CN102995353A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：检测洗衣机的进水阀处的进水水温和/或所述洗衣机的桶内水温；比较进水水温和/或桶内水温与第一温度；以及根据比较结果控制所述洗衣机的衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍。本发明实施例的洗衣机的控制方法实现由水温控制的智能化的洗涤程序现则和优化补偿功能，实现水温低时保证洗涤效果，水温高时提高洗涤效果的同时做到节能，本发明增加洗衣机的智能控制功能，提升了顾客的使用感受，且此功能适应性强、适应范围广。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

目前全自动波轮洗衣机洗涤时主要根据按衣物多少、用水多少来自动选择洗涤时间和程序，例如衣物越多，洗涤时间相对设置的较长，由此提高洗涤效果。

然而，目前的全自动波轮洗衣机在选择洗涤时间和程序时，有一些全自动波轮洗衣机没有考虑到洗涤时水温对洗涤效率造成的影响，例如：通常水温低时，洗涤效率低，衣服不容易洗干净，水温高时，洗涤效率高，特别是用户使用一些对水温敏感的加酶洗衣粉时，结果差异会更明显。有一些全自动波轮洗衣机通过对水进行加热的方式解决水温低时洗涤效果差的问题，然而，波轮洗衣机一般洗涤时用水较多，一般是洗涤衣物重量的8~10倍，用加热的方式不经济，也不符合节能环保的趋势。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够根据水温自动调节衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速或电机停转节拍的洗衣机的控制方法，具有洗涤效果高且节能环保的优点。

本发明的另一目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：A：检测洗衣机的进水阀处的进水水温和/或所述洗衣机的桶内水温；B：比较所述进水水温和/或所述桶内水温与第一温度；以及C：根据比较结果控制所述洗衣机的衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，能够对洗涤程序进行优化补偿，例如：根据水温自动调节衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速或电机停转节拍，例如在水温低时，提升衣物浸泡时间、洗涤时间，在水温高时，缩减洗涤电机转速或电机停转节拍，从而在不同水温时均能够保证洗涤效果且在水温高时具有节能的效果，本发明实施例的洗衣机的控制方法优化了洗衣机的智能控制，提升了用户的使用感受。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的实施例中，所述步骤C进一步包括：获取预设浸泡时间和预设洗涤时间；如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温低于所述第一温度，则延长所述预设洗涤时间至第一目标时间，以及延长所述预设浸泡时间至第二目标时间。

在本发明的实施例中，所述延长所述预设洗涤时间至第一目标时间，以及延长所述预设浸泡时间至第二目标时间的步骤进一步包括：如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第一温度区间，则以第一预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第一预定增量延长所述预设浸泡时间；如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第二温度区间，则以第二预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第二预定增量延长所述预设浸泡时间；如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第三温度区间，则以第三预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第三预定增量延长所述预设浸泡时间；如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第四温度区间，则以第四预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第四预定增量延长所述预设浸泡时间；如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第五温度区间，则以第五预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第五预定增量延长所述预设浸泡时间，其中，所述第一至所述第五预定比例递增，所述第一至第五预定增量递增。

在本发明的实施例中，所述步骤C还包括：获取预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍；如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温高于所述第一温度，则降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率。

在本发明的实施例中，所述降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率的步骤进一步包括：如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第六温度区间，则以第六预定比例减少所述预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍；如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第七温度区间，则以第七预定比例减少所述预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍；如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第八温度区间，则以第八预定比例减少所述预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍，其中，所述第六至第八预定比例递增。

在本发明的实施例中，所述第一温度为预设温度区间，所述预设温度区间为[26，30]℃。

本发明的第二方面的实施例提出了一种洗衣机，包括：温度传感器，所述温度传感器用于检测洗衣机的进水阀处的进水水温和/或所述洗衣机的桶内水温；控制器，所述控制器用于根据检测的温度值控制所述洗衣机的衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍。

根据本发明实施例的洗衣机，能够对洗涤程序进行优化补偿，例如：根据水温自动调节衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速或电机停转节拍，例如在水温低时，提升衣物浸泡时间、洗涤时间，在水温高时，缩减洗涤电机转速或电机停转节拍，从而在不同水温时均能够保证洗涤效果且在水温高时具有节能的效果，本发明实施例的洗衣机优化了洗衣机的智能控制，提升了用户的使用感受，且该洗衣机适用性强、适应范围广。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的实施例中，所述控制器用于：获取预设浸泡时间和预设洗涤时间；如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温低于所述第一温度，则延长所述预设洗涤时间至第一目标时间，以及延长所述预设浸泡时间至第二目标时间。

在本发明的实施例中，所述控制器用于：获取预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍；如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温高于所述第一温度，则根据降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率。

在本发明的实施例中，所述第一温度为预设温度区间，所述预设温度区间为[26，30]℃。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的调节衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍的示意图；以及

图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

以下结合附图描述根据本发明实施例的洗衣机的控制方法及洗衣机。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

步骤S101，检测洗衣机的进水阀处的进水水温和/或洗衣机的桶内水温。

具体地，可以在洗衣机的进水阀处和/或洗衣机的盛水桶内安装可以检测水温的装置，例如温度传感器，这样，在洗衣服的时候可以检测到当时的水温。

步骤S102，比较进水水温和/或桶内水温与第一温度。

具体地，将检测到进水水温或桶内水温与第一温度进行比较。在本发明的一个实施例中，第一温度为预先设定的，进一步地，第一温度为预设温度区间，预设温度区间为[26，30]℃，。

步骤S103，根据比较结果控制洗衣机的衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍。

作为一个具体的示例，在上述步骤S103中，首先获取预设浸泡时间和预设洗涤时间，如果判断进水水温和/或桶内水温低于第一温度，则延长预先洗涤时间至第一目标时间，延长预设浸泡时间至第二目标时间。预设浸泡时间和预设洗涤时间都是根据洗衣机正常浸泡和洗涤时间预先设定好的，例如洗衣机根据衣物量和用水量首先自动选择适当的浸泡和洗涤时间作为预设浸泡时间和预设洗涤时间，例如预设浸泡时间为10分钟，预设洗涤时间为20分钟。第一目标时间和第二目标时间根据进水水温和/或桶内水温与第一温度的差值大小而定。

在上述步骤S103中，进一步包括获取预先洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍；如果判断进水水温和/或桶内水温高于第一温度，则降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率。其中，预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍为预先设定的，例如洗衣机根据衣物量和用水量首先自动选择适当的洗涤电机转速或电机停转节拍作为预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍。例如洗涤电机转速为1500转/分钟。目标转速和目标频率根据进水水温和/或桶内水温与第一温度的差值大小而定。

如图2所示，为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的调节衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍的示意图。在该实例中，21~26度为第一温度区间，16~20度为第二温度区间，11~15度为第三温度区间，6~10度为第四温度区间，1~5度为第五温度区间，31~35度为第六温度区间，36~40度为第七温度区间，41~50度为第八温度区间，26~30度为标准温度区间。

进一步地，当进水水温和/或桶内水温位于预设温度区间（标准温度区间），如26~30度温区时，洗衣机的按照预设浸泡时间、预设洗涤时间、预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍对衣物进行清洗。需要说明的是，上述预设浸泡时间、预设洗涤时间、预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍为根据衣物量和水量，由洗衣机的控制程序自动设定的，为现有技术，不做赘述。

当进水水温和/或桶内水温低于标准温度区间，且位于第一温度区间，即21~25度。则以第一预定比例延长预设洗涤时间，以第一预定增长量延长预设浸泡时间。在图2所示的示例中，第一预定比例为2%，第一预定增量为2分钟，即预设洗涤时间由20分钟延长至20.4分钟，预设浸泡时间由10分钟延长至12分钟。

当进水水温和/或桶内水温位于第二温度区间，即16~20度，则以第二预定比例延长预设洗涤时间，以第二预定增量延长预设浸泡时间。在该实例中，第二预定比例为5%，第二预定增长量为4分钟，即预设洗涤时间由20分钟延长至21分钟，预设浸泡时间由10分钟延长至14分钟。

当进水水温和/或桶内水温位于第三温度区间，即11~15度，则以第三预定比例延长预设洗涤时间，以第三预定增量延长预设浸泡时间。在该实例中，第三预定比例为10%，第三预定增长量为6分钟，即预设洗涤时间由20分钟延长至22分钟，预设浸泡时间由10分钟延长至16分钟。

当进水水温和/或桶内水温位于第四温度区间，即6~10度，则以第四预定比例延长预设洗涤时间，以第四预定增量延长预设浸泡时间。其中，第四预定比例为15%，第四预定增长量为8分钟，即预设洗涤时间由20分钟延长至23分钟，预设浸泡时间由10分钟延长至18分钟。

当进水水温和/或桶内水温位于第五温度区间，即1~5度，则以第五预定比例延长预设洗涤时间，以五预定增量延长预设浸泡时间。在该实例中，第五预定增长比例为20%，第五预定增长量为10分钟，即预设洗涤时间由20分钟延长至24分钟，预设浸泡时间由10分钟延长至20分钟。

如果判断进水水温和/或桶内水温高于标准温度区间，且位于第六温度区间，即31~35度，则以第六预定比例减少预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍。在该实例中，第六预定比例为5%，即预设洗涤电机转速由1500转/分钟降低至1425转/分钟，预设电机停转节拍也降低5%，在此不详述。

当进水水温和/或桶内水温位于第七温度区间，即36~40度，则以第七预定比例减少预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍。其中，第七预定比例为10%，即预设洗涤电机转速由1500转/分钟降低至1350转/分钟或者预设电机停转节拍也降低10%。

当进水水温和/或桶内水温位于第八温度区间，即41~50度，则以第八预定比例减少预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍。其中，第八预定比例为15%，即预设洗涤电机转速由1500转/分钟降低至1275转/分钟或者预设电机停转节拍也降低15%。

根据上述示例，洗衣机开启后，当检测到洗衣机进水阀处的进水水温和/或桶内水温位于标准温度区间时，洗衣机以预设的浸泡和洗涤时间正常运转。当检测到洗衣机进水阀处的进水水温和/或桶内水温位于第一至第五温度区间时，则分别以相应的第一至第五预定比例延长预设洗涤时间，以相应的第一至第五预定增量延长预设浸泡时间。当检测到洗衣机的进水阀处的进水水温和/或桶内水温位于第六至第八温度区间时，则以相应的第六至第八预定比例减少预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍。其中，第一至第五温度区间温度小于标准温度区间，第六至第八温度区间温度大于标准温度区间，且第一至第五预定比例递增，第一至第五预定增量递增，第六至第八预定比例递增。优选地，标准温度区间为26~30度。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，能够对洗涤程序进行优化补偿，例如：根据水温自动调节衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速或电机停转节拍，例如在水温低时，提升衣物浸泡时间、洗涤时间，在水温高时，缩减洗涤电机转速或电机停转节拍，从而在不同水温时均能够保证洗涤效果且在水温高时具有节能的效果，本发明实施例的洗衣机的控制方法优化了洗衣机的智能控制，提升了用户的使用感受。

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意图。

如图3所示，根据本发明一个实施例提出的洗衣机300，包括：温度传感器310、控制器320。

具体地，温度传感器310用于检测洗衣机300的进水阀处的进水水温和/或洗衣机300的桶内水温。具体而言，温度传感器为但不限于：NTC温度传感器，NTC温度传感器一般由NTC热敏电阻、探头（金属壳或塑胶壳等）、延长引线即金属端子或连端器组成，利用NTC热敏电阻在一定的测量功率下，电阻值随着温度上升而迅速下降。利用这一特性，可将NTC热敏电阻通过测量其电阻值来确定相应的温度，从而达到检测温度的目的。

第一温度为预设温度区间，预设温度区间为[26，30]℃。

控制器320用于根据实际水温与第一温度的差值控制洗衣机300的衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍。

进一步地，控制器320首先获取洗衣机300的衣物的预设浸泡时间和预设洗涤时间。如果判断进水水温和/或桶内水温低于第一温度，则延长预设洗涤时间至第一目标时间，延长预设浸泡时间至第二目标时间。其中，预设浸泡时间和预设洗涤时间预先设定，优选地，预设浸泡时间为10分钟，预设洗涤时间为20分钟。第一温度为28度。第一目标时间和第二目标时间根据当前进水水温和/或桶内水温与第一温度的差值大小而定，具体确定方法如本发明第一方面实施例的洗衣机的控制方法中所描述的，在此不做赘述。

控制器320还要获取预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍。如果判断进水水温和/或桶内水温高于第一温度，则降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率。其中，预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍为预先设定的，优选地，预先洗涤电机转速为1500转/分钟。第一温度为28度。目标转速和目标频率根据进水水温和/或桶内水温与第一温度的差值大小而定，具体确定方法如本发明第一方面实施例的洗衣机的控制方法中所描述的，在此不作赘述。

根据上述示例，洗衣机300开启后，首先温度传感器310检测洗衣机300的进水阀处和/或桶内水温，然后控制器320通过比较进水水温和/或桶内水温与第一温度的差值控制洗衣机300的衣物的浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍和水流。具体地，当判断进水水温和/或桶内水温低于第一温度时，延长预设洗涤时间至第一目标时间，延长预设浸泡时间至第二目标时间。当判断进水水温和/或铜内水温高于第一温度时，降低预设洗涤电机转速之目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率。

根据本发明实施例的洗衣机，能够对洗涤程序进行优化补偿，例如：根据水温自动调节衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速或电机停转节拍，例如在水温低时，提升衣物浸泡时间、洗涤时间，在水温高时，缩减洗涤电机转速或电机停转节拍，从而在不同水温时均能够保证洗涤效果且在水温高时具有节能的效果，本发明实施例的洗衣机优化了洗衣机的智能控制，提升了用户的使用感受，且该洗衣机适用性强、适应范围广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：检测洗衣机的进水阀处的进水水温和/或所述洗衣机的桶内水温；

B：比较所述进水水温和/或所述桶内水温与第一温度；以及

C：根据比较结果控制所述洗衣机的衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：

获取预设浸泡时间和预设洗涤时间；

如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温低于所述第一温度，则延长所述预设洗涤时间至第一目标时间，以及延长所述预设浸泡时间至第二目标时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述延长所述预设洗涤时间至第一目标时间，以及延长所述预设浸泡时间至第二目标时间的步骤进一步包括：

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第一温度区间，则以第一预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第一预定增量延长所述预设浸泡时间；

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第二温度区间，则以第二预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第二预定增量延长所述预设浸泡时间；

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第三温度区间，则以第三预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第三预定增量延长所述预设浸泡时间；

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第四温度区间，则以第四预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第四预定增量延长所述预设浸泡时间；

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第五温度区间，则以第五预定比例延长所述预设洗涤时间，以及以第五预定增量延长所述预设浸泡时间，

其中，所述第一至所述第五预定比例递增，所述第一至第五预定增量递增。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

获取预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍；

如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温高于所述第一温度，则降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率的步骤进一步包括：

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第六温度区间，则以第六预定比例减少所述预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍；

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第七温度区间，则以第七预定比例减少所述预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍；

如果所述进水水温和/或所述桶内水温位于第八温度区间，则以第八预定比例减少所述预设洗涤电机转速或预设电机停转节拍，

其中，所述第六至第八预定比例递增。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一温度为预设温度区间，所述预设温度区间为[26，30]℃。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

温度传感器，所述温度传感器用于检测洗衣机的进水阀处的进水水温和/或所述洗衣机的桶内水温；

控制器，所述控制器用于根据比较进水水温和/或所述桶内水温与第一温度差值控制所述洗衣机的衣物浸泡时间、洗涤时间、洗涤电机转速、电机停转节拍。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器用于：

获取预设浸泡时间和预设洗涤时间；

如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温低于所述第一温度，则延长所述预设洗涤时间至第一目标时间，以及延长所述预设浸泡时间至第二目标时间。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器用于：

获取预设洗涤电机转速和/或预设电机停转节拍；

如果判断所述进水水温和/或所述桶内水温高于所述第一温度，则降低预设洗涤电机转速至目标转速或降低预设电机停转节拍至目标频率。

10.根据权利要求7-9任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述第一温度为预设温度区间，所述预设温度区间为[26，30]℃。

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