CN110344210A - 控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制方法及洗衣机。所述控制方法让计算机执行如下动作：基于洗衣机的用户的位置以及所述洗衣机的设置位置获取所述用户到达所述设置位置所需的到达时间，在基于所述洗衣机的运转信息判定为所述洗衣机在洗涤中的情况下，当所述到达时间比所述洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间长时，将追加让所述洗衣机将洗涤物浸泡于水中的行程或变更所述行程的时间的指示信息发送到所述洗衣机。据此，能够配合所述到达时间结束洗涤，并能抑制洗涤后的洗涤物中的杂菌的繁殖。

Description

控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及一种以让家里的洗衣机配合用户的达到时间结束洗涤的方式进行控制的控制方法及洗衣机。

背景技术

以往，提出了离开家的用户对设置在家里的电器设备进行远距离控制的远距离控制系统。在远距离控制系统中，一般而言，从以智能手机为代表的通信终端通过公用电话网对家里的电器设备进行预约设定、预约时间的变更以及向指定的控制状态的变更等控制。此外，提出了获取用户所带的通信终端的位置信息，根据当前的用户位置变更家里的电器设备的控制的方案。

在日本专利公开公报特开2002-101474号的远距离控制系统中，当从车辆例通过远距离操作将设置在家里的电器设备设为指定的控制状态时，在用户回到家的时间，也就是说在车辆到家的时间电器设备处于指定的状态。例如，在远距离控制洗衣机时，利用洗涤物的量、当前的车辆与家之间的距离信息以及时间段信息，以在回家时处于结束洗涤的状态的方式开始进行洗涤。此外，当用户绕道等而车辆停止了一定时间时，通过远距离控制让洗衣机暂时停止来调整洗涤时间。

一般而言，已知将洗涤物以湿的状态放置则杂菌繁殖，发生气味。在日本专利公开公报特开2002-101474号公开的技术中，在因用户绕道等而所估计的回家时间延长的情况下，让洗衣机暂时停止来调整洗涤时间。但是，不是在洗涤行程而是在排水行程或脱水行程时将洗衣机长时间停止，则洗涤物会在湿的状态下被放置，因此，洗涤物中繁殖杂菌，会发生气味。

发明内容

本发明用于解决所述以往的问题，其目的在于提供既能配合用户到达洗衣机的设置位置所需的到达时间结束洗涤，又能抑制洗涤后的洗涤物中繁殖杂菌的洗衣机的控制方法以及洗衣机。

本发明一方式所涉及的控制方法，让计算机执行如下动作：获取洗衣机的用户的位置以及所述洗衣机的设置位置；基于所述用户的位置以及所述设置信息，获取所述用户到达所述设置位置所需的到达时间；获取所述洗衣机的运转信息；基于所述运转信息判定所述洗衣机是否在洗涤中；在判定为所述洗衣机在洗涤中的情况下，获取所述洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间；在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，生成追加让所述洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更所述第一洗涤行程的时间的指示信息；以及将生成的所述指示信息发送到所述洗衣机。

本发明另一方式所涉及的洗衣机具备计算机，所述计算机执行如下动作：获取洗衣机的用户的位置以及所述洗衣机的设置位置；基于所述用户的位置以及所述设置信息，获取所述用户到达所述设置位置所需的到达时间；获取所述洗衣机的运转信息；基于所述运转信息判定所述洗衣机是否在洗涤中；在判定为所述洗衣机在洗涤中的情况下，获取所述洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间；在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，追加让所述洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更所述第一洗涤行程的时间。

根据本发明，既能配合用户到达洗衣机的设置位置所需的到达时间结束洗涤，又能抑制洗涤后的洗涤物中繁殖杂菌。

另外，该总括的或具体的方式可通过装置、系统、集成电路、计算机程序或可由计算机读取的记录介质来实现，也可通过装置、系统、集成电路、计算机程序以及可由计算机读取的记录介质的任意的组合来实现。可由计算机读取的记录介质包含例如CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)等非易失性的记录介质。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的洗衣机的概略结构的剖视图。

图2是表示洗衣机的功能结构的框图。

图3是表示洗衣机的远距离操作系统所具备的通信终端的功能结构的框图。

图4是洗衣机的远距离操作系统的概略结构图。

图5是表示洗衣机的远距离操作系统的整体的动作的一例的流程图。

图6是表示当判断为回家时间比剩余洗涤时间长时的动作的一例的流程图。

图7是表示水浸泡标志被设定为1的情况下的动作的一例的流程图。

图8是表示回家时间大幅度迟延的情况下的动作的一例的流程图。

图9是表示洗涤行程结束时的动作的一例的流程图。

图10是表示洗涤剂浸泡标志被设定为1的情况下的动作的一例的流程图。

图11是表示漂洗行程结束时的动作的一例的流程图。

图12是表示等待回家标志被设定为1的情况下的动作的一例的流程图。

具体实施方式

(成为本发明的基础的见解)

如上所述，以往提出了对设置在家里的电器设备进行远距离控制的远距离控制系统。例如，提出了根据所预测的用户的回家时间对洗衣机的运转及停止进行远距离控制的远距离控制系统。

但是，如所述以往技术那样，如果通过洗衣机的停止来调整结束洗涤的时间，则根据洗衣机被停止时进行的洗衣行程，有可能在洗涤物中繁殖杂菌。

另一方面，提出了具备在洗衣机内常备洗涤剂及柔软剂，在洗涤时自动地测量所需的洗涤剂及柔软剂的量并投入的功能的洗衣机。如果在洗衣机常备洗涤剂及柔软剂，则用户无需直接向洗衣机投入洗涤剂及柔软剂，也能从远距离自动地投入适量的洗涤剂及柔软剂。因此，不仅能够控制洗衣机的运转及停止，而且能够对洗衣机进行更详细的控制。

对此，在本发明所涉及的实施方式中提供一种控制方法，让计算机执行如下动作：获取洗衣机的用户的位置以及所述洗衣机的设置位置；基于所述用户的位置以及所述设置信息，获取所述用户到达所述设置位置所需的到达时间；获取所述洗衣机的运转信息；基于所述运转信息判定所述洗衣机是否在洗涤中；在判定为所述洗衣机在洗涤中的情况下，获取所述洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间；在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，生成追加让所述洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更所述第一洗涤行程的时间的指示信息；以及将生成的所述指示信息发送到所述洗衣机。

根据本方式，在洗衣机为洗涤中的情况下，当用户到达洗衣机的设置位置所需的到达时间比洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间长时，向洗衣机发送追加洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更第一洗涤行程的时间的指示信息。

因此，洗衣机当到达时间比洗涤结束时间长时接收指示信息，能够按照接收的指示信息追加将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更第一洗涤行程的时间，据此，能够避免将洗涤物在半干的状态放置的情况，并能使洗涤结束。

因此，根据本方式，既能配合用户到达洗衣机的设置位置所需的到达时间结束洗涤，又能抑制洗涤后的洗涤物中的杂菌的繁殖。

此外，在所述方式中，也可以为：所述第一洗涤行程包含将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤剂浸泡行程，在所述到达时间满足规定的迟延条件的情况下，生成转移到所述洗涤剂浸泡行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机当到达时间满足规定的迟延条件时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到洗涤剂浸泡行程。据此，洗衣机通过将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中，能够进一步抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

此外，在所述方式中，也可以为：所述第一洗涤行程包含将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤剂浸泡行程，在所述洗衣机洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程中或所述洗涤行程结束时，在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，生成转移到所述洗涤剂浸泡行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程中或洗涤行程结束时，当到达时间比洗涤结束时间长时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息，转移到洗涤剂浸泡行程。据此，洗衣机通过将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中，能够进一步抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

另外，在所述方式中，也可以为：所述第一洗涤行程包含将洗涤物浸泡于水中的水浸泡行程，在所述洗衣机处于从洗涤槽排水的排水行程中、从洗涤物脱水的脱水行程中、用水漂洗洗涤物的漂洗行程中，或者所述排水行程、所述脱水行程或所述漂洗行程结束时，在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，生成转移到所述水浸泡行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在从洗涤槽排水的排水行程中、从洗涤物脱水的脱水行程中、用水漂洗洗涤物的漂洗行程中，或者排水行程、脱水行程或漂洗行程结束时，当到达时间比洗涤结束时间长时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到水浸泡行程。据此，洗衣机通过将洗涤物浸泡于水中，能够抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

在所述方式中，所述规定的迟延条件也可以包含所述到达时间比所述洗涤结束时间长规定的第一时间以上的情况。

根据该方式，洗衣机当到达时间比洗涤结束时间长规定的第一时间以上时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到洗涤剂浸泡行程。据此，洗衣机通过将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中，能够进一步抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

此外，在所述方式中，也可以为：所述到达时间以规定的时间间隔获取，所述规定的迟延条件包含所述到达时间在规定的第二时间以上没有减少的情况。

根据该方式，洗衣机当到达时间在规定的第二时间以上没有减少时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到洗涤剂浸泡行程。据此，洗衣机通过将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中，能够进一步抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

在所述方式中，也可以为：所述洗涤结束时间是从转移到所述水浸泡行程前的行程起至所述洗衣机结束洗涤所需的时间，在所述水浸泡行程中，在所述到达时间比所述洗涤结束时间短的情况下，生成向转移到所述水浸泡行程前的行程转移的指示信息。

根据该方式，洗衣机在水浸泡行程中，当到达时间比从转移到水浸泡行程前的行程起至洗衣机结束洗涤为止所需的时间短时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息向转移到水浸泡行程前的行程转移。据此，洗衣机能够从转移到水浸泡行程前的行程重新开始杂菌的繁殖被抑制了的洗涤物的洗涤。

此外，在所述方式中，也可以为：所述洗涤结束时间是所述洗衣机洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程的下一个行程起至所述洗衣机结束洗涤所需的时间，在所述洗涤剂浸泡行程中，在所述到达时间比所述洗涤结束时间短的情况下，生成转移到所述洗涤行程的下一个行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在洗涤剂浸泡行程中，当到达时间比从洗涤行程的下一个行程起洗衣机结束洗涤为止所需的时间短时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到洗涤行程的下一个行程。据此，洗衣机能够从洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程的下一个行程重新开始杂菌的繁殖被抑制的洗涤物的洗涤。

此外，在所述方式中，也可以为：在所述洗衣机转移到从洗涤物脱水并结束洗涤的最终脱水行程的前一个行程结束时，在所述设置位置与所述用户的位置之间的距离在规定的基准距离内的情况下，生成转移到所述最终脱水行程的指示信息，在所述距离在所述规定的基准距离外的情况下，生成转移到将洗涤物浸泡于水中的水浸泡行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在转移到最终脱水行程的前一个行程结束时，当洗衣机的设置位置与用户的位置的距离在规定的基准距离内时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到最终脱水行程。据此，洗衣机在转移到最终脱水行程后，不久当用户到达洗衣机的设置位置时，能够执行或结束最终脱水行程。

另一方面，洗衣机在转移到最终脱水行程的前一个行程结束时，当洗衣机的设置位置与用户的位置的距离在规定的基准距离外时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到水浸泡行程。据此，洗衣机在转移到最终脱水行程的前一个行程结束时，如果估计用户暂时不会到达洗衣机的设置位置时，不执行最终脱水行程，能够将洗涤后的洗涤物浸泡于水中。据此，能够抑制洗涤后的洗涤物中的杂菌的繁殖。

此外，在所述方式中，也可以为：根据所述距离在所述规定的基准距离外而转移到所述水浸泡行程后，在所述距离变为所述基准距离内的情况下，生成转移到所述最终脱水行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在转移到最终脱水行程的前一个行程结束时转移到水浸泡行程后，当洗衣机的设置位置与用户的位置的距离在基准距离内时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到最终脱水行程。据此，洗衣机在转移到最终脱水行程的前一个行程结束时转移到水浸泡行程后，不久当用户到达洗衣机的设置位置时，能够执行或结束最终脱水行程。

此外，在所述方式中，也可以为：在所述洗涤剂浸泡行程中，在转移到所述洗涤剂浸泡行程起的经过时间达到规定的第三时间以上的情况下，生成转移到所述洗衣机洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程的下一个行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在洗涤剂浸泡行程中，当转移到洗涤剂浸泡行程起的经过时间达到第三时间以上时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息转移到洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程的下一个行程。据此，洗衣机能够从洗涤行程的下一个行程起重新开始杂菌的繁殖被抑制的洗涤物的洗涤。

在所述方式中，也可以为：在所述水浸泡行程中，在转移到所述水浸泡行程起的经过时间达到规定的第四时间以上的情况下，生成向转移到所述水浸泡行程前的行程转移的指示信息。

根据该方式，洗衣机在水浸泡行程中，当从转移到水浸泡行程起的经过时间达到第四时间以上时接收指示信息，能够按照所接收的指示信息向转移到水浸泡行程前的行程转移。据此，洗衣机能够从转移到水浸泡行程前的行程起重新开始杂菌的繁殖被抑制的洗涤物的洗涤。

此外，在所述方式中，也可以为：在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，进一步生成转移到进行洗涤槽内的洗涤物的除菌的除菌行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在当到达时间比洗涤结束时间长时接收指示信息，按照所接收的指示信息追加将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更第一洗涤行程的时间，进一步转移到对洗涤槽内的洗涤物进行除菌的除菌行程。据此，洗衣机通过对洗涤槽内的洗涤物进行除菌，能够抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

此外，在所述方式中，也可以为：在所述到达时间满足规定的迟延条件的情况下，生成转移到所述除菌行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在到达时间满足规定的迟延条件时接收指示信息，按照所接收的指示信息转移到除菌行程。据此，洗衣机通过对洗涤槽内的洗涤物进行除菌，能够抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

此外，在所述方式中，也可以为：进一步在所述第一洗涤行程中，在所述到达时间比所述第一洗涤行程的下一个行程起至最终脱水行程开始所需的时间短的情况下，生成转移到所述第一洗涤行程的下一个行程的指示信息。

根据该方式，洗衣机在第一洗涤行程中，当到达时间比从第一洗涤行程的下一个行程起最终脱水行程开始为止所需的时间短时接收指示信息，按照所接收的指示信息转移到第一洗涤行程的下一个行程。据此，洗衣机能够从第一洗涤行程的下一个行程起重新开始杂菌的繁殖被抑制的洗涤物的洗涤。

另外，本发明的另一方式所涉及的洗衣机是具备计算机的洗衣机，所述计算机执行如下动作：获取洗衣机的用户的位置以及所述洗衣机的设置位置；基于所述用户的位置以及所述设置信息，获取所述用户到达所述设置位置所需的到达时间；获取所述洗衣机的运转信息；基于所述运转信息判定所述洗衣机是否在洗涤中；在判定为所述洗衣机在洗涤中的情况下，获取所述洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间；在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，追加让所述洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更所述第一洗涤行程的时间。

根据该方式，在洗衣机为洗涤中的情况下，当用户到达洗衣机的设置位置所需的到达时间比结束洗涤所需的洗涤结束时间长时，追加洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更第一洗涤行程的时间。据此，洗衣机能够避免将洗涤物在半干的状态放置的情况，并能使洗涤结束。因此，根据本方式，既能配合用户到达洗衣机的设置位置所需的到达时间结束洗涤，又能抑制洗涤后的洗涤物中的杂菌的繁殖。

(实施方式1)

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

(洗衣机1的概略结构)

图1是表示本发明的实施方式中的洗衣机1的概略结构的剖视图。图2是表示洗衣机1的功能结构的框图。如图1所示，洗衣机1是所谓的滚筒式洗衣机，在洗衣机1的洗衣机主体19内，洗涤槽2通过具有防震结构的悬挂结构以悬空状态被支撑。在洗涤槽2内，呈有底圆筒形的滚筒3以其轴心方向从正面侧朝向背面侧向下倾斜的方式被支撑。在洗涤槽2的距面侧形成有连通于滚筒3的开口端的衣物出入口4。用户通过对可开闭设置在洗衣机主体19的正面侧的向上倾斜面的开口部的门5进行开闭，能够通过衣物出入口4向滚筒3内放入洗涤物或取出滚筒3内的洗涤物。

滚筒3通过安装在洗涤槽2的背面侧的马达7而向正转及反转方向被旋转驱动。在洗涤槽2通过配管连接有注水管路8及排水管路9，通过注水阀23(图2)及排水阀25(图2)的控制，向洗涤槽2内供水或排出洗涤槽2内的水。

如果用户打开门5将洗涤物投入到滚筒3内并在设置于洗衣机主体19的前面上部的操作面板10进行操作而开始运转，则开始洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程。

具体而言，在洗涤行程，进行从注水管路8向洗涤槽2内进行规定量的供水的洗涤时供水行程后，进行洗涤时搅拌行程。在洗涤时搅拌行程，滚筒3通过马达7而被旋转驱动。此时，如果在洗涤剂投入口(未图示)常备洗涤剂，则利用洗涤剂自动投入部26(图2)自动地被投入规定量的洗涤剂。另外，操作面板10除了包含用于洗衣机1的操作的各种开关以外，还包含显示执行中的行程、各行程的执行时间以及各行程结束为止的剩余时间等的液晶显示器等显示装置。并且，搅拌动作反复进行。搅拌动作是指通过滚筒3的旋转，将收容在滚筒3内的洗涤物利用设置在滚筒3的内周壁的搅拌突起向旋转方向举起，并使举起的洗涤物从适当的高度位置落下的动作。据此，拍洗的作用施加于洗涤物而进行洗涤。

如果经过规定的时间，洗涤行程结束。其后，进行将洗涤槽2内的污浊的洗涤液从排水管路9排出的洗涤后排水行程(排水行程的一例)和使滚筒3高速旋转来甩出包含在洗涤物中的洗涤液的中间脱水行程(脱水行程的一例)。其后，执行用水漂洗洗涤物的漂洗行程。

在漂洗行程，与洗涤行程同样，将从注水管路8向洗涤槽2内进行规定量的供水的漂洗时供水行程、反复进行搅拌动作的漂洗时搅拌行程以及甩出包含在洗涤物中的洗涤液的漂洗时脱水行程反复进行数次。据此，执行所谓的洗涤物的漂洗。

如果漂洗行程结束则执行最终脱水行程。在最终脱水行程，将在漂洗行程中使用的水从排水管路9排出后，通过滚筒3的高速旋转将包含在洗涤物中的水甩出。据此，洗涤结束。

在以下的说明中，设在所述结构的洗衣机1中进行投入到滚筒3的衣物等洗涤物的洗涤。

此外，如图2所示，洗衣机1具备控制部20(计算机的一例)及通信部24。

控制部20由具备CPU21、存储器22等的微型计算机形成。在存储器22中存储有控制洗衣机1整体的动作的控制程序及数据。控制部20连接于所述的马达7、操作面板10、注水阀23、排水阀25、洗涤剂自动投入部26及通信部24。

控制部20按照利用操作面板10被输入的指示信息以及后述的通信部24接收的控制指令，进行洗衣的各行程的控制。具体而言，控制部20利用马达7使滚筒3旋转，进行脱水及搅拌。控制部20控制注水阀23从注水管路8(图1)向洗涤槽2内进行供水。控制部20控制排水阀25将洗涤槽2内的污浊的洗涤液等排出。控制部20控制洗涤剂自动投入部26，将常备于洗涤剂投入口(未图示)的洗涤剂向洗涤槽2内投入规定量。

通信部24由按照Wi-Fi(注册商标)等无线通信标准并通过网络进行无线通信的通信接口电路形成。此外，通信部24也可由按照Ethernet(注册商标)等有线通信标准并通过网络进行有线通信的通信接口电路形成。

通信部24从后述的外部的通信终端30或提供服务的服务器44(图4，以下简称为服务器)接收控制指令，向控制部20输出所接收的控制指令。其后，通信部24从控制部20接收结果信息，将所接收的结果信息返送至所述控制指令的发送方的通信终端30或服务器44(图4)。结果信息中包含表示按照控制指令执行控制的结果的控制结果信息、表示洗衣机1结束洗涤为止所需的剩余洗涤时间(洗涤结束时间的一例)的剩余洗涤时间信息、以及表示洗衣机1当前执行中的行程(例如洗涤行程)和各行程的结束时间的状况信息(运转信息的一例)等。各行程的结束时间是指该各行程结束且开始下一个行程之前的时间。

另外，控制部20在洗衣机1在后述的水浸泡行程中从服务器44接收了控制指令的情况下，将向该水浸泡行程转移前的行程开始时间起洗涤结束为止所需的时间设为剩余洗涤时间。此外，控制部20在洗衣机1在后述的洗涤剂浸泡行程中从服务器44接收了控制指令的情况下，将从作为洗涤行程的下一个行程的洗涤后排水行程的开始时间起洗涤结束为止所需的时间没为剩余洗涤时间。

(通信终端30的功能结构)

图3是表示洗衣机1的远距离操作系统100所具备的通信终端30的功能结构的框图。如图3所示，通信终端30具备显示器32、操作部38、GPS33、应用软件31及数据收发部34。

显示器32由液晶显示器等显示装置形成，显示应用软件31指示的信息。操作部38由触摸屏及/或操作按钮等操作装置形成，用于通信终端30的操作。GPS33由接收从多个GPS卫星发送来的信号的接收电路以及进行规定的运算处理的运算电路等形成。GPS33基于从多个GPS卫星接收的信号计算出通信终端30的当前位置，并输出表示计算出的通信终端30的当前位置的位置信息。

通信终端30包括具备CPU及存储器等的微型计算机(未图示)，通过CPU执行存储在存储器上的应用程序而作为应用软件31而发挥功能。应用软件31接收利用操作部38被输入的指示，通过数据收发部34对洗衣机1进行远距离控制。此外，应用软件31从GPS33获取位置信息。

数据收发部34与家里的洗衣机1以及后述的服务器44进行通信。数据收发部34由按照Wi-Fi或Ethernet等通信标准并通过网络与洗衣机1及服务器44进行通信的通信接口电路形成。

应用软件31具备回家时间计算部35、指令生成部36及画面显示部37。回家时间计算部35从GPS33获取位置信息。回家时间计算部35设用户与通信终端30处于同一位置，基于所获取的位置信息所示的用户的当前位置(洗衣机的用户的位置的一例)和洗衣机1被设置的家的位置(洗衣机的设置位置的一例)之间的距离，计算出用户从当前位置到达家所需的回家时间(到达时间的一例)。表示家的位置的信息由用户利用操作部38预先输入，并存储在通信终端30所具备的所述存储器等中。

例如，回家时间计算部35当计算回家时间时，在显示器32显示引导用户选择回家利用的交通手段(例如，列车、汽车及/或自行车等)的消息。如果用户利用操作部38选择回家利用的交通手段，则回家时间计算部35以对应于该被选择的交通手段的移动速度计算出移动从通信终端30的当前位置与家的位置之间的距离所需的时间作为回家时间。对应于交通手段的移动速度预先被存储在所述存储器等中。

另外，回家时间计算部35的回家时间的计算方法不并限定于此。例如，也可以利用操作部38输入用户利用公知的路线检索服务等而获取的所述回家时间。并且，回家时间计算部35可接收该被输入的回家时间并使用。

指令生成部36生成用于远距离控制洗衣机1的控制指令，并将该生成的控制指令通过数据收发部34发送到洗衣机1。该生成的控制指令包含表示让洗衣机1执行的洗衣的行程的信息及/或表示用户利用操作部38输入的对洗衣机1的指示的信息等。此外，指令生成部36通过数据收发部34接收从洗衣机1返送来的结果信息。

此外，指令生成部36生成用于让服务器44远距离控制洗衣机1的控制指令，并将该生成的控制指令通过数据收发部34发送到服务器44。该生成的控制指令包含表示由回家时间计算部35计算出的回家时间的回家时间信息等。此外，指令生成部36通过数据收发部34接收从服务器44返送来的结果信息。

画面显示部37让显示器32显示应用软件31的当前的状态以及洗衣机1的操作画面。此外，当回家时间计算部35计算出了回家时间时，画面显示部37电可让显示器32显示该计算出的回家时间。此外，画面显示部37还让显示器32显示指令生成部36接收的结果信息。据此，向用户通知该接收的结果信息。

(远距离操作系统100的概略结构)

图4是洗衣机1的远距离操作系统100的概略结构图。远距离操作系统100具备成为远距离操作的对象的洗衣机1和洗衣机1的使用者所持的通信终端30。洗衣机1通过通信部24(图2)及互联网43而与服务器44可进行通信地连接。

互联网43通过网关系统42与电话公司提供的公用电话网41互相连接。公用电话网41包含在手机及智能手机等无线电话中使用的无线电话网(未图示)。

通信终端30可连接于公用电话网41，通过公用电话网41、网关系统42、互联网43及服务器44，对洗衣机1进行远距离操作。

服务器44通过互联网43与连接于公用电话网41的通信终端30之间发送及接收信息。服务器44具备网络通信部45、洗衣机通信部47及控制判定部46(计算机的一例)。

网络通信部45由按照Wi-Fi或Ethernet等通信标准并通过互联网43进行通信的通信接口电路形成。网络通信部45通过互联网43接收通信终端30生成的控制指令，并将该接收的控制指令输出到控制判定部46。此外，网络通信部45从控制判定部46接收结果信息，并将该接收的结果信息通过互联网43发送到通信终端30。

洗衣机通信部47由按照Wi-Fi或Ethernet等通信标准并通过互联网43进行通信的通信接口电路形成。洗衣机通信部47通过互联网43向洗衣机1发送控制指令，并从洗衣机1接收结果信息。

另外，网络通信部45及洗衣机通信部47也可由同一通信接口电路形成，也可由互不相同的通信接口电路个别地形成。

服务器44包括具备CPU及存储器等的微型计算机(未图示)，通过CPU执行存储在存储器上的控制程序而作为控制判定部46发挥功能。

控制判定部46获取从网络通信部45被输入的控制指令中包含的回家时间信息。此外，控制判定部46将表示剩余洗涤时间信息及状况信息的发送指示的控制指令通过洗衣机通信部47向洗衣机1发送后，获取通过洗衣机通信部47接收的结果信息中包含的剩余洗涤时间信息及状况信息。控制判定部46基于该获取的回家时间信息、剩余洗涤时间信息及状况信息，生成用于远距离控制洗衣机1的控制指令。控制判定部46将该生成的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1后，通过洗衣机通信部47接收结果信息。

(洗衣机1的远距离控制方法的一例)

下面，说明洗衣机1的远距离控制方法的一例。在本例中，洗衣的行程包含所述的洗涤行程(洗涤时供水行程及洗涤时搅拌行程)、洗涤后排水行程、中间脱水行程、漂洗行程(漂洗时供水行程、漂洗时搅拌行程及漂洗时脱水行程)以及最终脱水行程，以该顺序执行各行程。

此外，设控制为与用户回家同时开始洗衣的最后行程、即最终脱水行程。控制为用户回家时开始最终脱水行程的理由在于，用户回家后立即为了取出洗涤物而朝向洗衣机1的情况少，无需与用户回家同时结束最终脱水行程。因此，在以后的实施方式的说明中，洗涤结束是表示转移到最终脱水行程的前一个行程(在本实施方式中为漂洗行程)的结束时间。

首先，用户操作洗衣机1的操作面板10进行洗衣预约。具体而言，在洗衣预约中，用户对操作面板10进行操作，输入洗衣的开始时刻或洗衣的结束时刻。控制部20将该被输入的洗衣的开始时刻或结束时刻存储到存储器22中。据此，在洗衣机1中设定洗衣的开始时刻或结束时刻。

此外，控制部20将指示将在洗衣机1中设定的洗衣的开始时刻或结束时刻设定于通信终端30的控制指令通过通信部24发送到通信终端30。在通信终端30，应用软件31按照通过数据收发部34接收的该控制指令，将洗衣的开始时刻或结束时刻存储在通信终端30所具备的存储器(未图示)中。据此，在通信终端30也设定洗衣的开始时刻或结束时刻，洗衣预约结束。

另外，洗衣预约并不限定于操作洗衣机1的操作面板10而进行，也可通过通信终端30的操作部38的操作来进行。具体而言，如果对操作部38进行操作而输入洗衣的开始时刻或结束时刻，则应用软件31将该被输入的洗衣的开始时刻或结束时刻存储到通信终端30的存储器中。并且，应用软件31也可以将指示设定该被输入的洗衣的开始时刻或结束时刻的控制指令通过数据收发部34发送到洗衣机1。与此配合，在洗衣机1中，控制部20也可以按照通过通信部24接收的控制指令，将洗衣的开始时刻或结束时刻存储在存储器22中。

用户在进行洗衣预约后携带通信终端30离家外出。设用户外出后，在通信终端30，设到达了通过进行洗衣预约而设定的洗衣的开始时刻或相对于所述设定的洗衣的结束时刻早洗涤时间的时刻(以下，称为推定开始时刻)。此时，回家时间计算部35如上所述地从GPS33获取位置信息等，并计算出回家时间。另外，洗涤时间(洗涤结束时间的一例)是表示从洗衣的全行程所需的时间减去最终脱水行程所需的时间的时间。洗涤时间预先被存储在通信终端30所具备的存储器等中。

在回家时间计算部35计算出的回家时间比洗涤时间长的情况下，应用软件31不特别进行处理。此时，在洗衣机1中按照洗衣预约开始洗衣。在所述计算出的回家时间比洗涤时间长的情况下，回家时间计算部35也可以将建议洗衣开始延期的消息通过i画面显示部37显示在显示器32上。

按照预约开始洗衣后，回家时间计算部35也定期地从GPS33获取位置信息。位置信息的获取间隔可由用户通过对操作部38进行操作来设定。在回家时间计算部35计算出回家时间后，指令生成部36生成包含表示该计算出的回家时间的回家时间信息的控制指令。然后，指令生成部36将该生成的控制指令通过数据收发部34发送到服务器44。

如果网络通信部45接收由指令生成部36生成的控制指令，则服务器44获取包含在该接收的控制指令中的回家时间信息。此外，服务器44将表示剩余洗涤时间信息及状况信息的发送指示的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1后，获取从洗衣机1返送来的结果信息中所包含的剩余洗涤时间信息及状况信息。然后，服务器44基于所获取的回家时间信息、剩余洗涤时间信息及状况信息，进行洗涤时间的调整，以便抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。在该洗涤时间的调整中，服务器44按每个行程进行个别的调整，以不让将洗涤物以接触于空气状态长时间被放置。关于该按每个行程的时间的调整方法将在后面说明。

另外，回家时间计算部35也可以不发送控制指令而只将回家时间信息发送到服务器44。与此配合，服务器44也可以在网络通信部45只接收了由指令生成部36生成的回家时间信息的情况下，获取该被发送的回家时间信息。此外，所述的通信终端30的应用软件31的处理也可在服务器44进行。

当转移到最终脱水行程的前一个行程结束时，回家时间计算部35再次从GPS33获取位置信息。如果该被获取的位置信息表示的用户的当前位置离家处于规定的范围内，则视为用户回家，在洗衣机1开始最终脱水行程。另一方面，在没有判定为用户回家的情况下，再次进行洗涤时间的调整。

(按每个行程的时间的调整方法的概要)

下面，说明本实施方式的按洗衣的每个行程的时间的调整方法的概要。如上所述，洗衣的行程包含洗涤行程(洗涤时供水行程及洗涤时搅拌行程)、洗涤后排水行程、中间脱水行程、漂洗行程(漂洗时供水行程、漂洗时搅拌行程及漂洗时脱水行程)、以及最终脱水行程，控制部20按照该顺序执行各行程。

洗涤行程包含：向洗涤槽2内供水的所述洗涤时供水行程；以及将洗涤物浸泡在溶解有洗涤剂的水中的状态下使洗涤槽2内的滚筒3旋转来搅拌洗涤物，从而去除污垢的所述洗涤时搅拌行程。在洗涤时搅拌行程后执行将包含洗涤剂的水排出的洗涤后排水行程。

在中间脱水行程，为了在漂洗行程前减少包含在洗涤物中的洗涤剂成分，控制部20使洗涤槽2内的滚筒3旋转，使包含在洗涤物中的洗涤剂液脱水。

漂洗行程包含：在中间脱水行程结束后向洗涤槽2供水的漂洗时供水行程；在漂洗时供水行程后使滚筒3旋转来搅拌洗涤物而漂洗的漂洗时搅拌行程；以及使包含在洗涤物中的洗涤液甩出的漂洗时脱水行程。进行漂洗行程的次数可由用户设定。

最终脱水行程是洗衣的最后的行程。在最终脱水行程，控制部20将在转移到最终脱水行程的前一个漂洗行程中使用的水排出后，使洗涤槽2内的滚筒3旋转来减少包含在洗涤物中的水分。

在洗涤行程中，在回家时间比剩余洗涤时间(洗涤结束时间的一例)长的情况下，控制部20不进行洗涤时间的调整。剩余洗涤时间是从当前起转移到最终脱水行程的前一个漂洗行程结束时间为止所需的时间。

当洗涤行程结束时，在回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，控制部20不让洗衣机1转移到下一个洗涤后排水行程而停止。据此，控制部20让洗衣机1保持该状态而转移到洗涤剂浸泡行程(第一洗涤行程的一例)。在此所说的剩余洗涤时间是从洗涤后排水行程的开始时间起转移到最终脱水行程的前一个漂洗行程结束时间为止的时间。洗涤剂浸泡行程是将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中的行程。通过该控制，洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中，从而能够防止杂菌的繁殖。在洗涤剂浸泡行程中，在回家时间比剩余洗涤时间短的情况下，控制部20使洗衣机1转移到洗涤行程的下一个行程、即洗涤后排水行程。

在洗涤后排水行程中，在回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，控制部20使洗衣机1中断洗涤后排水行程，供水至洗涤物整体浸泡于水中的程度，使洗衣机1转移到水浸泡行程(第一洗涤行程的一例)。此外，当洗涤后排水行程结束时，在回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，控制部20也供水至洗涤物整体浸泡于水中的程度，使洗衣机1转移到水浸泡行程。水浸泡行程是将洗涤物浸泡于水中的行程。通过该控制，能够防止排出洗涤槽2内的水后保持该状态使洗涤物处于半于状态从而杂菌繁殖的情况。

在水浸泡行程中，在回家时间比剩余洗涤时间短的情况下，控制部20让洗衣机1从转移到水浸泡行程前的洗涤后排水行程起重新开始洗涤。在此所说的剩余洗涤时间是指洗涤后排水行程的开始时刻起至转移到最终脱水行程的前一个漂洗行程结束时间为止的时间。

在中间脱水行程中，在回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，控制部20与洗涤后排水行程同样，让洗衣机1中断中间脱水行程，让洗衣机1转移到水浸泡行程。此外，当中间脱水行程结束时，在回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，控制部20也供水至洗涤物整体浸泡于水中的程度，使洗衣机1转移到水浸泡行程。

在该水浸泡行程中，在回家时间比剩余洗涤时间短的情况下，控制部20将洗涤槽2内的水排出后，让洗衣机1从转移到该水浸泡行程前的中间脱水行程起重新开始洗涤。在此所说的剩余洗涤时间是指所述排水所需的时间和从中间脱水行程的开始时间起至转移到最终脱水行程的前一个漂洗行程结束时间为止的时间的合计时间。

在漂洗行程中，在回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，控制部20让洗衣机1中断漂洗行程，供水至洗涤物整体被浸泡于水中的程度，使洗衣机1转移到水浸泡行程。

在该水浸泡行程中，在回家时间比剩余洗涤时间短的情况下，控制部20让洗衣机1从转移到该水浸泡行程前的漂洗水行程起重新开始洗涤。另外，控制部20当让洗衣机1转移到该水浸泡行程时，如果因漂洗时供水行程未结束而供水至洗涤物整体被浸泡于水中的程度的情况下，在从漂洗行程起重新开始洗涤前进行排水，以使漂洗行程处于适当的水量。在此所说的剩余洗涤时间是指所述排水所需的时间和从漂洗行程的开始时间起至转移到最终脱水行程的前一个漂洗行程结束时间为止的时间的合计时间。

在转移到最后的行程即最终脱水行程的前一个的漂洗行程结束时间，判定用户的当前位置与家的距离是否在规定的基准距离内。该判定的结果，如果所述距离在所述基准距离内，控制部20让洗衣机1开始最终脱水行程，如果所述距离在所述基准距离外，则不排出洗涤槽2内的水，而让洗衣机1的动作停止。

另外，在所述的方法中，为了抑制杂菌的繁殖，控制部20让洗衣机1转移到水浸泡行程。但是，在洗衣机1可执行进行洗涤槽2内的除菌及/或灭菌的除菌行程的情况下，控制部20也可以让洗衣机1中断水浸泡行程，让洗衣机1转移到除菌行程。

所述的方法是基本的本实施方式的洗衣的每个行程的洗涤时间的调整方法，是对应于回家时间变动一些的情况的调整方法。但是，例如在中间脱水行程中因交通手段麻痹等而存在回家时间大幅度迟延的情况。如此地回家时间大幅度迟延的情况下，以所述的调整方法，会将洗涤物以浸泡于水中的状态长时间放置，洗涤物中的杂菌有可能繁殖。

因此，在本实施方式中，在回家时间大幅度迟延的情况下，为了防止洗涤物中的杂菌的繁殖，控制部20让洗衣机1执行洗涤剂自动投入处理，让洗衣机1转移到洗涤剂浸泡行程。洗涤剂自动投入处理是利用洗涤剂自动投入部26(图2)将规定量的洗涤剂自动地投入到洗涤槽2内的处理。

具体而言，在洗涤行程结束后，在从下一个行程即洗涤后排水行程起至漂洗行程为止的各行程中，在回家时间大幅度迟延的情况下，控制部20让洗衣机1执行洗涤剂自动投入处理，让洗衣机1转移到洗涤剂浸泡行程。在洗涤剂浸泡行程中，控制部20让洗衣机1首先将洗涤槽2内的水排出，然后，通过执行洗涤剂自动投入处理而向洗涤槽2内投入洗涤剂，并供水至洗涤槽2内的洗涤物浸泡于水中的程度。

回家时间大幅度迟延例如可根据回家时间达到规定的第一时间以上的情况来判断。第一时间例如预先被规定为比一般从洗衣开始至结束为止所需的时间(例如45分钟)短的时间(例如30分钟)。第一时间可通过用户的操作来设定。

或者，也可以将回家时间以规定的时间间隔获取，在回家时间在规定的第二时间以上没有减少的情况下，判断为回家时间大幅度迟延。第二时间电可以是与第一时间相同的时间，也可通过用户的操作来设定。

在洗衣机1转移到洗涤剂浸泡行程后，在回家时间比洗涤后排水行程的开始时间起至漂洗行程结束时间为止的时间短的情况下，控制部20让洗衣机1转移到洗涤行程的下一个洗涤后排水行程。

另外，从转移到洗涤剂浸泡行程起的经过时间达到规定的第三时间以上的情况下，控制部20让洗衣机1中断该洗涤剂浸泡行程，转移到洗涤行程的下一个行程即洗涤后排水行程，并结束洗涤。第三时间可通过用户的操作来设定。通过该控制，能够防止洗涤物长时间处于洗涤剂浸泡状态。

与此同样，从转移到水浸泡行程起的经过时间达到规定的第四时间以上的情况下，控制部20让洗衣机1中断该水浸泡行程，转移到该水浸泡行程前的行程，并结束洗涤。第四时间可通过用户的操作来设定。通过该控制，能够防止洗涤物长时间处于水浸泡状态。

如上所述，通过控制洗衣机1，即使在用户的回家时间变动的情况下，用户在回家后，也能在防止杂菌的繁殖的状态下让洗涤物结束最终脱水行程。

(远距离操作系统100的整体动作)

下面，说明远距离操作系统100的整体动作。图5是表示远距离操作系统100的整体动作的一例的流程图。如上所述，如果用户进行洗衣预约，则在该洗衣预约时被输入的洗衣的开始时刻或结束时刻被存储在洗衣机1的存储器22及通信终端30的存储器中。然后，如果当前时刻成为存储在存储器中的洗衣的开始时刻或相对于存储在存储器中的洗衣的结束时刻早洗涤时间的推定开始时刻，则开始图5所示的动作。

设图5所示的动作开始，在服务器44中，控制判定部46未从洗衣机1接收包含表示洗涤行程的结束时间的状况信息的控制指令(在步骤S0101为否)，且未接收包含表示漂洗行程的结束时间的状况信息的控制指令(在步骤S0102为否)。

此时，回家时间计算部35如上所述地从GPS33获取表示通信终端30的当前位置的位置信息后，基于家的位置与用户的当前位置之间的距离，计算出回家时间(步骤S0103)。

指令生成部36生成包含在步骤S0103计算出的回家时间的回家时间信息的、用于让服务器44远距离控制洗衣机1的控制指令。然后，指令生成部36将该生成的控制指令通过数据收发部34发送到服务器44(步骤S0104)。另外，回家时间信息也可与控制指令独立地以规定的时间间隔发送到服务器44。

在服务器44，控制判定部46获取回家时间信息、剩余洗涤时间信息及状况信息(步骤S0105)。

具体而言，在步骤S0105，控制判定部46如果通过网络通信部45接收在步骤S0104发送的控制指令，则获取该接收的控制指令中包含的回家时间信息。然后，控制判定部46生成表示剩余洗涤时间信息及状况信息的发送指示的控制指令，并将该生成的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1。在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收该被发送的控制指令，则将包含剩余洗涤时间信息及状况信息的结果信息返送至服务器44。控制判定部46如果通过洗衣机通信部47接收该被返送来的结果信息，则获取包含在该接收的结果信息中的剩余洗涤时间信息及状况信息。另外，剩余洗涤时间信息及状况信息也可以不管是否接收控制指令，以规定的时间间隔被发送到服务器44。据此，控制判定部46以规定的时间间隔获取最新的回家时间信息及状况信息。规定的时间间隔例如规定为1分钟等。另外，该规定的时间间隔也可变动。

然后，控制判定部46基于在步骤S0105获取的回家时间信息、剩余洗涤时间信息及状况信息，判断洗衣机1的远距离控制的内容(步骤S0106～步骤S0110)。关于步骤S0106～步骤S0109将在后面说明，首先说明步骤S0110以后的处理。

(向水浸泡行程的转移控制)

在步骤S0110，控制判定部46判定回家时间信息所示的回家时间是否比剩余洗涤时间信息所示的剩余洗涤时间长(步骤S0110)。在步骤S0110，在判断回家时间为剩余洗涤时间以下的情况下(在步骤S0110为否)，进行步骤S0101以后的处理。

图6是表示判断为回家时间比剩余洗涤时间长时的动作的一例的流程图。另一方面，在步骤S0110，控制判定部46判断为回家时间比剩余洗涤时间长(在步骤S0110为是)。

此时，如图6所示，控制判定部46参照在步骤S0105(图5)获取的状况信息，判断洗衣机1是处于洗涤后排水行程中、中间脱水行程中、漂洗行程中、洗涤后排水行程的结束时间或者中间脱水行程的结束时间(步骤S0201)。

在步骤S0201，控制判定部46在判断为洗衣机1处于洗涤后排水行程中、中间脱水行程中、漂洗行程中、洗涤后排水行程的结束时间或中间脱水行程的结束时间的情况下(在步骤S0201为是)，将服务器44所具备的存储器等中存储的水浸泡标志改写为“1”(步骤S0202)。水浸泡标志是表示为了防止因洗涤物以半干的状态接触于空气而杂菌繁殖的情况，是否让洗衣机1的当前行程转移到水浸泡行程的标志。在让洗衣机1的行程转移到水浸泡行程的情况下，水浸泡标志被设定为“1”。

在步骤S0202后，控制判定部46生成指示洗衣机1中断当前执行中的行程(以下，称为当前行程)，供水至洗涤物整体浸泡于水中的程度，转移到水浸泡行程的控制指令。然后，控制判定部46将该生成的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1(步骤S0203)。也就是说，步骤S0203相当于本发明的生成追加将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程的指示信息，并将生成的指示信息发送到洗衣机1的一例。

据此，在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0203发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，让洗衣机1中断当前执行中的行程，供水至洗涤物整体浸泡于水中的程度，转移到水浸泡行程。其后，控制部20将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为水浸泡行程的状况信息的结果信息通过通信部24返送到服务器44。另外，控制结果信息包含表示是否正常地结束控制指令所示的控制的信息、以及在异常地结束控制指令所示的控制的情况下表示该异常的发生部位及内容的信息等。

在执行步骤S0203后，控制判定部46将表示转移到水浸泡行程前执行中的行程的信息作为重新开始行程信息而存储到存储器中，将表示水浸泡行程的信息作为当前行程信息而存储(步骤S0204)。重新开始行程信息是表示让洗衣机1重新开始洗衣时让洗衣机1执行的行程的信息。当前行程信息是表示洗衣机1当前执行中的行程的信息。

然后，在洗衣机1按照在步骤S0203被发送的控制指令进行控制后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45将该接收的结果信息发送到通信终端30(步骤S0205)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0205被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0206)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。

在步骤S0206后或者在步骤S0201，判断洗衣机1均不是洗涤后排水行程中、中间脱水行程中、漂洗行程中、洗涤后排水行程的结束时间或中间脱水行程的结束时间的情况下(在步骤S0201为否)，进行步骤S0101(图5)以后的处理。

(水浸泡行程中的控制)

下面，说明图5所示的步骤S0108以后的处理。如图5所示，在步骤S0108，控制判定部46判定存储在存储器中的水浸泡标志是否为“1”(步骤S0108)。在步骤S0108，在判定为水浸泡标志不是“1”的情况下(在步骤S0108为否)，进行步骤S0109以后的处理。

图7是表示水浸泡标志被设定为1的情况下的动作的一例的流程图。另一方面，设控制判定部46判定为存储在存储器中的水浸泡标志为“1”(在步骤S0108为是)。

此时，如图7所示，控制判定部46判定在最近的步骤S0105(图5)获取的回家时间信息所示的回家时间是否比在最近的步骤S0105获取的剩余洗涤时间信息所示的剩余洗涤时间长(步骤S0301)。

在步骤S0301，在判定为回家时间比剩余洗涤时间长的情况下(在步骤S0301为是)，进行步骤S0101(图5)以后的处理。此时，在洗衣机1中继线进行水浸泡行程。

另一方面，用产接近家，并在步骤S0301控制判定部46判定为回家时间比剩余洗涤时间短的情况下(在步骤S0301为否)，则生成指示中断水浸泡行程，并将洗涤槽2内的水排出的控制指令。然后，控制判定部46将该生成的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1(步骤S0302)。

据此，在洗衣机1，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0302被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，让洗衣机1中断水浸泡行程，排出洗涤槽2内的水。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息的结果信息发送到服务器44。

在步骤S0302后，控制判定部46将存储在存储器中的水浸泡标志改写为0(步骤S0303)。

进一步，控制判定部46生成指示转移到存储在存储器中的重新开始行程信息所示的、转移到水浸泡行程前的行程的控制指令，并通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0304)。

据此，在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0304被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1向转移到水浸泡行程前的行程转移。其后，控制部20将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为转移到该水浸泡行程前的行程的状况信息的结果信息通过通信部24返送到服务器44。

在执行步骤S0304后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45发送到通信终端30(步骤S0305)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0305被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中所包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0306)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。在步骤S0306后，进行步骤S0101(图5)以后的处理。

根据以上所述，即使用户的回家时间变长一些，也能通过将洗涤物浸泡于水中，在一定程度上防止洗涤物中的杂菌的繁殖。但是，在回家时间大幅度延迟的情况下，如后所述，优选不是通过水浸泡行程，而是让洗衣机1执行洗涤剂浸泡行程，进一步抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

(向洗涤剂浸泡行程的转移控制)

下面，说明图5所示的步骤S0109以后的处理。如图5所示，在步骤S0109中，控制判定部46通过判定在步骤S0105获取的回家时间信息所示的回家时间是否满足规定的迟延条件，从而判定该回家时间是否大幅度迟延(步骤S0109)。

具体而言，在步骤S0109，控制判定部46如上所述地从在步骤S0105获取的回家时间信息所示的回家时间减去在步骤S0105获取的剩余洗涤时间信息所示的剩余洗涤时间。控制判定部46在该减去的结果为规定的第一时间以上的情况下，判定为回家时间相对于剩余洗涤时间大幅度迟延，在所述减去的结果小于所述第一时间的情况下，判定为回家时间相对于剩余洗涤时间没有大幅度迟延。第一时间例如预先被规定为比一般的洗衣开始起至结束为止所需的时间(例如45分钟)短的时间(例如30分钟)，并预先存储在服务器44的存储器中。

第一时间可由用户设定。例如，在通信终端30，在由用户输入该规定的时间的情况下，应用软件31可将指示在存储器中存储该被输入的规定的时间的控制指令通过数据收发部34发送到服务器44。然后，控制判定部46按照通过网络通信部45接收的该控制指令，将该规定时间存储到存储器中。

控制判定部46在步骤S0109判定为回家时间相对于剩余洗涤时间没有大幅度迟延的情况下(在步骤S0109为否)，进行步骤S0110以后的处理。

图8是表示回家时间大幅度迟延的情况下的动作的一例的流程图。另一方面，在步骤S0109，设控制判定部46判定为回家时间相对于剩余洗涤时间大幅度迟延(在步骤S0109为是)。

此时，如图8所示，控制判定部46判定在步骤S0105(图5)获取的状况信息所示的当前行程是否为洗涤行程(步骤S0401)。

在步骤S0401，在判定当前行程为洗涤行程的情况下(在步骤S0401为是)，进行步骤S0101(图5)以后的处理。

另一方面，在步骤S0401，控制判定部46在判定为当前行程不是洗涤行程的情况下(在步骤S0401为否)，生成指示中断当前行程，并排出洗涤槽2内的水的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0402)。

据此，在洗衣机1，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0402被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1中断当前行程，并排出洗涤槽2内的水。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息的结果信息运送到服务器44。

在步骤S0402后，控制判定都46将存储在存储器中的洗涤剂浸泡标志改写为1(步骤S0403)。

其后，控制判定部46生成指示通过执行洗涤剂自动投入处理而一边向洗涤槽2内投入洗涤剂一边供水的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0404)。此外，控制判定部46生成指示转移到洗涤剂浸泡行程的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0405)。

据此，在洗衣机1，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0404及步骤S0405被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1通过执行洗涤剂自动投入处理而一边向洗涤槽2内投入洗涤剂一边供水，并以转移到洗涤剂浸泡行程的方式控制洗衣机1。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为洗涤剂浸泡行程的状况信息的结果信息返送到服务器44。

其后，控制判定部46将表示洗涤行程的下一个行程的洗涤后排水行程的信息作为重新开始行程信息而存储在存储器中，将表示洗涤剂浸泡行程的信息作为当前行程信息而存储(步骤S0406)。

然后，在洗衣机1按照在步骤S0404被发送的控制指令进行控制后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45将该接收的结果信息发送到通信终端30(步骤S0407)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0405被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中所包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0408)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。在步骤S0408后，进行步骤S0101(图5)以后的处理。

根据以上所述，在用户的回家时间大幅度迟延的情况下，控制部20使洗衣机1转移到洗涤剂浸泡行程。据此，通过设为将洗涤物浸泡于包含洗涤剂的水中的状态，能够进一步抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。另外，如后所述，当洗涤行程结束时，在回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，控制部20也可以使洗衣机1转移到洗涤剂浸泡行程。此时，当洗衣机1结束洗涤行程时，控制部20通过互联网43(图4)向通信终端30指示回家时间的计算。

(洗涤行程结束时的向洗涤剂浸泡行程的转移控制)

图9是表示洗涤行程结束时的动作的一例的流程图。如果洗衣机1中结束洗涤行程，则控制部20通过洗衣机通信部47将包含表示洗涤行程的结束时间的状况信息的控制指令发送到服务器44。设图5所示的动作开始后，在服务器44，控制判定部46通过网络通信部45从洗衣机1接收了包含表示洗涤行程的结束时间的状况信息的控制指令(在步骤S0101为是)。

此时，如图9所示，控制判定部46通过网络通信部45将指示计算回家时间的控制指令发送到通信终端30(步骤S0501)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0501被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令指示回家时间计算部35计算出回家时间。接受指示的回家时间计算部35与步骤S0103(图5)同样，从GPS33获取表示通信终端30的当前位置的位置信息后，基于家的位置与用户的当前位置之间的距离，计算出回家时间(步骤S0502)。

然后，指令生成部36与步骤S0104(图5)同样，生成包含表示在步骤S0503计算出的回家时间的回家时间信息的、用于让服务器44对洗衣机1进行远距离控制的控制指令。然后，指令生成部36通过数据收发部34将该生成的控制指令发送到服务器44(步骤S0503)。

在服务器44，控制判定部46与步骤S0105(图5)同样地获取回家时间信息、剩余洗涤时间信息及状况信息(步骤S0504)。然后，控制判定部46判定在步骤S0504获玻的剩余洗涤时间是否比在步骤S0504获取的回家时间信息所示的回家时间长(步骤S0505)。

控制判定部46在判定为回家时间比剩余洗涤时间长的情况下(在步骤S0505为否)，将服务器44所具备的存储器等中存储的洗涤剂浸泡标志改写为“1”(步骤S0506)。

在步骤S0506后，控制判定部46生成对洗衣机1指示不排水而停止，并在该状态下转移到洗涤剂浸泡行程的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0507)。也就是说，步骤S0507相当于本发明的生成变更第一洗涤行程的时间的指示信息并将生成的指示信息发送到洗衣机1的一例。

据此，在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0507被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1不排水而停止并在该状态下转移到洗涤剂浸泡行程。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为洗涤剂浸泡行程的状况信息的结果信息返送到服务器44。

在步骤S0507后，控制判定部46将表示洗涤行程的下一个行程即洗涤后排水行程的信息作为重新开始行程信息而存储在存储器中，将表示洗涤剂浸泡行程的信息作为当前行程信息而存储(步骤S0508)。

另一方面，控制判定部46在判断为回家时间比剩余洗涤时间短的情况下(在步骤S0505为是)，生成指示洗衣机1转移到洗涤后排水行程的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0509)。

据此，在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0509被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1转移到洗涤后排水行程。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为洗涤剂浸泡行程的状况信息的结果信息返送到服务器44。

然后，在洗衣机1按照在步骤S0507或步骤S0509被发送的控制指令进行控制后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45将该接收的结果信息发送到通信终端30(步骤S0510)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0510被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中所包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0511)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。在步骤S0511后进行步骤S0101(图5)以后的处理。

(洗涤剂浸泡行程中的控制)

下面，说明图5所示的步骤S0107以后的处理。如图5所示，在步骤S0107，控制判定部46判定存储在存储器中的洗涤剂浸泡标志是否为“1”(步骤S0107)。在步骤S0107判定为洗涤剂浸泡标志不是“1”的情况下(在步骤S0107为否)，进行步骤S0108以后的处理。

图10是表示洗涤剂浸泡标志被设定为1的情况下的动作的一例的流程图。另一方面，设控制判定部46判定存储在存储器中的洗涤剂浸泡标志为“1”(在步骤S0107为是)。

此时，如图10所示，控制判定部46判定在最近的步骤S0105(图5)获取的回家时间信息所示的回家时间的迟延是否有改善(步骤S0601)。

具体而言，在步骤S0601，控制判定部46在回家时间成为规定时间以下的情况下，判定为回家时间的迟延得到改善。该规定时间例如被规定为当重新开始洗涤时接着洗涤剂浸泡行程而执行的行程，也就是说，存储器中存储的重新开始行程信息所示的行程的开始时间起至最终脱水行程的开始时间为止所需的时间。

或者，在步骤S0601，控制判定部46也可以在判定为在最近的步骤S0105(图5)获取的回家时间信息所示的回家时间比在最近的步骤S0105获取的剩余洗涤时间信息所示的剩余洗涤时间短的情况下，判定为回家时间的迟延得到改善。

或者，在步骤S0601，控制判定部46也可以在判定为在最近的步骤S0105(图5)获取的回家时间信息所示的回家时间相对于最近的步骤S0105(图5)的前一次的步骤S0105(图5)获取的回家时间信息所示的回家时间减少规定时间的情况下，判定为回家时间的迟延得到改善。

在步骤S0601判断为回家时间的迟延没有改善的情况下(在步骤S0601为否)，进行步骤S0101(图5)以后的处理。

在步骤S0601，控制判定部46在判定为回家时间的迟延得到改善的情况下(在步骤S0601为是)，将存储器中存储的洗涤剂浸泡标志改写为“0”(步骤S0602)。

接着，控制判定部46生成指示转移到存储器中存储的重新开始行程信息所示的行程的控制指令，并通过洗衣机通信部47将该生成时控制指令发送到洗衣机1(步骤S0603)。

据此，在洗衣机1，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0603被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1转移到重新开始行程信息所示的作为洗涤行程的下一个行程的洗涤后排水行程。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为重新开始行程信息所示的行程的状况信息的结果信息返送到服务器44。

然后，在洗衣机1按照在步骤S0603被发送的控制指令进行控制后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45将该接收的结果信息发送到通信终端30(步骤S0604)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0604被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中所包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0605)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。在步骤S0605后进行步骤S0101(图5)以后的处理。

如以上所述，通过以让洗衣机l进行洗涤剂浸泡行程的方式进行远距离控制，能够防止洗涤物的杂菌繁殖。

(漂洗行程结束时向最终脱水行程的转移控制)

最后，说明与用户回家同时让洗衣机1转移到最终脱水行程的控制。图11是表示漂洗行程结束时的动作的一例的流程图。如果在洗衣机1中漂洗行程结束，则控制部20通过洗衣机通信部47将包含表示漂洗行程的结束时间的状况信息的控制指令发送到服务器44。设在图5所示的动作开始后，在服务器44，控制判定部46通过网络通信部45从洗衣机1接收了包含表示漂洗行程的结束时间的状况信息的控制指令(在步骤S0102为是)。

此时，如图11所示，控制判定部46通过网络通信部45将指示发送用户是否已回家的判定结果的控制指令发送到通信终端30(步骤S0701)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0701被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令指示回家时间计算部35判定用户是否已回家。接受指示的回家时间计算部35从GPS33获取表示通信终端30的当前位置的位置信息后，基于家的位置与用户的当前位置之间的距离，判定携带通信终端30的用户是否已回家(步骤S0702)。

具体而言，在步骤S0702，回家时间计算部35将获取的位置信息所示的当前位置视为携带通信终端30的用户的当前位置，如果该用户的当前位置与家的位置的离开距离在规定的基准距离以内，则判定为已回家。

指令生成部36生成包含表示步骤S0702的判定结果的回家判定信息的、用于让服务器44对洗衣机1进行远距离控制的控制指令。然后，指令生成部36通过数据收发部34将该生成的控制指令发送到服务器44(步骤S0703)。

在服务器44，控制判定部46如果通过网络通信部45接收在步骤S0703被发送的控制指令，则获取该接收的控制指令中所包含的回家判定信息。然后，控制判定部46在该获取的回家判定信息表示用户没有回家的判定结果的情况下(在步骤S0704为否)，将服务器44所具备的存储器等中存储的等待回家标志改写为“1”(步骤S0708)。等待回家标志是表示在洗衣机1开始最终脱水行程之前是否让其转移到水浸泡行程的标志。等待回家标志在洗衣机1开始最终脱水行程之前转移到水浸泡行程的情况下，被设定为“1”。

在步骤S0708后，控制判定部46生成对洗衣机1指示不排水而停止，并在该状态下转移到水浸泡行程的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0709)。也就是说，步骤S0709相当于本发明的生成变更第一洗涤行程的时间的指示信息，并将生成的指示信息发送到洗衣机1的一例。

据此，在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0709被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1不排水而停止并在该状态下转移到水浸泡行程。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为水浸泡行程的状况信息的结果信息返送到服务器44。

然后，在洗衣机1按照在步骤S0709被发送的控制指令进行控制后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45将该接收的结果信息发送到通信终端30(步骤S0710)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0709被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中所包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0711)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。在步骤S0711后，进行步骤S0101(图5)以后的处理。

另一方面，在步骤S0704，控制判定部46在回家判定信息所示的判定结果表示用户已回家的判定结果的情况下(在步骤S0704为是)，控制判定部46生成向洗衣机1指示转移到最终脱水行程的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0705)。

据此，在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0705被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1转移到最终脱水行程。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为最终脱水行程的状况信息的结果信息返送到服务器44。

然后，在洗衣机1按照在步骤S0705被发送的控制指令进行控制后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45将该接收的结果信息发送到通信终端30(步骤S0706)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0706被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中所包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0707)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。在步骤S0707后，图5及图11所示的动作结束。

(洗涤剂浸泡行程中的控制)

下面，说明图5所示的步骤S0106以后的处理。如图5所示，在步骤S0106，控制判定部46判定存储器中存储的等待回家标志是否为“1”(步骤S0106)。在步骤S0106，在判断为等待回家标志不是“1”的情况下(在步骤S0106为否)，进行步骤S0107以后的处理。

图12是表示等待回家标志被设定为“1”的情况下的动作的一例的流程图。另一方面，设控制判定部46判定为存储器中存储的等待回家标志为“1”(在步骤S0106为是)。

此时，如图12所示，进行与步骤S0701～S0704(图11)同样的步骤S0801～S0804的处理。在步骤S0804，在从通信终端30获取的回家判定信息表示用户没有回家的判定结果的情况下(在步骤S0804为否)，进行步骤S0101(图5)以后的处理。

另一方面，在步骤S0804，在从通信终端30获取的回家判定信息表示用户已回家的判定结果的情况下(在步骤S0804为是)，控制判定部46将服务器44所具备的存储器等中存储的等待回家标志改写为“0”(步骤S0805)。

在步骤S0805后，控制判定部46生成向洗衣机1指示转移到最终脱水行程的控制指令。然后，控制判定部46通过洗衣机通信部47将该生成的控制指令发送到洗衣机1(步骤S0806)。

据此，在洗衣机1中，控制部20如果通过通信部24接收在步骤S0806被发送的控制指令，则按照该接收的控制指令控制洗衣机1，使洗衣机1转移到最终脱水行程。其后，控制部20通过通信部24将包含表示按照该接收的控制指令进行控制的控制结果信息和表示洗衣机1的当前行程为最终脱水行程的状况信息的结果信息返送到服务器44。

然后，在洗衣机1按照在步骤S0806被发送的控制指令进行控制后，控制判定部46如果通过洗衣机通信部47从洗衣机1接收包含控制结果信息和状况信息的结果信息，则通过网络通信部45将该接收的结果信息发送到通信终端30(步骤S0807)。

在通信终端30，指令生成部36如果通过数据收发部34接收在步骤S0807被发送的结果信息，则通过画面显示部37将该接收的结果信息中所包含的控制结果信息及状况信息显示在显示器32上(步骤S0808)。据此，向用户通知该显示的控制结果信息所示的洗衣机1中的控制结果和该显示的状况信息所示的洗衣机1的当前行程。在步骤S0808后，图5及图12所示的动作结束。

通过以上的控制，直到判断为用户已回家，通过将洗涤物浸泡于水中，能够防止杂菌的繁殖。并且，能够与判定用户已回家的同时，让洗衣机1转移到最终脱水行程。

所述方式不过是本发明所涉及的实施方式的例示，并不用于将本发明限定于所述方式。例如，也可为以下所示的变形实施方式。

(1)控制判定部46也可以在步骤S0201(图6)判断为洗衣机1处于最终脱水行程的情况下，进行步骤S0202(图6)以后的处理。

(2)在步骤S0109(图5)，控制判定部46也可以在步骤S0105(图5)获取的回家时间信息所示的回家时间在规定的第二时间以上没有减少的情况下，视为用户在第二时间以上没有移动，判定为回家时间相对于剩余洗涤时间大幅度迟延。另外，第二时间可为与所述第一时间相同的时间，也可与所述第一时间同样，可通过用户的操作来设定。

(3)在步骤S0603(图10)，控制判定部46并不限于生成指示转移到存储在存储器中的重新开始行程信息所示的洗涤行程的下一个行程即洗涤后排水行程，也可以生成指示转移到洗涤行程的控制指令，并将该生成的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1。据此，在洗衣机1执行洗涤剂浸泡行程中，当回家时间的迟延得到改善时，让洗衣机1一定从洗涤行程开始重新开始洗衣。

(4)不并限定于在洗衣机1结束洗涤行程时，也可以在洗衣机1开始了洗涤行程时，控制部20将包含表示开始了洗涤行程的状况信息的控制指令通过洗衣机通信部47发送到服务器44。

与此配合，在图5所示的动作开始后，在服务器44，控制判定部46通过网络通信部45从洗衣机1接收了包含表示开始了洗涤行程的状况信息的控制指令，但是，也可以在没有接收包含表示洗涤行程的结束时间的状况信息的控制指令的情况下，也进行步骤S0501(图9)以后的处理。

据此，在洗衣机1进行洗涤行程的过程中回家时间比剩余洗涤时间长的情况下，在步骤S0507(图9)也可以生成不排水而让洗衣机1的运转停止并在该状态下转移到洗涤剂浸泡行程的控制指令。此时，在步骤S0508(图9)，控制判定部46也可以将表示洗涤行程的信息作为重新开始行程信息而存储在存储部中，将表示洗涤剂浸泡行程的信息作为当前行程信息而存储。

(5)在步骤S0704(图11)，控制判定部46也可以在回家判定信息表示用户没有回家的判定结果的情况下(在步骤S0704为否)，进行步骤S0103(图5)以后的处理。与此配合，在步骤S0201(图6)，也可以在控制判定部46判断为洗衣机1处于漂洗行程的结束时间时，进行步骤S0202(图6)以后的处理。

(6)在洗衣机1执行的洗衣的行程也可以包含所述的洗涤行程(洗涤时供水行程及洗涤时搅拌行程)、洗涤后排水行程、中间脱水行程、漂洗行程(漂洗时供水行程、漂洗时搅拌行程及漂洗时脱水行程)、以及最终脱水行程以外的行程。洗涤行程的下一个行程也可为不同于洗涤后排水行程的行程。转移到最终脱水行程的前一个行程也可为不同于漂洗行程的行程。

与此配合，控制部20也可以在转移到最终脱水行程的前一个行程结束时，将包含表示该行程的结束时间的状况信息的控制指令通过洗衣机通信部47发送到服务器44。然后，在图5所示的动作开始后，在服务器44，也可以在控制判定部46通过网络通信部45从洗衣机1接收了包含表示该行程的结束时间的状况信息的控制指令的情况下，进行步骤S0701(图11)以后的处理。

(7)在步骤S0301(图7)，控制判定部46也可以与步骤S0601(图10)同样，判定在最近的步骤S0105(图5)获取的回家时间信息所示的回家时间是否成为规定时间以下。然后，也可以在控制判定部46判定为回家时间成为规定时间以下的情况下，进行步骤S0302(图7)以后的处理。该规定时间被规定为例如重新开始洗涤时接着水浸泡行程而执行的行程，也就是说，存储在存储器中的重新开始行程信息所示的从转移到水浸泡行程前的行程的开始时间起至最终脱水行程的开始时间为止的洗涤时间。

(8)也可以在控制判定部46在步骤S0601(图10)之前或在步骤S0601判断为回家时间的迟延没有改善的情况下(在步骤S0601为否)，判定从存储在存储器中的洗涤剂浸泡标志被改写为“1”起的经过时间是否为规定的第三时间以上。

然后，也可以在控制判定部46判定为所述经过时间为第三时间以上的情况下，进行步骤S0602以后的处理。此时，能够避免长时间执行洗涤剂浸泡行程。另外，第三时间例如预先被规定为比一般从洗衣开始起至结束为止所需的时间(例如45分钟)短的时间(例如30分钟)。第三时间也可通过用户的操作来设定。

(9)也可以在控制判定部46在步骤S0301(图7)之前或在步骤S0301判定为回家时间比剩余洗涤时间长的情况下(在步骤S0301为是)，判定从存储在存储器中的水浸泡标志被改写为“1”起的经过时间是否为规定的第四时间以上。

然后，也可以在控制判定部46判定为所述经过时间为第四时间以上时，进行步骤S0302以后的处理。此时，能够避免长时间执行水浸泡行程。另外，第四时间例如预先被规定为比一般从洗衣开始起至结束为止所需的时间(例如45分钟)短的时间(例如30分钟)。第四时间也可通过用户的操作来设定。

(10)设洗衣机1可执行对洗涤槽2内进行除菌的除菌行程。此时，设在步骤S0110(图5)判定为回家时间比剩余洗涤时间长(在步骤S0110为是)而进行了步骤S0206(图6)。或者，设在步骤S0201(图6)判断为洗衣机1均不是洗涤后排水行程中、中间脱水行程中、漂洗时搅拌行程中、洗涤后排水行程结束时间以及中间脱水行程结束时间(在步骤S0201为否)。

在这些情况下，控制判定部46也可以进一步生成指示让洗衣机1中断当前执行中的行程，并转移到所述除菌行程的控制指令。然后，控制判定部46也可以将该生成的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1，其后，进行该步骤S0101(图5)以后的处理。此时，洗衣机1通过对洗涤槽2内的洗涤物进行除菌，能够抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

(11)设洗衣机1可执行对洗涤槽2内进行除菌的除菌行程。此时，设在步骤S0109(图5)判定为回家时间相对于剩余洗涤时间大幅度迟延(在步骤S0109为是)而进行了步骤S0408(图8)。或者，设在步骤S0401(图8)判断为当前行程为洗涤行程(在步骤S0401为是)。

在这些情况下，控制判定部46也可以进一步生成指示让洗衣机1中断当前执行中的行程，并转移到所述除菌行程的控制指令。然后，控制判定部46也可以将该生成的控制指令通过洗衣机通信部47发送到洗衣机1，其后，进行该步骤S0101(图5)以后的处理。此时，洗衣机1通过对洗涤槽2内的洗涤物进行除菌，能够抑制洗涤物中的杂菌的繁殖。

(12)控制部20也可以代替网络通信部45及洗衣机通信部47而使用通信部24发挥与控制判定部46同样的功能。

根据本发明，对洗衣机进行远距离控制，能够在抑制洗涤物中的杂菌的繁殖的情况下，配合用户回家的时间结束洗涤。因此，本发明能够应用于家庭用、业务用的洗衣机以及洗衣烘干机的远距离操作的用途。

本申请基于在2018年4月3日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-071774，其内容在此引入作为参考。

尽管参照附图对本发明进行了充分的说明，需要说明的是，对于本领域技术人员而言，各种各样的变形和变更都是显而易见的。因此，除非这样的变形和变更脱离了本发明所定义的范围，否则均包含在本发明之中。

Claims (16)

1.一种控制方法，其特征在于，让计算机执行如下动作：

获取洗衣机的用户的位置以及所述洗衣机的设置位置；

基于所述用户的位置以及所述设置信息，获取所述用户到达所述设置位置所需的到达时间；

获取所述洗衣机的运转信息；

基于所述运转信息判定所述洗衣机是否在洗涤中；

在判定为所述洗衣机在洗涤中的情况下，获取所述洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间；

在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，生成追加让所述洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更所述第一洗涤行程的时间的指示信息；以及

将生成的所述指示信息发送到所述洗衣机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述第一洗涤行程包含将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤剂浸泡行程，

在所述到达时间满足规定的迟延条件的情况下，生成转移到所述洗涤剂浸泡行程的指示信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述第一洗涤行程包含将洗涤物浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤剂浸泡行程，

在所述洗衣机洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程中或所述洗涤行程结束时，在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，生成转移到所述洗涤剂浸泡行程的指示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述第一洗涤行程包含将洗涤物浸泡于水中的水浸泡行程，

在所述洗衣机处于从洗涤槽排水的排水行程中、从洗涤物脱水的脱水行程中、用水漂洗洗涤物的漂洗行程中，或者所述排水行程、所述脱水行程或所述漂洗行程结束时，在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，生成转移到所述水浸泡行程的指示信息。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述规定的迟延条件包含所述到达时间比所述洗涤结束时间长规定的第一时间以上的情况。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述到达时间以规定的时间间隔获取，

所述规定的迟延条件包含所述到达时间在规定的第二时间以上没有减少的情况。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述洗涤结束时间是从转移到所述水浸泡行程前的行程起至所述洗衣机结束洗涤所需的时间，

在所述水浸泡行程中，在所述到达时间比所述洗涤结束时间短的情况下，生成向转移到所述水浸泡行程前的行程转移的指示信息。

8.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，

所述洗涤结束时间是所述洗衣机洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程的下一个行程起至所述洗衣机结束洗涤所需的时间，

在所述洗涤剂浸泡行程中，在所述到达时间比所述洗涤结束时间短的情况下，生成转移到所述洗涤行程的下一个行程的指示信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述洗衣机转移到从洗涤物脱水并结束洗涤的最终脱水行程的前一个行程结束时，在所述设置位置与所述用户的位置之间的距离在规定的基准距离内的情况下，生成转移到所述最终脱水行程的指示信息，在所述距离在所述规定的基准距离外的情况下，生成转移到将洗涤物浸泡于水中的水浸泡行程的指示信息。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

根据所述距离在所述规定的基准距离外而转移到所述水浸泡行程后，在所述距离变为所述基准距离内的情况下，生成转移到所述最终脱水行程的指示信息。

11.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，

在所述洗涤剂浸泡行程中，在转移到所述洗涤剂浸泡行程起的经过时间达到规定的第三时间以上的情况下，生成转移到所述洗衣机洗涤浸泡于溶解有洗涤剂的水中的洗涤物的洗涤行程的下一个行程的指示信息。

12.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

在所述水浸泡行程中，在转移到所述水浸泡行程起的经过时间达到规定的第四时间以上的情况下，生成向转移到所述水浸泡行程前的行程转移的指示信息。

13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，进一步生成转移到进行洗涤槽内的洗涤物的除菌的除菌行程的指示信息。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，

在所述到达时间满足规定的迟延条件的情况下，生成转移到所述除菌行程的指示信息。

15.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

进一步在所述第一洗涤行程中，在所述到达时间比所述第一洗涤行程的下一个行程起至最终脱水行程开始所需的时间短的情况下，生成转移到所述第一洗涤行程的下一个行程的指示信息。

16.一种洗衣机，具备计算机，其特征在于，所述计算机执行如下动作：

获取洗衣机的用户的位置以及所述洗衣机的设置位置；

基于所述用户的位置以及所述设置信息，获取所述用户到达所述设置位置所需的到达时间；

获取所述洗衣机的运转信息；

基于所述运转信息判定所述洗衣机是否在洗涤中；

在判定为所述洗衣机在洗涤中的情况下，获取所述洗衣机结束洗涤所需的洗涤结束时间；

在所述到达时间比所述洗涤结束时间长的情况下，追加让所述洗衣机将洗涤物浸泡于水中的第一洗涤行程或变更所述第一洗涤行程的时间。