CN1350086A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

能低成本、高精度进行洗涤物重量检测的滚筒式洗衣机。在开始洗涤运转的时刻,通过反馈控制使电动机的转速上升至100rpm之后,在对电动机的供电为一定的状态下使电动机加速,检测电动机的转速从110rpm变为230rpm为止的上升时间(步骤A3－A7)。电动机上升至300rpm之后,使其呈自由旋转状态,检测电动机的转速从290rpm下降至200rpm为止的下降时间(步骤A10－A13)。此后,用上升时间和下降时间来检测洗涤物的重量(步骤A14)。在该重量检测中,根据上升时间与下降时间之比检测平衡状态,根据该检测结果修正重量。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及具有检测装在滚筒内洗涤物重量的检测手段的滚筒式洗衣机。

背景技术

众所周知，滚筒式洗衣机的结构为，在箱体内设有外筒，在该外筒内设有能够旋转的横轴式滚筒，通过电动机使该滚筒旋转。

该种滚筒式洗衣机检测装在滚筒内洗涤物重量的方法有：设置对随洗涤物重量而变化的外筒位移量进行检测的位移量检测手段，并根据该位移量检测手段检测的位移量判定重量的方法；设置对电动机或滚筒的转速进行检测的转速检测手段，对电动机或滚筒上升到规定转速时或从规定转速下降时的转速变化进行检测，并根据该转速变化判定重量的方法。

但是，采用检测外筒位移量的位移量检测手段的方法，存在成本高的缺点。而检测转速变化的方法，如果要到高速旋转才进行检测，则检测费时间，相反若在低速转速下进行检测，则存在的问题是，受滚筒内洗涤物平衡状态的影响大，检测精度变差。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种能低成本、高精度检测洗涤物重量的滚筒式洗衣机。

为了达到上述目的，权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有：放入洗涤物的滚筒，旋转驱动该滚筒的可变速电动机，检测所述滚筒或电动机的转速的转速检测手段，在对所述电动机供给规定的一定功率的状态下、对所述滚筒或电动机从第1规定转速加速至第2规定转速时的上升时间进行检测的上升时间检测手段，在使所述电动机处于自由旋转状态下、对所述滚筒或电动机从第3规定转速减速至第4规定转速时的下降时间进行检测的下降时间检测手段，根据所述上升时间检测手段和下降时间检测手段的检测结果检测所述滚筒内洗涤物重量的重量检测手段，以及检测所述滚筒内洗涤物平衡状态的平衡检测手段，所述重量检测手段具有根据所述平衡检测手段的检测结果对重量检测结果进行修正的功能。

设上升时间检测手段测出的上升时间为T1，下降时间检测手段测出的下降时间为T2，因为T1和T2均与洗涤物重量成正比，所以检测重量时，加上这些T1、T2两者的信息进行判断就较理想。

根据上述手段，因为是根据上升时间T1和下降时间T2两者信息来检测滚筒内洗涤物重量的，所以，与检测外筒位移量的方法相比，成本低，而且与仅根据上升时间或下降时间这样一种信息检测洗涤物重量的情况相比，能够提高检测精度。并且，因为重量检测手段具有根据平衡检测手段的检测结果进行修正的功能，所以附加因平衡状态引起的误差进行修正，就能进一步提高检测精度。此外，由于即使降低检测上升时间和下降时间的转速，也能获得高的精度，所以可以缩短检测时间。

权利要求2所述滚筒式洗衣机的特征在于，根据所述重量检测手段的检测结果显示使用的洗涤剂量。这样，通过显示根据重量的使用洗涤剂量，就能使使用者容易了解使用的洗涤剂量。

权利要求3所述的滚筒式洗衣机的特征在于，所述平衡检测手段根据所述上升时间与所述下降时间之比来判定平衡状态。

由于上升时间T1和下降时间T2均与洗涤物重量成正比，所以如果平衡状态较好，则上升时间T1与下降时间T2之比(T2/T1)显示规定的值。但是，如果在平衡状态被破坏的状态下测定上升时间T1和下降时间T2，则上升时间T1变长，下降时间T2缩短，所以T2/T1比规定的值要小。因此，通过求出T2/T1之比值，就能方便测出测定时的平衡状态。

权利要求4所述的滚筒式洗衣机的特征在于，具有在检测所述上升时间之前，检测滚筒或电动机的旋转变动的旋转变动检测手段，所述重量检测手段根据所述旋转变动检测手段的检测结果和所述平衡检测手段的检测结果对重量检测结果进行修正。

在检测上升时间之前，由旋转变动检测手段检测滚筒或电动机的旋转变动，并根据该旋转变动检测手段的检测结果和所述平衡检测手段的检测结果进行修正，就能进行更高精度的重量检测。

权利要求5所述的滚筒式洗衣机的特征在于，具有在检测所述上升时间之前检测滚筒或电动机的旋转变动的旋转变动检测手段，并根据所述旋转变动检测手段的检测结果改变检测所述上升时间用的转速。

检测上升时间时，在洗涤物的平衡状态很差的状态下，如果为了检测上升时间而使转速上升至预先设定的转速，则有可能发生异常振动。因此，权利要求5所述的滚筒式洗衣机，根据旋转变动检测手段的检测结果判定旋转变动较大时，是洗涤物的平衡状态差的情况，在这样的情况下，将检测上升时间用的转速设定得较低，通过这样就能防止发生异常振动。

权利要求6所述的滚筒式洗衣机的特征在于，具有在检测所述上升时间之前检测滚筒或电动机的旋转变动的旋转变动检测手段，以及根据该旋转变动检测手段的检测结果，仅根据所述上升时间检测手段的上升时间来检测重量的辅助重量检测手段。

在检测上升时间之前，根据旋转变动检测手段的检测结果判定旋转变动较大时，是洗涤物的平衡状态差的情况，在这样的情况下，利用辅助重量检测手段，仅根据上升时间检测手段的上升时间来检测重量，通过这样即使在洗涤物的平衡状态被破坏的状态下，也能进行辅助性的洗涤物重量检测。

权利要求7所述的滚筒式洗衣机的特征在于，具有在检测所述上升时间之前，检测滚筒旋转一周过程中的旋转变动的旋转变动检测手段，检测所述上升时间时，根据所述旋转变动检测手段的检测结果，使滚筒从一定旋转状态起进行加速。

检测上升时间时，通过使滚筒从一定旋转状态起进行加速，就能防止因旋转状态差异引起的上升时间的差异，就能更高精度进行上升时间的检测。

权利要求8所述的滚筒式洗衣机的特征在于，使检测所述上升时间时的第2规定转速在共振转速以下。这样，就能抑制检测上升时间时的振动。

权利要求9所述的滚筒式洗衣机的特征在于，在权利要求8的基础上，使检测所述下降时间时的第3规定转速比共振转速要高。在检测下降时间时，使滚筒转速提高至某种程度，就能使洗涤物更贴附在滚筒上，就可以进行更高精度的测定。

附图说明

图1所示为本发明第1实施例的动作程序流程图，示出检测洗涤物重量并直到显示洗涤剂量的动作。

图2所示为重量检测程序的流程图。

图3所示为滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。

图4所示为显示面板的主视图。

图5所示为电气构成图。

图6所示为检测洗涤物重量时电动机转速与时间的关系图。

图7所示为重量检测结果与显示的洗涤剂量之关系图。

图8所示为与图1相当的本发明第2实施例的流程图。

图9所示为与图2相当的流程图。

图10所示为检测转速变动状态用的说明图。

图11所示为电动机(滚筒)的转速变动图。

图12所示为本发明第3实施例的动作程序流程图，示出到洗涤物重量检测为止的动作程序。

图13所示为与图2相当的流程图。

图14所示为旋转变动状态与修正系数的关系图。

具体实施方式

(第1实施例)

以下参照图1至图7，说明本发明第1实施例。首先，在图3中，滚筒式洗衣机的箱体1整体呈矩形箱体状，在其前面中间部分设有洗涤物装入口2。该洗涤物装入口2由门3进行开闭。在箱体1的内部，设置轴向为前后方向的圆筒状外筒4，处于由悬浮机构5从下方弹性支承的状态。

上述外筒4具有筒体部6、后板部7及前板部8，它们例如由金属板形成。前板部8上形成有圆形的开口部8a。该开口部8a与所述洗涤物装入口2通过呈筒状的弹性材料例如橡胶制的连接构件9相连通。

在上述外筒4的内部设有可自由旋转的、放入洗涤物的滚筒10。该滚筒10是将筒体部11与后面构件12和前板部13接合而构成的。在筒体部11的周壁部分形成有大量小孔11a，在前板部13形成有圆形的开口部13a。而后面构件12是在有多个通气口的框架构件12a上安装多孔状的板构件12b而构成。

此外，在滚筒10的后面构件12的中心部分，安装有向后方伸出的滚筒轴14，该滚筒轴14通过轴承16可自由旋转地支承在贯穿所述外筒4的后板部7安装的铸造成型的轴承外壳15内。因此，滚筒10设置成可以自由旋转。

上述滚筒10由外转子式直流无刷电动机构成的电动机17直接旋转驱动。即，在构成电动机17的转轴的所述滚筒轴14的后端部，安装有可一体旋转的具有永久磁铁18a的转子18，在所述轴承箱15上，设有位于转子18内侧的、具有定子铁心和绕组的定子19。因此，一旦转子18旋转，即通过滚筒轴14将滚筒10直接旋转驱动。

在上述外筒4的底部，设有由排水阀电动机20(参见图5)进行开闭的排水阀21及排水管22，一旦排水阀21处于开启状态，外筒4内的水即通过排水管22排出到外部。此外，在箱体1的上部，设有对外筒4内给水的给水阀23(参见图5)。

在箱体1的前面上部，设有其前侧面具有如图4所示操作面板24的电子单元25。操作面板24上设有操作开关26及显示部27。此情况下，作为操作开关26，有启动按钮26a、设定洗涤条件用的洗涤条件设定按钮26b、分别设定洗涤工序、漂洗工序、脱水工序及干燥工序用的工序设定按钮26c，而作为显示部27，有显示使用洗涤剂量及洗涤时间等洗涤信息的显示面板部27a、显示设定的洗涤条件等的洗涤条件显示部27b及显示洗涤工序时的使用水量的水量显示部27c。

下面参照图5说明电气构成。直流电源电路部29由整流电路30及滤波电容器31a、31b构成的倍压电路和稳压电路32所构成。交流电源34通过串联的电抗器33与整流电路30的输入端连接。整流电路30的输出端连接着两条直流电源线35a、35b，在它们之间串联连接着滤波电容器31a、31b。这些滤波电容器31a、31b的公共接点与整流电路30的一个输入端连接。稳压电路32连接在整流电路30的输出端子之间，生成规定的直流电压供给后述的控制电路36等控制用各电路。

在两条直流电源线35a、35b之间连接着逆变器主电路37。逆变器主电路37由三相桥式连接的6个IGBT38a-38f及分别并联连接的续流二极管39所构成。逆变器主电路37的三个输出端子40a-40c与所述电动机17的定子19的三相绕组41a-41c的各端子连接。

IGBT38a-38f的各控制极通过光电耦合器与供给驱动信号的驱动电路42连接。驱动电路42与所述控制电路36具有的PWM电路36a连接，由该PWM电路36a供给PWM信号。控制电路36是以微机为主体构成的，具有ROM、RAM等。上述电动机17设有分别由霍尔IC构成的旋转传感器43a、43b作为检测转子18的旋转位置用的位置检测元件，并将这些旋转传感器43a、43b的检测信号连接输出到控制电路36。该情况下，由这些旋转传感器43a、43b和控制电路36构成后述的转速检测手段、上升时间检测手段和下降时间检测手段，并由控制电路36构成后述的重量检测手段和平衡检测手段。

此外，在上述直流电源线35a、35b间连接有监视线间电压的分压电路44。分压电路44是将两个电阻44a、44b串联连接而构成，并将它们的公共接点作为输出端与控制电路36连接。除此之外，控制电路36还连接有所述操作开关26、显示部27、排水阀电动机20及给水阀23，并连接有暖风生成用的加热器45、停电检测电路46、水位传感器47及门开关48等。

下面还参照图1、2、6及7说明本实施例的作用。使用者将洗涤物放入滚筒10内，关闭门3，在该状态下，通过洗涤条件设定按钮在操作面板24设定例如标准程序，在该状态按下操作启动按钮26a，控制电路36即根据图1的流程图执行洗涤运转。

控制电路36首先使电动机17起动(步骤A1)，使滚筒10旋转，对电动机17进行反馈控制，以使电动机17的转速上升到滚筒10内的洗涤物由于离心力而贴附在滚筒10的圆周内壁上的转速例如100rpm(步骤A2)。此时，电动机17的转速与滚筒10的转速是相同的，在控制电路36根据旋转传感器43a、43b的检测信号对电动机17的转速进行检测。在该步骤A2，通过反馈控制调节供给电动机17的功率(使接通占空比发生变化)，控制达到目标转速(100rpm)。

接着，将接通占空比固定为一定值(可以使转速上升到后述的检测上升时间的转速的值)，以使供给电动机17的功率为规定的一定功率，使电动机17加速(步骤A3)。再判别电动机17的转速是否超过第1规定转速例如110rpm(步骤A4)，判定超过时，开始上升时间的计数(步骤A5)。

接着，判断电动机17的转速是否超过第2规定转速例如230rpm(步骤A6)，判定超过时，就此结束上升时间的计数，并存储上升时间T1(参见图6)(步骤A7)。在此，该第2规定转速(230rpm)设定得比产品的共振转速例如250rpm要低。而上述上升时间T1在滚筒10内洗涤物的重量大时较长，相反少时较短。

接着，将对电动机17的控制切换成反馈控制，使电动机17转速上升到比上述共振转速即250rpm要高的例如300rpm(步骤A8)。电动机17的转速一达到300rpm，即切断对电动机17的通电，使电动机17呈自由旋转状态(步骤A9)，然后检测下降时间。

首先，判别电动机17的转速是否已下降到第3规定转速例如290rpm以下(步骤A10)，判定已下降到290rpm时，开始下降时间的计数(步骤A11)。然后，判别电动机17的转速是否已下降到第4规定转速例如200rpm以下(步骤A12)，判定已下降到200rpm时，就此结束下降时间的计数，并存储下降时间T2(参见图6)(步骤A13)。该下降时间T2在滚筒10内洗涤物的重量大时较长，而相反少时较短。

接着使电动机17停止(步骤A14)，进行重量检测(步骤A15)。该重量检测用图2的重量检测程序进行。

首先，在步骤B1中，利用上述在步骤A7检测出的上升时间T1和在步骤A13检测出的下降时间T2，用下式(1)进行判断。

S＝T1×T2    ……(1)

在此，重量检测理想的是，附加上述上升时间T1和下降时间T2这样的两个条件进行判断。这是因为，滚筒10内洗涤物的平衡状态未必是一定的，即使是相同重量的洗涤物，由于平衡状态的不同，上升时间T1及下降时间T2也会有差异。平衡状态破坏时，上升时间T1变长，下降时间T2相反较短。即，T1、T2的关系呈现相反的趋向，所以如上述式(1)所示，附加上升时间T1和下降时间T2这两个条件进行判断较理想。

接着，为了检测滚筒10内洗涤物的平衡状态，计算T2/T1(上升时间T1与下降时间T2之比)(步骤B2)。此时，因为T1、T2均与洗涤物的重量成正比，所以，如果平衡状态较好，则显示某规定的值。但如果在平衡状态破坏的状态下测定T1、T2，则如前所述，上升时间T1变长，下降时间T2相反变短，故T2/T1比规定的值要小。即，通过计算该T2/T1，可以检测测定时的洗涤物平衡状态。此外，当平衡状态比规定状态还差时，上述式(1)也不足以修正，其结果是，仅凭式(1)进行重量检测的检测结果精度变差。

因此，在本实施例中，判断上述T2/T1是否比规定值例如2.35还小(步骤B3)，判断为比规定值还小时(判断为平衡状态差时)，对在步骤B1算出的S的值进行修正(步骤B4)。修正的方法是对于T2/T1具有的规定值K(＝2.35)修正不平衡的量，所以用下式(2)进行修正。

S’＝S×K/(T1/T2)    ……(2)

然后根据该修正后的S’或未修正时的S位于哪一范围来判定重量(步骤B5-B11)。判定S(或S’)为A(例如9.0)以下时，判定为布量(洗涤物量)极小，是0-1kg时，判定为比A大且在B(例如11.0)以下时，判定布量(洗涤物量)小，为1-2kg，判定为比B大且在C(例如13.0)以下时，判定为布量(洗涤物量)中等，为2-4kg，而判定比C大时，判定布量(洗涤物量)大，为4kg以上。

如果该重量检测程序结束，则返回主程序(图1)，在步骤A16，显示洗涤剂量。这种情况下，如图7所示，控制电路36具有上述重量检测程序测出的检测结果和洗涤剂量显示的数据，并根据该数据在显示面板27a显示与检测结果对应的洗涤剂量。在图4的例子中，显示“0.8”(杯)。使用者看到该显示面板27a的显示，将该显示量的洗涤剂放入未图示的洗涤剂投放盒内。这之后，按设定的程序执行洗涤运转。

根据上述第1实施例，可以获得如下效果。首先，因为是根据上升时间T1和下降时间T2这两种信息来检测滚筒10内的洗涤物重量，所以与检测外筒位移量的方式相比，成本较低，且与仅根据上升时间或下降时间这样一种信息来检测洗涤物重量的方式相比，可以提高检测精度。再则，因为具有根据平衡状态检测结果(步骤B3)修正检测结果(S)的功能，所以能附加因平衡状态引起的误差来进行修正，从而能进一步提高检测精度。此外，即使降低检测上升时间T1和下降时间T2的转速，也能获得高精度，所以可以缩短检测时间。

此外，在显示面板27a显示与测出的重量对应的使用洗涤剂量，使用者就容易了解使用的洗涤剂量。

因为通过上升时间T1与下降时间T2之比(T2/T1)来判断洗涤物的平衡状态，所以，能容易检测该平衡状态。

将检测上升时间T1时的第2规定转速设定为共振转速(约250rpm)以下的230rpm，就能抑制检测上升时间T1时的滚筒10的振动。

此外，将检测下降时间T2时的第3规定转速设定为比共振转速(约250rpm)高的290rpm，为了检测下降时间T2，通过将滚筒10的转速提高到某种程度，就能使洗涤物更贴附在滚筒上，可以进行更高精度的测定。在这样的情况下，为了检测下降时间虽然上升至300rpm，但由于一下子通过共振转速，因此就能抑制振动的发生。

(第2实施例)

接着参照图8至图11说明本发明第2实施例。该第2实施例在下述方面与第1实施例不相同。首先，在图8中，在步骤A2电动机17的转速上升至100rpm之后，检测电动机17(滚筒10)的旋转变动(步骤A20)。该旋转变动检测例如如下所述进行。

当电动机17的转速上升至100rpm之后，用该100rpm控制时的平均占空值对电动机17供给固定功率。然后，对滚筒10旋转一周中例如进行12分割后的各位置，检测与该各位置处的转速对应的计数值(T0-T11)(参见图10)。然后，求出与旋转一周的平均转速对应的计数值平均值，通过求出该计数值平均值与各位置处的计数值之差的绝对值，能测出旋转一周中的变动程度(旋转不均匀)。在该实施例中，旋转传感器43a、43b及控制电路36还构成旋转变动检测手段。

然后，以转速处于例如平均转速的位置(参见图11的T6位置)为基准，判断滚筒10是否为该基准状态(是否为规定点(基准位置))(步骤A21)，在规定点的时刻，将对电动机17的供电从固定值变更为使其加速的占空值，使电动机17加速(步骤A3)。然后，与第1实施例一样，检测上升时间T1和下降时间T2(步骤A4-A13)。在步骤A14，使电动机17停止后，检测重量(步骤A22)。该重量检测用图9的重量检测程序进行。

在该重量检测程序中，首先与第1实施例一样，根据上升时间T1和下降时间T2求S(步骤B1)，然后，为了检测滚筒10内洗涤物的平衡状态，计算T2/T1(上升时间T1与下降时间T2之比)(步骤B2)。接着，判断T2/T1的值是否比规定值例如2.35还小(步骤B3)，判定为比规定值还小时(判定为平衡状态差时)，在步骤15判断在上述步骤A20检测出的旋转变动的检测结果是否良好。

判断为良好时，进入步骤B16，在此修正上述S。此时的修正与上述步骤B4一样，用下述的式(2)进行修正。

S’＝S×K/(T1/T2)    ……(2)

在步骤B15，判断为不好(差)时，进入步骤B17，在此修正S。此时上述S用下式(3)进行修正。

S’＝S×/(T2/T1)/K   ……(3)

在此，执行步骤B15-B17是考虑到，尽管电动机17的转速为100rpm时即上升时间检测前的平衡状态良好时(旋转变动程度小时)，有时T2/T1的比值也较小，这是由于因上升而导致洗涤物的平衡状态被破坏，导致下降时间T2变短而引起的，此外，电动机17的转速在100rpm时平衡状态已较差时(旋转变动程度大时)，从该时起的上升即上升时间T1变长，所以T2/T1的比值较小。因此，必须根据电动机17的转速为100rpm时的旋转变动的状态(平衡状态)向相反方向进行修正。

然后，与第1实施例一样，根据S(修正后时的S’)位于哪个范围来判定重量(步骤B5-B11)。

根据这样的第2实施例，检测上升时间T1之前，检测电动机17的旋转变动，并根据该旋转变动的检测结果和T2/T1之比(平衡检测的检测结果)进行修正，通过这样能进行更高精度的重量检测。

此外，检测上升时间T1时，使电动机17从处于某个一定的旋转状态(图11的T6)起进行加速，就能防止因旋转状态的差异引起上升时间T1有差异，可以更高精度检测上升时间T1。

(第3实施例)

下面参见图12至图14，说明本发明第3实施例。该第3实施例，在图12中，在步骤A2使电动机17的转速上升到100rpm之后，进行电动机17及滚筒10的旋转变动的检测(步骤A20)。该旋转变动检测与第2实施例时一样进行。此情况下，进行旋转变动的检测，是为了判断此后进行的对上升时间进行检测时，能否将电动机17的转速上升到例如230rpm而进行的。在该旋转变动的检测中，变动程度比规定的程度还大时(平衡状态比规定的平衡状态差时)，上升至上述230rpm时有可能引起异常振动。

因此，在本实施例中，在步骤A25中，判断旋转变动的检测结果是否较差(将电动机17的转速上升至230rpm是否合适)。在该步骤A25中，当判断电动机17的转速上升到230rpm也无问题时，按“否”进入图1的步骤A3或图8的步骤A3。

在步骤A25，判断将电动机17的转速上升至230rpm不合适时，按“是”进入步骤A26，将对电动机17的供电(占空值)固定在规定的值，使电动机17加速。然后，判别电动机17的转速是否超过第1规定转速例如110rpm(步骤A27)，判断超过了时，开始上升时间的计数(步骤A28)。

接着，判别电动机17的转速是否超过比通常的第2规定转速例如230rpm要低且即使洗涤物平衡状态差时也不会发生异常振动的转速、例如170rpm(步骤A29)，判定超过了时，就此结束上升时间的计数，并存储上升时间T1(步骤A30)。此情况下，170rpm为检测上升时间时的第2规定转速。

然后，使电动机17停止(步骤A31)，进行重量检测(步骤A32)。该重量检测用图13的重量检测程序进行。

首先，如图14所示，根据在上述步骤A20检测的旋转变动的检测结果判定100rpm时的变动状态(平衡状态)(步骤B20)，并对上升时间T1乘以与此对应的修正系数k，这样来修正上升时间T1(步骤B21)。此情况下，由于旋转变动的变动程度越大，上升时间T1就越长，所以变动程度大时，减小所乘的修正系数k。另外在图14中，旋转变动的检测结果值用微机进行处理时的16进制数表示。例如，16进制数表示的“300H”用10进制表示即为“768”。该旋转变动的值越大，旋转变动状态就越大(平衡状态越差)。

接着，将修正后的上升时间T1’与预先设定的设定值D、E、F进行比较，并根据T1’位于哪一范围来判定重量(步骤B22-B28)。又，D、E、F例如是如下的值。D＝1.9秒，E＝2.1秒，F＝2.4秒。此情况下，控制电路36还构成辅助重量检测手段。这样进行重量判定后，返回主程序的步骤A16(参见图1或图8)，按重量显示洗涤剂量。

在这样的第3实施例中，进行上升时间的检测之前，检测旋转变动的变动程度，根据该检测结果判定旋转变动大时，是洗涤物的平衡状态差的情况，在这样的情况下，通过将检测上升时间T1用的第2规定转速设定得较低(170rpm)，就能防止滚筒10及电动机17发生异常振动。

此外，在检测上升时间之前，检测旋转变动的变动程度，根据该检测结果判定旋转变动大时，是洗涤物的平衡状态差的情况，在这样的情况下，通过仅根据上升时间T1检测重量，就能即使在洗涤物的平衡状态破坏的状态下，也能辅助性进行洗涤物的重量检测。

另外在上述第3实施例中，也可以在检测上升时间T1之后(步骤A30)，切断对电动机17的供电，使电动机17呈自由旋转状态，检测电动机17的转速从例如160rpm下降至100rpm所用下降时间T2，用该下降时间T2和上述上升时间T1来检测重量。

本发明并不仅限于上述各实施例，可以进行如下所述的变形或扩展。

转速也可以检测滚筒10的转速来代替检测电动机17的转速。

如上所述可知，根据本发明，因为是根据上升时间和下降时间两方面的信息来检测滚筒内洗涤物的重量，所以，与检测外筒的位移量的方法相比，成本低，而且与仅根据上升时间或下降时间一方面信息来检测洗涤物重量时相比，可以提高检测精度。再者，因为重量检测手段具有根据平衡检测手段的检测结果对重量检测结果进行修正的功能，所以附加由平衡状态引起的误差进行修正，能进一步提高检测精度。此外，因为即使降低检测上升时间和下降时间的转速，也能获得高精度，所以可以缩短检测时间。

Claims (9)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具有：

放入洗涤物的滚筒，

旋转驱动该滚筒的可变速式电动机，

检测所述滚筒或电动机的转速的转速检测手段，

在对所述电动机供给规定的一定功率的状态下、对所述滚筒或电动机从第1规定转速加速至第2规定转速时的上升时间进行检测的上升时间检测手段，

在使所述电动机处于自由旋转状态的状态下、对所述滚筒或电动机从第3规定转速减速至第4规定转速时的下降时间进行检测的下降时间检测手段，

根据所述上升时间检测手段和下降时间检测手段的检测结果检测所述滚筒内洗涤物重量的重量检测手段，以及，

检测所述滚筒内洗涤物平衡状态的平衡检测手段，

所述重量检测手段具有根据所述平衡检测手段的检测结果对重量检测结果进行修正的功能。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，根据所述重量检测手段的检测结果显示使用的洗涤剂量。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述平衡检测手段根据所述上升时间与所述下降时间之比来判定平衡状态。

4.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有在检测所述上升时间之前检测滚筒或电动机的旋转变动的旋转变动检测手段，

所述重量检测手段根据所述旋转变动检测手段的检测结果和所述平衡检测手段的检测结果对重量检测结果进行修正。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有在检测所述上升时间之前检测滚筒或电动机的旋转变动的旋转变动检测手段，

根据所述旋转变动检测手段的检测结果改变检测所述上升时间用的转速。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有在检测所述上升对间之前检测滚筒或电动机的旋转变动的旋转变动检测手段，以及，

根据该旋转变动检测手段的检测结果，仅根据所述上升时间检测手段测出的上升时间来检测重量的辅助重量检测手段。

7.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有在检测所述上升时间之前检测滚筒旋转一周过程中的旋转变动的旋转变动检测手段，

检测所述上升时间时，根据所述旋转变动检测手段的检测结果，使滚筒从一定旋转状态起进行加速。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，使检测所述上升时间时的第2规定转速在共振转速以下。

9.根据权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，使检测所述下降时间时的第3规定转速比共振转速要高。

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