KR20110023313A - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁수가 저장되는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하도록 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 세탁수를 상기 터브에 급수하기 전 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 1차 포량판단단계와, 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 포량값에 근거하여 상기 세탁장치의 제어에 필요한 제어데이터를 설정하는 데이터 설정단계와, 상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수단계와, 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 2차 포량판단단계와, 상기 1차 포량단계에서 판단한 포량과 2차 포량판단단계에서 판단한 포량이 서로 다른 경우, 상기 2차 포량판단단계에서 판단한 포량에 근거하여 상기 제어데이터를 재 설정하는 데이터 재 설정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

세탁장치, 포량검증, 포질감지, 사이클타임 변경, 제어데이터 변경

Description

세탁장치의 제어방법{Controlling Method of Washing Machine}

본 발명은 세탁장치에 투입된 세탁물의 양에 근거하여 설정되는 제어데이터를 검증할 수 있고, 검증결과에 따라 설정된 제어데이터를 수정할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 뭍어있는 오물을 제거하는 장치이다.

세탁장치는 크게 교반식과 와류식 및 드럼식 세탁장치로 구분된다. 교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물, 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 구비되며, 터브의 배면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 샤프트가 구비된다.

상술한 구성을 구비한 드럼식 세탁장치는 세탁이 개시되면, 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하여 세탁장치를 제어하기 위해 필요한 제어데이터를 설정하게 된다. 즉, 포량에 근거하여 터브에 공급할 세탁수의 양, 세탁에 필요한 적정 세제량, 목표한 세탁성능을 발휘할 수 있는 모터의 실동율, 목표한 세탁성능을 발휘할 수 있는 세탁장치의 구동시간인 사이클타임 등을 설정하게 된다.

따라서, 포량판단을 잘 못할 경우 최적화된 제어데이터가 설정되지 않아 포량에 따른 최적화된 세탁을 진행할 수 없게 되므로 세탁장치에 있어서 포량감지는 매우 중요한 의미가 있다.

본 발명은 드럼에 투입된 세탁물의 양을 정확하게 판단할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 측정된 포량을 검증하여 제어데이터를 수정하고, 수정된 제어데이터를 통해 세탁장치를 제어할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼에 투입된 세탁물의 종류를 판단한 뒤 세탁물의 종류에 따라 제어데이터를 수정할 수 있는 세탁장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁수가 저장되는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하도록 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 세탁수를 상기 터브에 급수하기 전 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 1차 포량판단단계와, 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 포량값에 근거하여 상기 세탁장치의 제어에 필요한 제어데이터를 설정하는 데이터 설정단계와, 상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수단계와, 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 2차 포량판단단계와, 상기 1차 포량단계에서 판단한 포량과 2차 포량판단단계에서 판단한 포량이 서로 다른 경우, 상기 2차 포량판단단계에서 판단한 포량에 근거하여 상기 제어데이터를 재 설정하 는 데이터 재 설정단계를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

이 경우, 상기 1차 포량판단단계와 상기 2차 포량판단단계는 상기 드럼을 기준각도만큼 회전시키기 위해 상기 모터에 공급되는 전류값을 측정하여 진행될 수 있다.

또한, 상기 1차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 1차 포량레벨을 설정하는 1차 포량레벨 판단단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 2차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 2차 포량레벨을 설정하는 2차 포량레벨 판단단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 데이터 재 설정단계는 상기 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 다른 경우에 진행될 수 있다.

또한, 상기 2차 포량판단단계에서 측정된 전류값과 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 전류값을 이용하여 세탁물의 종류를 판단하는 포질판단단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 포질판단단계는 상기 2차 포량판단단계에서 측정된 전류값과 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 전류값의 차인 변동부하량과 포량레벨에 따라 설정되는 기준포질의 변동부하량으로 정의되는 기준변동부하량을 비교함으로써 진행될 수 있다.

또한, 상기 변동부하량이 상기 기준변동부하량보다 큰 경우, 측정된 포질에 근거하여 제어데이터를 변경하는 2차 데이터 재 설정단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 제어데이터는 상기 모터의 ON시간과 OFF시간의 총합에 대한 ON시 간의 비로 정의 되는 실동율인 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제어데이터는 포량에 근거하여 설정되는 세탁장치의 가동시간으로 정의되는 사이클타임인 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 본 발명은 세탁수가 저장되는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하도록 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 드럼이 세탁을 위해 설정된 방향으로 회전하기 전 반대방향으로 기 설정된 기준각도만큼 회전하는 기동모션을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서, 세탁수를 상기 터브에 급수하기 전 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 1차 포량판단단계와, 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 포량값에 근거하여 상기 세탁장치의 제어에 필요한 제어데이터를 설정하는 데이터 설정단계와, 상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수단계와, 상기 기동모션의 수행 중 진행되되, 상기 기준각도만큼 드럼을 회전시키기 위해 상기 모터에 공급되는 전류값을 측정함으로써 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 2차 포량판단단계와, 상기 1차 포량단계에서 판단한 포량과 2차 포량판단단계에서 판단한 포량이 서로 다른 경우, 상기 2차 포량판단단계에서 판단한 포량에 근거하여 상기 제어데이터를 재 설정하는 데이터 재 설정단계를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

이 경우, 상기 1차 포량판단단계는 상기 드럼을 상기 기동모션의 기준각도와 동일한 각도로 회전시키기 위해 상기 모터에 공급되는 전류값을 측정하여 진행될 수 있다.

또한, 상기 1차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 1차 포량레벨을 설정하는 1차 포량레벨 판단단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 2차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 2차 포량레벨을 설정하는 2차 포량레벨 판단단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 데이터 재 설정단계는 상기 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 다른 경우에 진행되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 의하면, 본 발명은 드럼에 투입된 세탁물의 양을 정확하게 판단할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 측정된 포량을 검증하여 제어데이터를 수정하고, 수정된 제어데이터를 통해 세탁장치를 제어할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼에 투입된 세탁물의 종류를 판단한 뒤 세탁물의 종류에 따라 제어데이터를 수정할 수 있는 세탁장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사 용된 정의에 따른다.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도1은 본 발명 세탁장치의 제어대상인 세탁장치의 사시도이다.

세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되며 상기 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼(130)과, 상기 드럼에 토크를 인가하여 드럼을 회전시키는 모터(140)와, 사용자가 세탁코스의 선택 및 실행을 가능하게 하는 컨트롤패널(115)을 포함한다.

상기 캐비닛(110)은 본체(111)와, 상기 본체의 전면에 구비되어 결합되는 커버(112)와, 상기 본체의 상부에 결합되는 탑플레이트(116)를 포함한다. 상기 커버(112)는 세탁물의 출입이 가능하도록 구비되는 개구부(114)와, 상기 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어(113)를 포함할 수 있다.

상기 드럼(130)은 내부에 투입된 세탁물이 세탁되는 공간을 형성하고, 상기 모터(140)에서 동력을 제공받아 회전하게 된다. 상기 드럼(130)은 다수의 통공(131)을 구비하므로 상기 터브(120)에 저장된 세탁수는 상기 통공(131)을 통해 상기 드럼(130)의 내부로 유입될 수 있고, 상기 드럼 내부의 세탁수는 상기 터브로 유출될 수 있다. 따라서, 상기 드럼이 회전하면 상기 드럼 내부에 투입된 세탁물은 상기 터브에 저장된 세탁수와 마찰하는 과정에서 오물이 제거되게 된다.

한편, 상기 드럼(130)은 세탁물의 교반을 위한 리프터(135)를 더 포함할 수 있다.

상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 세탁과 관련한 정보를 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 세탁과 관련한 정보를 확인할 수 있는 구성이다. 즉, 사용자와의 인터페이스를 위한 구성이다.

따라서, 상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 제어명령의 입력이 가능한 조작부(117, 118)와, 상기 제어명령에 따른 제어정보를 표시하는 디스플레이부(119)를 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 컨트롤패널은 상기 제어명령에 따라 상기 모터의 동작을 포함하여 세탁장치의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(119)는 LCD패널 또는 LED로 구비될 수 있다.

도2는 본 발명 세탁장치 제어방법의 일 실시예를 보여주는 절차도이다. 본 실시예의 세탁장치 제어방법은 상기 터브로 세탁수를 공급하기 전 드럼에 투입된 세탁물의 양(이하, 포량)을 판단하는 1차 포량판단단계(S10)가 먼저 진행된다.

상기 1차 포량판단단계(S10)는 드럼을 일방향으로 기 설정된 기준각도만큼 회전시키기는 드럼회전단계(S11)와, 상기 드럼회전단계를 수행하기 위해 모터에 공급되는 전류의 크기를 측정하는 1차 전류값 측정단계(S13)와, 측정된 전류값을 환산하여 포량레벨을 설정하는 1차 포량레벨 판단단계(S15)를 포함할 수 있다.

상기 드럼회전단계(S11)는 모터에 전류를 공급하여 상기 드럼을 회전시키는 단계로 상기 드럼은 적어도 후술할 기준각도 이상으로 드럼을 회전하도록 구비됨이 바람직하다.

상기 1차 전류값 측정단계(S13)는 기 설정된 기준각도까지 상기 드럼을 회전시키기 위해 상기 모터에 공급되는 전류의 크기를 측정하는 단계이다.

상기 드럼에 투입된 포량이 증가할수록 상기 모터에 공급되는 전류값은 증가하게 된다. 따라서, 상기 기준각도까지 드럼을 회전시키기 위해 모터에 공급되는 전류값에 근거한 포량데이터를 확보한다면 급수 전 드럼을 기준각도까지 회전시킬 때 공급되는 전류값을 측정함으로써 포량을 판단할 수 있게 된다.

상기 측정된 전류값을 이용하여 포량을 판단하는 일례로 본 실시예는 1차 포량레벨 판단단계(S15)를 개시하고 있다.

상기 1차 포량레벨 판단단계(S15)는 포량을 기 설정된 전류값의 범위에 따라 구분하는 포량레벨 데이터와 상기 1차 전류값 측정단계(S13)에서 측정된 전류값을 비교하여 진행될 수 있다.

즉, 상기 포량레벨 데이터는 세탁장치가 목표하는 세탁성능을 발휘하기 위해 실동율이나 사이클타임(Cycle time)과 같은 제어데이터를 변경하여 세탁장치를 제어하는 것이 바람직한 포량의 범위를 포량레벨로 구분하고, 상기 포량레벨의 구분기준이 된 상기 포량범위를 전류값 범위로 환산하여 설정하면 상기 1차 전류값 측정단계에서 측정된 전류값이 속하는 전류값 범위에 해당하는 포량레벨이 세탁장치의 제어기준이 되는 포량레벨로 설정할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 "포량레벨"의 명칭에 구애받을 필요없이 측정된 전류값을 이용하여 세탁장치의 제어에 필요한 포량을 설정하는 단계로 이해됨이 바람직하다.

1차 포량판단단계(S10)를 통해 드럼에 투입된 포량레벨이 판단된 후에는 측 정된 포량레벨에 근거한 제어데이터를 설정하는 데이터 설정단계(S20)가 진행된다.

상기 제어데이터는 세탁장치의 제어에 필요한 데이터로 드럼에 투입된 포량에 근거하여 산출되는 데이터를 의미한다.

즉, 상기 모터의 ON시간과 OFF시간의 총합에 대한 ON시간의 비로 정의 되는 실동율, 사용자가 선택한 세탁코스를 수행하기 위해 세탁장치를 구동시키는 시간으로 정의되는 사이클타임(cycle time), 상기 드럼의 회전방향과 속도를 제어함으로써 상기 드럼 내부에 투입된 세탁물이 특정한 유동을 하도록 만드는 드럼의 회전패턴(드럼모션) 등을 의미한다.

특히, 상기 사이클타임은 사용자에 의해 선택된 세탁코스를 완료하는데 필요한 세탁시간의 총합으로 설정될 수도 있다. 즉, 상기 세탁코스에 구비되는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 및 건조행정에 소요되는 시간의 총합으로 설정될 수 있다.

다만, 상기 사이클타임은 각 행정에 소요되는 개별시간을 의미하도록 설정하는 것을 배제하는 것은 아니다. 즉, 상기 사이클타임 설정단계는 포량에 따라 세탁행정 사이클타임, 헹굼행정 사이클타임, 탈수행정 사이클타임을 개별적으로 설정할 수도 있다.

상술한 1차 포량판단단계(S10)만으로 포량을 판단하는 세탁장치는 상기 드럼에 투입된 세탁물이 젖어있는 경우(습포가 투입된 경우)에는 정확한 포량을 감지할 수 없는 문제가 있다.

통상적으로 포량판단을 위한 데이터는 드럼에 투입되는 세탁물이 마른 세탁물의 경우(건포)를 기준으로 설정된다. 따라서, 습포가 드럼에 투입된 경우에 상기 데이터를 활용할 경우 포량판단에 오류가 발생할 수 있다.

즉, 상기 습포의 무게는 건포의 무게에 건포가 흡수한 물의 무게가 합쳐진 무게이므로 실제 드럼에 투입된 세탁물보다 더 많은 양의 세탁물이 드럼에 투입된 것으로 인식하게 되는 문제가 발생할 수 있다.

이 경우, 상기 데이터 설정단계(S20)는 잘못 판단된 포량에 근거하여 제어데이터를 설정한 뒤 이를 근거로 세탁장치를 제어하게 될 것이고, 한번 설정된 제어데이터는 이후 검증과정이 없어 수정되지 않았다.

따라서, 포량에 근거한 최적화된 제어가 이루어지지 못하게 되어 세탁수의 낭비, 세탁시간의 낭비 및 세탁에 소요되는 전력을 낭비하게 되는 결과를 야기하였다.

본 실시예는 상술한 포량 오감지를 방지할 수 있도록 급수 후 진행되는 2차 포량판단단계(S32)와, 상기 2차 포량판단단계(S32)에서 측정된 포량과 상기 1차 포량판단단계(S10)에서 측정된 포량을 비교하여 1차 포량판단단계(S10)에서 측정된 포량을 검증하는 정밀포량감지단계(S40)를 더 포함한다.

상기 데이터 설정단계(S20) 이후 상기 터브에 세탁수를 급수하는 급수단계(S31)와 2차 포량판단단계(S32)를 포함하는 초기세탁단계(S30)가 진행된다.

상기 초기세탁단계(S30)는 상기 1차 포량판단단계(S10)에서 판단된 포량에 의해 설정된 사이클타임 등의 제어데이터를 기준으로 세탁물에서 오물을 제거하기 위한 단계가 진행되는 단계이고, 상기 2차 포량판단단계(S32)는 드럼을 기준각도까지 회전시키기 위해 모터에 공급되는 전류값을 측정하되 급수 후 전류값을 측정함 으로써 상기 1차 포량판단단계에서 설정된 포량레벨의 정확성을 검증하기 위한 단계이다.

상기 급수단계(S31)에서 급수되는 세탁수의 양은 상기 1차 포량판단단계(S10)에서 측정된 포량레벨에 근거한 수량으로 설정될 수 있다. 즉, 포량에 따라 세탁성능을 담보할 수 있는 실험적 세탁수위 데이터를 통해 상기 터브에 공급할 세탁수의 양이 결정될 수 있다.

상기 급수단계(S31)의 진행 중 또는 급수단계의 종료 후 2차 포량판단단단계(S32)가 진행된다. 상기 2차 포량판단단계(S32)는 세탁수의 급수를 통해 세탁물을 적심한 후 포량을 판단하는 단계이다.

따라서, 상기 2차 포량판단단계는 급수단계(S31)의 완료 후 진행될 수도 있고, 상기 급수단계(S31)의 진행 중 기 설정된 수위로 세탁수가 급수된 경우 진행될 수도 있다. 상기 급수단계의 완료 후 2차 포량판단단계가 진행되는 경우와 급수단계의 진행 중 2차 포량판단단계(S32)가 진행되는 경우는 대동소이하므로 이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 급수단계의 진행 중 2차 포량판단단계(S32)가 진행되는 경우를 예로 설명한다.

상기 급수단계(S31)는 세탁수의 급수 뿐만 아니라 상기 드럼이 설정된 드럼모션으로 회전하도록 모터를 제어함으로써 포적심, 포분산, 세제용해 및 세탁물에 뭍어있는 오물을 제거하는 작업을 진행한다.

본 발명에서 포량판단을 위한 수단은 상기 드럼을 소정각도 회전하기 위해 모터에 공급되는 전류의 크기를 측정한 후 전류값에 근거한 포량 데이터(또는 포량 레벨 데이터)와 비교하는 것이고, 상기 급수단계(S31)가 드럼의 회전패턴인 드럼모션을 구비하기 때문에 상기 2차 포량판단단계(S32)는 급수단계(S31)의 진행 중 수행될 수 있게 되는 것이다.

즉, 상기 급수단계(S31)의 개시 후 세탁물이 충분히 젖을 수 있도록 설정된 소정량의 세탁수가 터브에 공급된 후 상기 드럼을 기준각도까지 회전시키기 위해 모터에 공급되는 전류값을 측정함으로써 2차 포량판단단계(S32)가 수행된다.

상기 2차 포량판단단계(S32)는 1차 포량판단단계(S10)와 동일한 기준각도까지 드럼을 회전시키기 위해 모터에 공급되는 전류값을 측정하는 2차 전류값 측정단계(S321)와 측정된 전류값에 근거하여 포량레벨을 설정하는 2차 포량레벨 판단단계(S323)을 포함하는 것이 바람직하다.

다만, 상기 2차 포량레벨 판단단계(S323)를 진행하기 위한 포량레벨 데이터는 동일한 건포의 경우 1차 포량레벨 판단단계에서 측정되는 포량레벨과 2차 포량판단단계에서 측정되는 포량레벨이 동일할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.

즉, 상기 2차 포량레벨 판단단계(S323)를 진행하기 위한 포량레벨 데이터는 1차 포량레벨 판단단계(S15)를 진행하기 위한 포량레벨 데이터와 동일한 수의 포량레벨로 포량을 구분하되, 각 포량레벨을 구분하기 위한 전류값 범위는 1차 포량레벨 데이터에 사용된 전류값 범위를 습포에 대한 전류값 범위로 환산하여 구비됨이 바람직하다.

이는 후술할 포량검증단계(S42)에서 1차 포량판단단계(S10)에서 측정된 포량의 정확성을 검증하기 위한 것이고, 자세한 설명은 후술한다.

상기 2차 포량판단단계(S32) 이후 상기 1차 포량판단단계(S10)에서 측정된 포량이 정확한지 여부를 판단하는 정밀포량 감지단계(S40)가 진행되며, 상기 정밀포량 감지단계(S40)는 정밀감지 알림단계(S41)와 포량검증단계(S42)를 포함할 수 있다.

상기 정밀감지 알림단계(S41)는 사용자로 하여금 포량의 정확한 판단을 위한 2차 포량판단단계가 진행 중임을 알려주는 단계로 상기 디스플레이부를 통해 진행될 수 있다.

포량을 감지하는 기능이 구비된 종래 세탁장치들은 포량감지를 통해 설정한 포량이 정확한지 여부를 사용자가 검증할 수 없어 측정된 포량에 근거한 제어데이터가 적절한지 여부를 확인할 방법이 없었다.

따라서, 상기 정밀감지 알림단계(S41)는 1차 포량판단단계(S10)에서 설정된 포량레벨을 검증하는 단계가 진행됨을 사용자에게 알려주고, 정밀감지 알림단계(S41)에 이어 진행되는 포량검증단계(S42)를 통해 제어데이터를 재 설정함으로써 세탁장치에 대한 사용자 신뢰를 향상시킬 수 있게 된다.

상기 포량검증단계(S42)는 1차 포량판단단계(S10)에서 설정된 포량레벨(1차 포량레벨)과 2차 포량판단단계(S32)에서 설정된 포량레벨(2차 포량레벨)을 비교함으로써 진행될 수 있다.

1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 동일하면 1차 포량판단단계에서 판단된 포량이 정확한 것이고, 이에 근거한 제어데이터 역시 적절한 것이므로 수정할 필요가 없다. 그러나, 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 상이한 경우에는 1차 포량판단 단계()에서 설정한 포량레벨은 잘못 설정된 것이고 이에 근거한 제어데이터 역시 잘못 설정된 경우이므로 수정이 필요하게 된다.

예를들어, 드럼에 습포가 투입된 경우 포량레벨을 판단하는 경우를 가정해 보자(건포의 양은 실질적으로 동일하나 세탁수에 젖은 습포와 세탁수에 젖지않은 건포의 포량레벨을 비교).

습포는 건포에 비해 물의 무게가 더해지므로 상기 드럼을 기준각도까지 회전하기 위해 모터에 공급되는 전류값은 젖지 않은 건포에 비해 크다. 따라서, 1차 포량레벨 판단단계(S15)는 실제 드럼에 투입된 건포의 포량레벨(I)보다 높은 포량레벨(II)을 설정하게 될 것이고, 이에 근거하여 사이클타임과 같은 제어데이터를 설정하여 세탁을 진행하게 될 것이다.

건포는 급수 후 무게가 크게 변동하지만 습포는 급수 후에도 무게가 거의 동일하고, 급수 후 진행되는 2차 포량레벨 판단단계(S323)에서 사용되는 포량레벨 데이터는 건포의 포량레벨을 구분하는 전류값 범위를 습포에 대한 전류값 범위로 환산한 것이므로 2차 포량레벨 판단단계에서 판단하는 포량레벨은 실제 드럼에 투입된 건포의 포량레벨(I)과는 동일하나 상기 1차 포량레벨 판단단계에서 잘못 설정된 포량레벨(II)와는 상이한 특징이 있다.

따라서, 본 발명 세탁장치의 제어방법은 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 동일한지 여부를 판단함으로써 1차 포량판단단계에서 설정한 포량을 검증할 수 있고, 나아가 건포와 습포의 구분도 가능하게 되는 것이다.

1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 동일한 경우에는 후세탁단계(S50)가 곧바로 이어지게 되나, 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 다른 경우에는 1차 포량레벨에 근거하여 설정된 제어데이터를 수정할 필요가 있으므로, 본 발명은 데이터 재 설정단계(S43) 후 후세탁단계(S50)를 진행하게 된다.

상기 데이터 재 설정단계(S43)는 2차 포량레벨에 근거한 제어데이터를 설정하는 단계이다.

따라서, 본 발명은 정확한 포량의 측정이 가능하고, 포량을 오판한 경우 잘못 설정된 제어데이터를 재 설정함으로써 포량에 대한 최적화된 제어가 가능한 세탁장치의 제어방법을 제공하는 효과를 도모할 수 있게 된다.

상기 후세탁단계(S50)는 설명의 편의를 위해 정의된 단계로 상기 정밀포량 감지단계(S40) 이후에 진행되는 세탁과정을 의미한다. 따라서, 상기 초기세탁단계(S30)와 후세탁단계(S50)는 실질적으로 하나의 세탁단계를 형성하고, 상기 정밀포량 감지단계(S40)를 기점으로 구분되는 단계로 이해하여도 무방하다.

도3은 본 발명 다른 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법을 도시한 순서도이다.

본 실시예는 도2에 개시된 실시예에 세탁물의 종류(포질)를 구분하여 제어데이터를 재 설정할 수 있는 것이 특징이다. 이하에서는 도2에 개시된 실시예와 구별되는 특징을 위주로 설명한다.

본 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 드럼에 투입된 세탁물의 양을 측정하는 1차 포량판단계(S10)와, 상기 측정된 포량에 근거한 데이터 설정단계(S20)와, 상기 터브에 세탁수를 급수하는 급수단계(S31)와 급수 후 포량을 측정하는 2차 포 량판단단계(S32)가 구비된 초기세탁단계(S30)와, 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 포량을 검증하는 정밀포량 감지단계(S40)를 포함한다.

상기 정밀포량 감지단계(S40)는 정밀감지 알림단계(S41), 포량검증단계(S42) 및 포질판단단계(S44)를 포함할 수 있다.

상기 정밀감지 알림단계(S41)는 상기 데이터 설정단계(S20)에서 설정된 제어데이터가 최적인지 여부를 검증하는 정밀포량 감지단계의 진행여부를 사용자에게 알려주는 단계이고, 상기 포량검증단계(S42)는 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 동일한지 여부를 확인하는 단계로 도2에 개시된 실시예와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.

상기 포량검증단계(S42)의 종료 후 포질판단단계(S44)가 진행된다. 상기 포질판단단계(S44)는 드럼에 투입된 세탁물의 종류(포질)를 판단하기 위한 단계이다.

세탁물은 포질에 따라 강한 세척력이 요구되는 세탁물과 약한 세척력만으로도 목표하는 세탁성능을 발휘할 수 있는 세탁물로 구분될 수 있다.

일반적으로 볼 때 세탁수를 많이 흡수하는 포질(점퍼 등)을 가진 세탁물이 드럼에 투입된 경우에는 사이클타임을 길게 하거나 강한 세척력을 발휘할 수 있는 드럼모션으로 세탁장치를 제어함이 바람직하고, 세탁수를 적게 흡수하는 포질을 가진 세탁물이 드럼에 투입된 경우에는 사이클타임을 짧게 설정하거나 약한 세척력을 발휘하는 드럼모션으로 세탁장치를 제어함이 바람직하다.

따라서, 본 실시예는 상기 포질판단단계(S44)를 통해 포질에 근거한 제어데이터의 변경이 필요한 경우 기 설정된 제어데이터(데이터 설정단계 또는 1차 데이 터 재 설정단계에서 설정된 제어데이터)를 재 설정하는 세탁장치의 제어방법을 제공함으로써 사용자에게 포량 및 포질에 최정화된 제어데이터를 제공하는 효과를 도모할 수 있게 된다.

상기 포질판단단계(S44)는 2차 전류값 측정단계(S321)에서 측정되는 전류값(2차 전류값)과 1차 전류값 측정단계()에서 측정되는 전류값(1차 전류값)의 차이로 정의되는 변동부하량을 산출하는 변동부하량 판단단계(S441)와, 상기 변동부하량이 기 설정된 기준변동부하 이상인지 여부를 판단하는 변동부하 비교단계(S443)를 포함할 수 있다.

포질에 상관없이 드럼에 투입된 건포량이 동일한 경우 1차 전류값은 일정하나 상기 2차 전류값은 물을 많이 흡수하는 포질의 세탁물이 드럼에 많이 투입된 경우일 수록 증가할 것이다. 따라서, 상기 변동부하량이 크다는 것은 상기 드럼에 투입된 세탁물의 포질이 세탁수를 많이 흡수할 수 있는 포질임을 의미하므로 상기 2차 전류값과 1차 전류값의 차이를 이용하면 상기 드럼에 투입된 포질을 판단 가능하게 된다.

한편, 상기 기준변동부하는 특정포질(이하, 기준포질)에 대한 2차 전류값과 1차 전류값의 차이로 정의될 수 있다. 상기 기준포질은 제조자에 의해 설정됨이 바람직하고, 제어데이터의 변경없이 상기 데이터 설정단계(S20) 또는 1차 데이터 재 설정단계(S43)에서 설정된 제어데이터로 세탁이 진행되어도 무방한 포질로 정의 될 수 있다. 또한, 상기 기준포질은 포량레벨(건포기준)에 따라 다수개가 설정됨이 바람직하다.

따라서, 상기 변동부하 비교단계(S443)는 측정된 변동부하량과 상기 기준변동부하를 비교하되 상기 측정된 변동부하량이 기준변동부하 이상인 경우에는 2차 데이터 재 설정단계(S45)를 진행하게 된다.

기준변동부하보다 변동부하량이 크다는 의미는 드럼에 투입된 세탁물의 함습율이 높아 습포의 무게가 크다는 의미이고, 이는 강한 세척력과 긴 사이클타임을 이용하여 세탁하는 것이 바람직함을 의미하는 것이기 때문이다.

반면, 상기 기준변동부하 이하의 변동부하량을 가진다는 것은 포질에 근거하여 사이클타임과 같은 제어데이터를 변경하지 않아도 목표한 세탁성능을 발휘하는데 무리가 없다는 의미이기 때문에 제어데이터의 변경이 필수적이지 않은 것이다.

다만, 상술한 실시예가 상기 변동부하량이 상기 기준변동부하량 미만인 경우에 제어데이터를 재 설정하는 것을 배제하는 것은 아니다. 즉, 기준변동부하량 이상인 경우 사이클타임과 같은 제어데이터를 증가시키는 단계가 진행되고, 기준변동부하량 미만의 경우 사이클타임과 같은 제어데이터를 감소시키는 단계가 진행되도록 본 실시예를 확장할 수도 있다.

한편, 상술한 포질감지를 통해 제어데이터를 재 설정하는 특징은 도3에 개시된 바와 같이 도2의 실시예와 조합되어 구현될 수도 있으나 도2의 실시예와 분리되어 실시되어도 무방하다.

즉, 도3에 개시된 실시예의 정밀포량 감지단계(S40)는 정밀감지 알림단계(S41) 후 곧바로 포질판단단계(S44)가 이어지도록 제어될 수도 있다. 이 경우, 포량검증단계(S42), 1차 데이터 재 설정단계(S43)는 진행되지 않으므로 포질판단단 계(S44)의 변동부하 비교단계(S443)의 결과에 따라 2차 데이터 재 설정단계(S45)가 진행될 것이다.

이하에서는 또 다른 실시예에 따른 본 발명 세탁장치의 제어방법에 관해 설명한다. 본 실시예는 도2과 도3에 개시된 제어방법과 동일하나 2차 포량판단단계가 수행되는 시점이 상기 드럼모션에 앞서 진행되는 기동모션 중 수행되는 것이 특징이다.

상기 드럼모션은 앞서 정의한 바와 같이 드럼의 회전방향과 속도를 제어함으로써 상기 드럼 내부에 투입된 세탁물이 특정한 유동을 하도록 만드는 드럼의 회전패턴(드럼모션)을 의미한다. 상기 드럼모션에 의해 드럼 내부에 위치하는 세탁물은 낙하방향, 낙하시점이 달라지게 되므로 드럼 내부에서의 세탁물의 유동을 달리할 수 있다.

세탁물은 상기 드럼의 회전 시 드럼 내주면에 구비된 리프트(135)에 의해 상승하게 되므로, 상기 드럼의 회전속도와 회전방향을 제어함으로써 세탁물에 가해지는 충격을 달리할 수 있게 된다. 즉, 세탁물간의 마찰, 세탁물과 세탁수 간의 마찰, 그리고 세탁물의 낙하 충격 등의 기계력을 달리할 수 있게 된다. 다시 말하면, 세탁을 위해 세탁물을 두드리거나 비비는 정도를 달리할 수 있고, 세탁물의 분산이나 뒤집힘 정도를 달리할 수 있게 된다.

따라서, 다양한 드럼모션을 구비한 세탁장치의 제어방법을 제공할 수 있다면 세탁물의 종류, 세탁물의 오염정도, 각각의 행정, 각각의 행정을 이루는 세부적인 단계에 따라 드럼모션을 달리 하여 최적의 기계력으로 세탁물을 처리할 수 있게 된 다. 이로 인해 세탁물의 세탁 효율을 향상시킬 수 있게 되며 하나의 드럼모션으로 인하여 과도하게 세탁 시간이 소요되는 것을 방지하여 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다.

상기 드럼모션은 가장 기본적인 형태는 드럼의 회전속도를 제어함으로써 세탁물의 낙하위치를 변경하는 것이다. 또한, 상기 드럼의 회전속도 변경과 더불어 드럼의 회전방향을 변경함으로써 드럼내 세탁물의 유동형태를 변경하는 것도 그러하다.

한편, 드럼모션에 앞서 드럼모션에 설정된 회전방향(시계방향 또는 반시계방향)과 반대방향으로 소정각도 회전시킨 후 드럼모션에 설정된 회전방향으로 드럼을 회전시키는 기동모션(일명, Active-i motion)이 포함될 수 있다.

드럼모션을 실행함에 있어서, 드럼모션의 설정속도(설정된 회전수, rpm)로 드럼을 곧바로 회전시키려고 하면 드럼모션의 초기에 모터로 공급되는 전류값이 급격히 상승하는 전류피크가 발생할 수 있다.

즉, 드럼모션의 개시 전 드럼에는 세탁물이 투입되어 정지된 상태이고, 드럼의 최저점과 회전방향 90도 지점사이에서 모터의 부하가 가장 크기 때문에 해당 드럼모션의 설정속도로 드럼을 회전시키기 위해서는 많은 전류의 공급이 필요하게 되며, 드럼에 투입된 포량이 많은 경우 공급돼야할 전류의 양은 더욱 커진다.

드럼모션의 초기에 전류피크가 발생하면 세탁장치의 안전성에 문제를 야기할 수 있고, 세탁장치의 안전성 확보를 위해 모터의 실동율을 변경하는 제어를 할 경우 세탁성능의 저하가 불가피할 수 있으므로 드럼모션의 용이한 구현을 위해 기동 모션 후 드럼모션을 구현하면 상술한 문제를 해결할 수 있다.

즉, 드럼모션의 설정방향과 반대방향으로 소정각도 회전시킨 뒤 드럼모션에 설정된 회전방향으로 드럼을 회전시키는 기동모션은 세탁물이 드럼모션의 설정방향과 반대방향으로 회전하는 동안 얻게 되는 위치에너지를 이용하여 드럼모션에 설정된 회전방향으로 진입할 수 있게 되므로 드럼모션의 초기에 공급되는 전류값의 급격한 상승을 방지할 수 있고, 드럼에 투입된 포량에 근거하여 드럼모션의 초기에 공급할 전류값을 결정하므로 초기 드럼모션에서 유발될 수 있는 공급전류의 급격한 상승을 방지할 수 있게 된다.

도4는 상기 기동모션을 보여주는 도면이다. 상기 기동모션은 관측기동, 오픈루프기동 및 피드백기동으로 구현되는데, 도4 (a)는 기동모션의 개시 전 드럼에 세탁물이 투입된 모습이고, 도4 (b)는 드럼모션이 시계방향으로 설정된 경우 기준각도까지 드럼을 회전시키는 기동(관측기동)을 보여주고 있다.

즉, 드럼모션이 시계방향으로 설정된 경우 관측기동은 드럼이 반시계방향으로 회전하고, 드럼모션이 반시계방향으로 설정된 경우 상기 관측기동은 드럼이 시계방향으로 회전하게 될 것이다. 이하에서는 드럼모션의 설정방향이 시계방향인 경우를 기준으로 설명한다.

관측기동 시 드럼은 반시계방향으로 기 설정된 기준각도만큼 회전하게 된다. 상기 "기준각도"는 관측기동 시 모터에 공급되는 전류(이하, "기동전류")를 통해 포량을 감지할 수 있는 유의구간 15 내지 45도 중에서 선택될 수 있고, 도4 (b)는 22.5도가 설정된 경우를 도시한 도면이다.

상기 기준각도까지 드럼이 회전하기 위해서 제어부는 모터에 전류를 공급하게 되는데, 세탁물의 양이 많은 경우에 공급되는 전류값과 세탁물의 양이 적은 경우 공급되는 전류값은 상이하다.

한편, 관측기동 시 요구되는 기동전류값의 최대값은 제어부에 의해 메모리와 같은 저장수단에 저장되고, 후술할 오픈루프기동 시 활용된다.

상기 관측기동이 종료되면, 본 발명은 세탁물이 가지는 위치에너지를 최대한 활용하기 위해 모터를 제동시킨다. 도4 (c)에 개시된 바와 같이 드럼과 드럼 내부에 투입된 세탁물은 관측기동의 관성에 의해 소정각도 더 상승될 수 있다.

즉, 도4 (c)에 개시된 세탁물의 위치(A)는 관측기동에 의해 세탁물이 가지는 위치에너지의 최대점이고, 이후 진행되는 오픈루프기동(도4 (d)) 시 세탁물의 위치에너지를 이용하면 오픈루프기동 시 드럼의 회전속도를 증가시키는데 유리한 효과가 있다.

한편, 세탁물이 관측기동을 통해 가질 수 있는 위치에너지의 최대점(A)은 모터에 구비되는 홀센서(Hall Sensor)와 같은 감지장치를 통해 판단할 수 있다.

관측기동이 종료된 뒤 모터는 제동되므로 드럼은 관측기동 시의 회전방향과 동일한 회전방향(반시계방향)으로 관성에 의해 회전할 것이나 세탁물의 위치에너지가 최대가 되는 지점(A)에서 드럼은 세탁물의 자중에 의해 정지 후 시계방향으로 회전하게 될 것이다.

따라서, 상기 홀센서가 드럼의 회전중단 또는 회전방향 전환을 인식하는 시점이 세탁물의 위치에너지가 최대인 지점(A)에 도달한 시점이되며, 이 시점에서 도 4 (d)에 도시된 오픈루프기동이 개시된다.

상기 오픈루프기동은 관측기동에서 공급된 기동전류값을 이용하여 드럼을 시계방향으로 회전시키는 구간으로, 드럼의 최저점(O)과 세탁물의 위치에너지 최대점(A)이 이루는 각도의 두 배에 해당하는 각도(시계방향)로 드럼을 회전시키는 구간이다.

즉, 오픈루프기동에 있어서, 드럼의 최저점(O)에서 세탁물의 위치에너지 최대점(A)에 이르는 각도와 상기 오픈루프기동이 종료되는 드럼의 위치(B, 제2기준각도 또는 제2기준위치)가 형성하는 각도는 서로 동일하다. 이는 관측기동에 의해 확보된 위치에너지를 최대한 활용하고, 모터의 부하가 최대가 되는 구간(O-B구간)에서 모터에 공급되는 전류값이 급격히 증가하는 전류피크를 방지하기 위함이다.

한편, 상기 오픈루프기동에서 모터에 공급되는 전류값은 상기 관측기동시 공급되었던 기동전류의 최대값으로 공급함이 바람직하다.

관측기동없이 드럼모션을 구현하는 경우 또는 관측기동 후 드럼모션에 설정된 rpm에 요구되는 전류를 곧바로 모터에 공급하는 경우 모터로 공급되는 전류값이 급격히 상승하는 전류피크(peak)의 문제가 야기될 수 있고, 이는 앞서 설명한 바와 같이 세탁물이 위치에너지의 최대점(A)에 대응하는 위치(B)를 통과할 때 모터의 부하가 최대가 되어 순간적으로 많은 전류가 요구되기 때문이다. 따라서, 상기 오픈루프기동은 세탁물의 위치에너지 최대점(A)에 대응하는 위치(B)까지는 상기 관측기동에서 필요했던 기동전류의 최대값으로 드럼을 회전시킴으로써 모터의 부하가 최대가 되는 구간에서 필요 전류값의 갑작스런 증가를 방지하게 된다.

상기 오픈루프기동이 완료되면 도4 (e)에 개시된 피드백기동이 개시된다. 상기 피드백기동은 상기 오픈루프기동에서 모터에 공급된 기동전류의 최대값을 드럼모션의 설정속도(설정회전수, rpm)로 드럼을 회전시키는데 필요한 전류값으로 전환하는 단계이다. 상기 피드백기동으로의 전환시점은 상술한 홀센서와 같은 감지장치를 통해 드럼의 회전각도를 모니터링함으로써 가능하며, 상기 피드백기동을 통해 모터에 공급되는 전류값이 변경되면 기 설정된 드럼모션이 진행되게 된다.

따라서, 본 실시예의 세탁장치 제어방법은 도2와 도3에 개시된 제어방법과 동일하나 2차 포량판단단계()가 기동모션의 관측기동 시 진행된다는 점이 특징이다.

드럼모션은 세탁을 위해 세탁장치에 반드시 구비되는 것이므로 상기 드럼모션의 진행에 앞서 상기 기동모션을 구비하고, 상기 기동모션의 관측기동 중 상기 2차 포량판단단계를 수행하도록 제어한다면 세탁장치의 안정성향상 효과와 2차 포량을 판단할 수 있는 효과를 동시에 구현할 수 있게 된다.

다만, 이 경우 2차 포량판단단계를 수행하기 위해 요구되는 기준각도는 상기 관측기동을 위한 기준각도와 동일하도록 설정되어야 하고, 1차 포량판단단계의 수행을 위해 요구되는 기준각도는 2차 포량판단단계의 수행을 위해 요구되는 기준각도와 동일함이 바람직하므로 상기 관측기동의 기준각도와 동일하게 설정함이 바람직하다. 따라서, 2차 전류값 측정단계에서 측정하게 되는 전류값은 관측기동 시 측정되는 기동전류값이 된다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

도 1은 세탁장치의 사시도이다.

도 2는 본 발명 세탁장치 제어방법의 일실시예에 따른 순서도이다.

도 3은 본 발명 세탁장치 제어방법의 다른 실시예에 따른 순서도이다.

도 4는 기동모션의 개념도이다.

Claims (15)

1. 세탁수가 저장되는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하도록 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,

   세탁수를 상기 터브에 급수하기 전 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 1차 포량판단단계;

   상기 1차 포량판단단계에서 측정된 포량값에 근거하여 상기 세탁장치의 제어에 필요한 제어데이터를 설정하는 데이터 설정단계;

   상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수단계;

   상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 2차 포량판단단계;

   상기 1차 포량단계에서 판단한 포량과 2차 포량판단단계에서 판단한 포량이 서로 다른 경우, 상기 2차 포량판단단계에서 판단한 포량에 근거하여 상기 제어데이터를 재 설정하는 데이터 재 설정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 1차 포량판단단계와 상기 2차 포량판단단계는

   상기 드럼을 기준각도만큼 회전시키기 위해 상기 모터에 공급되는 전류값을 측정하여 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 1차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 1차 포량레벨을 설정하는 1차 포량레벨 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 2차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 2차 포량레벨을 설정하는 2차 포량레벨 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 데이터 재 설정단계는 상기 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 다른 경우에 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 2차 포량판단단계에서 측정된 전류값과 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 전류값을 이용하여 세탁물의 종류를 판단하는 포질판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 포질판단단계는

   상기 2차 포량판단단계에서 측정된 전류값과 상기 1차 포량판단단계에서 측정된 전류값의 차인 변동부하량과

   포량레벨에 따라 설정되는 기준포질의 변동부하량으로 정의되는 기준변동부하량을 비교함으로써 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 변동부하량이 상기 기준변동부하량보다 큰 경우, 측정된 포질에 근거하여 제어데이터를 변경하는 2차 데이터 재 설정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 제어데이터는 상기 모터의 ON시간과 OFF시간의 총합에 대한 ON시간의 비로 정의 되는 실동율인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. 제1항에 있어서,

    상기 제어데이터는 포량에 근거하여 설정되는 세탁장치의 가동시간으로 정의되는 사이클타임인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
11. 세탁수가 저장되는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하도록 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터를 포함하고, 상기 드럼이 세탁을 위해 설정된 방향으로 회전하기 전 반대방향으로 기 설정된 기준각도만큼 회전하는 기동모션을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서,

    세탁수를 상기 터브에 급수하기 전 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 1차 포량판단단계;

    상기 1차 포량판단단계에서 측정된 포량값에 근거하여 상기 세탁장치의 제어에 필요한 제어데이터를 설정하는 데이터 설정단계;

    상기 터브로 세탁수를 급수하는 급수단계;

    상기 기동모션의 수행 중 진행되되, 상기 기준각도만큼 드럼을 회전시키기 위해 상기 모터에 공급되는 전류값을 측정함으로써 상기 드럼에 투입된 세탁물의 양을 판단하는 2차 포량판단단계;

    상기 1차 포량단계에서 판단한 포량과 2차 포량판단단계에서 판단한 포량이 서로 다른 경우, 상기 2차 포량판단단계에서 판단한 포량에 근거하여 상기 제어데이터를 재 설정하는 데이터 재 설정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,

    상기 1차 포량판단단계는 상기 드럼을 상기 기동모션의 기준각도와 동일한 각도로 회전시키기 위해 상기 모터에 공급되는 전류값을 측정하여 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
13. 제12항에 있어서,

    상기 1차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 1차 포량레벨을 설정하는 1차 포량레벨 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
14. 제13항에 있어서,

    상기 2차 포량판단단계는 측정된 전류값에 근거하여 2차 포량레벨을 설정하는 2차 포량레벨 판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
15. 제14항에 있어서,

    상기 데이터 재 설정단계는 상기 1차 포량레벨과 2차 포량레벨이 서로 다른 경우에 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.

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