KR102462775B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제 1 세탁조에 제 2 세탁조가 결합되어, 상기 제 1 세탁조가 회전될 시 상기 제 2 세탁조가 함께 회전되는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 상기 세탁기의 제어방법은 상기 제 1 세탁조를 회전시키며 부하량을 구하는 (a)단계와, 상기 제 1 세탁조 내로 기 설정된 습포감지수위까지 급수하는 (b)단계와, 상기 제 1 세탁조가 정지된 상태에서 상기 제 1 세탁조 내의 바닥에 구비된 펄세이터를 회전시키며 상기 제 1 세탁조에 투입된 제 1 포량을 구하는 (c)단계와, 상기 부하량과 상기 제 1 포량을 바탕으로 상기 제 2 세탁조에 투입된 제 2 포량을 구하는 (d)단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물과 세제를 이용하여 세탁물(이하, “포”라고도 함.)에 묻은 오염을 제거하는 장치이다.

최근에는 두 개의 세탁조가 구비되는 세탁기가 출시되고 있다. 이러한 세탁기는 큰 용량의 세탁조와 작은 용량의 세탁조를 구비하는데, 각각의 세탁조가 서로 분리되어 있다. 사용자의 필요에 따라 세탁조들을 동시 또는 이시에 사용할 수 있어 편리하며, 나아가 소량 세탁이 필요한 경우 작은 용량의 세탁조만 사용할 수 있으므로 매우 경제적이다.

한국 공개특허 10-2015-0089344는 회전조의 상단에 보조 세탁조가 결합된 형태의 세탁기를 개시하고 있다. 일반적으로, 상기 회전조 내에 투입된 포의 양(이하, "포량"이라고 함.)은 상기 회전조를 회전시키는 모터에 작용하는 부하를 바탕으로 구해진다. 그런데, 이러한 방식의 포량감지방법을 한국 공개특허 10-2015-0089344에 적용하는 경우, 구해진 포량은 상기 회전조 뿐만 아니라 상기 보조 세탁조 내에 투입된 포량을 함께 반영하는 값이다. 따라서, 상기 회전조에 상기 보조 세탁조에 각각 얼마 만큼씩의 포가 투입되어 있는지를 알 수는 없다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 캐비닛 내에 설치된 제 1 세탁조에 제 2 세탁조가 분리 가능하게 설치된 세탁기에서, 상기 제 2 세탁조에 투입된 포량을 감지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

둘째, 상기 제 2 세탁조로의 급수량을 상기 제 2 세탁조에 투입된 포량에 따라 제어할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 제 1 세탁조에 제 2 세탁조가 결합되어, 상기 제 1 세탁조가 회전될 시 상기 제 2 세탁조가 함께 회전되는 세탁기를 제어하는 방법에 관한 것이다. 상기 제 2 세탁조는 상기 제 1 세탁조에 분리가능하게 결합될 수 있다.

상기 세탁기의 제어방법에 따르면, 상기 제 2 세탁조가 상기 제 1 세탁조에 결합된 상태에서 상기 제 1 세탁조를 회전시키며 부하량이 구해진다.

이후, 상기 제 1 세탁조 내로 기 설정된 습포감지수위까지 급수가 이루어진다. 상기 습포감지수위는 상기 펄세이터의 상단을 넘지 않는 범위 내에서 정해질 수 있다. 이러한 급수를 위해서, 급수밸브를 통해 공급된 물이 상기 제 1 세탁조로 공급되도록 상기 제 1 세탁조의 회전 위치가 정렬된다.

이후, 상기 제 1 세탁조가 정지된 상태에서 상기 제 1 세탁조 내의 바닥에 구비된 펄세이터를 회전시키며 상기 제 1 세탁조에 투입된 제 1 포량이 구해진다.

그리고, 상기 부하량과 상기 제 1 포량을 바탕으로 상기 제 2 세탁조에 투입된 제 2 포량이 구해진다.

한편, 상기 제 2 포량을 바탕으로 서브급수수위을 설정될 수 있고, 상기 제 2 세탁조 내의 수위가 상기 서브급수수위에 이를때까지 상기 제 2 세탁조 내로 급수가 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기의 제어방법은, 상기 저수조 내의 수위를 감지하는 (a)단계와, 상기 (a)단계에서 감지된 수위를 기 설정된 습포감지수위와 비교하는 (b)단계와, 상기 제 1 세탁조가 정지된 상태에서 상기 제 1 세탁조 내의 바닥에 구비된 펄세이터를 회전시키며 상기 제 1 세탁조에 투입된 제 1 포량을 구하는 (c)단계와, 상기 부하량과 상기 제 1 포량을 바탕으로 상기 제 2 세탁조에 투입된 제 2 포량을 구하는 (d)단계를 포함한다.

여기서, 상기 (c)단계와 상기 (d)단계는, 상기 (b)단계에서의 비교결과, 상기 감지된 수위가 상기 습포감지수위 이하인 경우에는, 상기 제 1 세탁조 내로 상기 습포감지수위까지 급수를 한 후에 실시되고, 상기 (b)단계에서의 비교결과, 상기 감지된 수위가 상기 습포감지수위보다 큰 경우에는, 상기 저수조 내의 수위가 상기 습포감지수위에 이를때까지 상기 저수조를 배수한 후 실시된다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 세탁기는, 제 1 세탁조에 장착된 제 2 세탁조에 투입된 포량을 정확하게 파악할 수 있다. 따라서, 상기 제 2 세탁조에 투입된 포량에 따라 최적량의 물을 상기 제 2 세탁조로 공급할 수 있어 물 소비량 관리가 효율적으로 이루어질 뿐만 아니라, 상기 제 2 세탁조에 투입된 세탁물에 대해 최적화된 세탁력을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 2는 제 2 세탁조의 사시도이다.
도 3은 제 2 세탁조의 분해 사시도이다.
도 4는 세탁조 커버를 도시한 사시도이다.
도 5는 제 2 세탁조가 밸런서에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 조립체를 위에서 내려다 본 것이다.
도 7은 도 6의 VII-VII를 따라 절개한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다. 도 2는 제 2 세탁조의 사시도이다. 도 3은 제 2 세탁조의 분해 사시도이다. 도 4는 세탁조 커버를 도시한 사시도이다. 도 5는 제 2 세탁조가 밸런서에 설치된 상태를 도시한 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시된 조립체를 위에서 내려다 본 것이다. 도 7은 도 6의 VII-VII를 따라 절개한 단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 이하, 도 1 내지 도 9를 참조한다.

캐비닛(2)은 세탁기의 외관을 이루며, 내측으로 저수조(4)가 수용되는 공간을 형성한다. 캐비닛(2)은 평평한 캐비닛 베이스(5)에 의해 지지되며, 전면, 좌측면, 우측면, 후면을 포함하고, 상면은 개방되어 있다.

캐비닛(2)의 개방된 상면에는 탑 커버(3)가 결합될 수 있다. 탑 커버(3)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 개구부가 형성될 수 있다. 탑 커버(3)에는 상기 개구부를 개폐하는 도어(미도시)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

저수조(4)는 물을 담기 위한 것으로, 지지로드(15)에 의해 캐비닛(2) 내에 매달릴 수 있다. 지지로드(15)는 캐비닛(2)의 네 군데 모서리에 각각 구비될 수 있고, 각각의 지지로드(15)의 일단은 탑 커버(3)에 피봇 가능하게 연결되고, 타단은 진동을 완충시키는 서스펜션(27)에 의해 저수조(4)와 연결된다.

저수조(4)는 상면이 개구되어 있고, 상기 개구된 상면에는 저수조 커버(14)가 구비될 수 있다. 저수조 커버(14)는 중앙부에 대략 원형의 개구부가 형성된 링 형태로 이루어지고, 상기 개구부를 통해 세탁물이 투입된다.

저수조(4) 내에는, 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 제 1 세탁조(6)가 배치될 수 있다. 상기 수직축은 지면과 실질적으로 수직을 이룬다. 상기 수직축은 지면과 수직한 선상에 정확하게 정렬될 수도 있으나, 이에 한하지 않고, 상기 수직한 선에 대해 소정 각도로 기울어질 수도 있다. 제 1 세탁조(6)에는 물이 통과되는 다수의 통공(6h)이 형성되고, 통공(6h)을 통해 제 1 세탁조(6)와 저수조(4) 간에 물이 교류된다.

저수조(4) 내의 수위를 감지하는 제 1 수위센서(120)가 구비될 수 있다. 제 1 수위센서(120)는 저수조(4) 내의 수위에 따라 주파수 신호를 생성하며, 제어부(110)는 상기 주파수 신호에 따라 저수조(4) 내의 수위값을 구할 수 있다. 이러한 제 1 수위센서(120)는 세탁기 기술분야에서 널리 알려진 것인 바, 구체적인 설명은 생략한다.

제 1 세탁조(6)는, 상측이 개구되고, 통공(6h)이 형성된 드럼(6a)과, 드럼(6a)의 상부에 결합되는 링형의 밸런서(20)를 포함할 수 있다. 드럼(6a)의 저면은 허브(7)에 의해 구동부(8)의 회전축과 연결될 수 있다.

제 1 세탁조(6)의 내측 하부에는 펄세이터(9)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(9)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 날개를 포함할 수 있다. 펄세이터(9)가 회전될 시, 상기 날개들에 의해 수류가 형성된다.

밸런서(20)는 드럼(6a)의 회전시 유발되는 편심을 보상하는 것이다. 밸런서(20)는 드럼(6a)의 상단부에 결합된다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 밸런서(20)는, 링형의 공동(20h1, 20h2)을 형성하는 밸런서 본체 (21)를 포함할 수 있다. 공동(20h1, 20h2) 내에는 유체(예를 들어, 소금물) 또는 복수의 중량체(예를 들어, 금속구)가 삽입될 수 있다. 환형의 공동(20h1, 20h2)은, 동심을 가지나 서로 다른 직경으로 복수가 형성될 수 있다.

드럼(6a)이 회전되는 중에 한쪽으로 치우치면, 드럼(6a)이 치우친 방향과 반대로 유체 또는 중량체들이 이동됨으로써 편심이 보정된다. 세탁기에 적용되는 링형의 밸런서(20)는 이미 다양한 형태가 공지되어 있는 바, 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

제 2 세탁조(10)는, 링형태의 밸런서(20)에 의해 규정된 공간(또는, 대략 원형의 개구부) 내에 삽입될 수 있고, 이렇게 삽입된 상태에서 밸런서(20)에 의해 지지될 수 있다. 제 2 세탁조(10)는, 세탁물이 담기는 컨테이너(30)와, 컨테이너(30)를 덮는 세탁조 커버(60)를 포함한다. 컨테이너(30)는 세탁물과 물을 담는 것으로, 상면이 개구되어 있으며, 상기 개구된 상면의 적어도 일부를 세탁조 커버(60)가 덮는다. 컨테이너(30)는, 내측에 수용된 세탁물이 외부에서 보이도록, 투명한 재질로 이루어질 수 있다.

밸런서 본체(21)의 내경부(위에서 내려다 볼 때 링형을 구성하는 두 개의 원 중에서 안쪽 원을 이루는 부분)에는 컨테이너(30)를 지지하는 링형의 지지부(22)가 형성될 수 있다. 지지부(22)에는 상하 방향으로 연장된 치합홈(22c)이 원주방향을 따라 다수가 배열된다. 각 치합홈(22c)들은 나선 형태일 수 있다.

컨테이너(30)의 외측면에는 지지부(22)에 형성된 치합홈(22c)들과 맞물리는 돌기 형태의 스레드(thread, 33)들이 형성될 수 있다. 스레드(33)는 치합홈(22c)과 대응하는 형태로 상하로 연장된다. 즉, 치합홈(22c)이 나선 형태인 경우, 스레드(33) 역시 나선형으로 연장되는 돌기이다. 스레드(33)들은 원주방향을 따라 다수가 배열된다.

스레드(33)들은 일종의 헬리컬 기어를 구성하여, 밸런서(20)의 안착부(33)에 형성된 치합홈(22c)들과 맞물린다. 이러한 구조로 인해, 제 1 세탁조(6)가 회전될 시, 제 2 세탁조(10)가 헛돌지 않고 제 1 세탁조(6)와 일체로 회전될 수 있다. 또한, 밸런서(20)와 컨테이너(30) 간의 이러한 방식의 결합은 일종의 나사 결합이기도 하기 때문에, 제 2 세탁조(10)와 제 1 세탁조(6) 간의 결합이 견실하게 유지된다. 특히, 스레드(33)와 치합홈(22c)간의 결합이 갖는 구속력(예를 들어, 서로 맞물리는 면들 사이에 작용하는 마찰력)에 의해 제 2 세탁조(10)가 하강하지 않고 고정될 수 있다.

제 2 세탁조(10)는 세탁물을 수용하며, 제 1 세탁조(6)에 착탈 가능하게 구비된다. 즉, 제 2 세탁조(10)는 제 1 세탁조(6)와 분리 가능하게 결합된다. 제 2 세탁조(10)가 설치된 상태에서 제 1 세탁조(6)가 회전되면, 제 2 세탁조(10)도 제 1 세탁조(6)와 일체로 회전된다.

사용자는 제 2 세탁조(10)가 미설치된 상태에서 제 1 세탁조(6)에 제 1 세탁물을 투입하거나, 제 2 세탁조(10)를 설치하여 제 2 세탁조(10)에 제 2 세탁물을 투입할 수 있다.

캐비닛(2) 내에는 제 1 세탁조(6)와 펄세이터(9)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(8)가 배치될 수 있다. 구동부(8)는 저수조(4)의 하측에 배치되고, 저수조(4)의 저면에 결합된 상태로 캐비닛(2) 내에 매달릴 수 있다.

구동부(8)의 회전축은 펄세이터(9)와는 항시 연결되어 있으며, 제 1 세탁조(6)와는 클러치(19)의 전환 동작에 따라 연결 또는 연결 해제될 수 있다. 따라서, 구동부(8)의 회전축이 제 1 세탁조(6)와 연결된 상태로 구동부(8)가 운전될 시에는, 펄세이터(9)와 제 1 세탁조(6)가 일체로 회전되며, 상기 회전축이 제 1 세탁조(6)와 연결해제(또는, 분리)된 상태로 동작할 시에는, 제 1 세탁조(6)는 정지된 상태에서 펄세이터(9)만 회전된다.

구동부(8)는 속도 제어가 가능한 세탁 모터를 포함할 수 있다. 상기 세탁 모터는 직접 구동 방식의 인버터 모터(Inverter Direct Drive Motor)일 수 있다. 제어부(미도시)는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 세탁 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 세탁 모터의 회전수(또는, 회전속도)가 기 설정된 목표 회전수(또는, 목표 회전속도)를 추종하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는 상기 세탁 모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각 구성들의 제어는 상기 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.

한편, 세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수관(11)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 급수관(11)은 외부 수원으로부터 냉수를 공급받는 냉수관(미도시)과, 온수를 공급받는 온수관(미도시)을 포함할 수 있다.

급수관(11)을 단속하는 급수밸브(13)가 구비될 수 있다. 급수관(11)이 복수가 구비되는 경우, 급수밸브(13)도 복수가 구비되어, 급수관(11)들이 각각 급수밸브(13)에 의해 단속될 수 있다. 제어부의 제어 하에 적어도 하나의 급수밸브(13)가 개방되면, 개방된 급수밸브(13)와 대응하는 급수관(11)을 통해 메인 디스펜서(16)로 급수가 이루어진다.

메인 디스펜서(16)는 세탁물에 작용하는 첨가제를, 급수관(11)을 통해 급수된 물과 함께 저수조(4)로 공급한다. 메인 디스펜서(16)에 의해 공급되는 첨가제로는 세탁용 세제, 섬유 유연제, 표백제 등이 있다.

한편, 세탁기는, 저수조(4)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(19a)와, 배수 밸로우즈(19a)를 단속하는 배수밸브(17)를 더 포함할 수 있다. 배수 밸로우즈(19a)는 펌프(18)와 연결될 수 있다. 배수밸브(17)가 개방될 시 배수 밸로우즈(19a)를 통해 펌프(18)로 물이 공급된다. 이렇게 펌프(18)로 유입된 물은, 펌프(18)가 작동될 시 배수관(19b)을 통해 세탁기의 외부로 배출된다.

세탁조 커버(60)의 대략 중앙에는, 컨테이너(30) 내로 세탁물이 투입될 수 있도록 투입구(60h)가 형성된다. 세탁조 커버(60)는 하부 커버(40)와, 하부 커버(40)의 상측에 결합되는 상부 커버(50)를 포함한다.

하부 커버(40)는 컨테이너(30)의 상단부와 결합될 수 있다. 하부 커버(40)와 컨테이너(30)는 각각 합성수지로 이루어져, 바람직하게는 용착, 더 바람직하게는 열 용착에 의해 상호 결합되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

하부 커버(40)에는, 제 1 세탁조(6)의 회전시 컨테이너(30) 내에서 상승한 수류가 유입되는 유입구(452h)와, 유입구(452h)를 통해 유입된 물을 제 2 세탁조(10)의 외부로 배출하기 위한 배출구(431)가 형성된다.

상부 커버(50)는 하부 커버(40)의 상측에 결합되며, 하부 커버(40)와의 사이에 유입구(452h)로부터 배출구(431)에 이르는 유로를 한정한다. 상기 유로 상에는 유입구(452h)를 여닫는 체크밸브(91)가 구비될 수 있다. 체크밸브(91)는 제 2 세탁조(10)의 회전에 의해 유발되는 원심력에 의해 개폐되거나, 유입구(452h)를 통해 작용하는 수압에 의해 개폐되도록 구성될 수 있다.

하부 커버(40)와 상부 커버(50) 사이에는, 스프링(미도시)에 의해 탄지된 락킹부재(81)가 구비될 수 있다. 제 2 세탁조(10)가 회전될 시, 원심력에 의해 락킹부재(81)가 반경방향을 따라 외측으로 돌출되어 밸런서(20)에 형성된 락킹 홈(22r)과 맞물린다. 이때, 상기 스프링은 변형된 상태이다. 제 2 세탁조(10)가 정지되면, 상기 스프링의 복원력에 의해 락킹부재(81)가 락킹 홈(22r)으로부터 빠져나와 원위치된다.

상부 커버(50)는 하부 커버(40)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 필요시, 사용자는 상부 커버(50)를 하부 커버(40)로부터 분리한 후 체크밸브(91)를 유지 또는 수선할 수 있으며, 상기 유로를 청소할 수도 있다.

하부 커버(40)에는 제 1 개구부(40h)가 형성되고, 상부 커버(50)에는 제 1 개구부(40h)와 연통되며, 투입구(60h)를 이루는 제 2 개구부(50h)가 형성된다.

세탁조 커버(60)에는, 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 유입되는 급수구(51h)가 형성될 수 있다. 세탁조 커버(60)에는, 세제, 표백제 또는 섬유 유연제 등의 첨가제를 담는 서브 디스펜서(70)가 구비되며, 급수구(51h)로 공급된 물이 서브 디스펜서(70)를 경유하면서 첨가제와 함께 컨테이너(30)로 공급된다. 상기 첨가제는, 후술하는 사이폰 관(724)을 통해 원활하게 배출될 수 있도록, 액상인 것이 바람직하다.

급수구(51h)를 통한 급수는 복수회 실시될 수 있다. 이 경우, 상기 첨가제는 첫 번째 급수 시 후술하는 사이폰 관(724)을 통해 모두 배출되기 때문에, 이후에 실시되는 급수시에는, 서브 디스펜서(70)를 통해 첨가제가 용해되지 않은 상태의 물(또는, 원수)이 급수된다.

한편, 제 2 세탁조(10)가 충분한 속도로 회전되면, 컨테이너(30) 내에서 원심력에 의해 반경방향을 따라 외측을 향해 발달된 수류가, 컨테이너(30)의 내측면(즉, 컨테이너 본체(31)의 내측면)을 따라 상승하여, 후술하는 유입구(452h)를 통해 세탁조 커버(60) 내로 유입될 수 있다. 세탁조 커버(60)에는 유입구(452h)를 통해 유입된 수류를 안내하는 유로가 형성된다.

세탁조 커버(60)는 상기 유로를 따라 안내된 수류를, 세탁조 커버(60)의 외부로 배출하는 노즐(62)을 포함할 수 있다. 노즐(62)은 하부 커버(40)에 형성된 배출구(431)에 삽입, 고정될 수 있다. 노즐(62)은 수평 방향으로 길게 연장된 슬릿 형태의 출구를 구비할 수 있다.

상기 출구는 저수조 커버(14) 보다는 하측을 향해 개방되어 있다. 제 2 세탁조(10)가 고속으로 회전되어, 노즐(62)을 통해 배출된 물이 저수조 커버(14)의 저면을 따라 안내될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 세탁조(10)가 밸런서(20)에 설치된 상태에서, 노즐(62)은 밸런서(20) 보다 더 상측에 위치하며(즉, 밸런서(20) 보다 상측으로 노출되어 있으며), 따라서, 노즐(62)을 통해 분사된 물이 밸런서(20)와 간섭되지 않고, 저수조(4) 내에 이를 수 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 컨테이너(30)의 내측면에는, 상하 방향으로 길게 연장된 베인(35)이 구비될 수 있다. 베인(35)은 컨테이너(30)의 내측면으로부터 돌출된 형태이며, 컨테이너(30)와는 별개의 부품으로 제작되어, 컨테이너(30) 내에 설치될 수 있다. 제 2 세탁조(10)의 회전에 의해 발생된 수류가 베인(35)과의 충돌에 의해 상승한 후, 컨테이너(30)의 중심부로 낙하된다. 베인(35)은 복수가 구비될 수 있으며, 바람직하게는, 제 2 세탁조(10)의 회전 중심에 대해 대칭으로 복수가 배치된다. 실시예에서는, 한 쌍의 베인(35)이 구비되나, 베인(35)의 개수가 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

세탁조 커버(60)는 투입구(60h) 둘레에 형성된 손잡이(61)를 포함할 수 있다. 세탁조 커버(60)를 위에서 아래로 내려다 봤을 때, 손잡이(61)를 기준으로 일측에 투입구(60h)가 위치하고, 타측에는 급수구(51h)가 위치한다. 손잡이(61)는 투입구(60h)의 양쪽에 각각 구비될 수 있고, 급수구(51h) 역시 각 손잡이(61)의 타측에 각각 구비될 수 있다.

서브 디스펜서(70)는 세탁조 커버(60)의 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 서브 디스펜서(70) 중 어느 하나를 통해서는 세탁용 세제 또는 표백제를 공급하고, 다른 하나를 통해서는 섬유 유연제를 공급할 수 있다.

서브 디스펜서(70)는 하부 커버(40)에 구비될 수 있다. 서브 디스펜서(70)는, 한 쌍의 급수구(51h)와 대응하는 위치에 각각 배치될 수 있다. 이하, 한 쌍의 서브 디스펜서(70)를 각각 제 1 서브 디스펜서(70(1))와 제 2 서브 디스펜서(70(2))로 구분한다.

제 2 세탁조(10)의 회전 위치(또는, 회전 각도)에 따라, 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 제 1 서브 디스펜서(70(1)) 또는 제 2 디스펜서(70(2))로 선택적으로 급수될 수 있다. 예를 들어, 세탁 행정시에는 제 1 서브 디스펜서(70(1))로 급수가 이루어지고, 헹굼 행정시에는 제 2 서브 디스펜서(70(2))로 급수가 이루어지도록, 제어부에 의해 제 2 세탁조(10)의 회전 위치(또는, 회전 각도)가 제어될 수 있다.

각각의 서브 디스펜서(70)는 드로워 하우징(71)과, 드로워 하우징(71) 내에 인출 가능하게 수납되며, 상면이 개방된 드로워(72)와, 드로워(72)의 개방된 상면을 덮는 드로워 커버(73)를 포함할 수 있다. 드로워 커버(73)는 드로워(72)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 드로워 커버(73)에는 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 통과하는 개구부(73h)가 형성되어, 개구부(73h)를 통과한 물이 드로워(72) 내로 공급된다.

상부 커버(50)는 급수구(51h)를 통해 유입된 물을 서브 디스펜서(70)로 안내하는 유동 가이드(52)를 포함할 수 있다. 유동 가이드(52)는 물이 하방으로 안내되도록 경사면을 형성하며, 상기 경사면을 따라 안내된 물이 드로워 커버(73)의 개구부(73h)로 안내된다.

드로워(72)는 상면이 개방된 용기로써, 드로워(72) 내에 첨가제가 수용될 수 있다. 드로워(72)는 드로워 하우징(71)과 결합되며, 이러한 결합은 드로워(72)를 드로워 하우징(71) 내로 삽입하거나, 드로워 하우징(71)으로부터 인출하는 것을 허용하는 것이다.

드로워(72)는 드로워 하우징(71)에 대해 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 드로워(72)의 연결링크(721, 도 3 참조.)가 하부 커버(40)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 연결링크(721)는 선단이 드로워(72)와 연결되고, 후단은 하부 커버(40)와 회전 결합될 수 있다.

드로워 하우징(71)의 제 2 측면부(714)에는 링크(721)가 통과하는 개구부(715)가 형성될 수 있다.

다만, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며, 실시예에 따라, 드로워 하우징(71)에 대해 직선방향으로 슬라이딩 가능한 방식으로 설치되는 것도 가능하다.

도 7을 참조하면, 드로워(72)는, 바닥으로부터 상측으로 돌출된 사이폰 관(724)을 포함할 수 있고, 드로워 커버(73)는 사이폰 관(724)을 덮는 사이폰 캡(732)을 포함할 수 있다.

사이폰 관(724)의 출구는 드로워(72)의 바닥에 형성되고, 사이폰 캡(73)은 사이폰 관(724)의 외주면과의 사이에 횡단면이 환형인 유로를 형성한다. 이와 같은 구조는 액상의 첨가제를 공급하는데 적합하다.

서브 디스펜서(70)로 물이 공급되어, 드로워(72) 내의 수위가 점점 상승되면, 물이 상기 횡단면이 환형인 유로를 따라 상승하여 사이폰 관(724) 상단의 입구를 통해 사이폰 관(724) 내로 유입된 후, 사이폰 관(724) 하단의 출구를 통해 컨테이너(30) 내로 배출된다.

한편, 제 1 세탁조(6) 내의 세탁물과 제 2 세탁조(10) 내의 세탁물이 동시에 세탁될 수 있기 위해서는, 제 2 세탁조(10)가 설치된 상태에서 제 1 세탁조(6)로 급수가 가능하여야 한다. 이하, 제 2 세탁조(10)가 설치된 상태에서, 제 1 세탁조(6)로 어떻게 급수가 이루어지는가를 설명한다.

도 6을 참조하면, 위에서 내려다 볼 시, 제 2 세탁조(10)의 외형은, 밸런서(20)의 지지부(22)와 접촉되는 제 1 구간(S1)과, 지지부(22)와 이격되는 제 2 구간(S2)을 포함할 수 있다.

제 1 구간(S1)은 수직축(O)을 지나는 제 1 축(VII-VII로 표시된 선) 상에 위치하고, 제 2 구간(S2)은 수직축(O)을 지나고 상기 제 1 축과 직교하는 제 2 축(Y) 상에 위치할 수 있다. 제 1 구간(S1)은 제 2 축(Y)에 대해 대칭이 되도록 양쪽에 각각 형성될 수 있고, 제 2 구간(S2)은 상기 제 1 축에 대해 대칭이 되도록 양쪽에 각각 형성될 수 있다.

제어부의 구동부(8) 제어에 의해, 제 2 세탁조(10)가 회전되어 제 1 회전 위치로 정렬될 시, 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물은, 제 2 구간(S2)과 밸런서(20)의 내주면 사이에 형성된 간격(P1 또는 P2)을 통해 컨테이너(30) 내로 급수될 수 있다. 즉, 상기 제 1 회전 위치는 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물이 간격(P1 또는 P2)를 통과할 수 있도록 제 2 세탁조(10)가 정렬된 위치이다.

제어부(110)의 구동부(8) 제어에 의해, 제 2 세탁조(10)가 상기 제 1 회전 위치로부터 소정 각도 회전된 제 2 회전 위치로 정렬될 시, 메인 디스펜서(16)로부터 배출된 물은 급수구(51h)를 통해 서브 디스펜서(70)로 공급된다. 즉, 제 2 세탁조(10)는, 상기 제 2 회전 위치에서, 급수구(51h)가 메인 디스펜서(16)의 출구와 정렬되어, 상기 출구를 통해 배출된 물이 급수구(51h)로 유입된다. 실시예에서, 상기 제 2 회전 위치는, 제 1 세탁조(6)가 상기 제 1 회전 위치로부터 90도 회전된 위치이다. 다만, 실시예에 따라 급수구(51h)의 위치가 변경되는 경우, 상기 제 2 회전 위치와 상기 제 1 회전 위치 사이의 각도는 변경될 수 있다. 전술한 바와 같이, 세탁 모터는 속도 제어가 가능한 것이기 때문에, 제어부(110)는 상기 세탁 모터의 속도에 기초하여, 제 1 세탁조(6)의 회전 각도, 또는, 제 1 세탁조(6)의 회전 위치를 제어하는 것이 가능하다. 제 2 세탁조(10)는 제 1 세탁조(6)와 일체로 회전되므로, 제 1 세탁조(6)의 회전 각도 또는 회전 위치를 제어하는 것은 제 2 세탁조(10)의 회전 각도 또는 회전 위치를 제어하는 것이기도 하다.

구체적으로, 저수조 커버(14)에 제 1 홀 센서(hall sensor, 미도시)가 구비되고, 제 2 세탁조(10)에 제 1 자석이 구비될 수 있다. 제 2 세탁조(10)의 회전되는 중에, 상기 제 1 홀 센서가 상기 제 1 자석에 의해 형성된 자기장을 감지하고, 이를 바탕으로 제어부(110)로 신호를 보내도록 구성될 수 있다. 제어부(110)는 수신한 신호를 바탕으로, 제 2 세탁조(10)의 회전 속도, 회전 위치(또는, 제 1 자석의 위치), 회전 각도 등을 파악할 수 있고, 이를 바탕으로 제 1 세탁조(6)가 상기 제 1 회전 위치 또는 상기 제 2 회전 위치에 정렬되도록 상기 세탁 모터를 제어할 수 있다.

한편, 세탁 모터의 로터에 제 2 자석이 구비될 수 있고, 상기 제 2 자석에 의해 발생된 자기장을 감지하는 제 2 홀 센서가 상기 제 2 자석 인근의 고정된 구조(예를 들어, 저수조(4)의 저면)에 배치될 수 있다. 상기 제 2 자석은 상기 로터의 둘레를 따라 다수개가 배치될 수 있다. 제어부(110)는, 상기 제 2 홀 센서로부터 출력된 신호를 바탕으로, 상기 세탁 모터를 제어할 수 있으며, 이때, 전술한 제 1 홀 센서로부터 출력된 신호를 함께 고려함으로써, 제 2 세탁조(10)가 제 1 회전 위치 또는 제 2 회전 위치에 정렬되도록 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 상기 로터의 회전각도는 별도의 센서 없이 감지될 수 있다. 즉, 제어부(110)는 센서리스(sensorless) 방식으로 상기 로터의 회전각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 일정한 주파수의 상전류가 세탁 모터에 흐르도록 한 후 일정 주파수의 전류가 상기 세탁 모터에 흐르는 동안 검출되는 출력 전류에 기초하여 상기 세탁 모터의 회전자의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 센서리스 방식은 공지의 기술에 해당하므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 컨테이너(30) 내로 급수가 완료된 후, 제어부(110)는 기 설정된 알고리즘에 따라 구동부(8)를 제어하여, 세탁을 실시한다. 이후, 세탁에 사용된 물이 제 2 세탁조(10)로부터 배출하여야 하는데, 이러한 배수는 제 2 세탁조(10)의 고속회전에 의해 유발된 원심력을 이용하여 이루어진다.

하부 커버(40)는 유입구(452h)가 형성된 바닥부(452)와, 바닥부(452)로부터 상측으로 연장되고, 배출구(431)가 형성된 측벽부(43a)를 포함할 수 있다. 하부 커버(40)는 제 1 개구부(40h)가 형성된 제 1 상면부(41)와, 제 1 개구부(40h)의 둘레에서 제 1 상면부(41)로부터 하측으로 연장된 제 1 내벽부(42)와, 제 1 상면부(41)의 외주를 따라 연장되는 외벽부(43)를 포함할 수 있다.

하부 커버(40)는 내측 손잡이(410)를 포함할 수 있다. 내측 손잡이(410)의 일측면은 제 1 내벽부(42)에 의해 형성될 수 있으며, 이 경우, 상기 일측면은 제 1 개구부(40h)를 한정한다. 서브 디스펜서(70) 설치를 위한 개구부(42h)는, 상기 일측면에 형성되며, 개구부(42h)는 서브 디스펜서(70) 보다 더 높이까지 형성되어, 서브 디스펜서(70)와 내측 손잡이(410) 사이에, 손잡이(61) 파지 시, 사용자의 손가락이 통과하는 공간이 형성된다.

상부 커버(50)는 제 2 개구부(50h)와 급수구(51h)가 형성된 제 2 상면부(51)와, 제 2 개구부(50h) 둘레에서 제 2 상면부(51)로부터 하측으로 연장된 제 2 내벽부(53)를 포함할 수 있다. 급수구(51h)는 제 2 개구부(50h) 보다 반경방향을 따라 외측에 위치한다.

제 2 상면부(51)는, 급수구(51h)와 제 2 개구부(50h) 사이에 형성된 외측 손잡이(510)를 포함할 수 있다. 외측 손잡이(510)는 제 2 상면부(51)에 속하는 손잡이 상면부(511)와, 제 2 개구부(50h) 둘레에서 손잡이 상면부(511)로부터 하측으로 연장된 부분으로써 제 2 내벽부(53)에 속하는 제 1 손잡이 측면부(512)와, 급수구(51h)의 둘레에서 손잡이 상면부(511)로부터 하측으로 연장된 제 2 손잡이 측면부(513)를 포함할 수 있다. 즉, 손잡이 상면부(511), 제 1 손잡이 측면부(512) 및 제 2 손잡이 측면부(513)에 의해 하측이 개방된 "ㄷ"자 형태의 홈이 형성된다.

상기 "ㄷ"자 형태의 홈 내에 내측 손잡이(410)가 삽입된다. 사용자가 내측 손잡이(410)와 외측 손잡이(510)가 함께 파지할 수 있어, 제 2 세탁조(10)를 들어 올릴 시, 상부 커버(50)와 하부 커버(40)가 서로 분리되지 않는다.

내측 손잡이(410)와 외측 손잡이(510)가 보다 공고하게 결합되도록, 내측 손잡이(410)와 외측 손잡이(510) 중 어느 하나에 후크(미도시)가 형성되고, 다른 하나에는 상기 후크가 걸리는 걸림홈(미도시)가 형성될 수 있다.

한편, 상부 커버(50)의 제 2 내벽부(53)에는, 하부 커버(40)의 개구부(42h)와 대응하는 위치에 개구부(53h)가 형성될 수 있다. 외측 손잡이(510)의 제 1 손잡이 측면부(512)는 제 2 내벽부(53)에 의해 형성될 수 있으며, 이 경우, 제 1 손잡이 측면부(512)는 제 2 개구부(50h)를 한정한다.

개구부(53h)의 높이는 제 1 손잡이 측면부(512)의 하단에 의해 정해진다. 제 1 손잡이 측면부(512)의 하단은 제 2 손잡이 측면부(513)의 하단과 실질적으로 같은 높이에 위치할 수 있다.

한편, 상부 커버(50)는, 급수구(51h) 둘레에서, 특히, 제 2 손잡이 측면부(513)와는 반대쪽에 위치하는 구간으로부터 유동 가이드(52)가 연장될 수 있다. 즉, 유동 가이드(52)는 제 2 손잡이 측면부(513)로부터 반경방향을 따라 외측으로 이격된 위치에서, 제 2 상면부(51)로부터 연장된다. 유동 가이드(52)는 제 2 상면부(51)로부터 반경방향을 따라 내측으로 갈수록 점점 하향하며 연장된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 도 9를 참조하여 설명하는 다음과 같은 단계들을 통해 제 2 세탁조(10) 내에 투입된 포량을 구할 수 있다. 즉, 제 1 세탁조(6)와 제 2 세탁조(10) 내에 각각 포를 투입한 상태에서 세탁을 할 시(즉, 제 1 세탁조(6)와 제 2 세탁조(10)에 투입된 포를 동시에 세탁할 시), 제 1 세탁조(6)와 제 2 세탁조(10)에 각각 얼마 만큼의 포가 투입되었는지를 파악할 수 있다.

이러한 세탁기의 제어방법은, 우선 제 2 세탁조(10)가 제 1 세탁조(6)에 결합된 상태에서 제 1 세탁조(6)를 회전시키며 부하량(Wt)을 구하는 단계를 포함한다.

모터에 의해 회전되는 회전체의 부하를 구하는 방법은 널리 알려져 있다. 예를 들어, 상기 회전체의 부하에 따라 상기 모터에 인가되는 전류값이 달라지기 때문에, 상기 회전체가 기 설정된 속도로 회전되는 과정에서 감지된 상기 전류값을 바탕으로 상기 회전체의 부하를 구할 수 있다.

다르게는, 회전체의 부하는 정지 관성 또는 회전 관성을 바탕으로 구해질 수 있다. 예를 들어, 정지 상태의 회전체를 가속하는 과정에서 감지된 모터의 전류값이나 역기전력을 바탕으로 상기 회전체의 부하를 구할 수 있다. 다르게는, 회전중인 상기 회전체를 제동하는 과정에서 감지된 모터의 전류값이나 역기전력을 바탕으로 상기 회전체의 부하를 구할 수 있다.

제어부(110)는 제 2 세탁조(10)가 장착된 상태에서 제 1 세탁조(6)를 기 설정된 포량감지속도로 회전시키고, 이 과정에서 세탁 모터에 흐르는 전류값을 바탕으로 부하량(Wt)을 구할 수 있다. 여기서, 부하량(Wt)는 회전체인 제 1 세탁조(6)와 제 2 세탁조(10)의 전체 부하량에 해당하는 것으로써, 포가 투입된 제 1 세탁조(6)의 무게와 포가 투입된 제 2 세탁조(10)의 무게를 합한 값이다. 다만, 이러한 방식에 한하지 않고, 전술한 회전체의 부하량을 구하는 여러 가지 방법들에 따라 전체 부하량(Wt)을 구하는 것도 가능함은 물론이다.

전체 부하량(Wt)이 구해진 다음에는 습포량(Wwet)을 구하는 단계(S6)가 실시될 수 있다. 습포량(Wwet)은 제 1 세탁조(6) 내의 포가 물에 적셔진 상태에서 펄세이터(9)를 회전시키고, 이 과정에서 세탁 모터에 흐르는 전류값을 바탕으로 구해질 수 있다. 이때, 제 1 세탁조(6)는 정지되어 있는 상태에서 펄세이터(9)만이 회전된다.

습포량(Wwet)은 펄세이터(9)에 작용하는 부하에 따라 변하는 값이기 때문에, 제 1 세탁조(6)에 담긴 포량과 물의 양에 따라 그 값이 정해진다. 습포량(Wwet)은 제 1 세탁조(6) 내에 기 설정된 습포감지수위(LV0)까지 물이 채워진 상태에서 실시될 수 있다.

습포감지수위(LV0)는 펄세이터(9)가 완전히 물에 잠기는 수위를 넘지는 않는 범위 내에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 습포감지수위(LV0)에서 제 1 세탁조(6) 내의 수위는 펄세이터(9)의 상단에 이를 수 있다.

펄세이터(9)의 회전을 통해 감지되는 포량이 정확한 값을 갖기 위해서는, 포로부터 펄세이터(9)로 가해지는 부하가 포량에 비례하여야 한다. 그런데, 제 1 세탁조(6) 내의 포가 적셔지지 않은 상태애에서는 포와 펄세이터(9) 간의 마찰력이 약하기 포와 펄세이터(9) 간에 미끌림이 발생하며, 정확한 포량을 구할 수 없게 된다. 따라서, 습포량(Wwet)은 제 1 세탁조(6) 내에 담긴 포가 물에 적셔진 상태에서 실시되는 것이 바람직하다.

그런데, 포를 적시기 위해 습포감지수위(LV0)를 마냥 증가시킨다면, 포가 물에 잠기는 부피가 늘어나고, 이로 인해 부력에 의한 영향이 증가되기 때문에 정확한 포량을 구할 수 없게 된다. 따라서, 습포감지수위(LV0)는 포가 물에 잘 적셔지면서도 부력의 영향을 최소화될 수 있는 범위 내에서 정해져야 하며, 바람직하게는, 저수조(4)의 바닥으로부터 측정한 펄세이터(9)의 상단까지의 수위를 1레벨이라고 정의할 시, 0.8 내지 1.2 레벨사이에서 정해지며, 더 바람직하게는, 1레벨로 정해질 수 있다.

S2단계가 실시되기 전에, 저수조(4) 내의 수위가 감지될 수 있다. 제어부(110)는 제 1 수위센서(120)로부터 출력된 주파수 신호에 따라 수위(LV)를 구할 수 있다. S2단계에서 구해진 수위(LV)가 습포감지수위(LV0)를 넘지 않는 경우 S4단계가 실시되고, 그렇지 않은 경우, S5단계가 실시된다.

S4단계는 습포감지수위(LV0)까지 급수를 하는 단계이다. 전술한 바와 같이, 정확한 습포량(Wwet)을 구하기 위해서는 저수조(4) 내의 수위가 습포감지수위(LV0)에 이를 필요가 있으므로, 현재의 저수조(4) 내의 수위가 습포감지수위(LV0)에 이르지 못한 경우(즉, S3단계에서 "아니오"인 경우), 저수조(4) 내의 수위가 습포감지수위(LV0)에 도달하도록 제 1 세탁조(6)의 급수하는 단계(S4)가 실시되는 것이다.

S4단계에서, 제어부(110)는 구동부(8)를 제어하여 제 1 세탁조(6)를 제 1 회전위치로 정렬시키고, 급수밸브(13)를 개방하여 급수가 이루어지도록 한다. 급수밸브(13)로부터 배출된 물이 제 2 세탁조(10)와 밸런서(20) 사이에 형성된 간격(P1 또는 P2)을 통과하여 제 1 세탁조(6) 내로 공급되어 포를 적시게 되고, 이러한 급수는 저수조(4) 내의 수위가 습포감지수위(LV0)에 이를때까지 이루어진다.

저수조(4) 내의 수위(LV)가 습포감지수위(LV0)에 이르면, 제어부(110)는 급수밸브(13)를 차단하여 급수를 중단하며, 이 후 습포량 감지 단계(S6)를 실시한다. 전술한 바와 같이 습포량(Wwet)은 펄세이터(9)의 회전을 통해서 구해진다.

한편, S3단계에서 수위(LV)가 습포감지수위(LV0)를 넘는 것으로 판단되는 경우, 배수(S5)가 실시될 수 있다. 제어부(110)는 펌프(18)를 작동시켜 저수조(4) 내의 물을 배수하며, 이 과정에서 제 1 수위센서(120)에 의해 감지된 수위(LV)가 습포감지수위(LV0)에 도달하면 펌프(18)의 작동을 정지시킨다. 이후, S6단계가 실시된다.

S7단계는 S2단계에서 구한 전체 부하량(Wt)과 S6단계에서 구한 습포량(Wwet)을 바탕으로 제 2 세탁조(10) 내에 투입된 포량을 구하는 단계를 포함한다. S6단계에서 구한 습포량(Wwet)은 제 1 세탁조(6)에 담긴 포량에 해당하는 바, S2단계에서 구한 전체 부하량(Wt)으로부터 습포량(Wwet)을 뺀값은 제 2 세탁조(10)에 담긴 포량을 반영하는 값이 될 수 있다.

보다 상세하게, 전체 부하량(Wt)에서 습포량(Wwet)을 뺀 값에는 제 1 세탁조(6)의 빈 무게, 제 2 세탁조(10)의 빈 무게 및 제 1 세탁조(6) 내에 담긴 물의 중량이 포함되어 있으나, 습포감지수위(LV0)에서 제 1 세탁조(6) 내에 담긴 물의 중량은 정해진 값으로부터 일정한 편차 내의 값(포량이나 포의 함습량에 따라 그 양이 달라질 수는 있으나, 수위값이 낮기 때문에 그 편차가 미미한 정도임.)이고, 제 1 세탁조(6)의 빈 무게와 제 2 세탁조(10)의 빈 무게는 이미 알고 있는 값이므로, 전체 부하량(Wt)을 이들 알고 있는 값들을 이용하여 보정함으로써 제 2 세탁조(10)에 투입된 제 2 포량을 산출할 수 있다.

예를 들어, 상기 제 2 포량은 전체 부하량(Wt)에서 제 1 세탁조(6)의 빈 무게, 제 2 세탁조(10)의 빈 무게 및 습포감지수위(LV0)에 해당하는 물의 무게를 뺀값을 바탕으로 정해질 수 있다.

다만, S3단계에서 수위(LV)가 습포감지수위(LV0) 보다 크다고 판단된 경우(즉, S3단계에서 "예"의 경우)에는 S5 단계에서 배수된 수량에 해당하는 무게가 더 고려되어야 한다. 즉, S1단계에서 LV>LV0인 경우, S2단계에서 구한 전체 부하량(Wt)에서, 제 1 세탁조(6)의 빈 무게, 제 2 세탁조(10)의 빈 무게, 수위 LV0에 대항하는 물의 무게 및 S5단계에서 배수된 수량에 해당하는 무게(수위가 LV로부터 LV0로 낮아질 때 까지 배출되는 물의 무게)를 뺀 값을 바탕으로 상기 제 2 포량이 정해질 수 있다.

S7단계는 S6단계에서 구한 제 1 포량을 바탕으로 메인급수수위(MLV)를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 메인급수수위(MLV)는 상기 제 1 포량이 클수록 크게 설정될 수 있다. 제어부(110)는 제 2 세탁조(10)를 제 1 회전위치로 정렬하고, 급수밸브(13)를 개방하여 제 1 세탁조(6)로 급수가 이루어지도록 하고(S8의 메인 급수), 제 1 수위센서(120)에 의해 감지된 수위값이 메인급수수위(MLV)에 이르면 급수밸브(13)를 차단할 수 있다.

S7단계는 상기 제 2 포량을 바탕으로 서브급수수위(SLV)를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 서브급수수위(SLV)는 상기 제 2 포량이 클수록 크게 설정될 수 있다. 제어부(110)는 제 2 세탁조(10)를 제 2 회전위치로 정렬하고, 급수밸브(13)를 개방하여 제 2 세탁조(10)로 급수가 이루어지도록 할 수 있다(S8의 서브 급수).

제 2 세탁조(10)의 수위를 감지하는 제 2 수위센서(130)가 더 구비될 수 있다. 제 2 수위센서(130)는, 제 2 세탁조(10) 내에서 물에 부유하는 것으로 수위에 따라 승강됨과 아울러 자석을 구비한 플로트(미도시)와, 제 2 세탁조(10) 외측의 고정된 영역(예를 들어, 저수조 커버(14))에 배치되어 상기 자석의 자력을 검출하는 자력센서를 포함할 수 있다. 자력센서는 상기 플로트로부터 작용하는 자력에 따라 수위 신호를 출력할 수 있다. 제어부(110)는 상기 수위신호를 바탕으로 수위가 서브급수수위(SLV)에 이르면 급수밸브(13)를 차단할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 급수밸브(13)를 통해 공급되는 유량을 감지하는 유량계가 구비될 수 있고, 이 경우, 제어부(110)는 상기 유량계의 출력신호를 바탕으로 제 2 세탁조(10)로의 급수량(서브급수수위(SLV)에 비례하여 설정되는 것임.)을 제어할 수 있다.

다르게는, 제 2 세탁조(10)로의 급수는 급수시간을 바탕으로 제어될 수 있다. 즉, 급수시간을 측정하는 타이머(미도시)가 구비될 수 있고, 제어부(110)는 상기 타이머에 의해 측정된 급수시간이 기 설정된 급수시간(서브급수수위(SLV)에 비례하여 설정되는 것임.)에 이르면 급수밸브(13)를 차단할 수 있다.

위와 같은 방법에 따라 제 1 세탁조(6)와 제 2 세탁조(10)에 각각 급수가 이루어지 다음에는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정(S9)이 실시된다. 세탁행정(S9)을 구성하는 각종 설정들, 예를 들어, 세탁 시간, 급수 횟수, 세탁 모터의 회전속도 등은 앞서 구한 상기 제 1 포량 및/또는 상기 제 2 포량에 따라 설정될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (10)

1. 제 1 세탁조에 제 2 세탁조가 결합되어, 상기 제 1 세탁조가 회전될 시 상기 제 2 세탁조가 함께 회전되는 세탁기의 제어방법에 있어서,
   상기 제 2 세탁조가 결합된 상태에서 상기 제 1 세탁조를 회전시키며, 상기 제 1 세탁조와 상기 제 2 세탁조의 전체 부하량을 구하는 (a)단계;
   상기 제 1 세탁조 내로 기 설정된 습포감지수위까지 급수하는 (b)단계;
   상기 제 1 세탁조가 정지된 상태에서 상기 제 1 세탁조 내의 바닥에 구비된 펄세이터를 회전시키며 상기 제 1 세탁조에 투입된 제 1 포량을 구하는 (c)단계; 및
   상기 전체 부하량에서 상기 제 1 포량을 뺀 값을 사용하여 상기 제 2 세탁조에 투입된 제 2 포량을 구하는 (d)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 습포감지수위는,
   상기 펄세이터의 상단을 넘지 않는 범위 내에서 정해지는 세탁기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 (b)단계는,
   급수밸브를 통해 공급된 물이, 상기 제 1 세탁조로 공급되도록 상기 제 1 세탁조의 회전 위치를 정렬하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 (d)단계에서 구한 상기 제 2 포량을 바탕으로 서브급수수위을 설정하는 (e)단계; 및
   상기 제 2 세탁조 내의 수위가 상기 서브급수수위에 이를때까지 상기 제 2 세탁조 내로 급수를 하는 (f)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 (f)단계는,
   급수밸브를 통해 공급된 물이, 상기 제 2 세탁조로 공급되도록 상기 제 2 세탁조의 회전 위치를 정렬하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 (c)단계에서 구한 상기 1 포량을 바탕으로 메인급수수위를 결정하는 단계; 및
   상기 제 1 세탁조 내의 수위가 상기 메인급수수위에 이를때까지 상기 제 1 세탁조 내로 급수를 하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 (a)단계 전에, 상기 제 1 세탁조가 수용된 저수조 내의 수위를 감지하는 (g)단계; 및
   상기 (g)단계에서 감지된 수위가 상기 습포감지수위보다 큰 경우, 상기 저수조 내의 수위가 상기 습포감지수위에 이를때까지 상기 저수조를 배수하는 (h)단계를 더 포함하고,
   상기 (a)단계는 상기 (h)단계 이후에 실시되는 세탁기의 제어방법.
8. 저수조 내에 제 1 세탁조가 회전 가능하게 구비되고, 상기 제 1 세탁조에 제 2 세탁조가 결합되어, 상기 제 1 세탁조가 회전될 시 상기 제 2 세탁조가 함께 회전되는 세탁기의 제어방법에 있어서,
   상기 저수조 내의 수위를 감지하는 (a)단계;
   상기 (a)단계에서 감지된 수위를 기 설정된 습포감지수위와 비교하는 (b)단계;
   상기 제 1 세탁조를 회전시키며 부하량을 구하는 (c)단계;
   상기 제 1 세탁조가 정지된 상태에서 상기 제 1 세탁조 내의 바닥에 구비된 펄세이터를 회전시키며 상기 제 1 세탁조에 투입된 제 1 포량을 구하는 (d)단계; 및
   상기 부하량과 상기 제 1 포량을 바탕으로 상기 제 2 세탁조에 투입된 제 2 포량을 구하는 (e)단계를 포함하고,
   상기 (b)단계에서의 비교결과, 상기 감지된 수위가 상기 습포감지수위 이하인 경우에는, 상기 제 1 세탁조 내로 상기 습포감지수위까지 급수를 한 후, 상기(d)단계와 상기 (e)단계가 실시되고,
   상기 (b)단계에서의 비교결과, 상기 감지된 수위가 상기 습포감지수위보다 큰 경우에는, 상기 저수조 내의 수위가 상기 습포감지수위에 이를때까지 상기 저수조를 배수한 후, 상기 (d)단계와 상기 (e)단계가 실시되는 세탁기의 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 습포감지수위는,
   상기 펄세이터의 상단을 넘지 않는 범위 내에서 정해지는 세탁기의 제어방법.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 (e)단계에서 구한 상기 제 2 포량을 바탕으로 서브급수수위을 설정하는 단계; 및
    상기 제 2 세탁조 내의 수위가 상기 서브급수수위에 이를때까지 상기 제 2 세탁조 내로 급수를 하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.

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