CN102619071A

CN102619071A - 洗衣机及控制该洗衣机的方法

Info

Publication number: CN102619071A
Application number: CN2012100230131A
Authority: CN
Inventors: 金贤淑; 房恩淑
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2032-01-19
Also published as: KR20120088465A; EP2481844A3; CN102619071B; EP2481844A2; US20120193985A1

Abstract

本发明提供一种洗衣机及控制该洗衣机的方法。所述洗衣机包括：电机，用于使包含衣物的旋转桶旋转；加热器，用于加热容纳在旋转桶中的水；通信单元，用于从能量管理系统(EMS)接收具有关于节能开始时刻的信息的节能信号；控制器，在接收到节能信号时确定在节能开始时刻将被执行的过程中电机和加热器中功耗最大的一个负荷，并降低确定的负荷的运转率。在当前电价超过参考电价之前改变洗衣机的负荷的运转率，从而显著降低电力消耗。

Description

洗衣机及控制该洗衣机的方法

技术领域

实施例涉及一种用于调节/控制负荷驱动以实现节电的洗衣机及控制该洗衣机的方法。

背景技术

随着信息技术(IT)的发展，由电驱动的家用电器的数量迅速增加，进而导致电力需求和电力消耗增加。为了满足这种增加的电力需求，发电站的数量迅速增加。然而，由电力需求模式可知，在一年中的大多数日子都没有达到峰值容量。更具体地讲，发电站仅在一年中的少数日子里以全容量运行。

在短时间内需要高电力需求的状态被称为峰值负荷。将额外的发电站加到电网的建设成本极高，并且被建设成在短期内保持峰值负荷的发电站的维护成本相当高。

近来，许多开发者已经对通过限制峰值负荷而非建设这种额外的发电站来暂时限制电力消耗的需求管理方法进行了深入的研究。出于上述目的，需求管理成为关注的焦点，并且大量的研究集中于针对需求响应(DR)的先进的需求管理模式。

DR是一种用于根据电价(power rate)的变化来智能地管理能耗的系统。例如，当电价高时，消费者可以使空调暂时停止，以降低电力消耗。

通过DR系统，电力供应源可改变最终用户的电力消耗以实现负荷平衡，并可在需求低时将最终用户的电力消耗限制在一些时间段内，从而降低用户的总的能量消费。

因此，应用了需求响应(DR)的智能电气装置已经得到发展，并且控制智能电气装置的驱动的能量管理系统(EMS)已经得到发展。即，EMS通知用户电价信息，并响应于电价信息打开或关闭智能电气装置。

因此，不可能在用户期望的时间获得期望的结果。

具体地讲，洗衣机操作加热器以预定温度执行加热洗涤功能，或者利用从外部提供的热水来洗涤衣物。洗衣机由于使用加热器而使用高瞬时功率。如果洗衣机长时间使用加热器，则洗衣机不可避免地消耗大量的电。即，如果电价高，则控制洗衣机的驱动是非常重要的。

在从电力供应源接收到电价信息时，基于接收到的电价信息打开或关闭洗衣机。

因此，洗衣机在电价高的时间段期间停止运行，并在电价低的时间段期间被驱动。在这种情况下，可减少电费(electricity bill)，但是用户不可能在期望的时间获得期望的洗涤性能。

此外，当在电价高的时间段内驱动洗衣机时，所有组成部件的运行状态均同时劣化，此时，如果洗衣机执行洗涤操作，则难以满足用户期望的洗涤程度。

发明内容

因此，本实施例的一方面提供一种洗衣机及控制该洗衣机的方法，在电价高于参考电价的条件下，所述洗衣机及控制该洗衣机的方法在电价等于或高于参考电价之前改变洗涤循环。

本实施例的另一方面提供这样一种洗衣机及一种控制该洗衣机的方法，该洗衣机在洗涤循环发生变化时响应于增加的电价来调节负荷的运转率。

本实施例的另一方面提供这样一种洗衣机及一种控制该洗衣机的方法，该洗衣机在洗涤循环发生变化时调节功耗最大的负荷的运转率。

其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可通过本发明的实施而了解。

根据本实施例的一方面，一种洗衣机包括：电机，用于使包含衣物的旋转桶旋转；加热器，用于加热容纳在旋转桶中的水；通信单元，用于从能量管理系统(EMS)接收每小时电价信息；控制器，从接收到的每小时电价信息中识别当前电价，通过将当前电价与参考电价比较来确定当前电价是否超过参考电价，并在当前电价超过参考电价的情况下降低电机和加热器中的任何一个的运转率。

所述洗衣机还可包括存储单元，该存储单元用于存储电机的电力消耗和加热器的电力消耗，其中，控制器从若干个洗涤段中识别当前的洗涤段，识别在当前的洗涤段中运行的若干个负荷中功耗最大的一个负荷，并降低识别的负荷的运转率。

所述洗衣机还可包括存储单元，该存储单元用于存储与电价对应的运转率，其中，控制器从若干个洗涤段中识别当前的洗涤段，识别在当前的洗涤段中运行的若干个负荷中功耗最大的一个负荷，并使识别的负荷的运转率降低至与当前电价对应的特定的运转率。

控制器可将洗涤段中的洗涤过程和漂洗过程中的每个过程划分成加热段和非加热段，可确定在划分的每个段中运行的若干个负荷中功耗最大的负荷，并可控制确定的负荷以与当前电价对应的运转率运行。

所述洗衣机还可包括存储单元，该存储单元用于存储与电价对应的脱水速度，其中，控制器使洗涤段中的脱水过程段的脱水速度降低至与当前电价对应的特定的脱水速度。

控制器基于每小时电价信息确定在洗涤过程和漂洗过程中电价是否发生变化，当在洗涤过程和漂洗过程中电价发生变化时识别随后的电价，通过将随后的电价与参考电价比较确定随后的电价是否高于参考电价，并在随后的电价高于参考电价时自电价变化时刻开始降低电机或加热器的运转率。

控制器可以自比电价变化时刻早预定时间的特定时刻开始调节电机或加热器的运转率。

控制器可基于每小时电价信息确定在脱水过程中电价是否发生变化，可当在脱水过程中电价发生变化时识别随后的电价，可通过将随后的电价与参考电价比较确定随后的电价是否高于参考电价，并可在随后的电价高于参考电价时自电价变化时刻开始降低脱水速度。

所述洗衣机还可包括输入单元，该输入单元用于接收来自用户的节电率，其中，控制器响应于该节电率调节电机或加热器的运转率。

所述洗衣机还可包括存储单元，该存储单元用于存储在当前电价低于参考电价的时刻洗涤过程和漂洗过程中的每个过程的负荷的运转率，其中，当当前电价低于参考电价时，控制器基于存储在存储单元中的运转率控制电机和加热器的运转率。

根据本实施例的另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括用于使包含衣物的旋转桶旋转的电机和用于加热容纳在旋转桶中的水的至少一个加热器，所述方法包括下述步骤：从能量管理系统(EMS)接收每小时电价信息；基于每小时电价信息识别当前电价；通过将当前电价与参考电价比较确定当前电价是否高于参考电价；在当前电价高于参考电价时降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率。

降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率的步骤可包括：识别洗涤段；识别将在识别的洗涤段中运行的若干个负荷；识别将在识别的洗涤段中运行的若干个负荷中功耗最大的一个负荷；降低在识别的洗涤段中功耗最大的一个负荷的运转率。

降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率的步骤可包括：将功耗最大的一个负荷的运转率降低至与当前电价对应的运转率。

所述方法还可包括下述步骤：当当前电价等于或低于参考电价时，基于预定运转率控制电机和所述至少一个加热器的运转率。

所述方法还可包括下述步骤：识别洗涤过程的执行时间；基于每小时电价信息确定在洗涤过程执行时间内电价是否发生变化；如果在洗涤过程执行时间内电价发生变化，则识别随后的电价和电价变化时刻；将随后的电价与参考电价比较，以确定随后的电价是否高于参考电价，并在随后的电价高于参考电价时自电价变化时刻开始降低电机和所述至少一个加热器的运转率。

降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率的步骤可包括：识别在电价变化时刻将被激活的洗涤段；识别在识别的洗涤段中运行的若干个负荷中功耗最大的负荷；调节识别的负荷的运转率。

所述方法还可包括下述步骤：如果随后的电价等于或低于参考电价，则从电价变化时刻开始允许电机和所述至少一个加热器中的每个以预定运转率运行。

降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率的步骤可包括：自比电价变化时刻早预定时间的特定时刻开始调节电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率。

根据本实施例的另一方面，一种洗衣机包括：电机，用于使包含衣物的旋转桶旋转；加热器，用于加热容纳在旋转桶中的水；通信单元，用于从能量管理系统(EMS)接收具有关于节能开始时刻的信息的节能信号；控制器，在接收到节能信号时确定在节能开始时刻将被执行的过程中电机和加热器中功耗最大的一个负荷，并降低确定的负荷的运转率。

该过程可包括洗涤过程和漂洗过程中的每个过程的加热段和非加热段。控制器可确定在加热段中加热器将具有最大功耗，并可确定在非加热段中电机将具有最大功耗。

该过程可包括脱水过程，控制器可在脱水过程中降低脱水速度。

根据本实施例的另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括用于使包含衣物的旋转桶旋转的电机和用于加热容纳在旋转桶中的水的加热器，所述方法包括下述步骤：从能量管理系统(EMS)接收具有关于节能开始时刻的信息的节能信号；在接收到节能信号时，确定在节能开始时刻将被执行的过程中电机和加热器中功耗最大的一个负荷，并降低确定的负荷的运转率。

根据本实施例的另一方面，一种控制具有加热洗涤功能的洗衣机的方法包括下述步骤：从能量管理系统(EMS)接收向洗衣机供应热水的水加热器的状态信息；响应于接收到的水加热器的状态信息确定水加热器是否被关闭；如果水加热器被关闭，则延迟开始洗衣机的运行，直到达到水加热器开始运行的特定时刻为止；基于当前的冷水温度限制用户可选择的水温；并提高电机的运转率或者增加洗涤时间，而不是降低水温。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚和更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据实施例的应用于洗衣机的电力管理系统的框图；

图2是示出根据一个实施例的洗衣机的透视图；

图3是示出根据一个实施例的洗衣机的截面图；

图4是示出根据一个实施例的洗衣机的框图；

图5是示出根据一个实施例的控制洗衣机的方法的流程图；

图6至图8示例性示出了根据一个实施例的控制洗衣机的方法；

图9是示出根据实施例的应用于洗衣机的电力管理系统的框图；

图10是示出根据另一实施例的控制洗衣机的方法的流程图；

图11是示出根据另一实施例的在关闭洗衣机的水加热器时延迟洗涤循环或限制可选择的洗涤循环的方法的流程图；

图12是示出根据另一实施例的在关闭水加热器时推荐替代的洗涤循环的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细描述实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终表示相同的元件。

图1是示出根据实施例的应用于洗衣机的电力管理系统的框图。图2是示出根据一个实施例的洗衣机的透视图。图3是示出根据一个实施例的洗衣机的截面图。

在下文中，将参照图1描述包括与洗衣机通信的能量管理系统(EMS)的电力管理系统。

参照图1，电力管理系统包括供电者100、智能表(smart meter)200、能量管理系统(EMS)300和洗衣机400。

供电者100是由发电并供电的供电公司(公用事业公司)运作的电力供应源。供电者100通过原子能、水电力、地热能、风力等来发电，并将产生的电力提供给安装在家庭中的洗衣机400。

供电者100基于发电量、过去每个季度和每个时期的电力消耗信息以及天气信息来预测电力消耗，并基于预测的电力消耗来确定电价。在这种情况下，必要时还可设立与预测的电价对应的电价水平。

供电者100响应于每个家庭的电力消耗来控制每个家庭的电价以弹性地调节该电价，并将调节后的电力提供给每个家庭，从而可使需求平衡。

供电者100收集根据各自的电价被分类的各个家庭的电力消耗量，并根据各自的电价存储收集的电力消耗信息，从而供电公司根据每个家庭每月的各个电价水平的电力消耗来计算电价(电费)，并按月向每个家庭收取计算出的电费。

供电者100将周期性地计算出的每月的电价(月账单)与每月预定电价比较，以计算电费。如果计算出的每月的电价超过每月预定电价，则关于超过每月预定电价的信息被发送到安装在相应的家庭中的EMS 300，从而通过安装在每个家庭中的EMS 300产生指示超过每月预定电价的事件。

供电者100为每个家庭存储阈值电量，将每个家庭的电力消耗量与阈值电量比较，并因此确定电力限制量。这样，供电者100基于阈值电量或每月预定电价管理每个家庭的电力需求。

供电者100经由网络被连接到安装在每个家庭中的智能表200、EMS 300和洗衣机400，从而可经由网络发送和接收关于电力需求管理的数据。该网络可以是有线网络、无线网络、有线/无线混合网络等中的任何网络。

智能表200安装在每个家庭中，并包括诸如液晶显示器(LCD)的显示器，从而实时地显示每个家庭中消耗的电力。智能表200是电子表，该电子表与供电者100双向通信，并将消耗的电量发送到供电者100和EMS 300。

智能表200从供电者100接收电价信息，显示接收到的电价信息并将该电价信息发送到能量管理系统(EMS)300。

此外，智能表200还可在从供电者100接收到电价信息时显示与电价信息对应的价格水平，并且还可将电价信息和价格水平信息(即，电价水平信息)发送到EMS 300。

EMS 300也可被称为需求响应(DR)控制器。能量管理系统(EMS)300与智能表200通信，并因此从智能表200接收电价信息和电价水平信息。

EMS 300与洗衣机400通信，从而EMS 300接收关于洗衣机的电力消耗信息。此外，EMS 300将电力数据发送到洗衣机400，并基于洗衣机400的电力消耗和供电者100的电价水平控制洗衣机400的运行。

EMS 300也可在仅接收到来自供电者100的电价时基于电价设立电价水平。

在这种情况下，EMS 300通过智能表200以单位时间为间隔接收供电者100的电价信息，并利用接收到的每单位时间的电价信息设立每条电价信息的电价水平。

在这种情况下，电价水平的数量可以为4个(DR1至DR4)，多个水平可具有不同的电价。假设电价水平的数量为4个(DR1至DR4)。更详细地讲，电价水平DR1是最低的电价水平，电价水平DR4是最高的电价水平。电价水平与电价成比例。

EMS 300从供电者100接收关于超出每月阈值电量的信息和关于超出每月预定电价的信息，并将接收到的信息告知用户。

当EMS 300将预测的(或当前)每小时电量与允许的瞬时电量比较时，如果预测的(或当前)每小时电量等于或大于允许的瞬时电量，则控制洗衣机400的运行，并输出控制结果以将控制结果告知用户。

参照图1，EMS 300包括第一通信单元310、第一控制器320、第一存储单元330、第一输入单元340、第一显示器350和第一声音单元360。

第一通信单元310通过与智能表200通信而从智能表200接收电价信息以及与从智能表200接收的电价信息对应的电价水平信息，并将接收到的信息发送到第一控制器320。

第一通信单元310通过与洗衣机400通信而从洗衣机400接收操作信息，将接收到的信息发送到第一控制器320，第一通信单元310从第一控制器320接收电价信息和洗衣机400的操作控制信号，并将接收到的信息发送到洗衣机400。

在这种情况下，电价信息可以是从供电者100接收的前一天的官方定价，或者可以是从供电者100实时地接收的电价。

当将电价信息发送到洗衣机400时，可发送每小时电价信息和每小时电价水平信息。

在接收到前一天的官方定价时，第一控制器320基于接收到的前一天的官方定价确定电价将发生变化的时刻和变化后的电价的值。

此外，如果第一控制器320实时地接收电价信息，则第一控制器320可利用预存储的过去的电力消耗模式预测将来每小时电价，并可基于预测的将来每小时电价确定电价将发生变化的时刻和变化后的电价的值。

第一控制器320控制第一显示器350和第一声音单元360，从而第一控制器320将电价将发生变化的时刻和变化后的电价的值告知用户，并将当前电价、电价将发生变化的时刻和变化后的电价的值发送到洗衣机400。

此外，第一控制器320可基于当前电价、电价将发生变化的时刻、变化后的电价数据计算洗衣机400的运转率，并可将计算出的运转率发送到洗衣机400。

在这种情况下，第一控制器320计算包含在洗衣机400中的若干个负荷中功耗最大的一个负荷的运转率，并计算与电价的增长率对应的运转率，使得电力消耗的减少可与电价的增长率成正比。

第一存储单元330存储用户信息。在这种情况下，用户信息可包括每月阈值电量、每月预定电价、每小时允许的电力和用户个人信息。

此外，第一存储单元330可存储包含在洗衣机400中的若干个负荷的电力消耗，并可存储与电价的增长率对应的负荷运转率。

第一输入单元340接收用户信息，并将用户信息发送到第一控制器320。

第一输入单元340可接收响应于电价的变化调节洗衣机的运转率的选择信号。

在这种情况下，如果用户选择了响应于电价的变化调节洗衣机的运转率的选择信号，则第一输入单元340可将该选择信号发送到第一控制器320。因此，当电价发生变化时，第一控制器320可根据用户选择信号控制洗衣机的运转率。

此外，第一控制器320可将选择信号发送到洗衣机400，选择信号响应于从第一输入单元340接收的电价变化来调节洗衣机的运转率。

第一输入单元340还可接收洗衣机的运转率。

在这种情况下，如果用户输入洗衣机的运转率，则第一控制器320利用输入的洗衣机的运转率控制洗衣机的运行。如果总的电力消耗接近于允许的电力消耗，则还可控制其他电气装置的驱动。

此外，第一控制器320还可将从第一输入单元340接收的洗衣机的运转率发送到洗衣机400。

第一显示器350可显示当前电价和当前电价水平中的任何一种，或者可显示前一天的每小时电价和前一天的电价水平中的任何一种。

第一显示器350不仅显示电价将发生变化的时刻，还显示变化后的电价。

当洗衣机400被驱动时，第一显示器350显示洗衣机400的运转率，并根据电价的变化显示运转率调节信息。

第一输入单元340和第一显示器350被集成为一体，并可被构造成触摸屏的形式。

当调节洗衣机400的运转率时，第一声音单元360可听地输出将被调节的运转率信息。

第一声音单元360可听地输出电价将发生变化的时刻，并可听地输出变化后的电价。

第一声音单元360可听地输出关于超出允许的电力消耗的信息、关于超出每月阈值电量的信息以及关于每月预定电费的信息。

洗衣机400有线或无线地连接到EMS 300，有线或无线地接收从EMS300发送的电价信息或操作命令，洗衣机400响应于接收到的电价信息或操作命令而操作，并将每个操作模式的电力消耗信息实时地发送到EMS 300。

在下文中，将详细描述洗衣机400的结构。

图2是示出根据一个实施例的洗衣机的透视图。图3是示出根据一个实施例的洗衣机的截面图。

参照图2和图3，根据实施例的洗衣机包括限定洗衣机的外观的箱形机身410。在机身410的前表面的上部区域设置有控制面板419，控制面板419包括用于控制洗衣机的各种按钮和显示面板。

洗衣机包括：鼓形水桶420，安装在机身410中，清水(洗涤水或漂洗水)容纳在水桶420中；鼓形旋转桶411，可旋转地安装在水桶420中，并具有穿过旋转桶411的圆周表面形成的多个孔411a；驱动电机412，通过使旋转桶411旋转来执行洗涤操作、漂洗操作和脱水过程。

水桶420和旋转桶411的前部敞开，以将衣物放入到旋转桶411中或者从旋转桶411中取出衣物。用于打开或关闭水桶420和旋转桶411的敞开的前部的门413铰接到机身410的前部。

在旋转桶411的内周表面上以预定距离的间隔布置有多个提升件411b，所述多个提升件411b用于将衣物从旋转桶411的下部提升到旋转桶411的上部。提升件411b响应于旋转桶411的旋转而使衣物能够在旋转桶411内向上运动，并使位于预定高度的衣物能够在旋转桶411中向下运动，从而可洗涤衣物。

在水桶420的后部安装有驱动电机412，驱动电机412用作使结合到旋转桶411的旋转轴414旋转的驱动装置。驱动电机412包括：定子412a，固定在水桶420的后表面；转子412b，可旋转地安装在定子412a的外侧；旋转器412c，用于将转子412b连接到旋转轴414。

在水桶420的上方安装有用于供应洗涤剂的洗涤剂供应单元415和用于供应水的供水单元416。在水桶420的底部安装有用于将水从水桶420排出的排水单元417。

洗涤剂供应单元415具有若干个分隔的空间。洗涤剂供应单元415安装在机身410的前侧，以使用户容易将洗涤剂和漂洗剂放入分隔的空间中。

供水单元416包括：供水管416a和416b，用于供应洗涤水；供水阀416c和416d，分别安装在供水管416b和416a上，以经由供水管416b和416a控制洗涤水的供应。供水管416a和416b连接到洗涤剂供应单元415，从而可将水从外部供应到洗涤剂供应单元415。

供水管416a和416b包括：冷水管416a，将冷水从外部供水装置供应到旋转桶411；热水管416b，将热水从外部供水装置供应到旋转桶411。供水管416a或416b结合到洗涤剂供应单元415，使得从外部接收的水可被提供到洗涤剂供应单元415。此外，在洗涤剂供应单元415和水桶420之间安装有单独的连接管418，使得经过洗涤剂供应单元415的水被提供到水桶420。

供水阀416c和416d包括：冷水阀416d，安装在冷水管416a上；热水阀416c，安装在热水管416b上。冷水阀416d开启或切断冷水的供应，热水阀416c开启或切断热水的供应。因此，如果打开冷水阀416d，则冷水通过冷水管416a被供应到旋转桶411。如果打开热水阀416c，则热水通过热水管416b被供应到旋转桶411。

排水单元417包括排水泵417c、第一排水管417a和第二排水管417b。排水泵417c安装在水桶420之下，以将水桶420的水排放到外部。第一排水管417a的一端被结合到水桶420，第一排水管417a的另一端被结合到排水泵417c。第二排水管417b的一端结合到排水泵417c，第二排水管417b的另一端延伸到机身410的外部。

根据上述洗衣机，在用户打开门413，将衣物放入到旋转桶411中，并最终操作洗衣机的情况下，与洗涤剂混合的水通过供水管416a和洗涤剂供应单元415被供应到水桶420，衣物通过旋转桶411的旋转而随提升件411b的运动向上运动，然后向下运动，由此可洗涤衣物。

同时，为了更加有效地洗涤衣物，用于对水进行加热的加热器430安装在水桶420之下。

在下文中，将参照图4描述用于上述洗衣机中的控制单元440。

图4是示出根据一个实施例的洗衣机的框图。

参照图4，洗衣机400的控制单元440包括第二通信单元441、第二控制器442、第二存储单元443、第二输入单元444、第二显示器445、第二声音单元446、电力测量单元447、检测单元448和负荷驱动单元449。

第二通信单元441与EMS 300通信，在从第二控制器442接收到消息时将关于洗涤过程的操作信息发送到EMS 300的第一通信单元310，并将从EMS 300的第一通信单元310接收到的操作控制信号发送到第二控制器442。

第二通信单元441从EMS 300接收电价信息。在这种情况下，电价信息包括每小时电价和与每小时电价对应的电价水平中的至少一种。

在接收到开始洗涤过程的命令时，第二控制器442基于每小时电价确定当前电价，并将当前电价与参考电价比较。如果当前电价低于参考电价，则第二控制器442以预定运转率控制负荷的运行。否则，如果当前电价超过参考电价，则第二控制器442基于参考电价确定当前电价的增长率，并以与确定的增长率对应的运转率控制负荷的运行。

第二控制器442确定在洗涤过程中电价是否发生变化。如果在洗涤过程中电价发生变化，则第二控制器442识别变化后的随后的电价，并将随后的电价与参考电价比较。如果随后的电价低于参考电价，则以预定运转率控制负荷的运行。否则，如果随后的电价大于参考电价，则第二控制器442基于参考电价确定随后的电价的增长率，并以与确定的增长率对应的运转率控制负荷的运行。

在这种情况下，基于参考电价的价格增长率可与用户将节省的节电率对应，该节电率可与将由洗衣机调节的负荷的运转率对应。

第二控制器442确认洗涤过程、漂洗过程和脱水过程中电价发生变化的至少一个过程，并在确认的至少一个过程内降低功耗最大的负荷的运转率。

在这种情况下，第二控制器442确定电价发生变化的变化时刻，并自比该变化时刻提前预定时间T的特定时刻开始降低功耗最大的负荷的运转率。

第二控制器442确定电价是否另外发生变化。如果电价另外发生变化，则第二控制器442确认另外的变化时刻，并在另外的变化时刻响应于当前电价与参考电价之间的比较结果控制负荷的运转率。

第二控制器442基于存储在第一存储单元330中的信息计算在洗衣机400的操作开始时刻将被驱动的其他电气装置的最大瞬时电量的总和，从而第二控制器442预测在洗衣机400被驱动时将产生的电力消耗。第二控制器442将预测的电力消耗与允许的电量比较，从而第二控制器442还可在预测的电力消耗超过允许的电量时控制洗衣机的运转率。在这种情况下，第二控制器442响应于预测的电力消耗超出允许的电量的超出量调节并控制负荷的运转率。

第二控制器442将洗涤过程和漂洗过程中的每个过程的操作段划分成加热洗涤水的加热段和不加热洗涤水的非加热段，并在每一段控制若干个负荷中的任何一个的运转率。即，第二控制器442确定在洗涤过程和漂洗过程的每一段中运行的至少一个负荷，并降低确定的负荷中功耗最大的负荷的运转率。

在这种情况下，洗涤过程或漂洗过程的加热段使加热器430能够以100％的运转率被驱动，从而对洗涤水进行加热，并使电机412以100％的运转率被驱动，从而执行洗涤操作或漂洗操作。

此外，洗涤过程或漂洗过程的非加热段使加热器430能够停止运行(即，加热器的运转率为0％)，从而不对洗涤水进行加热，并使电机412以100％的运转率被驱动，从而执行洗涤操作或漂洗操作。

第二控制器442在脱水过程中控制电机速度。即，第二控制器442使电机速度减小，从而在脱水过程中减小脱水速度。

如果在洗涤过程或漂洗过程中当前电价超过参考电价，则第二控制器442使电机412的运转率降低至预定运转率，并使加热器430的运转率降低至预定运转率。

更详细地讲，在洗涤过程或漂洗过程的加热段期间，在能量迅速增加之前，第二控制器442以洗衣机必需的节能率打开或关闭功耗最大的加热器430。例如，如果将目标节能率设为50％的节能率，则在当前温度达到预定温度之前，第二控制器442使加热器打开30秒钟并使加热器关闭30秒钟，或者使加热器打开1分钟并使加热器关闭1分钟，使得加热器的运转率达到50％。在这种情况下，打开(ON)操作和关闭(OFF)操作的比率可变为达到设定温度且实现洗涤/漂洗能力的有效时间的比率。

此外，在洗涤过程或漂洗过程的非加热段期间，在能量迅速增加之前，第二控制器442以洗衣机必需的节能率打开或关闭功耗最大的电机。例如，如果将目标节能率设为50％的节能率，并且洗涤过程或漂洗过程的电机的正常状态被设为先打开10秒钟再关闭5秒钟，则第二控制器442使电机打开5秒钟并使电机关闭10秒钟，或者使电机打开10秒钟并使电机关闭20秒钟，使得电机的运转率从66％降低至33％。

此外，第二控制器442使电机412的速度减小，从而当在脱水过程中遇到的电价等于或高于参考电价时使脱水速度减小到预定脱水速度。

更详细地讲，在能量迅速增加之前，第二控制器442以洗衣机必需的节能率控制电机412的脱水速度。例如，假如目标节能率为50％的节能率且在脱水过程中产生的设定转速(rpm，每分钟转数)被设为1300转/分，瞬时电力消耗被设为600W，并且950转/分条件下的瞬时电力消耗被设为300W，则脱水速度从1300转/分变化到950转/分。

第二存储单元443存储每小时电价和每小时参考电价。

第二存储单元443存储电机412的电力消耗和加热器430的电力消耗，并响应于电价的增长率存储加热器430的运转率和电机412的运转率。

在这种情况下，电机412或加热器430的电力消耗可以是最大瞬时电力消耗或平均电力消耗。

第二输入单元444接收来自用户的洗涤过程命令，或接收来自用户的关于洗涤过程的预置时间的信息，并将接收到的命令和信息发送到第二控制器442。

第二输入单元444还可从用户直接接收负荷(加热器和电机中的至少一个)的运转率。在这种情况下，第二控制器442可基于由用户输入的负荷的运转率控制负荷的运行。

如有必要，第二输入单元444可接收用于调节运转率的确认(ACK)信号。

第二显示器445显示每小时电价或每小时电价水平。

第二显示器445显示洗涤过程的状态。这里，如果调节洗涤过程的进展状态和洗涤过程的运转率，则第二显示器445显示与对应于调节后的运转率的负荷(加热器或电机)相关的消息。

第二输入单元444和第二显示器445被集成为一体，并可被构造成触摸屏的形式。

第二声音单元446可听地输出指示电价是否发生变化的信息。

如果任何负荷的运转率被调节，则第二声音单元446在从第二控制器442接收到消息时可听地输出用于调节负荷的运转率的消息。

第二声音单元446可听地输出指示洗涤过程开始的消息以及指示洗涤过程结束的消息。

电力测量单元447(也被称为电力监测单元)实时地测量洗衣机的电力消耗，并将测得的电力消耗发送到第二控制器442，从而第二控制器442可检测洗衣机400实际的电力消耗，并可更新存储在第二存储单元443中的关于电力消耗的信息。

电力测量单元447不仅利用在连接到洗衣机400的电源连接器(未示出)的AC电源线的两端检测到的电压来测量电力消耗，还利用由连接到电源连接器的多条AC电源线中的任何一条检测到的电流来测量电力消耗。

检测单元448包括：温度检测器，用于检测洗涤水的温度；水位检测器，用于检测旋转桶411的水位。

负荷驱动单元449包括：加热器驱动器449a，响应于第二控制器442的消息驱动加热器430；电机驱动器449b，响应于第二控制器442的消息驱动电机412。

图5是示出根据一个实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

参照图5，如果用户输入了用于执行洗涤过程的命令，当前时间达到洗涤过程预置时间，或者EMS 300发送洗涤过程执行命令，则在操作502中，确认洗涤过程开始时间和洗涤过程执行时间，从而确认洗涤过程结束时间。

之后，在操作503中，洗衣机从EMS 300接收每小时电价。在操作504中，洗衣机基于接收到的每小时电价识别当前电价、随后的电价以及改变为所述随后的电价的时刻(即，电价变化时刻)。此外，洗衣机进一步检查随后的电价的保持时间。

在操作505中，洗衣机确定电价变化时刻是否在洗涤过程执行时间内。如果在操作505中确定电价变化时刻不在洗涤过程执行时间内，则在操作506中，洗衣机将当前电价与参考电价比较，从而洗衣机确定当前电价是否高于参考电价。如果当前电价等于或低于参考电价，则在操作507中，针对各个洗涤段，洗衣机使电机412和加热器430以预定运转率运行。

例如，根据一个实施例的预定运转率如下。即，就洗涤过程或漂洗过程的加热段而言，将加热器430的运转率设为100％，并将电机412的运转率设为100％。在洗涤过程或漂洗过程的非加热段中，将加热器430的运转率设为0％，并将电机412的运转率设为100％。此外，在脱水过程中，预定运转率可以是电机412以正常的脱水速度运行的运转率。这样的预定运转率可响应于过程模式或待烘干衣物的材料而改变。

另一方面，如果当前电价高于参考电价，则在操作508中，洗衣机基于参考电价确定当前电价的增长率，并响应于确定的增长率降低负荷的运转率。

在这种情况下，洗衣机确定在每个洗涤段中运行的若干个负荷中功耗最大的负荷。此外，洗衣机可搜索存储在第二存储单元443中的数据，然后可对搜索的数据进行判定。

即，在洗涤过程或漂洗过程的加热段中遇到的功耗最大的负荷是加热器430，在洗涤过程或漂洗过程的非加热段中产生的功耗最大的负荷是电机412。因此，在洗涤过程或漂洗过程的加热段期间降低加热器430的运转率，在洗涤过程或漂洗过程的非加热段中降低电机412的运转率。

此外，在脱水过程中产生的功耗最大的负荷被设为电机412，从而在脱水过程中减小电机412的速度，并将脱水速度减小至与节电率对应的特定速度。

在这种情况下，如果当前电价高于参考电价，则这意味着许多家庭正在向供电者100请求更多的电力，从而很可能增加发电站的数量。

因此，当当前电价高于参考电价时，减小洗衣机的电力消耗，从而可减小许多家庭向供电者100请求的电力的总和。结果，还可减少由发电站另外发电所导致的环境破坏。

如果电价变化时刻在洗涤过程执行时间内，则洗衣机将当前电价与参考电价比较，并将随后的电价与参考电价比较，从而可调节负荷的运转率。

更详细地讲，在操作509中，洗衣机将当前电价与参考电价比较，从而洗衣机确定当前电价是否高于参考电价。如果当前电价等于或低于参考电价，则在操作510中，针对各个洗涤段，电机412和加热器430以预定运转率运行。

另一方面，如果当前电价高于参考电价，则在操作511中，洗衣机基于参考电价确定当前电价的增长率，并响应于确定的增长率降低负荷的运转率。

在这种情况下，洗衣机识别在各个洗涤段中运行的若干个负荷中功耗最大的负荷，并降低识别的负荷的运转率。

然后，在操作512中，洗衣机确定当前时刻是否比电价变化时刻提前预定时间(T)。

如果当前时刻比电价变化时刻提前预定时间T，则在操作513中，洗衣机将随后的电价与参考电价比较，从而洗衣机确定随后的电价是否高于参考电价。

在这种情况下，如果随后的电价等于或低于参考电价，则在操作514中，针对每个洗涤段，电机412和加热器430以预定运转率运行。

另一方面，如果随后的电价高于参考电价，则在操作515中，洗衣机确定比电价变化时刻提前预定时间的特定时刻处的洗涤段，然后确认在确定的洗涤段内功耗最大的负荷(即，电机或加热器)。

在操作516中，洗衣机基于随后的参考电价计算随后的电价的增长率，并响应于计算出的电价增长率降低负荷的运转率。

洗衣机确认随后的电价的保持时间，从而洗衣机确定另外的电价变化存在与否。如果另外的电价变化在洗涤过程完成之前发生，则洗衣机执行操作505至操作516。

洗衣机执行洗涤过程，同时周期性地从EMS 300接收将来的电价和将来的电价变化时刻，并且还可基于接收到的将来的电价和接收到的将来的电价变化时刻调节若干个负荷的运转率。

图6至图8示例性示出了根据一个实施例的控制洗衣机的方法。

参照图6，如果在洗衣机的洗涤过程或漂洗过程期间电价等于或低于参考电价，则在洗涤过程或漂洗过程的加热段期间电机412以100％的运转率运行，并且加热器430以100％的运转率运行。在洗涤过程或漂洗过程的非加热段中，电机412以100％的运转率运行，并且加热器430以0％的运转率运行。

如果在加热段的某一时刻当前电价高于参考电价，则降低在加热段中功耗最大的加热器430的运转率。例如，如果将节电率设为50％，则响应于50％的节电率而将加热器430的运转率降低50％。

参照图7，如果在非加热段的某一时刻当前电价高于参考电价，则降低在非加热段中功耗最大的电机412的运转率。例如，如果将节电率设为50％，则响应于50％的节电率而将电机412的运转率降低50％。在这种情况下，加热器430停止运行。

参照图8，如果在脱水过程的某一时刻当前电价高于参考电价，在脱水过程中遇到的功耗最大的负荷是电机412，则脱水速度相比于正常的脱水速度减小。例如，如果将节电率设为50％，则控制电机412的速度，使得脱水速度与正常的脱水速度(rpm1)相比减小至与50％的节电率对应的特定的脱水速度(rpm2)。

如上所述，在从EMS 300接收到每小时电价信息时，洗衣机从每小时电价信息检测当前电价，并将当前电价与参考电价比较。如果当前电价高于参考电价，则洗衣机降低在每个过程中电机和加热器中功耗最大的负荷的运转率。洗衣机可在当前电价超过参考电价之前改变负荷的运转率，从而防止洗衣机总的电力消耗迅速增加，并且不需要另外驱动发电站来产生更多的电。

然而，基于从EMS 300接收到的节能信号，根据一个实施例的洗衣机确定在与洗衣机接收到节能信号的特定时刻对应的过程中功耗最大的负荷，并将确定的负荷的运转率降低至与节能信号对应的特定值。在这种情况下，节能信号命令EMS 300接收预测能耗迅速增加的特定时间点的信息，节能信号还命令洗衣机在预测能耗迅速增加的特定时刻降低能耗。

在下文中，将详细描述根据另一实施例的洗衣机的操作。

通常，为在家庭中运行的家用电器设立优先级。因此，如果当前能量成本高，则一些家用电器的运行受限制或停止，从而用户可能难以在期望的时间使用期望的产品。

同时，在上述情形下，假如洗衣机被设计成用外部输入的热水代替基于加热器的热水供应功能，那么如果对应于控制优先级的水加热器由于高能量负荷而被关闭，则可能难以实现正常的洗衣机功能，由于用于消除或减少这种困难的控制未被应用于洗衣机，从而导致用户更加不便。

因此，根据实施例的洗衣机通过将DR控制应用于与洗涤过程在功能上相关的水加热器而提供一种可变洗涤循环，从而洗衣机可实现用户期望的衣物管理水平并可使节能率最大化。

图9是示出根据实施例的应用于洗衣机的电力管理系统的框图。

参照图9，电力管理系统包括供电者100、智能表200、EMS 300、洗衣机400和水加热器600。

水加热器600给洗衣机提供热水。

根据另一实施例的图9中示出的洗衣机与根据一个实施例的图4中示出的洗衣机相同，因此，为了便于描述，在此将省略对其的详细描述。

然而，EMS 300响应于洗衣机的请求接收水加热器的状态信息(诸如操作信息)，并将接收到的水加热器的状态信息发送到洗衣机。

洗衣机400从EMS 300接收水加热器的状态信息，并基于接收到的水加热器的状态信息执行替代的循环，从而不仅考虑了在洗衣机将要运行的段中遇到的能量成本而且还考虑了水加热器的运行与否，由此可实现能够由用户设立的洗涤循环条件或者用户期望的洗涤水平。

图10是示出根据另一实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

参照图10，在洗衣机400中使用的控制单元440包括第二通信单元441、第二控制器442、第二存储单元443、第二输入单元444、第二显示器445、第二声音单元446、电力测量单元447、检测单元448和负荷驱动单元449。

在根据另一实施例的图10中示出的洗衣机中，第二通信单元441、第二控制器442、第二存储单元443、第二输入单元444、第二显示器445、第二声音单元446、电力测量单元447、检测单元448和负荷驱动单元449与图4的第二通信单元441、第二控制器442、第二存储单元443、第二输入单元444、第二显示器445、第二声音单元446、电力测量单元447、检测单元448和负荷驱动单元449相同，因此，为了便于描述，在此将省略对其的详细描述。

在图10中示出的第二控制器442与图4的第二控制器相同，因此，为了便于描述，在此将省略对其的详细描述。

在接收到来自用户的洗衣机的操作信息时，第二控制器442基于接收到的洗衣机的操作信息执行替代的循环，从而不仅考虑了在洗衣机将要运行的段中遇到的能量成本而且还考虑了水加热器的运行与否，由此可实现能够由用户设立的洗涤循环条件或者用户期望的洗涤水平。

如果关闭水加热器600，则第二控制器442可使洗涤循环延迟或可限制可选择的洗涤循环。如果关闭水加热器600，则第二控制器442可推荐替代的洗涤循环，从而第二控制器442控制洗涤循环以使其能够与水加热器600彼此协作。

在下文中，将参照图11描述在关闭水加热器的条件下延迟洗涤循环和限制可选择的洗涤循环的方法。

图11是示出根据另一实施例的在关闭洗衣机的水加热器时延迟洗涤循环或限制可选择的洗涤循环的方法的流程图。

参照图11，在操作701中，在洗衣机400中使用的控制单元440接收洗涤命令作为输入。

在接收到洗涤命令时，在操作702中，控制单元440确定当前时间是否是洗涤水的加热开始时间。

如果当前时间是洗涤水的加热开始时间，则在操作703中，控制单元440向EMS 300请求水加热器600的运行/管理信息。在操作704中，控制单元440从EMS 300接收水加热器600的运行/管理信息，在操作705中，控制单元440通过分析水加热器600的运行/管理信息来确定水加热器600是否被关闭。

如果水加热器600被关闭，则在操作706中，控制单元440可要求用户延迟洗衣机400的运行，直到达到预测水加热器600开始运行的特定时刻为止，或者也可在必要时自动地设立延迟洗衣机400的运行的这种操作，可选地，可考虑到当前的冷水温度而限制用户可选择的洗涤温度，从而可限制用户可选择的洗涤循环。

例如，如果在夏天冷水温度等于或高于大约25℃，则洗涤温度可被设为大约30℃或温水温度。如果在冬天冷水温度等于或小于大约10℃，则洗衣机可被设计成仅选择非加热冷水洗涤功能或冷水洗涤功能(即，低温洗涤功能)。

然而，如果用户希望执行高温洗涤模式，则可自动设置替代的循环。如果水加热器600的容量小于安装到洗衣机400的加热器的容量，则冷水被供应到洗衣机，从而洗衣机400单独地对水进行加热，因此可使洗衣机正常运行或者可正常地控制洗衣机。相反，如果安装到洗衣机的加热器的能耗与水加热器600的加热装置的能耗近似，则高温洗涤循环延迟运行，直到能量成本降低至正常状态的能量成本为止，然后高温洗涤循环才开始运行。

在下文中，将详细描述在关闭水加热器600时推荐替代的洗涤循环的方法。

图12是示出根据另一实施例的在关闭水加热器600时推荐替代的洗涤循环的方法的流程图。

参照图12，在操作801中，在洗衣机400中使用的控制单元440接收洗涤命令作为输入。

在接收到洗涤命令时，在操作802中，控制单元440确定当前时间是否是洗涤水的加热开始时间。

如果当前时间是洗涤水的加热开始时间，则在操作803中，控制单元440向EMS 300请求水加热器600的运行/管理信息。在操作804中，控制单元440从EMS 300接收水加热器600的运行/管理信息，在操作805中，控制单元440通过分析水加热器600的运行/管理信息来确定水加热器600是否被关闭。

如果水加热器600被关闭，则在操作806中，控制单元440确认由用户设立的设定温度T1，在操作807中，控制单元440检测水温T2。

如果在操作808中温差ΔT(T1-T2)等于或大于预定温度Tref，则在操作809中，控制单元440执行替代的循环。

可选地，如果在操作808中温差小于预定温度Tref，则在操作810中，控制单元440延迟洗涤过程。

例如，假如当前水温是大约20℃，而用户希望以大约40℃的水温执行洗涤过程，那么根据实施例的洗衣机提供可变循环，该可变循环提高低温洗涤效果，利用低能量负荷产生泡沫并较长时间地使用电机(即，提高每单位时间的电机运转率或者增加洗涤时间)，从而可变循环可保证期望的洗涤能力(washing power)。

然而，如果用户希望执行大约90℃或更高温度的杀菌功能，而安装到洗衣机400的加热器的容量低，则冷水被供应到洗衣机400，使得洗衣机400可对冷水进行加热。相反，如果安装到洗衣机400的加热器的能耗与水加热器600的加热装置的能耗近似，则高温洗涤循环延迟运行，直到达到能量成本降低至正常状态的特定时间点为止，然后高温洗涤循环才运行。

在下文中，根据又一实施例的洗衣机存储/分析关于在预定时间内遇到的能量变化的信息，分析在预定时间期间用户的洗衣机使用模式信息，并预测/分析用户请求的洗衣机所需的洗涤能力水平(throughput level)。因此，如果当前时间达到重复持续时间(repetition duration)，则可利用上述所得的数据来提高洗衣机的洗涤能力水平。

近来，随着节能的重要性迅速提高，供电者有必要响应于能量需求形势而将不同的能量成本应用于各个小时。然而，传统的洗衣机控制方法不能适当地应对这样的能量成本变化。

因此，从供电者实时地接收信息并将接收到的信息提供给相应的家用电器的DR装置已经得到发展并上市，从而需要响应于这样的技术环境控制传统产品。然而，当前应用于诸如洗衣机的产品的DR控制不能维持必须提供给消费者的基本功能(洗涤性能、脱水性能和烘干性能)，当前的DR控制被设计成通过仅减少能量负荷来降低能量成本。因此，如果能量成本高，则传统的DR控制通常被设计成仅延迟洗衣机的操作。

同时，供电公司为各个小时设立能量成本的原因如下。如果用户希望长时间使用耗电的家用电器，则能量需求增加。通常，家用电器耗电量的增加受环境状况和天气状况等的影响。

例如，大多数消费者更喜欢在夏天使用空调，使得电力需求突然增加。相比之下，大多数用户在冬天使用加热功能和热水，同样使得电力需求增加。这样，电力需求受环境变化和季节因素的影响极大。

根据又一实施例的洗衣机存储/分析关于在预定时间内遇到的能量变化的信息，分析在预定时间期间用户的洗衣机使用模式信息，并预测/分析用户请求的洗衣机所需的洗涤能力水平。因此，如果当前时间达到重复持续时间，则该实施例提供一种不受在重复持续时间内遇到的能量变化影响的智能循环，并基于上述数据实现用户频繁请求的洗衣机性能水平。因此，该实施例不延迟洗衣机或烘干机的执行过程，使洗衣机能够按照与传统方法相同的方式执行期望的过程，从而使用户更加方便。

当提供智能循环时，假如可检测到与洗衣机过程变化相关的各项(例如，放入到洗衣机中的衣物的类型、水的特性、污染程度、洗涤剂类型、外部环境特性)，智能循环(不仅取决于用户的洗衣机使用模式信息而且还取决于能量环境变化)可基于感测到的信息可变地控制任何另外的循环。

洗衣机在用户选择的周期或由洗衣机自动设立的另一周期期间通过洗衣机的内部/外部存储单元存储/分析影响洗衣机循环变化的能量变化，并通过洗衣机的内部/外部存储单元存储/分析用户的洗衣机使用模式信息(例如，选择的程序、选择的选项(洗涤温度、脱水程度、污染程度、浸泡洗涤、初步洗涤))。

如果在用户已经连续地使用制造的产品之后当前时间重复地达到上述预定时间段，则根据实施例的洗衣机提供一种不受在预定时间内预期的能量变化影响的最佳智能循环，从而洗衣机不增加能量成本。此外，智能循环可满足由用户频繁请求的洗衣机性能水平。

在这种情况下，洗衣机可向用户提供分析的能量形势和用户的产品使用模式信息。如有必要，也可通过单独的外部装置提供分析的能量形势和产品使用模式信息。

假如用户决定使用上述智能循环或者洗衣机被设计成自动地接受该智能循环，或者假如洗衣机一开始就被设立为运行该智能循环，则实施例的洗衣机执行该智能循环。

另一方面，根据依照实施例的另一智能循环，如果在洗衣机中不仅接收或检测到分析的信息而且还接收或检测到临时的变化信息(例如，放入到洗衣机中的衣物的类型、水的特性、污染程度、洗涤剂类型、与洗衣机驱动器操作有关的周围环境特性(温度或湿度))，则检测结果反映在智能循环中，从而智能循环根据用户的产品使用模式信息和能量变化可变地应用于洗衣机。

通过上述过程，根据实施例的洗衣机可按照与传统洗衣机相同的方式使用，而无需在当前状态需要高能量成本时延迟功能的执行，同时可防止能量成本迅速增加，从而使用户更加方便。

尽管上述实施例描述了洗衣机及控制该洗衣机的方法，但是实施例的范围或精神不限于此，并且上述实施例也可应用于其他家用电器，例如，空调、冰箱、泡菜冰箱、烹饪装置、机器人吸尘器、TV。即，实施例可应用于具有根据操作循环被不同地使用的多个负荷的家用电器中的任何家用电器，并可响应于操作循环可变地确定每个家用电器的运转率。

例如，空调使用压缩机和风扇作为基本负荷，在从EMS接收到的每小时电价信息中检测当前电价，并将当前电价与参考电价比较。如果当前电价高于参考电价，则实施例可允许空调降低压缩机或风扇的运转率。

从以上描述清楚的是，根据实施例的能够执行加热洗涤功能的洗衣机接收向洗衣机供应热水的水加热器的状态信息，并响应于接收到的水加热器的状态信息确定水加热器是否被关闭。如果水加热器被关闭，则延迟开始洗衣机的运行，直到达到水加热器开始运行的特定时刻为止，可基于当前的冷水温度限制用户可选择的水温调节。此外，根据实施例的洗衣机可提高电机的运转率或可增加洗涤时间，而不是降低水温。

根据一方面，根据实施例的洗衣机在电价超过参考电价之前改变负荷的运转率，从而降低电力消耗。此外，由于洗衣机可防止总的电力消耗迅速增加，因此不需要另外驱动发电站来产生更多的电。因此，洗衣机减少环境影响并防止电价进一步增加。

此外，洗衣机可响应于确定的电价调节负荷的运转率，从而防止洗涤功能劣化。

洗衣机可控制洗涤循环，从而减少每个家庭总的电力消耗，并防止电力消耗超过允许的电力消耗。

根据上述实施例的处理器的操作方法可被记录在包括程序指令的非临时性计算机可读介质中，以执行由计算机实现的各种操作。该介质可仅包括程序指令或者还可包括与程序指令相结合的数据文件、数据结构等。非临时性计算机可读介质的示例包括：磁介质，诸如硬盘、软盘和磁带；光学介质，诸如CD ROM盘和DVD；磁光介质，诸如光盘；硬件装置，被专门配置为存储并执行程序指令，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器等。程序指令的示例包括诸如由编译程序生成的机器代码及包含可通过计算机利用解释程序而被执行的更高级的代码的文件。为了执行上述实施例的操作，所述硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，或者反之亦然。在此描述的软件模块中的任何一个或多个可被这些模块独有的专用处理器执行或者可被模块中的一个或多个模块共有的处理器执行。所述方法可在通用计算机或处理器上执行，或者可在支持在此描述的用于控制洗衣机的方法的特定机器(诸如处理器)上执行。

尽管已经示出并描述了一些实施例，但是本领域技术人员应该理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims

1.一种洗衣机，包括：

电机，用于使包含衣物的旋转桶旋转；

加热器，用于加热容纳在旋转桶中的水；

通信单元，用于从能量管理系统接收每小时电价信息；

控制器，从接收到的每小时电价信息中识别当前电价，通过将当前电价与参考电价比较来确定当前电价是否超过参考电价，并在当前电价超过参考电价的情况下降低电机和加热器中的任何一个的运转率。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括：

存储单元，用于存储电机的电力消耗和加热器的电力消耗，

其中，控制器从多个洗涤段中识别当前的洗涤段，识别在当前的洗涤段中运行的多个负荷中功耗最大的一个负荷，并降低识别的负荷的运转率。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括：

存储单元，用于存储与电价对应的运转率，

其中，控制器从多个洗涤段中识别当前的洗涤段，识别在当前的洗涤段中运行的多个负荷中功耗最大的一个负荷，并使识别的负荷的运转率降低至与当前电价对应的特定的运转率。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，控制器将洗涤段中的洗涤过程和漂洗过程中的每个过程划分成加热段和非加热段，确定在划分的每个段中运行的多个负荷中功耗最大的负荷，并控制确定的负荷以与当前电价对应的运转率运行。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括：

存储单元，用于存储与电价对应的脱水速度，

其中，控制器使洗涤段中的脱水过程段的脱水速度降低至与当前电价对应的特定的脱水速度。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，控制器基于每小时电价信息确定在洗涤过程和漂洗过程中电价是否发生变化，当在洗涤过程和漂洗过程中电价发生变化时识别随后的电价，通过将随后的电价与参考电价比较确定随后的电价是否高于参考电价，并在随后的电价高于参考电价时自电价变化时刻开始降低电机或加热器的运转率。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，控制器自比电价变化时刻早预定时间的特定时刻开始调节电机或加热器的运转率。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，控制器基于每小时电价信息确定在脱水过程中电价是否发生变化，当在脱水过程中电价发生变化时识别随后的电价，通过将随后的电价与参考电价比较确定随后的电价是否高于参考电价，并在随后的电价高于参考电价时自电价变化时刻开始降低脱水速度。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括：

输入单元，用于接收来自用户的节电率，

其中，控制器响应于所述节电率调节电机或加热器的运转率。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括：

存储单元，用于存储在当前电价低于参考电价的时刻洗涤过程和漂洗过程中的每个过程的负荷的运转率，

其中，当当前电价低于参考电价时，控制器基于存储在存储单元中的运转率控制电机和加热器的运转率。

11.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括用于使包含衣物的旋转桶旋转的电机和用于加热容纳在旋转桶中的水的至少一个加热器，所述方法包括下述步骤：

从能量管理系统接收每小时电价信息；

基于每小时电价信息识别当前电价；

通过将当前电价与参考电价比较确定当前电价是否高于参考电价；

在当前电价高于参考电价时降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率的步骤包括：

识别洗涤段；

识别将在识别的洗涤段中运行的多个负荷；

识别将在识别的洗涤段中运行的多个负荷中功耗最大的一个负荷；

降低在识别的洗涤段中功耗最大的一个负荷的运转率。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，降低电机和所述至少一个加热器中的任何一个的运转率的步骤包括：

将功耗最大的一个负荷的运转率降低至与当前电价对应的运转率。

14.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括下述步骤：

当当前电价等于或低于参考电价时，基于预定运转率控制电机和所述至少一个加热器的运转率。

15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括下述步骤：

识别洗涤过程的执行时间；

基于每小时电价信息确定在洗涤过程执行时间内电价是否发生变化；

如果在洗涤过程执行时间内电价发生变化，则识别随后的电价和电价变化时刻；

将随后的电价与参考电价比较，以确定随后的电价是否高于参考电价，并在随后的电价高于参考电价时自电价变化时刻开始降低电机和所述至少一个加热器的运转率。