CN102965882B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及其控制方法。提供一种检测容纳于洗衣机中的衣物的重量的方法。校准模式被设置为与洗涤模式分开执行，从而在利用电机检测衣物重量时对由于外部环境因素而产生的衣物重量检测误差进行校准。校准模式被设置为基于外部环境因素获得洗衣机的重量检测补偿数据，并存储获得的重量检测补偿数据。当在接下来的洗涤模式中检测衣物重量时，通过使用洗衣机的重量检测补偿数据对衣物重量进行校准，从而精确地检测容纳于洗衣机中的衣物的重量。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种洗衣机及用于检测容纳于洗衣机中的衣物的重量的方法。

背景技术

洗衣机(指的是滚筒洗衣机)包括：桶，容纳水(洗涤水或漂洗水)；滚筒，可旋转地安装在桶的内部，以容纳衣物；电机，产生驱动力以使滚筒旋转。随着圆柱形滚筒的旋转，容纳于滚筒中的衣物沿着滚筒的内壁升降，从而洗涤衣物。

这样的洗衣机通过执行一系列操作来进行洗涤，所述一系列操作包括：洗涤循环，用于通过使用溶解有洗涤剂的水(具体地，洗涤水)来从衣物去除污物；漂洗循环，用于通过使用不包含洗涤剂的水(具体地，漂洗水)来从衣物漂洗掉肥皂沫或残留的洗涤剂；旋转脱水循环，被构造成以高速使衣物旋转脱水。为了通过这一系列操作来进行洗涤，需要检测容纳于洗衣机中(具体地，容纳于滚筒中)的衣物的重量。

在这点上，已经提出了许多方法来检测衣物的重量(参见第2002-336593号日本未审查专利公开、第2004-267334号日本未审查专利公开以及第Hei07-90077号日本未审查专利公开)。

通过在扭矩被施加到电机达预定时间段的状态下测量滚筒的转动惯量，然后再通过利用牛顿第二定律，上面公开的洗衣机一开始直接或间接地检测衣物的重量，并基于检测的衣物的重量来设定供水量。

然而，就这样的洗衣机而言，由于衣物不均匀地分布在滚筒的内部而导致在洗衣机内部会出现不平衡。由于周向位置的不平衡导致滚筒的旋转速度周期性地变化，因此，如果在短时间段内测量转动惯量，则重量测量的误差度提高。在这点上，需要在长时间段内测量转动惯量，以防止不平衡影响重量的测量。

然而，如果通过将扭矩施加到电机而在长时间段内测量转动惯量，则电机的旋转速度(滚筒的旋转速度)根据各种类型的外部环境因素而明显变化。例如，旋转速度受物理因素(诸如，由于电机的旋转而导致的风阻损失、轴承的摩擦阻力、衣物的接触阻力和机械振动)和电因素(诸如，旋转速度的检测误差和电力电压的波动)的影响，从而产生衣物重量检测误差并且无法检测到精确的衣物重量。

发明内容

因此，一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机能够在使用电机检测衣物重量时通过利用重量检测补偿数据来校准在检测衣物重量的过程中由于外部环境因素而产生的误差，并能够精确地检测容纳于洗衣机内部的衣物的重量。

其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过实施本发明而了解。

根据一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法如下。在滚筒没有容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动而旋转。通过利用滚筒根据电机的驱动的旋转速度来在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量。通过将检测的滚筒重量与参考值进行比较来获得在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值之间的差异。根据在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值之间的差异获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。

在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量的步骤包括：执行在滚筒没有容纳衣物的状态下多次检测滚筒重量的校准模式；获得通过校准模式检测的多条重量数据的平均值。

滚筒重量检测的次数随电机的类型而变化。

在校准模式中，在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量之前排出洗衣机的水。

在洗衣机的门被锁定的门锁定状态下执行校准模式。

在安装洗衣机时执行校准模式。

在用户希望改变校准补偿值时执行校准模式。

校准模式与洗涤模式分开执行。

在洗涤模式中，通过在滚筒容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。

所述控制方法还包括：基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。

根据另一方面，一种洗衣机包括滚筒、电机、输入单元和控制单元。所述滚筒被构造成容纳衣物。所述电机被构造成使滚筒旋转。所述输入单元被构造成选择在滚筒没有容纳衣物的状态下执行重量检测的校准模式。所述控制单元被构造成：如果选择了校准模式，则通过使滚筒根据电机的驱动旋转来在滚筒没有容纳衣物的状态下获得重量检测值；通过将在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值与参考值进行比较获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。

所述控制单元在滚筒没有容纳衣物的状态下执行多次重量检测，并将通过在滚筒没有容纳衣物的状态下的多次重量检测而检测的多条重量数据的平均值设定为在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值。

所述控制单元使重量检测的次数随电机的类型而变化。

所述控制单元在滚筒没有容纳衣物的状态下执行重量检测之前排出洗衣机的水。

所述控制单元在洗衣机的门被锁定的门锁定状态下执行校准模式。

所述控制单元在洗衣机被安装时执行校准模式。

所述控制单元在用户希望改变校准补偿值时执行校准模式。

所述控制单元还通过洗涤模式来执行重量检测，在所述洗涤模式中，通过在滚筒容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。

所述控制单元基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。

所述控制单元使校准模式与洗涤模式分开执行。

根据另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法如下。在安装洗衣机时，通过使滚筒根据电机的驱动旋转来在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量。通过将在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值进行比较来获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。每当在洗涤模式中在滚筒容纳衣物的状态下检测衣物重量时，便基于获得的校准补偿值来计算衣物重量。

根据上面描述的洗衣机及其控制方法，校准模式被设置为与洗涤模式分开执行，从而在利用电机检测衣物重量时对由于外部环境因素而产生的衣物重量检测误差进行校准。校准模式被设置为基于外部环境因素来获得洗衣机的重量检测补偿数据并存储获得的重量检测补偿数据。当在接下来的洗涤模式中检测衣物重量时，通过利用洗衣机的重量检测补偿数据对衣物重量进行校准，从而精确地检测容纳于洗衣机中的衣物的重量。因此，根据衣物重量设定供水量、洗涤时间、洗涤操作速率以及加热器驱动速率，从而降低能量消耗并提高衣物洗涤效率。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得清楚和更加容易理解，在附图中：

图1是示出洗衣机的示例的外观的透视图。

图2是示出洗衣机的示例的构造的截面图。

图3是用于解释洗衣机的示例的控制操作的图示。

图4是示出用于校准洗衣机的示例中的重量检测误差的校准模式的控制算法的流程图。

图5是示出用于检测洗衣机的示例的衣物重量的洗涤模式的控制算法的流程图。

图6是示出当在洗衣机的示例中检测衣物重量时衣物的每个重量级处的检测误差的图示。

图7是示出利用洗衣机的示例中的衣物的每个重量级的重量检测补偿值进行校准的结果的图示。

具体实施方式

现在，将详细说明本发明的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。

图1是示出洗衣机的示例的外观的透视图。图2是示出洗衣机的示例的构造的截面图。

参照图1和图2，洗衣机1包括：主体10，形成箱形的外观；水桶11，以鼓的形式设置并安装在主体10的内部，以容纳水(洗涤水和漂洗水)；滚筒12，以具有多个孔13的圆柱形形状设置并可旋转地安装在水桶11的内部。

作为被构造成使连接到滚筒12的旋转轴15a旋转以执行洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环的驱动装置，电机15安装在水桶11的后侧的外部。

通常，可使用包括场线圈和电枢的通用电机或者包括永磁体和电磁体的无刷直流(BLDC)电机来实现电机15。可使用包括电机15在内的任何电机，只要其适合于中小型滚筒12即可。

水位传感器16、洗涤加热器17和温度传感器18安装在水桶11的内部的下部。水位传感器16通过检测随水位而变化的频率来检测容纳于水桶11中的水的水位。洗涤加热器17被构造成加热容纳于水桶11中的水。温度传感器18被构造成检测容纳于水桶11中的水(洗涤水或漂洗水)的温度。

此外，在主体10的前侧设置有门19，门19具有开口19a，开口19a允许衣物被放入到滚筒12的内部或者从滚筒12的内部被取出。

洗涤剂供应装置20和供水装置30安装在水桶11的上方。洗涤剂供应装置20被构造成供应洗涤剂，例如，合成洗涤剂或天然洗涤剂。供水装置30被构造成供应水(洗涤水或漂洗水)。

洗涤剂供应装置20的内部被分成多个空间，洗涤剂供应装置20被安装在主体10的前侧，使得用户容易地将洗涤剂或漂洗物质加入到洗涤剂供应装置20的空间中。

此外，供水装置30包括冷水供应管31、热水供应管32、冷水阀33、热水阀34和连接管35。冷水供应管31和热水供应管32将外部供水管连接到洗涤剂供应装置20。冷水阀33和热水阀34分别安装在冷水供应管31和热水供应管32的中部，以控制水的供应。连接管35被构造成将洗涤剂供应装置20连接到水桶11。连接管35的这种构造允许被供应到水桶11的内部的水经过洗涤剂供应装置20，使得洗涤剂和水都被供应到水桶11。

此外，在主体10的前上侧设置有控制面板40，显示单元和各种按钮设置在控制面板40上，以控制洗衣机1。洗涤剂供给部分21设置在控制面板40的一侧同时连接到洗涤剂供应装置20，从而能够放入洗涤剂。

按钮71-1、71-2、71-3至71-n以及显示单元76设置在控制面板40上。按钮71-1、71-2、71-3至71-n被构造成接收来自洗衣机1的操作者的指令。显示单元76被构造成显示由用户选择的操作的状态和洗衣机1的操作状态。被标记为71-1、71-2、71-3至71-n的按钮中的按钮71-1、71-2和71-3用于选择校准模式。

校准模式表示获得并保存洗衣机1的重量检测补偿数据(即，在滚筒12没有容纳衣物的状态下的重量检测补偿数据，滚筒12没有容纳衣物的状态是指水桶11中不存在水并且滚筒12中不存在衣物)的模式。校准模式与洗涤模式分开执行。由于校准模式是获得用于校准由洗衣机1的外部环境因素所引起的衣物重量检测误差的补偿数据的过程，因此在安装洗衣机1时执行一次校准模式。

此外，排水装置50安装在洗衣机1上，以排出容纳于水桶11中的水。排水装置50包括：第一排水管51，连接到水桶11的下部，以将水排放到外部；排水泵52，安装在第一排水管51上；第二排水管53，连接到排水泵52的出口。

此外，洗衣机1设置有：悬挂弹簧60，悬挂弹簧60从水桶11的上部弹性地支撑水桶11，以防止在洗衣机1操作时产生振动；阻尼器62，在水桶11的下部减小振动。

悬挂弹簧60和阻尼器62分别在水桶11的上部和下部可运动地支撑水桶11；即，水桶11被滚筒12旋转时所产生的激振力激发，并因此沿各个方向(包括向后/向前、左/右和向上/向下)振动。通过悬挂弹簧60和阻尼器62来减小水桶11的这种振动。

图3是示出洗衣机的示例的操作的图示。

参照图3，洗衣机1包括输入单元70、控制单元72、存储器73、驱动单元74和显示单元76。

输入单元70被构造成根据用户所期望的操作输入用于执行洗衣机1的洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环的命令。输入单元70可包括键、按钮、开关、触摸板等。输入单元70不限于此，并可利用能够通过诸如按压、触摸、推动和旋转的操作产生预定的输入数据的各种装置来实现。

此外，输入单元70设置在控制面板40上，并包括被标记为71-1、71-2、71-3至71-n的多个按钮，所述多个按钮用于输入与用于控制包括电力、延时、水温、浸泡、洗涤、漂洗、脱水和洗涤剂的类型的功能的各种操作有关的用户命令。输入单元70包括被标记为71-1、71-2和71-3的校准按钮，以获得用于校准基于洗衣机1的各种外部环境因素而产生的衣物重量检测误差的补偿数据。

控制单元72是被构造成根据经由输入单元70输入的操作信息控制洗衣机1的总体操作(诸如，洗涤、漂洗和脱水)的微型计算机。控制单元72设定用于洗涤和漂洗的水的水位、目标每分钟转数(RPM)、运转率(电机开一关时间)、洗涤时间和漂洗时间。

此外，如果选择了校准模式，则控制单元72基于洗衣机1的外部环境因素获得与洗衣机1对应的重量检测补偿数据，并将获得的重量检测补偿数据存储在存储器73中。重量检测补偿数据表示在滚筒12没有容纳衣物并且水桶11没有容纳水的状态(以下称为空态)下获得的重量检测补偿数据。洗衣机1的重量检测补偿数据作为通过在空态下连续执行两次或三次重量检测而获得的多条重量数据的平均值被获得。

此外，在接下来的洗涤模式中，控制单元72利用校准补偿数据来更加精确地确定衣物重量。容纳于滚筒12中的干燥衣物的重量基于空态下的重量检测补偿数据(通过校准模式获得并存储在存储器73中)来确定。

存储器73存储通过校准模式获得的洗衣机1的重量检测补偿数据(即，空态下的重量检测补偿数据)，并且存储器73包括存储介质，诸如，只读存储器(ROM)和电可擦可编程只读存储器(EEPROM)。

此外，存储器73可存储设定信息(诸如，用于控制洗衣机1的操作的控制数据、用于操作控制的参考数据、在执行预定操作的过程期间产生的操作数据以及由输入单元70输入从而执行预定操作的设定数据)。存储器73还可存储使用信息(诸如，预定操作被执行的操作计数和洗衣机1的模型说明书)以及指示洗衣机1发生故障的位置或原因的误差信息。

驱动单元74根据控制单元72的驱动控制信号操作与洗衣机1的操作相关联的电机15、洗涤加热器17、冷水阀33、热水阀34和排水泵52。

显示单元76设置在控制面板40上，以根据控制单元72的显示控制信号显示由用户选择的操作选项以及洗衣机1的操作状态。

此外，显示单元76通过文本或图像来显示校准模式的输入或操作状态。

以下，将描述洗衣机及其控制方法和操作。

在检测容纳于洗衣机1的滚筒12中的衣物的重量之前，用户或操作者选择用于获得补偿数据的校准模式，该补偿数据用于校准在第一次安装洗衣机1时由洗衣机1的各种外部环境因素所引起的衣物重量检测误差。

校准模式表示获得洗衣机1的重量检测补偿数据(即，在滚筒12没有容纳衣物并且水桶11没有容纳水的空态下的重量检测补偿数据)并存储获得的洗衣机1的重量检测补偿数据的模式，以对由洗衣机1的各种外部环境因素所引起的重量检测误差进行校准。在第一次安装洗衣机1时执行校准模式。

为了选择校准模式，校准模式按钮71-1、71-2和71-3的示例被构造成用作电力开/关按钮(71-1)、延时按钮(71-2)和水温按钮(71-3)。如果在同时按下延时按钮(71-2)和水温按钮(71-3)的状态下按下电力开/关按钮(71-1)，则选择了校准模式并因此执行校准模式。以下，参照图4描述校准模式的操作。

图4是示出用于校准洗衣机的示例中的重量检测误差的校准模式的控制算法的流程图。

参照图4，如果用户或操作者操作设置在控制面板40上的校准模式按钮71-1、71-2和71-3，则与校准模式按钮71-1、71-2和71-3对应的操作信息通过输入单元70被输入到控制单元72。

控制单元72基于从输入单元70输入的操作信息确定是否选择了校准模式(100)，如果没有选择校准模式，则校准模式处于等待状态，直到选择了校准模式为止。

如果操作100的结果是选择了校准模式，则控制单元72确定洗衣机1是否处于门锁定状态(102)。如果洗衣机1没有处于门锁定状态，则控制单元72通过显示单元76显示“门锁定错误”(103)。

如果操作102的结果是洗衣机处于门锁定状态，则控制单元72允许显示单元76显示洗衣机1进入校准模式，并在执行校准模式之前将水排出(104)。

由于校准模式是获得洗衣机1的重量检测补偿数据(即，空态下的重量检测补偿数据)的过程，因此控制单元72通过经驱动单元74驱动排水泵52来排出水桶11的水，从而初步排放可能存在于洗衣机1中的水。

控制单元72通过允许水位传感器16检测在排水之后残留在水桶11中的水的水位来确定水桶11是否处于预定的复位水位(106)，所述预定的复位水位是在水桶中的水被完全排出的时间点确定的空水位。

如果操作106的结果是通过水位传感器16检测的水位没有处于复位水位，则控制单元72返回到操作104并继续排水。

如果操作106的结果是水位处于复位水位，则控制单元72在洗衣机1没有容纳衣物的状态下(即，在空态下)连续执行两次或三次重量检测(108)。

空态下的重量检测可通过利用在电机15执行瞬时加速之后电机15达到预定速度或预定每分钟转数(RPM)所花费的时间来实现。或者，空态下的重量检测可通过在扭矩被施加到电机达预定时间段的状态下测量滚筒的转动惯量并利用牛顿第二定律来直接或间接地实现。空态下的重量检测方法不限于此，并可利用各种方案来实现，只要能够通过使用电机15来检测该重量即可。

基于电机15执行瞬时加速之后电机15达到预定速度或预定每分钟转数(RPM)所花费的时间进行的重量检测如下。首先，随着电机15加速至预定的第一旋转速度，检测施加到电机15的平均电压，同时使速度保持在第一旋转速度。其次，通过施加按照从前一阶段检测的平均电压的整数倍计算得出的新的电压，电机15随后被加速至预定的第二旋转速度。最后，通过利用平均电压和使电机15加速至第二旋转速度所需的时间来检测重量，即，空态下的重量。

连续执行两次或三次空态重量检测方法，以获得平均重量。通过两次或三次重量检测得到的重量检测数据的平均数用作在滚筒12没有容纳衣物并且水桶11没有容纳水的空态下的重量检测值。

如果重量检测的次数增加，则空态重量检测值更加精确。重量检测的次数可随电机15的类型而变化。通常，执行三次重量检测，以获得适合校准衣物重量检测误差的重量检测值。

之后，控制单元72将通过在空态下执行两次或三次重量检测而获得的空态重量检测值存储在存储器73中(110)。

控制单元72通过将存储在存储器73中的空态重量检测值与参考值进行比较并利用通过该比较获得的差异来获得洗衣机1的重量检测补偿数据(即，用于校准衣物重量检测误差的补偿数据)，所述参考值被预先存储并表示正常洗衣机的平均重量数据。然后，控制单元72将获得的重量检测补偿数据存储在存储器73中(112)。

此外，控制单元72通过显示单元76显示校准模式的这种操作状态，从而通知校准模式正在操作。校准模式的操作状态的显示通过利用消息“校准模式正在操作”或者“校准模式的操作时间为两分钟至两分三十秒钟”来实现，从而通知用户校准模式的操作。

之后，控制单元72完成校准模式，同时通过显示单元76显示文本“结束”，从而通知用户校准模式完成(114)。

当校准模式完成时，控制单元72确定门锁定是否被解除(116)。控制单元72在门锁定被解除之前通过显示单元76显示文本“结束”，并在门锁定被解除之后自动结束操作。

在通过使用电机15来检测衣物重量的过程中，获得用于校准衣物重量检测误差的补偿数据的校准模式的操作时间为大约两分钟或两分三十秒钟。通常，在用户手册上记载的校准模式的操作时间为三分钟。此外，这样的校准模式被设计成根据来自用户的指令与洗涤模式分开执行。

如上所述，如果通过校准模式获得洗衣机1的重量检测补偿数据(即，用于校准衣物重量检测误差的补偿数据)，则基于所述补偿数据来在接下来的洗涤模式中对衣物重量进行校准。以下，参照图5描述在接下来的洗涤模式中对衣物重量进行的校准。

图5是示出用于检测洗衣机的示例的衣物重量的洗涤模式的控制算法的流程图。

参照图5，用户将衣物放到滚筒12的内部，并将洗涤剂放入洗涤剂供应装置20中。如果用户根据衣物类型输入与洗衣机1的操作和洗涤进程(例如，标准进程)有关的操作信息，则所述操作信息通过输入单元70被输入到控制单元72。

因此，控制单元72基于从输入单元70输入的操作信息确定操作模式是否为洗涤模式(200)，并在确定操作模式是洗涤模式的情况下进行洗涤模式。

控制单元72检测容纳于滚筒12中的衣物的重量，以开始洗涤模式(202)。与校准模式中的空滚筒状态下的重量检测类似，洗涤模式中的重量检测可通过利用在电机执行瞬时加速之后电机达到预定速度或预定每分钟转数(RPM)所花费的时间来实现，或者可通过在扭矩被施加到电机达预定时间段的状态下测量滚筒的转动惯量并利用牛顿第二定律来直接或间接地实现。检测衣物重量的方法不限于此，并可利用各种方案来实现，只要能够通过使用电机15来检测该重量即可。

在该示例中，通过仅执行一次重量检测来实现洗涤模式中的衣物重量检测，这不同于在空滚筒状态下执行两次或三次重量检测的重量检测方法。然而，洗涤模式中的重量检测不限于此，与校准模式中的空滚筒状态下的重量检测类似，洗涤模式中的重量检测也可被执行多次。

接着，控制单元72读取通过校准模式而被存储在存储器73中的洗衣机1的重量检测补偿数据(即，用于校准衣物重量检测误差的补偿数据)(204)，并通过使用读取的补偿数据对在操作202中检测的衣物重量进行校准(206)。稍后参照图6和图7对衣物重量的校准进行描述。

控制单元72根据校准的衣物重量精确地设定操作信息(208)，所述操作信息包括洗涤模式的供水量、洗涤模式的洗涤时间、洗涤模式的洗涤操作速率以及加热器驱动速率，并根据设定的操作信息执行洗涤模式(210)。

以这种方式，控制单元72基于根据校准的衣物重量精确地设定的操作信息执行洗涤模式，从而降低了不必要的能量消耗并提高了衣物洗涤效率。

图6是示出当在洗衣机的示例中检测衣物重量时衣物的每个重量级处的检测误差的图示。图6示出了当没有执行补偿校准模式时，根据预定的衣物重量(8kg)的每个重量级0％、30％、50％和100％的重量检测值。

在图6中，情形①表示基本接近正常的洗衣机1的平均重量检测值的值。因此，与①对应的值作为补偿数据(用于校准衣物重量检测误差)的参考值被存储在存储器73中。

情形②表示由于各种外部环境因素而明显偏离正常的洗衣机1的平均重量检测值的重量检测值。参照图6，在情形②中的重量级0％处的重量检测值对应于在情形①中的重量级100％处的重量检测值。

图7是示出在洗衣机的示例中的衣物的每个重量级处进行校准的结果的图示。图7示出了当执行了补偿校准模式时，根据预定的衣物重量(8kg)的每个重量级0％、30％、50％和100％的重量检测值。

通过使用洗衣机1的重量检测补偿数据对被示出为情形②的重量检测值进行校准，从而在衣物重量的每个重量级处均产生均匀的校准结果，如图7中所示。

在该实施例中，在安装洗衣机1时执行一次校准模式。然而，校准操作的数量不限于此。如果外部环境因素对洗衣机1的影响由于洗衣机1的老化而改变，则重复地执行校准模式，以改变洗衣机1的重量检测补偿数据，并通过使用改变的重量检测补偿数据对衣物重量检测误差进行校准。

尽管已经示出并描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法包括下述步骤：

选择校准模式；

当校准模式被选择时使空滚筒根据电机的驱动而旋转；

通过利用空滚筒根据电机的驱动旋转来检测空滚筒的重量；

获得检测的空滚筒的重量与参考值之间的差异；

获得用于确定在检测容纳在滚筒中的衣服的重量期间是否发生重量检测误差的校准补偿值，其中，根据所获得的检测的空滚筒的重量与参考值之间的差异来获得校准补偿值,

其中，空滚筒的重量检测通过利用在所述电机执行加速至第一预定旋转速度期间施加的平均电压，以及所述电机保持第一预定旋转速度一段时间之后继续加速至第二旋转速度所花费的时间来实现。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，检测空滚筒的重量的步骤包括：

执行多次检测空滚筒的重量的校准模式；

获得通过校准模式检测的多条重量数据的平均值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中，空滚筒的多次重量检测的次数随电机的类型而变化。

4.如权利要求2所述的控制方法，其中，在校准模式中，在检测空滚筒的重量之前排出洗衣机的滚筒中的全部的水。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，在洗衣机的门处于锁定状态下时执行校准模式。

6.如权利要求2所述的控制方法，其中，在以下情形中的至少一种时执行校准模式：第一次安装洗衣机、重新安装洗衣机以及洗衣机的外部环境因素变化。

7.如权利要求2所述的控制方法，其中，在用户激活校准模式时执行校准模式。

8.如权利要求2所述的控制方法，其中，校准模式与洗涤模式分开执行。

9.如权利要求8所述的控制方法，其中，在洗涤模式中，通过使容纳衣物的滚筒根据电机的驱动旋转来检测滚筒中的衣物重量。

10.如权利要求9所述的控制方法，所述控制方法还包括：基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的滚筒中衣物的重量进行校准。

11.一种洗衣机，包括：

滚筒，被构造成容纳衣物；

电机，被构造成使滚筒旋转；

输入单元，被构造成选择用于执行空滚筒的重量检测的校准模式；

控制单元，被构造成：如果选择了校准模式，则通过使滚筒根据电机的驱动旋转来获得空滚筒的重量检测值；通过将在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值与参考值进行比较获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值,

其中，空滚筒的重量检测通过利用在所述电机执行加速至第一预定旋转速度期间施加的平均电压，以及所述电机保持第一预定旋转速度一段时间之后继续加速至第二旋转速度所花费的时间来实现。

12.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述控制单元执行多次空滚筒的重量检测，并将通过校准模式检测的多条重量数据的平均值设定为空滚筒的重量检测值。

13.如权利要求12所述的洗衣机，其中，所述控制单元在滚筒没有容纳衣物的状态下执行重量检测之前排出洗衣机的水。

14.如权利要求11所述的洗衣机，其中，所述控制单元还通过洗涤模式来执行重量检测，在所述洗涤模式中，通过使容纳衣物的滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。

15.如权利要求14所述的洗衣机，其中，所述控制单元基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。