CN109267288A - 洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机。洗衣机的控制方法包括以下步骤：S11、检测所述洗衣机的实际空桶值；S12、计算所述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。本申请提供的控制方法可以检测洗衣机的实际空桶值，然后计算该实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据计算得到的差值修正洗衣机的预设称重标定量，因此该控制方法可以根据不同洗衣机之间的个体差异，修正洗衣机的预设称重标定量，进而提高洗衣机运行时的称重精度。

Description

洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机。

背景技术

随着人们对于生活质量的要求不断提升，洗衣机等家电在人们的日常生活中所占据的分量越来越重，同时，人们对于洗衣机的功能、性能等要求也在逐步提升。

洗衣机运行时，需要根据衣物的重量加入对应量的水、洗涤剂等，因此洗衣机需要对衣物进行称重，以确定加水量、洗涤剂量等洗涤参数。传统技术中，通常在洗衣机出厂前设定不同重量对应的加水量、洗涤剂量等洗涤参数，洗衣机投入使用后，可以针对每次所需洗涤衣物的重量，加入与设定量相同量的水、洗涤剂等，进而保证加水量、洗涤剂量等洗涤参数能够满足要求。

然而，由于洗衣机在制造过程中存在加工误差、装配误差等等误差，导致每个洗衣机的结构参数、性能参数等等存在差异，也就使得每个洗衣机的称重结果会出现差异，而传统技术中通常针对相同型号的洗衣机设定相同的加水量设定值、洗涤剂量设定值等预设洗涤参数，这就导致洗衣机投入使用后存在较大的称重误差。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机，以提高洗衣机运行时的称重精度。

本申请的第一方面提供了一种洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：

S11、检测所述洗衣机的实际空桶值；

S12、计算所述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

可选地，在所述步骤S11与所述步骤S12之间，还包括步骤：

S13、判断所述实际空桶值与预设空桶值是否相等，如果否，则进入步骤S12。

可选地，所述步骤S12中，所述根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值，具体为：

根据所述预设称重标定量的值与所述差值之和，修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

可选地，所述步骤S12中，所述根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值，具体包括：

获取所述洗衣机的各档位所对应的预设称重标定量；

计算每个所述预设称重标定量的值与所述差值的和，并将计算结果作为所述称重标定量修正值。

可选地，还包括步骤：

S14、检测所述洗衣机的称重模式；

所述步骤S12之后还包括：

S15、当所述称重模式为单次称重模式时，结束称重。

可选地，还包括步骤：

S14、检测所述洗衣机的称重模式；

所述步骤S12之后还包括步骤：

S16、当所述称重模式为循环称重模式时，循环所述步骤S11～S12。

可选地，还包括步骤：

S14、检测所述洗衣机的称重模式；

所述步骤S11具体包括：

S113、当所述称重模式为多次校准称重模式时，以预设次数检测所述洗衣机的空桶值，得到多个所述空桶值，

S114、对多个所述空桶值求平均值，以获得所述实际空桶值。

本申请的第二方面提供了一种洗衣机的控制装置，应用上述任一项所述的控制方法，其包括：

检测单元，用于检测所述洗衣机的实际空桶值；

处理单元，用于计算所述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

可选地，所述处理单元用于计算所述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据所述称重标定量的值与所述差值之和，修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

本申请的第三方面提供了一种洗衣机，其包括上述任一项所述的控制装置。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的控制方法可以检测洗衣机的实际空桶值，然后计算该实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据计算得到的差值修正洗衣机的预设称重标定量，因此该控制方法可以根据不同洗衣机之间的个体差异，修正洗衣机的预设称重标定量，进而提高洗衣机运行时的称重精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例所提供的控制方法的流程示意图；

图3为本申请又一实施例所提供的控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例所提供的控制方法的流程示意图；

图5为本申请再一实施例所提供的控制方法的流程示意图；

图6为本申请又一实施例所提供的控制方法的流程示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：

S11、检测洗衣机的实际空桶值；

此处的实际空桶值指的是，当洗衣机处于空桶状态(也就是洗衣机的内桶中未放置衣物的状态)时，所称得的称重标定量，理想情况下，此状态下的称重标定量所对应的负载重量可以是0。所谓的称重标定量，一般采用预设的方式置入洗衣机的运行程序中，当洗衣机运行时，根据称重结果，确定负载所对应的称重标定量，根据该称重标定量得到对应的洗涤参数。

S12、计算上述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，根据该差值修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

洗衣机的预设空桶值，也就是前文提到的洗衣机处于空桶状态时所称得的称重标定量。洗衣机的预设称重标定量，也就是制造洗衣机时，对于不同负载情况所对应设定的称重标定量，该预设称重标定量将对应设置预设洗涤参数，该预设洗涤参数可以是加水量、洗涤剂量等的预设值。因此，该控制方法通过对称重标定量进行修正，从而修正称重标定量与实际负载重量的对应关系，进而确定出更准确的负载重量，然后再去确定相应的洗涤参数。

根据前述差值修正预设称重标定量时，具体可以根据该差值的大小对预设称重标定量的值附加一定增加量或者减小量，以此完成预设称重标定量的修正。实际操作过程中，实际空桶值与预设空桶值之间的差值可能是0，也可能是正值，也可能是负值。当该差值为0时，则可以不对预设称重标定量进行修正；当该差值为正值时，可以增大洗衣机的预设称重标定量；当该差值为负值时，可以减小洗衣机的预设称重标定量。而预设称重标定量的增幅和降幅均可以根据实际情况灵活选择。当然，此处对于预设称重标定量的增大或者降低都是针对于洗衣机的不同负载所对应的不同预设称重标定量进行的。

本申请实施例提供的控制方法可以检测洗衣机的实际空桶值，然后计算该实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据计算得到的差值修正洗衣机的预设称重标定量，因此该控制方法可以根据不同洗衣机之间的个体差异，修正洗衣机的预设称重标定量，进而提高洗衣机运行时的称重精度。

可以理解地，本申请实施例提供的控制方法可以在洗衣机出厂之前进行，也可以在洗衣机出厂后的日常使用过程中进行。也就是说，该控制方法并不限制洗衣机实施称重校准的时机和条件，因此该控制方法可以动态调整洗衣机的相关参数，其使用更加灵活。

前文提到，当实际空桶值与预设空桶值之间的差值为0时，可以不对预设称重标定量进行修正，另一种实施例中，也可以在计算实际空桶值与预设空桶值之间的差值之前，进行相关的判断动作，以决定是否要继续计算实际空桶值与预设值之间的差值。具体地，如图2所示，该控制方法还可以包括：

S22、判断实际空桶值与预设空桶值是否相等，如果是，则进入步骤S23，否则进入步骤S24；

S23、结束称重；

S24、计算实际空桶值与预设空桶值之间的差值，根据该差值修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

也就是说，当判断实际空桶值与预设空桶值相等时，就不再进行两者之间的差值的计算，进而简化该控制方法的程序，降低洗衣机进行称重时的运行负担。

需要说明的是，图2中的步骤S21与图1中的步骤S11相同，此处就不再赘述。

结合实际情况，为了简化预设称重标定量的校准形式，上述步骤S12中，根据差值修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值，具体为：

根据预设称重标定量与前述差值之和，修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

也就是说，直接根据预设称重标定量、实际空桶值与预设空桶值之间的差值的和值，来修正洗衣机的预设称重标定量。例如，可以在该和值的基础上乘预设的系数，或者加预设值，以结合其他因素对预设称重标定量进行校准。此处的系数和预设值都可以根据洗衣机运行时的实际参数进行设定，本文对此不作限制。

一种可选的实施例中，如图3所示，上述步骤S12具体包括：

S32、计算实际空桶值与预设空桶值之间的差值，

S33、获取洗衣机的各档位所对应的预设称重标定量；

S34、计算每个预设称重标定量的值与上述差值的和，并将计算结果作为预设称重标定量的修正值。

此时，可以获取不同称重标定量及其所对应的预设洗涤参数，然后根据预设称重标定量的当前值与前述计算得到的差值对预设称重标定量进行修正，修正后的值则作为预设称重标定量的修正值，因此该实施例可以对洗衣机的多种称重标定量均实施对应的校准操作，并且是通过获取洗衣机的预设称重标定量及其对应的预设洗涤参数这种方式进行校准的，此种控制方法更容易实现，并且能够进一步提高洗衣机的称重精度。

当然，可以对洗衣机的所有档位的预设称重标定量都进行校准。

以预设洗涤参数中的加水量为例，具体说明上述控制方法，如下表1所示。

表1

也就是说，修正后，同样的加水量所对应的预设称重标定值发生变化，进而达到修正的目的。可以理解地，上述表1中的数据仅用于说明本申请所提供的控制方法的控制方式，并不限制具体的预设称重标定量和加水量的大小。

需要说明的是，图3中的步骤S31与图1中的步骤S11相同，此处就不再赘述。另外，上述步骤32和步骤33的顺序可以是图3中所示的顺序，也可以是步骤33先于步骤32，或者步骤32和步骤33同时进行。

在洗衣机的使用过程中，用户可能存在不同的称重模式需求，例如，该称重模式中包含单次称重模式，也就是仅需要进行单次称重以修正预设称重标定量。此种模式可以简化洗衣机的控制方法，并满足一定的修正预设称重标定量的需求。具体地，如图4所示，本申请实施例提供的控制方法还包括步骤：

S41、检测洗衣机的称重模式；

该步骤可以在检测洗衣机的实际空桶值之前实施，也可以在检测洗衣机的实际空桶值之后实施，可以在修正预设称重标定量之前实施，也可以在修正预设称重标定量之后实施。此称重模式的检测可以根据用户的按键操作进行，该按键可以是针对每个称重模式都对应设置的按键，也可以是单个按键，用户按压该按键的次数不同时所对应的模式也就不同。

同时，步骤S12之后还包括：

S44、当称重模式为单次称重模式时，结束称重。

即，如果洗衣机的称重模式是单次称重模式，那么仅需要进行单次的空桶值检测和预设称重标定量修正的操作，之后无需再进行预设称重标定量的修正操作。因此，可以在实施完实际空桶值的检测、预设称重标定量的修正操作之后，检测洗衣机的称重模式，当该称重模式为单次称重模式时结束称重。也可以先检测洗衣机的称重模式，然后实施实际空桶值的检测、预设称重标定量的修正操作，之后结束称重(后者即为图4所示实施例)。

需要说明的是，图4中的步骤S42和S43与图1中的步骤S11和S12相同，此处就不再赘述。

进一步地，当本申请实施例提供的控制方法中包含检测洗衣机的称重模式这一步骤时，如图5所示，该控制方法可以包括步骤：

S51、检测洗衣机的称重模式；

S52、检测洗衣机的实际空桶值；

S53、计算实际空桶值与预设空桶值之间的差值，根据预设空桶值与差值修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值；

S54、当称重模式为循环称重模式时，循环上述步骤S52～S53。

上述循环称重模式指的是，对洗衣机进行循环的空桶值检测、预设称重标定量修正的操作，此种模式可以更大程度地提升洗衣机的称重精度。

需要说明的是，上述步骤S51也可以在步骤S52之后或者步骤S53之后进行。

更进一步地，当本申请实施例提供的控制方法中包含检测洗衣机的称重模式这一步骤时，如图6所示，该控制方法可以包括步骤：

S61、检测洗衣机的称重模式；

S62、当称重模式为多次校准称重模式时，以预设次数检测洗衣机的空桶值，得到多个空桶值；

S63、对多个空桶值求平均值，以获得实际空桶值；

S64、计算实际空桶值与预设空桶值之间的差值，根据预设空桶值与差值修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

上述多次校准称重模式指的是，对洗衣机进行多次空桶值检测，根据多个检测的结果得出一个平均值，将该平均值作为洗衣机的实际空桶值，然后运行预设称重标定量的修正操作。显然，此种模式可以更大程度地提升洗衣机的称重精度。

当洗衣机处于循环称重模式和多次校准称重模式时，具体地可以通过计数的方式使得相对应的检测、计算操作的实施次数达到预设的要求，即每执行完一次检测和计算操作，将对应的次数加1，直到该次数与预设的值相等为止。

为了提升上述控制方法的灵活性，可以对得到的实际空桶值与预设空桶值之间的差值进行掉电记忆处理，以便于后续操作中调用该差值。另外，还可以显示上述控制方法中计算得到的各种数值、结果，以便于操作人员实时获知洗衣机的性能状态。

基于上述控制方法，本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，该控制装置可以使用上述任一实施例所描述的控制方法。该控制装置具体可以包括：

检测单元，用于检测洗衣机的实际空桶值；

处理单元，用于计算实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据差值修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

本申请实施例提供的控制装置可以检测洗衣机的实际空桶值，然后计算该实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据计算得到的差值修正洗衣机的预设称重标定量，因此该控制装置可以根据不同洗衣机之间的个体差异，修正洗衣机的预设称重标定量，进而提高洗衣机运行时的称重精度。

进一步地，上述处理单元具体用于计算实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据预设称重标定量与该差值之和，修正洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

基于上述控制装置，本申请实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包括上述任一实施例所提供的控制装置，该控制装置可以对洗衣机的预设称重标定量进行校准，进而提升洗衣机运行时的称重精度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11、检测所述洗衣机的实际空桶值；

S12、计算所述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S11与所述步骤S12之间，还包括步骤：

S13、判断所述实际空桶值与预设空桶值是否相等，如果否，则进入步骤S12。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S12中，所述根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值，具体为：

根据所述预设称重标定量的值与所述差值之和，修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S12中，所述根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值，具体包括：

获取所述洗衣机的各档位所对应的预设称重标定量；

计算每个所述预设称重标定量的值与所述差值的和，并将计算结果作为所述称重标定量修正值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S14、检测所述洗衣机的称重模式；

所述步骤S12之后还包括：

S15、当所述称重模式为单次称重模式时，结束称重。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S14、检测所述洗衣机的称重模式；

所述步骤S12之后还包括步骤：

S16、当所述称重模式为循环称重模式时，循环所述步骤S11～S12。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S14、检测所述洗衣机的称重模式；

所述步骤S11具体包括：

S113、当所述称重模式为多次校准称重模式时，以预设次数检测所述洗衣机的空桶值，得到多个所述空桶值，

S114、对多个所述空桶值求平均值，以获得所述实际空桶值。

8.一种洗衣机的控制装置，应用上述权利要求1-7中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述洗衣机的实际空桶值；

处理单元，用于计算所述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据所述差值修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述处理单元用于计算所述实际空桶值与预设空桶值之间的差值，并根据所述称重标定量的值与所述差值之和，修正所述洗衣机的预设称重标定量，得到称重标定量修正值。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求8或9所述的控制装置。