，在向外桶供应洗涤用水之前测量置入滚筒中的衣物量；数据设置步骤，基于在主要衣物量确定步骤测量的衣物量设置控制洗衣机所必需的控制数据；辅助衣物量确定步骤，在向外桶供应洗涤用水之后测量置入滚筒中的衣物量；以及数据重置步骤，当在主要衣物量确定步骤测得的衣物量与在辅助衣物量确定步骤测得的衣物量不同时基于在辅助衣物量确定步骤确定的衣物量来重置控制数据。

主要衣物量确定步骤可包括将滚筒旋转至预定基准角以测量供水前马达负载，辅助衣物量确定步骤可包括将滚筒旋转至基准角以测量供水后马达负载，并根据所测得的供水后马达负载估计供水前马达负载，而数据重置步骤可包括当在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载与在辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载不同时基于在辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载重置控制数据。

辅助衣物量确定步骤可包括将在辅助衣物量确定步骤测得的供水后马达负载与马达负载数据作比较，以根据所测得的供水后马达负载估计供水前马达负载，而马达负载数据是在向外桶供应洗涤用水之后任意供水前马达负载的变化值。

主要衣物量确定步骤可包括在具有马达负载上限和下限的供水前衣物量水平中确定所测得的供水前马达负载所属的衣物量水平，辅助衣物量确定步骤可包括当向外桶供应预定量的洗涤用水时确定根据将供水前衣物量水平的上限变化值和下限变化值作为上限和下限的供水后衣物量水平测得的供水后马达负载所属的衣物量水平，而数据重置步骤可包括当在主要衣物量确定步骤测得的主要衣物量水平与在辅助衣物量确定步骤测得的辅助衣物量水平不同时基于在辅助衣物量确定步骤测得的辅助衣物量水平重置控制数据。

主要衣物量确定步骤可包括测量供应给马达的电流以便于将滚筒旋转至基准角来测量供水前马达负载，而辅助衣物量确定步骤可包括测量供应给马达的电流以便于将滚筒旋转至基准角以测量供水后马达负载。

该控制方法可进一步包括在洗衣机外部显示在数据重置步骤重置的控制数据的重置显示步骤。

该控制方法可进一步包括在洗衣机外部显示在数据设置步骤设置的控制数据的重置显示步骤。

该控制方法可进一步包括衣物量验证步骤和衣物量验证通知步骤，在衣物量验证步骤中确定在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载是否与在辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载相等，该衣物量验证步骤在数据重置步骤之前执行，在衣物量验证通知步骤中向用户通知衣物量验证步骤正在进行中。

该控制方法可进一步包括：利用负载变化基于衣物的吸收比确定衣物的类型的步骤，负载变化是供水前马达负载与供水后马达负载之间的差异；以及辅助重置步骤，其中将在数据重置步骤重置的控制数据改变成先前基于衣物类型设置的控制数据。

该控制方法可进一步包括：确定作为供水前马达负载与供水后马达负载之间的差异的负载变化的步骤；以及辅助重置步骤，其中在负载变化大于或等于预定基准负载变化时将在数据重置步骤重置的控制数据改变成先前设置的控制数据，以洗涤呈现高吸收比的衣物。

该控制方法可进一步包括在洗衣机外部显示在辅助重置步骤重置的控制数据的辅助重置显示步骤。

控制数据可包括实际运行率，其被定义为马达运行时间与马达运行时间和马达停止时间之和的比。

控制数据可包括洗衣机的工作时间。

该控制方法可进一步包括在预定旋转方向上旋转滚筒的洗涤步骤，该洗涤步骤在数据重置步骤之后执行。

该控制方法可进一步包括观察动作步骤和加速动作步骤，在观察动作步骤中在与洗涤步骤设置的旋转方向相反的方向上将滚筒旋转至基准角以测量供应至马达的电流，该观察动作步骤在洗涤步骤之前执行，在加速动作步骤中在与洗涤步骤所设置的旋转方向相同的方向上旋转滚筒。

在辅助衣物量确定步骤测得的供水后马达负载可通过测量在观察动作步骤供应给马达以便于将滚筒旋转至基准角的电流来获得。

加速动作步骤可包括将幅值与在观察动作步骤测得的电流相同的电流供应至马达。

该控制方法可进一步包括惯性动作步骤，其中当滚筒旋转至基准角时停止向马达供应电流以使滚筒通过惯性旋转，该惯性动作步骤在观察动作步骤与加速动作步骤之间执行。

本发明的有益效果

根据本发明，有可能提供能够准确地确定置入滚筒的衣物量的洗衣机控制方法。

此外，有可能提供能够验证所测得的衣物量是否准确，并基于经验证的衣物量来校正操作洗衣机所需的控制数据的洗衣机控制方法。

此外，有可能提供能够确定基于吸收比分类的衣物的类型，并将基于衣物量设置的控制数据校正成基于衣物类型的控制数据的洗衣机控制方法。

附图说明

包括在内以提供对本发明的进一步理解的附图例示本发明的各个实施例，并且与说明书一起用来解释本发明的原理。

在附图中：

图1是洗衣机的立体图。

图2是示出根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图3是示出根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图4是示出根据本发明又一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图5A-5E是前导动作步骤的概念图。

图6是示出包括前导动作步骤的洗衣机的控制方法的流程图。

最佳实施方式

现在将具体参考本发明的优选实施例，这些实施例的示例在附图中示出。

本说明书中所揭示的所有术语与本发明所属领域的普通技术人员所理解的通用术语相对应，除非这些术语有具体的限定。如果本说明书中所揭示的术语与通用术语冲突，则可基于本说明书中所使用的含义来理解这些术语。

同时，以下将描述的装置的构造或控制方法仅被揭示来描述本发明的各个实施例，因此本发明的范围不被由此限制。只要有可能，整个附图使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

图1是可应用本发明的各个实施例的洗衣机的立体图。

该洗衣机包括：形成洗衣机的外观的机壳110；外桶120，其安装在机壳110内以使外桶120被机壳110支承；滚筒130，其可旋转地安装在外桶120中以允许衣物引入其中；马达140，用于将扭矩施加至滚筒130来旋转滚筒130；以及控制面板115，用于允许用户选择并执行洗涤过程。

机壳110包括：主体111；盖子112，耦合到主体111的前部；以及顶板116，耦合到主体111的顶部。盖子112可包括：用于允许衣物进出的开口114；以及用于使开口114选择性地开关的门113。

滚筒130通过从马达140传送的电功率旋转。滚筒130具有多个通孔131，通过这些通孔131外桶120中的洗涤用水可被引入至滚筒130，而滚筒130中的洗涤用水可被排放至外桶120。因此，在旋转滚筒130时，滚筒130中的衣物与外桶130中的洗涤用水碰撞，由此使衣物去污。同时，滚筒可进一步包括用于提升衣物的推杆135。

控制面板115允许用户输入与洗涤相关的信息，另外确认与洗涤相关的信息。即，控制面板115是用户与洗衣机之间的界面。具体而言，控制面板115包括：用于允许用户输入控制命令的操作单元117和118；以及用于基于控制命令显示控制信息的显示部件119。另外，控制面板115可进一步包括控制器(未示出)，用于根据控制命令控制洗衣机的操作，包括马达的操作。

图2是示出根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

在根据本实施例的洗衣机控制方法中，执行主要衣物量确定步骤(S10)，包括：滚筒旋转步骤(S11)，在向外桶供应洗涤用水之前将滚筒旋转至预定基准角；以及供水前马达负载测量步骤(S13)，测量滚筒旋转步骤(S11)时马达的负载。即，供水前马达负载测量步骤(S13)是用于在向外桶供应洗涤用水之前测量马达的负载的步骤。

施加至马达的负载与置入滚筒内的衣物的量成比例。因此，置入滚筒内的衣物的量可通过基于经由实验测得的马达负载的衣物量数据与在供水前马达负载测量步骤测得的马达负载之间的比较来确定(S13)。在此情形中，向外桶供应洗涤用水之前的马达负载可基于供应给马达以使滚筒旋转至基准角的电流的幅值来测量，或基于滚筒要旋转至基准角所需的时间来测量。或者，向外桶供应洗涤用水之前的马达负载可基于滚筒的旋转速度来测量。

在置入滚筒的衣物的量在主要衣物量确定步骤(S10)确定之后，执行设置操作洗衣机所需的控制数据的控制数据设置步骤(S20)。

控制数据是设置成控制洗衣机的数据。例如，控制数据可包括基于衣物量设置的洗涤时间，定义为马达运行时间与马达运行时间和马达停止时间之和的比的实际运行率(净动作率)，定义为基于滚筒的旋转方向和速度分类的滚筒中衣物的运动模式的滚筒动作，以及洗涤衣物所需的洗涤用水的量。

通过显示部件119(参见图1)，可通知用户基于衣物量设置的数据(S30)。当作为控制数据之一的洗涤时间在洗衣机外显示时，有可能估计洗涤衣物所需的时间，由此改进用户的便利性。即，控制数据显示步骤(S30)优选包括显示诸如洗涤时间的控制数据以改进用户便利性的步骤。

控制数据显示步骤(S30)持续执行，直到洗衣机完成洗涤。此时，在洗涤期间可显示剩余的洗涤时间。在完成控制数据显示步骤(S30)时，执行向外桶供应洗涤用水的供水步骤(S40)。但是，只要在控制数据设置步骤(S20)判定了洗涤用水的水位，则甚至在控制数据显示步骤(S30)之前也可执行供水步骤(S40)。因此，在控制数据显示步骤(S30)之后或在控制数据显示步骤(S30)期间，不需要执行供水步骤(S40)。

在其中洗衣机被配置成衣物量仅通过主要衣物量确定步骤(S10)确定以设置控制数据的情形中，当滚筒中置入湿衣物时不可能准确地感测这种湿衣物的量。

即使在滚筒中置入相同量的衣物，干衣物置入滚筒时的马达负载也会与湿衣物置入滚筒时的马达负载不同。

即，湿衣物的重量是干衣物的重量与干衣物所吸收水的重量之和。因此，尽管在滚筒中置入相同量的衣物，但干衣物置入滚筒时测得的马达负载也会与湿衣物置入滚筒时测得的马达负载不同。当在滚筒中置入湿衣物时，在控制数据设置步骤(S20)设置洗涤比实际衣物量大的衣物量所需的控制数据，因此不可能基于衣物量执行最优控制(洗涤用水的量增加、洗涤时间增加、以及洗涤衣物所需的功耗增加)。

为了解决如上所述因为不正确的衣物量检测导致的问题，根据本实施例的洗衣机控制方法进一步包括：辅助衣物量确定步骤(S50)，其在向外桶供应洗涤用水之后执行；以及衣物量验证步骤(S60)，其中比较在辅助衣物量确定步骤(S50)测得的衣物量与在主要衣物量确定步骤(S10)测得的衣物量以验证在主要衣物量确定步骤(S10)测得的衣物量。

辅助衣物量确定步骤(S50)可包括：滚筒旋转步骤(S51)，其中在向外桶供应洗涤用水之后根据在控制数据设置步骤(S20)设置的控制数据将滚筒旋转至基准角；供水后马达负载测量步骤(S53)，其中测量滚筒旋转步骤(S51)时的马达负载(该供水后马达负载测量步骤是用于测量在向外桶供应洗涤用水之后的马达负载的步骤)；以及供水前马达负载估计步骤(S55)，其中根据在供水后马达负载测量步骤(S53)测得的马达负载估计在向外桶供应洗涤用水之前的马达负载。

供水后马达负载测量步骤(S53)可基于滚筒旋转步骤(S51)期间向马达供应的电流来执行。供水后马达负载测量步骤在向外桶供应洗涤用水之后执行，因此，供水后马达负载大于供水前马达负载。

同时，根据在供水后马达负载测量步骤测得的马达负载估计在向外桶供应洗涤用水之前的马达负载的供水前马达负载估计步骤(S55)可相对具体的衣物量基于供水前马达负载和供水后马达负载的实验数据来执行。

即，在衣物进入滚筒之后并且在向外桶供水之前要测量马达负载，并且在向外桶供水之后也要测量马达负载。通过测量获得的实验数据被储存在洗衣机中。因此，有可能通过将在供水后马达负载测量步骤(S53)测得的负载与所储存的实验数据作比较来估计供水前马达负载。

辅助衣物量确定步骤(S50)包括供水前马达负载估计步骤(S55)，其中根据供水后马达负载估计供水前马达负载，以通过与在主要衣物量确定步骤(S10)测得的供水前马达负载的直接比较验证衣物量。

在辅助衣物量确定步骤(S50)，衣物量在供水步骤(S40)之后确定。为此，测量供应给马达以将滚筒旋转至基准角的电流以确定马达的负载，由此在考虑因洗涤用水引起的负载的情况下测量马达负载。通过在主要衣物量确定步骤测得的马达负载与在辅助衣物量确定步骤测得的马达负载之间的简单比较来验证衣物量是困难的。因此，在本实施例的辅助衣物量确定步骤(S50)，根据测得的供水后马达负载来估计供水前马达负载。

然而，仅当测量供应至马达以便于将滚筒旋转至基准角的电流以确定马达负载时，才需要根据供水后马达负载估计供水前马达负载的供水前马达负载估计步骤。因此，在有可能通过在主要衣物量确定步骤测得的马达负载与在辅助衣物量确定步骤测得的马达负载之间的简单比较来验证衣物量的情形中，可不执行供水前马达负载估计步骤。

在本实施例中，在基于在控制数据设置步骤(S20)设置的水位向外桶供应洗涤用水之后，执行辅助衣物量确定步骤(S50)。或者，当在供水步骤(S40)期间将洗涤用水供应至外桶的预定水位(滚筒中衣物足够湿润的水位)时，可执行辅助衣物量确定步骤(S50)。

当根据供水后马达负载估计供水前马达负载(S55)时，执行验证在主要衣物量确定步骤确定的衣物量是否准确的衣物量验证步骤(S60)，包括确定在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载是否等于在辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载的步骤(S63)。

在此情形中，衣物量验证步骤(S60)可进一步包括衣物量验证通知步骤(S61)。在衣物量验证通知步骤(S61)，通知用户正在进行用于准确确定衣物量的验证步骤。该衣物量验证通知可在显示部件110上显示。

常规的具有衣物量检测功能的洗衣机不验证供水之前测得的衣物量是否准确。结果，用户不可能确定基于所测得的衣物量设置的控制数据是否适当。然而，在根据本实施例的衣物量验证通知步骤(S61)，通知用户正在进行验证在主要衣物量确定步骤(S10)确定的衣物量是否准确的步骤(S63)，由此改进洗衣机的用户置信度。

当在主要衣物量确定步骤(S10)测得的供水前马达负载等于在辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载时，即意味着在主要衣物量确定步骤(S10)确定的衣物量是准确的，基于在衣物量确定步骤(S10)设置的控制数据执行洗涤步骤(S70)。

在此情形中，尽管未在附图中示出，但可包括通过显示部件119向用户通知在主要衣物量确定步骤确定的衣物量是准确的步骤，以向用户通知衣物量验证通知步骤(S61)的结果，由此改进洗衣机的可靠性。

然而，当在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载与在辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载不同时，即意味着在主要衣物量确定步骤确定的衣物量不准确(如在滚筒中置入湿衣物的情形中)，执行控制数据重置步骤(S65)。

在控制数据重置步骤(S65)，基于在辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载(S55)校正在控制数据设置步骤(S20)设置的控制数据。

在本实施例中，洗衣机的控制方法可进一步包括通过经由显示部件119显示重置控制数据来向用户通知重置控制数据的步骤(S67)。

如前所述，控制数据可包括洗涤时间、实际运行率(净动作率)、滚筒动作、水位等。在图2中，洗涤时间被用作控制数据的示例。

图3是示出根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。本实施例与图2的实施例的不同之处在于：根据本实施例的洗衣机控制方法进一步包括基于衣物的吸收比将衣物分类并相对于所分类的衣物类型重置控制数据的步骤。

取决于衣物类型，衣物展现不同的洗涤用水吸收程度。一般而言，与吸收少量洗涤用水的衣物相比，吸收大量洗涤用水的衣物需要强洗涤。即，对于吸收了大量洗涤用水的衣物而言，所供应洗涤用水的量增加。同样，滚筒中衣物的运动(滚筒动作)需要增加以使能强洗涤衣物。此外，有必要增加洗涤时间。因此，在本实施例中，控制数据基于衣物的量和类型来设置，并且洗衣机基于所设置的控制数据来运行。

在下文中，将基于与图2实施例的差异，参照图3来描述本实施例。

在本实施例中，洗衣机的控制方法包括在向外桶供应洗涤用水之前确定置入滚筒中的衣物量的主要衣物量确定步骤(S10′)。该主要衣物量确定步骤(S10′)可包括将滚筒旋转至预定基准角的滚筒旋转步骤(S11′)，以及测量在滚筒旋转步骤(S11′)期间供应给马达的电流的供水前马达负载测量步骤(S13′)。

当在主要衣物量确定步骤确定衣物量时，可顺序地执行基于所确定的衣物量设置控制数据的控制数据设置步骤(S20′)、与用户便利性等相关的向用户通知洗涤时间的控制数据显示步骤(S30′)、以及向外桶供应洗涤用水的供水步骤(S40′)。

当将洗涤用水供应至外桶的预定水位时，执行辅助衣物量确定步骤(S50′)。辅助衣物量确定步骤(S50′)包括：将滚筒旋转至基准角的滚筒旋转步骤(S51′)、供水后马达负载测量步骤(S53′)、以及供水前马达负载估计步骤(S55′)。这些步骤与图2所示实施例的那些步骤相同，因此将不给出其具体描述。

在完成了辅助衣物量确定步骤之后，执行确定在主要衣物量确定步骤确定的衣物量是否等于在辅助衣物量确定步骤确定的衣物量的衣物量验证步骤(S60′)。

当在主要衣物量确定步骤确定的衣物量等于在辅助衣物量确定步骤确定的衣物量时，执行基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S65′)。在此情形中，尽管未在附图中示出，但可在向用户通知确定衣物类型的步骤正在进行中的步骤之后执行基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S65′)。

另一方面，当在主要衣物量确定步骤确定的衣物量与在辅助衣物量确定步骤确定的衣物量不同时，执行主要控制数据重置步骤(S631′)和主要重置显示步骤(S633′)，然后执行基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S65′)。

利用被定义为在辅助衣物量确定步骤测得的供水后马达负载与在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载之间的差异的负载变化，来执行基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S65′)。因此，在基于向马达供应的电流执行在主要衣物量确定步骤和辅助衣物量确定步骤对马达负载的测量的情形中，负载变化可被定义为在向外桶供水之后向马达供应以将滚筒旋转至基准角的电流与在向外桶供水之前向马达供应以将滚筒旋转至基准角的电流之间的差异。

在负载差异确定步骤(S651′)确定负载差异。在确定负载差异时，将负载变化与预定的基准负载变化作比较(S653′)以基于衣物的吸收比确定衣物的类型。

当置入滚筒的干衣物的量相同时，在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载不管基于衣物吸收比的衣物类型为何都相同。然而，辅助衣物量确定步骤在供水步骤(S40′)之后执行，结果供水后马达负载取决于基于衣物吸收比的衣物类型而变化。即，相对于展现高吸收比的衣物的供水后马达负载可大于相对于展现低吸收比的衣物的供水后马达负载。因此，通过测量被定义为供水后马达负载与供水前马达负载之间的差异的负载变化，有可能确定置入滚筒中的衣物是展现高吸收比、还是展现低吸收比。

同时，基准负载变化可被定义为基于每种类型的衣物的供水后马达负载与供水前马达负载之间的差异。在此情形中，优选由制造商在洗衣机中设置基准负载变化。基准负载变化可被设置成使衣物的类型由制造商预选，且所选衣物的负载变化数据被储存在洗衣机中，不同类型衣物的控制数据需要不同地设置以便于保证洗衣机的洗涤性能。

在此情形中，基准负载变化可具有上限和下限。同样，基准负载变化可具有取决于衣物类型划分的多个基准负载变化区段。因此，有可能通过确定在取决于衣物类型划分的多个基准负载变化区段中所测负载变化所属的区段，来确定衣物的类型。适合对应衣物类型的控制数据相关于相应的基准负载变化区段来设置。因此，在根据本实施例的控制方法中，有可能通过将负载变化与基准负载变化作比较来基于衣物类型设置控制数据。

或者，基准负载变化可能不具有基于衣物类型不同地设置的基准负载变化区段，但是具有改变控制数据以便于保证洗涤性能所需的临界意义的衣物负载变化可被设置为基准负载变化。即，即使在使用基于衣物量的控制数据操作洗衣机时也可保持洗涤性能的临界负载变化可被设置为基准负载变化。在此情形中，当负载变化大于或等于基准负载变化时，控制数据需要变化以便于相对于衣物提供强洗涤力。另一方面，当负载变化小于基准负载变化时，在不改变在控制数据设置步骤(S20′)或主要控制数据重置步骤(S631′)设置的控制数据的情况下就可执行洗涤步骤。

当作为负载变化和基准负载变化之间的比较的结果确定不需要改变控制数据时，基于在控制数据设置步骤(S20′)或主要控制数据重置步骤(S631′)设置的控制数据执行洗涤步骤(S70′)。另一方面，当作为负载变化和基准负载变化之间比较的结果确定需要改变控制数据时，通过辅助控制数据重置步骤(S655′)重置控制数据，且基于经重置的控制数据执行洗涤。在此情形中，辅助重置显示步骤(S657′)可进一步在辅助控制数据重置步骤之后执行，以便于提高洗衣机中的用户置信度。

图4是示出根据本发明又一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。该实施例与前面的实施例的不同之处在于，置入滚筒中的衣物的量使用在主要衣物量确定步骤和辅助衣物量确定步骤的衣物量水平来确定。

在本实施例中，与图2所示的实施例中一样，可略去基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S650)。然而，为描述方便起见，将描述包括基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S650)的洗衣机控制方法。

主要衣物量确定步骤(S100)可包括：在一个方向上将滚筒旋转至预定基准角的滚筒旋转步骤(S110)、供水前马达负载测量步骤(S130)、以及基于所测得的马达负载确定衣物量水平的主要衣物量水平确定步骤(S150)。

在供水前马达负载测量步骤(S130)，可测量供应至马达以便于将滚筒旋转至在滚筒旋转步骤设置的基准角的电流的幅值。

施加至马达的负载与置入滚筒内的衣物的量成比例。同样，施加至马达的电流的幅值与马达负载成比例。因此，在通过实验来确保基于衣物量供应至马达以便于将滚筒旋转至基准角电流数据的情况下，有可能根据所测得的电流值确定置入滚筒的衣物的量。当然，如前所述，有可能通过测量将滚筒旋转至基准角所需的时间、或测量滚筒的旋转速度来确定马达负载。然而，在后一情形中，有必要基于衣物量通过实验来保证时间数据和旋转速度数据。

在主要衣物量水平确定步骤(S150)，根据在洗衣机中设置的衣物量水平数据(供水前衣物量水平数据)来确定在供水前马达负载测量步骤(S130)测得的马达负载所属的衣物量水平。通过将其中需要改变诸如实际运行率(净动作率)、滚筒动作和洗涤时间等的控制数据以便于展现洗衣机的期望洗涤性能的衣物量范围划分成多个衣物量水平，并将作为衣物量水平划分的基础的衣物量范围转换成马达负载的上限和下限，来获取供水前衣物量水平数据。

在置入滚筒的衣物的量在主要衣物量确定步骤(S100)确定之后，执行基于所测得的衣物量水平设置控制数据的控制数据设置步骤(S200)。此外，优选在控制数据显示步骤(S300)，向用户通知基于衣物量水平设置的控制数据中的与用户便利性相关的洗涤时间。

该洗涤时间可被定义为执行用户所选洗涤过程时所需的洗衣机的工作时间。即，当执行包括洗涤循环、漂洗循环、脱水循环和烘干循环的洗涤过程时，洗涤时间是执行各个循环所必需的时间之和。另一方面，在没有烘干功能的洗衣机中，洗涤时间可以是执行洗涤循环、漂洗循环和脱水循环所需的时间之和。

同时，洗涤时间可以表示执行每个循环所需的单独时间。即，洗涤循环时间、漂洗循环时间和脱水循环时间可在控制数据显示步骤基于衣物量水平单独设置，而执行各个循环所需的时间可在控制数据显示步骤(S300)显示。

同时，在其中洗衣机被配置成衣物量水平仅通过主要衣物量确定步骤(S100)确定的情形中，当滚筒中置入湿衣物时不可能准确地感测这种湿衣物的量。

一般而言，在洗衣机中设置以便于确定衣物量的数据(衣物量水平数据)基于在滚筒中置入干衣物的条件来设置。因此，当在滚筒中置入湿衣物时，常规洗衣机会不正确地确定衣物量。

即，湿衣物的重量是干衣物的重量与干衣物所吸收水的重量之和。因此，当在滚筒中置入湿衣物时，常规洗衣机会不正确地假设：大于实际干衣物量的干衣物被置入滚筒中。结果，洗涤用水的量增大，洗涤时间增加，且洗涤衣物所需的功耗增大。

为了防止如上所述的不正确衣物量检测，根据本实施例的洗衣机控制方法进一步包括：辅助衣物量确定步骤(S500)，其在供水步骤(S400)之后执行；以及衣物量验证步骤(S60)，其中比较在辅助衣物量确定步骤(S500)测得的衣物量水平与在主要衣物量确定步骤(S100)测得的衣物量水平以验证在主要衣物量确定步骤(S100)测得的衣物量水平。

在供水步骤(S400)供应的洗涤用水的量可根据在主要衣物量确定步骤(S100)测得的衣物量水平基于洗涤用水的量来设置。在本实施例中，在控制数据显示步骤(S300)之后执行供水步骤(S400)。然而，供水步骤和控制数据显示步骤可同时执行，或者供水步骤甚至可在控制数据显示步骤之前执行，只要在控制数据设置步骤(S200)判定了要供应的水位即可。

另一方面，衣物浸泡在所供应的水中，然后在辅助衣物量确定步骤(S500)确定湿衣物的量。因此，可在供水步骤(S400)期间执行辅助衣物量确定步骤。辅助衣物量确定步骤(S500)可包括：将滚筒旋转至基准角的滚筒旋转步骤(S510)、供水后马达负载测量步骤(S530)、以及辅助衣物量水平确定步骤(S550)。

在滚筒旋转步骤(S510)，滚筒旋转至与主要衣物量确定步骤(S100)的滚筒旋转步骤相同的基准角。在供水后马达负载测量步骤(S530)，确定供应至马达以便于将滚筒旋转至基准角的电流的幅值。在辅助衣物量水平确定步骤(S550)，使用在供水之后测得的马达负载确定衣物量水平。

然而，对于相同的干衣物，优选提供执行辅助衣物量确定步骤(S550)所需的衣物量水平数据(供水后衣物量水平数据)，以使在主要衣物量水平确定步骤测得的衣物量水平等于在辅助衣物量水平确定步骤测得的衣物量水平。

即，供水后衣物量水平数据包括与供水前衣物量水平数据相同数量的衣物量水平，并且当向外桶供应预定量的洗涤用水时，优选将供水后衣物量水平数据的上限和下限设置成供水前衣物量水平数据的上限和下限。

因此，在将于下文中描述的衣物量验证步骤(S600)，有可能简单地将在主要衣物量确定步骤(S100)确定的衣物量水平与在辅助衣物量确定步骤确定的衣物量水平作比较。

在完成辅助衣物量确定步骤(S500)之后，执行衣物量验证步骤(S600)以确定在主要衣物量确定步骤(S100)确定的衣物量是否准确。衣物量验证步骤(S600)可包括衣物量验证通知步骤(S610)和衣物量水平比较步骤(S630)。

在衣物量验证通知步骤(S610)，通知用户正在进行用于准确确定衣物量的验证步骤。可在显示部件110(参见图1)上显示衣物量验证通知，由此提高洗衣机中的用户置信度。

在衣物量水平比较步骤(S630)，在主要衣物量确定步骤(S100)确定的衣物量水平(主要衣物量水平)与在辅助衣物量确定步骤(S500)确定的衣物量水平(辅助衣物量水平)作比较。

当主要衣物量水平与辅助衣物量水平相等时，即表示在主要衣物量确定步骤(S100)确定的衣物量是准确的，不必校正基于衣物量设置的控制数据(洗涤时间等)。然而，当主要衣物量水平与辅助衣物量水平不同时，即表示在主要衣物量确定步骤(S100)确定的衣物量是不准确的，必需校正基于衣物量设置的控制数据(洗涤时间等)。

即，当主要衣物量水平等于辅助衣物量水平时，执行洗涤步骤(S700)。另一方面，当主要衣物量水平与辅助衣物量水平不同时，必需校正基于主要衣物量水平设置的控制数据。因此，执行主要控制数据重置步骤(S631)和主要重置显示步骤(S633)，然后执行洗涤步骤(S700)。

因此，本发明提供一种洗衣机控制方法，该方法能在不正确地确定了衣物量时准确地测量置入滚筒的衣物量并重置控制数据，然后执行洗涤步骤，由此基于衣物量实现最优控制。

在本实施例中，洗衣机的控制方法可进一步包括：基于衣物吸收比确定衣物类型的步骤(S650)。

在基于衣物吸收比确定衣物类型的步骤(S650)，确定置入滚筒的衣物的类型(质地)。基于衣物的类型，衣物可被分类为需要强洗涤的衣物、或可使用小洗涤力洗涤的衣物。

一般而言，优选长洗涤时间地、或使用提供大洗涤力的滚筒动作来洗涤吸收大量洗涤用水的衣物(套头衫等)。另一方面，优选短洗涤时间地、或使用提供小洗涤力的滚筒动作来洗涤吸收少量洗涤用水的衣物。

因此，根据本实施例的控制方法基于衣物类型确定是否需要改变控制数据，由此使用基于衣物类型优化的控制数据洗涤衣物。

利用被定义为在辅助衣物量确定步骤测得的供水后马达负载与在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载之间的差异的负载变化，来执行基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S650)。因此，在基于向马达供应的电流执行在主要衣物量确定步骤和辅助衣物量确定步骤对马达负载的测量的情形中，负载变化可被定义为在向外桶供水之后向马达供应以将滚筒旋转至基准角的电流与在向外桶供水之前向马达供应以将滚筒旋转至基准角的电流之间的差异。

在负载变化确定步骤(S651)确定负载变化。在确定负载变化时，将负载变化与预定的基准负载变化作比较(S653)以基于衣物的吸收比确定衣物的类型。

当置入滚筒的干衣物的量相同时，在主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载不管基于衣物吸收比的衣物类型为何都相同。然而，辅助衣物量确定步骤在供水步骤之后执行，结果供水后马达负载取决于基于衣物吸收比的衣物类型而变化。即，相对于展现高吸收比的衣物的供水后马达负载可大于相对于展现低吸收比的衣物的供水后马达负载。因此，通过测量被定义为供水后马达负载与供水前马达负载之间的差异的负载变化，有可能确定置入滚筒中的衣物是展现高吸收比、还是展现低吸收比。

同时，基准负载变化可被定义为基于每种类型的衣物的供水后马达负载与供水前马达负载之间的差异。在此情形中，优选由制造商向洗衣机设置基准负载变化。基准负载变化可被设置成使衣物的类型由制造商预选，且所选衣物的负载变化数据被储存在洗衣机中，不同类型衣物的控制数据需要不同地设置以便于保证洗衣机的洗涤性能。

在此情形中，基准负载变化可具有上限和下限。同样，基准负载变化可具有取决于衣物类型划分的多个基准负载变化区段。因此，有可能通过确定在取决于衣物类型划分的多个基准负载变化区段中所测负载变化所属的区段，来确定衣物的类型。适合对应衣物类型的控制数据相关于相应的基准负载变化区段来设置。因此，在根据本实施例的控制方法中，有可能通过将负载变化与基准负载变化作比较来基于衣物类型设置控制数据。

或者，基准负载变化可能不具有基于衣物类型不同地设置的基准负载变化区段，但是具有改变控制数据以便于保证洗涤性能所需的临界意义的衣物负载变化可被设置为基准负载变化。即，即使在使用基于衣物量的控制数据操作洗衣机时也可保持洗涤性能的临界负载变化可被设置为基准负载变化。在此情形中，当负载变化大于或等于基准负载变化时，控制数据需要改变以便于相对于衣物提供强洗涤力。另一方面，当负载变化小于基准负载变化时，在不改变在控制数据设置步骤(S200)或主要控制数据重置步骤(S631)设置的控制数据的情况下就可执行洗涤步骤。

当作为负载变化和基准负载变化之间比较的结果确定不需要改变控制数据时(S653)，基于在控制数据设置步骤(S200)或主要控制数据重置步骤(S631)设置的控制数据执行洗涤步骤(S700)。

另一方面，当作为负载变化和基准负载变化之间比较的结果确定需要改变控制数据时，通过辅助控制数据重置步骤(S655)重置控制数据，且基于经重置的控制数据执行洗涤。在此情形中，辅助重置显示步骤(S657)可进一步在辅助控制数据重置步骤之后执行，以便于提高洗衣机中的用户置信度。

同时，可在衣物量比较步骤(S630)之后执行确定衣物类型以重置控制数据的步骤。或者，可独立于衣物量比较步骤，执行确定衣物类型以重置控制数据的步骤。

在此情形中，略去衣物量比较步骤(S630)、主要控制数据重置步骤(S631)、以及主要重置显示步骤(S633)，因此可根据负载变化确定步骤(S651)的结果以及负载变化与基准负载变化之间的比较(S653)执行辅助控制数据重置步骤和辅助重置显示步骤。此外，优选在衣物量验证通知步骤(S610)，通过显示部件向用户通知正在进行确定衣物类型的步骤。

图5A-5E是在洗涤步骤设置的滚筒动作之前执行的前导动作步骤的概念图，而图6是示出在洗涤步骤之前执行前导动作步骤时洗衣机的控制方法的流程图。

在下文中，首先将描述在包括滚筒动作的洗涤步骤之前执行的前导动作步骤，然后将参照图6描述洗衣机的控制方法。

如前所述，滚筒动作表示运动模式，在该滚筒动作执行期间滚筒中的衣物通过控制滚筒的旋转方向和速度来移动。

当滚筒的旋转方向和速度受控制时，滚筒中衣物落下的时间点、衣物落下的方向以及衣物落下的距离被改变。因此，在洗衣机配置成具有不同滚筒动作的情形中，衣物之间的摩擦力、衣物与洗涤用水之间的摩擦力、以及衣物落下的冲击力可根据滚筒动作改变。

因此，当提供具有不同滚筒动作的洗衣机的控制方法时，有可能通过取决于衣物类型、衣物的污染程度以及衣物的量使洗涤效率最大化、由此改进洗衣机的洗涤性能的滚筒动作来洗涤衣物。

作为滚筒动作之一的揉洗动作(rolling motion)是其中马达在一个方向上旋转滚筒以使放置在滚筒内圆周上的衣物从在滚筒旋转方向上小于约90度(约90度或以下的动作角度)的衣物所在位置落到滚筒最低点的动作。

作为滚筒动作之一的解纠结洗动作(tumbling motion)是其中马达在一个方向上旋转滚筒以使放置在滚筒内圆周上的衣物从在滚筒旋转方向上位于约90度与110度之间的衣物所在位置落到滚筒最低点的动作。在解纠结洗动作中，只要将滚筒控制成以适当RPM在一个方向上旋转就产生机械力(衣物之间的摩擦力、衣物与洗涤用水之间的摩擦力、衣物与滚筒的内圆周表面之间的摩擦力等等)。因此，在洗涤和漂洗期间一般使用解纠结洗动作。

作为滚筒动作之一的拍洗动作(step motion)是其中马达在一个方向上旋转滚筒以使放置在滚筒内圆周上的衣物从滚筒旋转方向上的最高点(约180度)落到滚筒最低点的动作。因此，衣物从滚筒最低点沿滚筒的旋转方向提升，然后当马达生成的反向转矩使滚筒停止时，衣物从滚筒最高点落至滚筒最低点。因此，在拍洗动作中，衣物通过在置入滚筒的衣物以最高水头落下时生成的冲击力来洗涤。在拍洗动作中生成的机械力比如前所述的揉洗动作或解纠结洗动作中生成的机械力大。

作为滚筒动作之一的摇洗动作(swing motion)是其中马达在交替方向上旋转滚筒以使衣物从滚筒旋转方向上约90度(在滚筒旋转方向上约90度的动作角度)落下的动作。

作为滚筒动作之一的搓洗动作(scrub motion)是其中马达在交替方向上旋转滚筒以使衣物从滚筒旋转方向上约90度或以上落下(衣物从具有在滚筒旋转方向上约90度或以上的动作角度的位置落下)的动作。

同时，当滚筒立即以相关于每个滚筒动作设置的速度(rpm)旋转时，电流峰值可在每个滚筒动作开始时供应给马达的电流的量陡增时出现。

即，在开始一滚筒动作之前，在衣物被置入滚筒的状态中滚筒停止，且马达负载在滚筒低点与滚筒旋转方向上90度之间最大。因此，为了以相关于相应滚筒动作设置的速度旋转滚筒，有必要供应大量的电流。当置入滚筒的衣物的量增大时，要供应的电流的量也成比例地增大。

如果电流峰值在滚筒动作开始时出现，则洗衣机的安全性会受到影响。当改变马达的实际运行率(净动作率)以便于保证洗衣机的安全性时，会不可避免地降低洗衣机的洗涤性能。为此，根据本实施例的洗衣机可进一步执行在该滚筒动作之前执行的前导动作步骤。

该前导动作步骤是在与相关于滚筒动作设置的旋转方向相反的方向上将滚筒旋转至预定角度，然后在与相关于滚筒动作设置的旋转方向相同的方向上旋转滚筒的步骤。

在前导动作步骤，利用在衣物在与相关于滚筒动作设置的旋转方向相反的方向上旋转时获得的势能使滚筒在相关于滚筒动作设置的旋转方向上旋转。因此，有可能防止在滚筒动作开始时供应的电流量的陡增。

图5A-5E是前导动作步骤的概念图。根据本发明的控制方法中所包括的前导动作步骤基本上包括观察动作步骤(图5B)和加速动作步骤(图5D)。该前导动作步骤可进一步包括在观察动作步骤之后执行的惯性动作步骤(图5C)，以及在加速动作步骤之后执行的转换动作步骤(图5E)。

图5A示出其中在开始滚筒动作之前滚筒停止的状态，而图5B示出当滚筒动作被设置成以顺时针方向执行时将滚筒旋转至观察基准角S的观察动作步骤。

当相关于滚筒动作设置的旋转方向是顺时针方向时，在观察动作步骤以逆时针方向旋转滚筒。另一方面，当相关于滚筒动作设置的旋转方向是逆时针方向时，在观察动作步骤以顺时针方向旋转滚筒。在下文中，为便于描述，假设相关于滚筒动作设置的旋转方向是顺时针方向。

在观察动作步骤，在逆时针方向上将滚筒旋转至预定基准角(观察基准角)S。该观察基准角S可在15至45度的区段中选择，在该区段可基于供应给马达以便于执行观察动作步骤的电流(在下文中称为“观察动作执行电流”)有效地检测衣物量。在图5B中，观察基准角S被设置成22.5度。

洗衣机的控制器(未示出)控制电流对马达的供应，以使滚筒旋转至观察基准角S。当衣物量大时供应给马达的电流的幅值与当衣物量小时供应给马达的电流的幅值不同。

同时，在观察动作步骤执行期间供应给马达的观察动作执行电流的最大值在控制器的控制之下被储存在诸如存储器的存储单元中。在以下将描述的加速动作步骤，控制器控制与将要供应给马达的观察动作执行电流的最大值相同幅值的电流，这将在下文中讨论加速动作步骤时更详细地描述。

在完成观察动作步骤时，执行惯性动作步骤。在惯性动作步骤，当滚筒旋转至观察基准角时停止电流向马达的供应，以便于停止滚筒的旋转。

在惯性动作步骤之后执行的加速动作步骤，利用通过惯性动作步骤获得衣物的势能来加速滚筒。

由于在观察动作步骤滚筒通过马达生成的扭矩旋转，所以甚至在完成了观察动作步骤时由于惯性滚筒和衣物也可旋转预定角度。因此，当在观察动作步骤之后提供惯性动作步骤时，有可能通过利用经由观察动作步骤获得的衣物和滚筒的惯性来增大衣物的势能，而无需进一步向马达供应电流。衣物因观察动作步骤获得的势能在图5C所示的衣物的位置A处最大化。因此，在惯性动作步骤之后执行的加速动作步骤(图5D)，利用衣物的势能在与相关于滚筒动作设置的旋转方向相同的方向上旋转滚筒。结果，有可能在可出现峰值电流的区段(图5D的最低点O与特定点B之间)使供应给马达的电流的量最小化。

同时，可利用安装在马达处的诸如霍尔效应感应器的感测设备，来检测使通过观察动作步骤获得的衣物势能最大化的点A。

从完成了观察动作步骤时的时间点S起停止电流向马达的供应，从而由于在观察动作步骤生成的惯性，滚筒和衣物可在逆时针方向上旋转预定角度。然而，当滚筒到达因惯性而使衣物势能最大化的点A时，停止滚筒的旋转，然后滚筒的旋转方向改变成顺时针方向。因此，当设置霍尔效应传感器以检测滚筒的旋转是否停止、或滚筒的旋转方向是否改变时，控制器有可能确定衣物是否到达衣物势能最大化的点A。当衣物位于点A时，控制器控制图5D所示的加速动作步骤的执行。

在加速动作步骤，向马达供应观察动作执行电流的最大值(或通过以预定比率放大观察动作执行电流的最大值所获得的值)，以使滚筒在与相关于滚筒动作设置的旋转方向相同的方向上旋转至预定加速基准角B。

优选地，加速基准角被设置成增大地利用衣物通过观察动作步骤和惯性动作步骤获得的势能的角度。图5D示出加速基准角的示例，它被设置成对应于滚筒的最低点O与衣物势能最大化的点A之间夹角的两倍的角度。

即，滚筒最低点O与衣物势能通过惯性动作步骤最大化的点A之间的夹角等于滚筒最低点O与完成加速动作步骤时的滚筒位置B之间的夹角，以便于最大化地利用通过观察动作步骤获得的势能，并防止在最大化马达负载的区段(O-B区段)中发生供应给马达的电流的量陡增的电流峰值。

如前面所简述地，在加速动作步骤供应给马达的电流的峰值等于在观察动作步骤供应给马达的观察动作执行电流的最大值。

供应给马达的电流的幅值可取决于相关于滚筒动作设置的旋转速度而改变。然而，在滚筒停止的状态中滚筒开始旋转的滚筒动作开始时，供应给马达的电流的量极大地取决于衣物量。

同时，由于观察动作执行电流的最大值是供应给马达以便于从滚筒停止的状态使滚筒旋转至观察基准角的电流的最大值，所以在考虑当从滚筒停止的状态使置入衣物的滚筒在相对于滚筒动作设置的旋转方向上旋转时所需的电流的初始值的情况下设置观察动作执行电流的最大值。因此，当在加速动作步骤向马达供应与观察动作执行电流的最大值相等的电流时，有可能使在最大化马达负载的区段(O-B区段)中供应给马达的电流的量陡增的发生率最小化。此外，由于在加速动作步骤利用衣物通过惯性动作步骤获得势能来使滚筒旋转，所以有可能减少最大负载区段(O-B区段)中的马达负载，因此有可能进一步减少电流峰值的发生率。

在完成加速动作步骤之后，执行图5E所示的转换动作步骤。在转换动作步骤，供应给马达的电流的幅值从在加速动作步骤供应给马达的电流的值(观察动作执行电流的最大值)转换成维持相关于滚筒动作设置的转速(rpm)所需的电流的值。

可通过利用诸如霍尔效应传感器的感测设备监测滚筒的旋转角，检测开始转换动作步骤的时间点。从通过转换动作向马达供应电流的量的时间点起执行每个滚筒动作。

在如上所述洗衣机具有前导动作步骤的情形中，在观察动作步骤期间优选执行辅助衣物量确定步骤。在下文中，将参照图6描述在观察动作步骤执行辅助衣物量确定步骤的洗衣机控制方法。

根据本发明的洗衣机控制方法包括主要衣物量确定步骤(S100′)、控制数据设置步骤(S200′)、控制数据显示步骤(S300′)、以及供水步骤(S400′)。这些步骤与如前所述的控制方法的那些步骤相同，因此将不给出其具体描述。

同时，根据本实施例的辅助衣物量确定步骤(S500′)可包括观察动作步骤(S510′)和供水前马达负载估计步骤(S530′)。

在观察动作步骤(S510′)，使滚筒在与在洗涤步骤(S700′)相关于滚筒动作设置的旋转方向相反的方向上旋转至观察基准角，以测量在观察动作步骤供应给马达的电流(供水后马达负载)(S513′)。

因此，观察动作步骤(S510′)对应于在图2-4的实施例中揭示的滚筒旋转步骤和供水后马达负载测量步骤。观察基准角对应于图2-4的实施例中所揭示的基准角。

当通过观察动作步骤(S510′)测量供水后马达负载时，根据该供水后马达负载估计供水前马达负载，然后执行衣物量验证步骤(S600′)。当在主要衣物量确定步骤确定的衣物量(马达负载或衣物量水平)等于在辅助衣物量确定步骤确定的衣物量(马达负载或衣物量水平)时，基于在控制数据设置步骤(S200′)设置的控制数据执行洗涤步骤(S700′)。另一方面，当在主要衣物量确定步骤确定的衣物量(马达负载或衣物量水平)与在辅助衣物量确定步骤确定的衣物量(马达负载或衣物量水平)不同时，执行控制数据重置步骤(S635′)和重置显示步骤(S637′)，然后执行洗涤步骤(S700′)。

同时，在本实施例中，在完成了观察动作步骤(S510′)之后且在开始洗涤步骤(S700′)之前，执行惯性动作步骤(S570′)、加速动作步骤(S590′)以及转换动作步骤(未示出)，由此防止在洗涤步骤(S700′)出现电流峰值。

因此，在根据本实施例的控制方法中，有可能提高洗衣机的安全性，另外还有可能通过验证衣物量来校正控制数据。

此外，根据本实施例的控制方法可进一步包括如图3所示的基于衣物的吸收比确定衣物类型的步骤(S65′)。此步骤在前面参照图3进行可描述，因此将不予赘述。

实施方式

已经按照执行本发明的最佳实施方式描述了各个实施例。

工业实用性

本发明提供一种能够准确地确定置入滚筒的衣物量的洗衣机控制方法。

此外，本发明提供一种能够验证所测得的衣物量是否准确，并基于经验证的衣物量来校正操作洗衣机所需的控制数据的洗衣机控制方法。

此外，本发明提供一种能够确定基于吸收比分类的衣物的类型，并将基于衣物量设置的控制数据校正成基于衣物类型的控制数据的洗衣机控制方法。

因此，本发明具有工业实用性。

对本领域的技术人员来说很明显，可对本发明进行各种更改和改变而不背离本发明的精神和范围。因此，意味着本发明涵盖本发明的各种修改和变型，只要它们在所附权利要求及其等同范围内即可。

Claims (18)

1.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括：用于容纳洗涤用水的外桶、可旋转地安装在所述外桶中的用于容纳衣物的滚筒，以及用于使所述滚筒旋转的马达，所述方法包括：

主要衣物量确定步骤，测量在向所述外桶供应洗涤用水之前置入所述滚筒的衣物的量；

数据设置步骤，基于在所述主要衣物量确定步骤测得的衣物量设置控制所述洗衣机所需的控制数据；

辅助衣物量确定步骤，测量在向所述外桶供应洗涤用水之后置入所述滚筒的衣物的量；

数据重置步骤，当在所述主要衣物量确定步骤测得的衣物量与在所述辅助衣物量确定步骤测得的衣物量不同时基于在所述辅助衣物量确定步骤测得的衣物量重置所述控制数据。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述主要衣物量确定步骤包括使所述滚筒旋转至预定基准角以测量供水前马达负载，

所述辅助衣物量确定步骤包括使所述滚筒旋转至所述基准角以测量供水后马达负载，并根据所测得的供水后马达负载估计供水前马达负载，以及

所述数据重置步骤包括在所述主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载与在所述辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载不同时基于在所述辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载重置所述控制数据。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述辅助衣物量确定步骤可包括将在所述辅助衣物量确定步骤测得的供水后马达负载与马达负载数据作比较，以根据所测得的供水后马达负载估计供水前马达负载，而马达负载数据是在向外桶供应洗涤用水之后任意供水前马达负载的变化值。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述主要衣物量确定步骤包括在具有马达负载上限和下限的供水前衣物量水平中确定所测得的供水前马达负载所属的衣物量水平，

所述辅助衣物量确定步骤包括当向所述外桶供应预定量的洗涤用水时确定根据将供水前衣物量水平的上限变化值和下限变化值作为上限和下限的供水后衣物量水平测得的供水后马达负载所属的衣物量水平，以及

所述数据重置步骤包括当在所述主要衣物量确定步骤测得的主要衣物量水平与在所述辅助衣物量确定步骤测得的辅助衣物量水平不同时基于在所述辅助衣物量确定步骤测得的辅助衣物量水平重置所述控制数据。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述主要衣物量确定步骤包括测量供应给所述马达以便于将所述滚筒旋转至所述基准角的电流以测量所述供水前马达负载，以及

所述辅助衣物量确定步骤包括测量供应给所述马达以便于将所述滚筒旋转至所述基准角的电流以测量所述供水后马达负载。

6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，进一步包括在所述洗衣机外部显示在数据重置步骤重置的控制数据的重置显示步骤。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，进一步包括在所述洗衣机外部显示在数据设置步骤设置的控制数据的重置显示步骤。

8.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

衣物量验证步骤，确定在所述主要衣物量确定步骤测得的供水前马达负载是否与在所述辅助衣物量确定步骤估计的供水前马达负载相等，所述衣物量验证步骤在所述数据重置步骤之前执行；以及

衣物量验证通知步骤，向用户通知所述衣物量验证步骤正在进行。

9.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

利用负载变化基于衣物吸收比确定衣物类型的步骤，所述负载变化是所述供水前马达负载与所述供水后马达负载之间的差异；以及

辅助重置步骤，将在所述数据重置步骤重置的控制数据改变成先前基于所述衣物类型设置的控制数据。

10.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定负载变化的步骤，所述负载变化是所述供水前马达负载与所述供水后马达负载之间的差异；以及

辅助重置步骤，在负载变化大于或等于预定基准负载变化时将在所述数据重置步骤重置的控制数据改变成先前设置的控制数据，以洗涤呈现高吸收比的衣物。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，进一步包括在所述洗衣机外部显示在辅助重置步骤重置的控制数据的辅助重置显示步骤。

12.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制数据是实际运行率，其被定义为马达运行时间与马达运行时间和马达停止时间之和的比。

13.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制数据是所述洗衣机的工作时间。

14.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，进一步包括在预定旋转方向上旋转所述滚筒的洗涤步骤，所述洗涤步骤在所述数据重置步骤之后执行。

15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，还包括：

观察动作步骤，在与所述洗涤步骤设置的旋转方向相反的方向上将所述滚筒旋转至所述基准角以测量供应至所述马达的电流，所述观察动作步骤在所述洗涤步骤之前执行；以及

加速动作步骤，在与所述洗涤步骤设置的旋转方向相同的方向上旋转所述滚筒。

16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，在所述辅助衣物量确定步骤测得的供水后马达负载通过测量在观察动作步骤供应给所述马达以便于将滚筒旋转至基准角的电流来获得。

17.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述加速动作步骤包括将幅值与在所述观察动作步骤测得的电流相同的电流供应至马达。

18.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，进一步包括惯性动作步骤，其中当所述滚筒旋转至基准角时停止向马达供应电流以使滚筒通过惯性旋转，所述惯性动作步骤在所述观察动作步骤与所述加速动作步骤之间执行。

Images