KR101580173B1 - 세탁기, 전력 관리기 및 그의 제어 방법 - Google Patents

세탁기, 전력 관리기 및 그의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자로부터 세탁 운전 및 건조 운전 명령이 입력되면 전력 관리기로부터 시간별 전력 가격 정보를 수신하고, 건조 운전 수행 시간을 확인하고, 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 판단하고, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격과 기준 전력 가격을 비교하여 판단된 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하고, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
본 발명은 건조 운전 시의 전력 가격이 기준 가격을 초과하면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하여 세탁포 속의 수분을 최대한 제거한 상태에서 건조 운전을 수행하기 때문에 건조 기능 저하를 방지할 수 있다. 또한 건조 운전과 관련된 외부 공기의 온도 및 습도를 검출하여 건조 환경을 판단하고 이때 전력 가격이 기준 전력 가격 이하인 상태에서 건조 환경이 열악하다고 판단되면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정함으로써 세탁포의 수분을 최대한 제거한 상태에서 건조 운전을 수행하게 되어 건조 시간이 길어지는 것을 방지할 수 있고 이로 인해 전력을 최대로 절감할 수 있으며 또한 사용자가 기대하는 건조 수준을 구현할 수 있다.

Description

세탁기, 전력 관리기 및 그의 제어 방법{Washing machine, power management apparatus and method for controlling the same}
본 발명은 전력 절감을 위한 세탁기, 전력 관리기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
정보통신기술의 발전으로 인해 전기를 사용하는 기기들의 수가 비약적으로 증가하였고 이로 인해 전력의 수요량이 해가 갈수록 증가하고 있다. 이러한 전력의 수요는 일 년을 기준으로 365일 항상 많은 것이 아니라 일 년 중 단 몇 일만 크게 발생한다.
이와 같이 짧은 시간 전력 수요가 높은 상태를 첨두부하(peak load)라 하는데, 이 첨두부하를 해결하기 위해 발전소를 건설하게 될 경우 막대한 건설비용이 소요될 뿐만 아니라, 짧은 기간의 첨두부하를 유지하기 위해 건설된 발전소의 유지비용 또한 부담으로 작용하게 된다.
이에 따라 발전소를 추가 건설하기보다는 첨두부하를 제한하는 방식으로 전력 수요를 일시적으로 제한하는 수요 관리에 대한 연구가 진행되고 있고, 최근에는 수요 관리의 발전된 형태인 수요 반응(Demand response ; DR)에 관한 연구가 증가되고 있다.
여기서 수요 반응(DR: Demand Response)은 사용자가 전력 가격에 반응하여, 일상적인 전력 소비 패턴에서 벗어나 전력을 사용하는 것이다.
이를 통해 전력공급원은 전력 소비가 적어 전력 가격이 싼 시간대로 사용자의 전력 소비를 유도할 수 있고, 전력 소비가 높아 전력 가격이 비싼 시간대는 사용자의 전력 소비를 억제시킬 수 있다. 이로 인해, 사용자는 싼 가격에 전력을 사용할 수 있다.
이에 따라 수요 반응이 적용된 스마트 전기기기가 개발되었고, 이러한 스마트 전기기기의 구동을 제어하는 전력 관리기가 개발되었다. 즉, 전력 관리기(EMS: Energy Management System)는 사용자에게 전력 가격 정보를 알려 주고, 또한 전력 가격 정보에 기초하여 전기기기의 구동을 온 또는 오프시켰다. 이로 인해 사용자가 원하는 시점에 결과물을 얻을 수 없는 문제가 있었다.
특히 세탁기나 건조기는 건조 운전을 수행하는 경우 공기를 가열하고 가열된 공기를 이용하여 의류 등을 건조시키기 때문에 순간 소비 전력이 매우 높을 뿐 아니라 총 소비 전력도 매우 높다. 이에 따라 세탁기나 건조기는 전력 가격이 높아지게 되면 건조 기능을 수행 안 할 때가 많아 사용자가 원하는 시점에 건조물을 얻어야 함에도 불구하고 얻을 수 없는 문제가 있다.
아울러 사용자가 원하는 시간대에 건조물을 얻기 위해 전력 가격이 높은 시간 대에 세탁기나 건조기를 구동시키는 경우, 세탁기나 건조기는 모든 구성부의 작동을 획일적으로 저하시킨 상태에서 건조를 수행하기 때문에 사용자가 기대하는 건조 수준을 만족시킬 수 없는 문제가 있다.
본 발명의 일 측면은 건조 운전이 선택된 상태에서 최종 탈수 행정 전에 전력 가격이 기준 전력 가격 이상이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 세탁기, 전력 관리기 및 그의 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 건조 운전이 선택된 상태에서 최종 탈수 행정 전에 건조 환경이 건조에 적합하지 못하면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 세탁기, 전력 관리기 및 그의 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 세탁기는, 전력 관리기로부터 시간별 전력 가격 정보를 수신하는 통신부; 사용자로부터 운전 명령을 입력받는 입력부; 세탁 운전 및 건조 운전이 입력되면 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 건조 운전 수행 시간에 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고, 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 제어부를 포함한다.
제어부는, 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시 최종 탈수 시간을 연장한다.
제어부는, 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시 탈수 속도를 증가시킨다.
제어부는, 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 존재하면 최종 탈수 행정을 반복 제어한다.
제어부는, 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시 탈수 속도를 반복적으로 가감시킨다.
제어부는, 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 비존재하면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정의 수행을 제어한다.
제어부는 최종 탈수 행정의 진입 전에 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인한다.
제어부는, 건조 운전 수행 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 두 전력 가격의 차이에 대응하여 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
통신부는 기상 서버로부터 온도 및 습도를 수신하고, 제어부는 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 건조 적합도와 기준값을 비교하여 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행한다.
세탁기는 외부 온도를 검출하는 온도 검출부; 외부 습도를 검출하는 습도 검출부를 더 포함하고, 제어부는 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 건조 적합도와 기준값을 비교하여 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
제어부는, 건조 운전 수행 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 건조 운전의 운전율을 조정한다.
제어부는, 건조 운전 수행 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 건조 운전의 시간을 조정한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은, 사용자로부터 세탁 운전 및 건조 운전 명령이 입력되면 전력 관리기로부터 시간별 전력 가격 정보를 수신하고, 건조 운전 수행 시간을 확인하고, 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 판단하고, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격과 기준 전력 가격을 비교하여 판단된 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하고, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 최종 탈수 시간을 연장하는 것을 포함한다.
최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 탈수 속도를 증가시키는 것을 포함한다.
최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 최종 탈수 행정을 반복 제어하는 것을 포함한다.
최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 탈수 속도를 반복적으로 가감시키는 것을 포함한다.
세탁기의 제어 방법은, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정의 수행을 제어하는 것을 더 포함한다.
건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하는 것은, 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하는 것을 포함한다.
건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인하는 것은, 최종 탈수 행정의 진입 전에 확인하는 것을 포함한다.
세탁기의 제어 방법은, 최종 탈수 행정 진입 전에 기상 서버로부터 온도 및 습도를 수신하고, 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 건조 적합도와 기준값을 비교하여 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행하는 것을 더 포함한다.
세탁기의 제어 방법은, 최종 탈수 행정 진입 전에 팬을 구동시켜 외부 온도 및 외부 습도를 검출하고, 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 건조 적합도와 기준값을 비교하여 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것을 더 포함한다.
건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 건조 운전의 운전율 또는 건조 운전 시간 중 적어도 하나를 조정한다.
또 다른 측면에 따른 세탁기는, 전력 관리기를 통해 시간별 전력 가격 정보를 수신하고, 전력관리기를 통해 건조기의 건조 운전 정보를 수신하는 통신부; 세탁 운전이 선택되면 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 건조기의 건조 운전 수행 시간에 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고, 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 제어부를 포함한다.
세탁기는 건조기의 건조 운전 수행 시간을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 건조 운전 수행 시간이 입력되면 입력된 건조 운전 수행 시간 동안 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고, 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
제어부는, 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시, 최종 탈수 시간 연장, 탈수 속도 증가 및 탈수 속도 가감 반복 중 적어도 하나를 조정한다.
제어부는, 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 존재하면 최종 탈수 행정을 반복 제어한다.
제어부는, 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 비존재하면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정의 수행을 제어한다.
통신부는 기상 서버로부터 온도 및 습도를 수신하고, 제어부는 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 건조 적합도와 기준값을 비교하여 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행한다.
또 다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁 운전이 입력되면 건조기의 건조 운전 선택 여부를 확인하고, 건조기의 건조 운전 선택 신호가 수신되면 전력 관리기를 통해 시간별 전력 가격 정보와 건조기의 건조 운전 정보를 수신하고, 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 건조기의 건조 운전 수행 시간에 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고, 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 존재하면 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 최종 탈수 시간 연장, 탈수 속도 가감 반복 및 탈수 속도 증가 중 적어도 하나를 조정하는 것을 포함한다.
최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 최종 탈수 행정을 반복 제어하는 것을 포함한다.
세탁기의 제어 방법은, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정의 수행을 제어하는 것을 더 포함한다.
세탁기의 제어 방법은, 전력 관리기로부터 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간을 수신하고, 건조 운전 수행 시간에 초과 시간이 존재하는지 판단하고, 초과 시간이 존재하면 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것을 더 포함한다.
세탁기의 제어 방법은, 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 비존재하면 건조기로부터 온도 및 습도 신호를 수신하고, 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 건조 적합도와 기준값을 비교하여 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 전력 관리기는, 세탁기와 건조기와 통신을 수행하는 통신부; 세탁기로부터 세탁 운전 선택 신호가 입력되면 건조기의 건조 운전 선택 여부를 확인하고, 건조기의 건조 운전이 선택되면 건조기의 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하고, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 세탁기의 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 세탁기에 조정된 최종 탈수 행정의 알고리즘 전송을 제어하는 제어부를 포함한다.
제어부는, 세탁기로부터 최종 탈수 행정 진입 신호가 전송되면 건조기로 온도 및 습도 검출 명령을 전송하고, 건조기로부터 검출된 온도 및 습도가 전송되면, 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 건조 적합도와 기준값을 비교하여 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 세탁기에 조정된 최종 탈수 행정의 알고리즘 전송을 제어한다.
제어부는, 최종 탈수 시간 연장, 탈수 속도 가감 반복 및 탈수 속도 증가 중 적어도 하나를 조정한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 건조 운전 시의 전력 가격이 기준 가격을 초과하면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정함으로써 건조 운전 시 소비되는 소비 전력을 절감할 수 있다.
나아가 전체적인 소비 전력이 급증하는 것을 방지할 수 있고 이로 인해 발전소의 추가 발전을 방지할 수 있어 환경 파괴를 줄이는 것과 동시에 전력 가격이 더 높아지는 것을 방지할 수 있다.
또한 건조 운전 시의 전력 가격이 기준 가격을 초과하면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하여 세탁포 속의 수분을 최대한 제거한 상태에서 건조 운전을 수행하기 때문에 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
또한 건조 운전과 관련된 외부 공기의 온도 및 습도를 검출하여 건조 환경을 판단하고 이때 전력 가격이 기준 전력 가격 이하인 상태에서 건조 환경이 열악하다고 판단되면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정함으로써 세탁포의 수분을 최대한 제거한 상태에서 건조 운전을 수행하게 되어 건조 시간이 길어지는 것을 방지할 수 있고 이로 인해 전력을 최대로 절감할 수 있으며 또한 사용자가 기대하는 건조 수준을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기가 마련된 전력 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 시간별 최종 탈수 속도 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른일 실시예에 따른 세탁기가 마련된 전력 관리 시스템의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건조기의 제어 구성도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁기가 마련된 전력 관리 시스템의 구성도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기와 통신하는 전력 관리기를 포함하는 전력 관리 시스템에 대해 설명하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이 전력 관리 시스템은 전력 공급기(100), 스마트 미터(200), 전력 관리기(300), 세탁기(400) 및 기상서버(500)를 포함한다.
전력 공급기(100)는 전력 공급 회사(Utility Company)에 의해 가동되어 전력을 생산 및 공급하는 전력 공급원으로, 원자력, 수력, 화력, 풍력 등의 발전을 통해 전력을 생산하고 생산된 전력을 각 수용가(Home)에 마련된 세탁기(400) 및 그 외 전기기기에 공급한다.
전력 공급기(100)는 발전량, 계절별 및 시간별 과거의 전력 사용 정보, 기상 정보에 기초하여 소비 전력을 예측한 후 전력 가격을 설정한다. 이때 전력 가격에 대응하는 가격 레벨을 설정하는 것도 가능하다.
전력공급기(100)는 수용가의 소비 전력과 연계하여 전력 가격을 탄력적으로 다르게 책정하여 수용가에게 공급함으로써, 전력의 공급과 소비를 균형있게 조화시킬 수 있다.
전력 공급기(100)는 각 수용가에서 소비되는 소비 전력을 가격 레벨별로 수집하여 저장함으로써, 전력 공급 회사에서 월 단위로 각 수용가의 가격 레벨별 소비 전력에 따른 전기료를 산출하고, 산출된 전기료를 월별로 수용가에 청구할 수 있도록 한다.
전력 공급기(100)는 주기적으로 산출된 전기료와 미리 설정된 월 설정 전기료를 비교하여 전력 공급 제한을 결정하고, 산출된 전기료가 월 설정 전기료를 초과하면 월 설정 전기료 초과 정보를 해당 수용가에 마련된 전력 관리기(300)로 전송함으로써 수용가에 마련된 전력 관리기(300)를 통해 월 설정 전기료 초과 이벤트가 발생되도록 한다.
전력 공급기(100)는 수용가별 전력 공급을 제한하기 위한 수용가별 월 임계 전력이 저장되어 있고, 수용가별 월 소비 전력과 월 임계 전력을 비교하여 전력 공급 제한을 결정한다. 이와 같이, 전력 공급기(100)는 월 임계 전력 또는 월 설정 전기료를 기초로 수용가의 전력 수요를 관리한다.
이러한 전력공급기(100)는 복수 수용가에 각각 마련된 스마트 미터(200), 전력관리기(300) 및 세탁기(400)와 네트워크를 통해 연결되어 전력 수요 관리를 위한 정보를 송수신한다. 이 네트워크는 유선 네트워크뿐만 아니라, 무선 네트워크, 유무선 복합 네트워크 등으로 이루어진다.
스마트 미터(Smart Meter: 200)는 수용가에 설치되고, LCD와 같은 디스플레이를 가지고 있어 수용가에서 소비되는 전력을 실시간으로 표시하고, 통신이 가능하여 전력 공급기(100) 및 전력 관리기(300)와 양방향 통신을 수행함으로써 소비된 전기량을 전력 공급기(100) 및 전력 관리기(300)에 전송하는 전자식 전력계이다.
스마트 미터(200)는 전력 공급기(100)로부터 전송된 전력 가격 정보를 전송받고 전송된 전력 가격 정보를 사용자가 불 수 있도록 표시하고, 전력 가격 정보를 전력 관리기(300)에 전송한다.
아울러 스마트 미터(200)는 전력 공급기(100)로부터 가격 레벨이 전송된 경우 전력 가격에 대응하는 가격 레벨을 표시하고, 전력 가격 및 가격 레벨 정보를 전력 관리기(300)에 전송하는 것도 가능하다.
전력 관리기(EMS: Energy Management System, 300)는 수요 반응 제어기( Demand Response(DR) controller)라고도 하며, 스마트 미터(200)와 통신을 수행하여 스마트 미터(200)로부터 전력 가격과, 전력 가격에 대응하는 가격 레벨을 수신한다.
전력 관리기(300)는 세탁기(400)와 통신을 수행하여 세탁기(400)로부터 소비 전력을 전송받고, 또한 세탁기(400)로 전력 가격 정보를 전송한다.
전력 관리기(300)는 전력 공급기(100)로부터 전력 가격만 전송된 경우, 전력 가격에 기초하여 가격 레벨을 설정하는 것도 가능하다.
이 경우, 전력 관리기(300)는 스마트 미터(200)를 통해 제공된 전력 공급기(100)의 전력 가격 정보를 단위 시간 간격으로 수신하고, 단위 시간별 전기 가격 정보들을 이용하여 전력 가격별로 가격 레벨을 설정한다.
예를 들어 가격 레벨은 4개의 레벨(DR1 내지 DR4)로 설정될 수 있으며, 이때 각 가격 레벨은 서로 다른 전력 가격을 갖는다. 아울러 가격 레벨 DR1이 가장 낮은 레벨이고 가격 레벨 DR4가 가장 높은 레벨이며, 가격 레벨이 높을수록 전력 가격이 높게 설정된다.
전력 관리기(300)는 세탁기(400)의 소비 전력 및 전력 공급기(100)의 전력 가격 정보에 기초하여 세탁기(400)의 작동을 제어한다.
전력 관리기(300)는 전력 공급기(100)로부터 월 임계 전력 초과 정보, 월 설정 전기료 초과 정보를 수신하여 이를 사용자에게 알려 준다.
이러한 전력 관리기(300)를 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 전력 관리기(300)는 제1통신부(310), 제1제어부(320), 제1저장부(330), 제1입력부(340), 제1표시부(350), 제1사운드부(360)를 포함한다.
제1통신부(310)는 스마트 미터(200)와 통신을 수행함으로써 스마트 미터(200)로부터 전력 가격과, 전력 가격에 대응하는 가격 레벨 정보를 수신하여 제1제어부(320)로 전송한다.
제1통신부(310)는 세탁기(400)와 통신을 수행함으로써 세탁기(400)로부터 운전 정보를 수신하여 제1제어부(320)로 전송하고, 제1제어부(320)로부터 전력 가격 정보 및 세탁기(400)의 운전 제어 신호를 전송받아 세탁기(400)로 전송한다.
제1통신부(310)는 전력 공급기(100)로부터 전력 가격 정보 수신 시 전력 가격 정보를 전일(全日) 고시로 제공받거나, 또는 실시간으로 제공받는다.
제1통신부(310)는 세탁기(400)로 전력 가격 정보 전송 시 시간별 전력 가격 또는 시간별 가격 레벨을 전송한다.
제1제어부(320)는 전일 고시로 전력 가격 정보를 제공받는 경우 전일 고시 전력 가격에 기초하여 전력 가격이 변동되는 시간 및 변동될 전력 가격을 확인한다.
또한 제1제어부(320)는 실시간으로 전력 가격 정보를 제공받는 경우 미리 저장된 과거의 전력 소비 패턴을 이용하여 미래의 시간별 전력 가격을 예측하고, 예측된 미래의 시간별 전력 가격에 기초하여 전력 가격이 변동되는 시간 및 변동될 전력 가격을 확인하는 것도 가능하다.
제1제어부(320)는 제1표시부(350) 및 제1사운드부(360)를 제어하여 전력 가격이 변동되는 시간, 변동될 다음 전력 가격을 사용자에게 알려 주고, 현재 전력 가격, 전력 가격이 변동되는 시간, 변동될 다음 전력 가격 등의 정보를 세탁기(400)에 전송한다.
아울러 제1제어부(320)는 현재 전력 가격, 전력 가격이 변동되는 시간, 변동될 다음 전력 가격 등의 정보에 기초하여 세탁기(400)의 운전을 직접 제어하는 것도 가능하다.
좀 더 구체적으로, 제1제어부(320)는 세탁기(400)로부터 전송된 운전 정보가 세탁 운전 및 건조 운전이면 건조 운전이 수행되는 시간을 판단하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전이 수행되는 시간 동안의 전력 가격을 확인하며, 이때 확인된 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 세탁기(400)에 최종 탈수 행정 유지 명령을 전송하고, 확인된 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 세탁기(400)에 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 명령을 전송한다.
이에 따라 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 운전 시 운전율 하향 조정 또는 건조 수행 시간 단축이 가능하다. 이로써 소비 전력을 절감할 수 있고 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
제1제어부(320)는 확인된 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 최종 탈수 행정 진입 전에 외부 공기의 온도 및 습도를 확인하여 건조 환경의 적합도를 산출하고, 산출된 적합도가 기준값 이상이면 세탁기(400)에 최종 탈수 행정 유지 명령을 전송하고, 산출된 적합도가 기준값 미만이면 세탁기(400)에 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 명령을 전송한다.
이에 따라 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 환경 열악으로 인해 건조 운전 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있고 또한 소비 전력 증가 또한 방지할 수 있다.
제1제어부(320)는 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간에 대한 정보를 세탁기(400)로 전송하는 것도 가능하다.
제1제어부(320)는 건조 운전 동안의 시간별 예측 전력과 허용 전력을 비교하여 예측 전력이 허용 전력을 초과하면, 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 명령을 세탁기(400)에 전송함으로서, 세탁기(400)가 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분을 최소화하고 건조 운전 시 운전율을 하향 조정하여 건조 운전을 수행하도록 함으로써 건조 수준의 저하를 방지할 수 있고 또한 건조 운전에 소비되는 전력을 줄이는 것도 가능하다.
제1저장부(330)는 사용자의 정보를 저장하고, 시간별 전력 가격 및 가격 레벨을 저장하며, 세탁기(400)로부터 예약 정보가 전송된 경우 세탁기(400)의 예약 정보를 저장한다. 여기서 사용자의 정보는 월 임계 전력, 월 설정 전기료, 시간별 허용 전력 및 사용자의 신상 정보를 포함할 수 있다.
제1입력부(340)는 세탁기의 세탁 운전 및 건조 운전 명령을 입력받는 것도 가능하다.
제1표시부(350)는 시간별 전력 가격 및 가격 레벨 중 적어도 하나를 표시한다.
제1표시부(350)는 전력 가격이 변동되는 변동 시간을 표시하고, 변동될 다음 전력 가격을 표시한다.
이러한 제1입력부(340)와 제1표시부(350)는 일체화되어 터치스크린 형태로 구성될 수도 있다.
제1사운드부(360)는 건조 운전 선택에 대응하는 최종 탈수 행정의 조정 정보를 사운드로 출력한다.
제1사운드부(360)는 전력 가격이 변동되는 변동 시간을 사운드로 출력하고, 변동될 다음 전력 가격을 사운드로 출력한다.
제1사운드부(360)는 허용 전력 초과, 월 임계 전력 초과 및 월 설정 전기료 초과를 사운드로 출력한다.
세탁기(400)는 전력관리기(300)와 유무선 통신을 통해 연결되어 전력관리기(300)로부터 전송된 전력 가격 정보나 운전 명령을 유무선 통신을 통해 수신하고 이에 반응하여 작동하며, 운전 모드별 소비 전력 정보를 실시간으로 전력관리기(300)에 전송한다.
이러한 세탁기(400)의 제어 구성도를 도 2을 참조하여 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 세탁기(400)의 제어 장치(410)는 제2통신부(411), 제2제어부(412), 제2저장부(413), 제2입력부(414), 제2표시부(415), 제2사운드부(416), 전력 측정부(417), 검출부(418) 및 부하 구동부(419)를 포함한다.
제2통신부(411)는 전력 관리기(300)와 통신을 수행함으로써 제2제어부(412)의 지시에 따라 운전 정보를 전력관리기(300)의 제1통신부(310)에 전송하고, 전력관리기(300)의 제1통신부(310)로부터 전송된 운전 제어 신호를 제2제어부(412)에 전송한다.
제2통신부(411)는 전력관리기(300)로부터 전력 가격 정보를 수신한다. 여기서 전력 가격 정보는 시간별 전력 가격과, 시간별 전력 가격에 대응하는 시간별 가격 레벨 중 적어도 하나를 포함한다.
아울러 제2통신부(411)는 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간에 대한 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제2제어부(412)는 제2입력부(414)로부터 전송된 운전 정보가 세탁 운전 및 건조 운전이면 건조 운전이 수행되는 시간을 판단하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전이 수행되는 시간 동안의 전력 가격을 확인하며, 이때 확인된 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 최종 탈수 행정을 유지 제어하고, 확인된 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정 제어한다.
아울러 제2제어부(412)는 건조 운전 수행 시간 동안에 초과 시간이 포함되어 있는지 확인하고, 건조 운전 수행 시간 동안 초과 시간이 비포함되어 있으면 최종 탈수 행정을 유지 제어하고, 초과 시간이 포함되어 있으면 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 제어하는 것도 가능하다.
여기서 최종 탈수 행정을 유지 제어하는 것은, 미리 설정된 알고리즘으로 유지시키는 것으로, 여기서 미리 설정된 알고리즘은 세탁 코스에 따라 상이하다.
최종 탈수 행정을 조정 제어하는 것은, 최종 탈수 행정 시간 연장 및 최종 탈수 속도 상승, 최종 탈수 행정 반복 중 어느 하나로, 제1모터(420)의 회전 시간을 연장하거나 회전 속도를 상승시키거나 온오프를 반복하는 것이다.
아울러, 기준 전력 가격을 비교하는 것은, 최종 탈수 행정 진입 직전의 전력 가격과 비교하는 것도 가능하다.
이에 따라 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 운전 시 운전율 하향 조정 또는 건조 수행 시간 단축이 가능하다. 이로써 소비 전력을 절감할 수 있고 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
제2제어부(412)는 확인된 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 최종 탈수 행정 진입 전에 팬의 작동을 제어하고, 팬의 작동에 의해 외부 공기 흡입 시 검출된 온도 및 습도를 확인하여 건조 적합도를 산출하고, 산출된 적합도가 기준값 이상이면 최종 탈수 행정을 유지 제어하고, 산출된 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 제어한다.
여기서 외부 공기의 습도와 온도는 기상 서버(500)로부터 전송받는 것도 가능하다.
이에 따라 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 환경 열악으로 인해 건조 운전 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있고 또한 소비 전력 증가 또한 방지할 수 있다.
제2제어부(412)는 건조 운전 시 습도 검출부(418a)를 통해 검출된 세탁기 내부의 습도에 기초하여 습도 변화량(일정시간 당 변화하는 습도 변화율: 건조율)을 산출하고, 산출된 습도 변화량(즉, 건조율)에 따라 건조 운전의 운전율을 제어한다.
아울러 제2제어부(412)는 온도 검출부(418b)에서 검출된 배기 온도에 따라 히터(461)의 작동을 온오프시키는 것도 가능하다.
건조 운전의 운전율을 제어하는 것은, 히터(440) 및 제2모터(430) 중 적어도 하나의 운전율을 제어하는 것이다.
아울러 제2제어부(412)는 온도 검출부(418b)에서 검출된 배기 온도에 따라 히터(461)의 작동을 온오프 제어하는 것도 가능하다.
제2제어부(412)는 건조 운전 시의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 운전율을 조정 제어하고, 건조 운전 시의 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 운전율을 미리 정해진 운전율로 유지 제어한다.
이때 제2제어부(412)는 두 전력 가격을 비교하여 증가율을 산출하고 산출된 증가율에 기초하여 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것도 가능하다.
건조 운전이 선택된 경우 최종 탈수 행정에서 세탁포의 수분을 최소화해 주기 때문에 건조 운전 시간이 감소된다.
하지만, 건조 운전 시의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 건조 시간을 조정 제어하고, 건조 운전 시의 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 건조 시간을 미리 정해진 시간으로 유지 제어하는 것도 가능하다.
제2저장부(413)는 시간별 전력 가격을 저장하고 기준 전력 가격을 저장한다.
제2저장부(413)는 소비 전력이 급증하여 전력 가격이 기준 전력 가격 이상이 되는 초과 시간의 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제2저장부(413)는 전력 가격의 증가율에 대응하는 최종 탈수 속도, 최종 탈수 시간, 최종 탈수 반복 횟수 중 적어도 하나를 저장하고, 건조 운전 시의 운전율을 저장한다.
제2입력부(414)는 사용자로부터 세탁 운전 및 건조 운전 명령을 입력받고, 또는 사용자로부터 세탁 운전 및 건조 운전에 대한 예약 시간을 입력받으며, 입력된 데이터를 제2제어부(412)에 전송한다.
제2표시부(415)는 시간별 전력 가격 또는 시간별 가격 레벨을 표시한다.
제2표시부(415)는 전력 가격의 초과 시간을 표시하는 것도 가능하다.
제2표시부(415)는 세탁 운전 및 건조 운전의 진행 상태를 표시한다.
이러한 제2입력부(414)과 제2표시부(415)는 일체화되어 터치스크린 형태로 구성될 수도 있다.
제2사운드부(416)는 전력 가격 변동을 사운드로 출력하고, 최종 탈수 행정의 알고리즘이 조정된 경우 이를 사운드로 출력하며 세탁 운전과 건조 운전의 시작과 종류를 사운드로 출력한다.
전력 측정부(417)는 세탁기(400)에서 소비되는 전력을 실시간으로 측정하고, 측정된 소비 전력량을 제2제어부(412)에 전송함으로서, 세탁기(400)에서 소비되는 실제 전력량을 검출하는 것이 가능하고, 제2저장부(413)에 저장된 소비 전력량을 업데이트 하는 것이 가능하다.
이러한 전력 측정부(417)는 세탁기(400)의 전원 커넥터(미도시)에 연결된 교류전원라인 양단에서 검출된 전압과, 전원 커넥터에 연결된 교류전원라인 중 어느 하나의 전원라인에서 검출된 전류를 이용하여 전력을 측정한다.
검출부(418)는 세탁기(400) 내부의 습도를 검출하는 습도 검출부(418a)와, 세탁기(400)에서 배출되는 배기 온도를 검출하는 온도 검출부(418b)를 포함한다.
여기서 습도 검출부(418a)는 세탁기(400) 내의 수분의 양에 대응하는 전기신호를 발생시킨다. 이로 인해 건조 대상물의 건조율을 판단할 수 있다.
부하 구동부(419)는 제2제어부(412)의 지시에 대응하여 제1모터(420) 및 제2모터(430)를 각각 작동시키는 모터 구동부(419a)와, 히터(440)를 구동시키는 히터 구동부(419b)를 포함한다.
여기서 제1모터(420)는 드럼을 회전시켜 포량 검출, 세탁 행정, 헹굼 행정, 중간 탈수 행정, 최종 탈수 행정 등의 세탁 운전 및 건조 운전이 수행되도록 한다.
제2모터(430)는 건조 운전 시 팬을 회전시켜 드럼 내의 공기를 순환시킨다.
히터(440)는 건조 운전 시 드럼 내의 공기를 가열한다.
일반적으로 세탁 운전 시의 소비 전력 및 순시 전력은 건조 운전 시의 1/2 또는 그 이하로 적기 때문에 전력 가격이 높은 상태일 경우 최종 탈수 행정의 알고리즘을 가변함으로써 건조 운전 시 소비 전력을 줄일 수 있다.
특히 탈수 시 제1모터의 소비 전력은, 건조 운전 시 히터의 1/5 또는 1/10까지 적기 때문에, 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 수행 시간을 증가시키거나 최종 탈수 행정을 반복함으로써 건조 운전 시의 소비 전력 대비 적은 소비 전력으로 세탁포에서 수분을 제거할 수 있다.
기상서버(500)는 현재의 온도 및 습도 데이터를 저장하고 있고, 저장된 데이터를 통신을 통해 전력관리기(300) 및 세탁기(400)로 전송한다.
이러한 기상서버(500)는 전력관리기(300)나 세탁기(400)로부터 정보 제공 요청 신호가 전송되면 그에 응답하여 전송하는 것도 가능하다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도로, 도 4 내지 6을 참조하여 설명한다.
우선, 세탁기(400)는 사용자에 의해 세탁 운전이 선택되면, 건조 운전 선택 여부를 확인한다.
이때 세탁기(400)는 세탁 운전 및 건조 운전이 선택(601)되면 전력 관리기(300)로부터 시간별 전력 가격을 수신(602)하고 수신된 시간별 전력 가격을 저장한다. 여기서 전력 가격을 수신하는 것은, 최종 탈수 행정 진입 전에 수신하는 것도 가능하다.
세탁기(400)는 세탁 운전을 시작하고, 세탁 운전을 수행하면서 다음 행정을 확인(603)한다.
이때 다음 행정이 최종 탈수 행정인지 판단(604)하고, 다음 행정이 최종 탈수 행정이면 최종 탈수 행정 진입 전에 건조 운전이 수행되는 건조 운전 수행 시간을 판단하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인(605)한다.
세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시간이 존재하는지 확인(606)한다.
세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시간이 존재하면 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정(607)하여 최종 탈수 행정을 수행(608)하고, 최종 탈수 행정이 완료되면 건조 운전을 수행(609)한다.
여기서 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것을 도 4 및 5를 참조하여 설명한다.
도 4는 최종 탈수 행정 시 시간에 따른 제1모터의 회전 속도 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 최종 탈수 행정 시 제1모터(420)의 속도를 단계별로 증가시키고 제1모터(420)의 속도가 목표 속도에 도달하면 목표 속도를 미리 정해진 시간(C) 동안 유지시키는데, 이때 목표 속도로 유지되는 미리 설정된 시간(C)을 일정 시간(D) 연장시킴으로써 세탁포에 흡수되어 있는 물이 최대한 배출될 수 있는 시간을 준다.
아울러, 제1모터(420)의 속도를 단계별로 증가 시, 각 단계에서 제1모터(420)의 속도가 유지되는 속도 유지 시간(A, B) 중 적어도 하나의 속도 유지 시간을 연장시킴으로써 세탁포에 흡수되어 있는 물이 최대한 배출될 수 있는 시간을 주는 것도 가능하다.
또한 최종 탈수 행정 시 제1모터(420)의 목표 속도를 일정 속도(E) 상승시킴으로써 제1모터(420)의 속도 상승에 의한 원심력을 높여 세탁포에 흡수되어 있는 물의 배출력을 높여 줌으로써 세탁포에 흡수되어 있는 물이 최대한 배출시킬 수 있다.
도 5는 최종 탈수 행정 시 시간에 따른 제1모터의 회전 속도 그래프이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 최종 탈수 행정 시 제1모터(420)의 속도를 제1목표 속도(V1)까지 상승시킨 후 제2목표속도(V2)까지 하강시켜 세탁포가 섞일 수 있도록 한 후 다시 제1목표 속도(V1)까지 상승시켜 탈수를 수행함으로써 물의 흡수면과 물의 배출면이 바뀌게 되어 물을 흡수하고 있는 흡수면으로부터 물의 배출력을 높일 수 있다. 이렇게 제1모터(420)의 속도를 반복적으로 가감시키면서 세탁포의 수분을 최대한 제거한다.
아울러 최종 탈수 행정 시 세탁포에 흡수되어 있는 물을 최대한 제거하기 위해, 제1모터(420)의 속도를 반복적으로 가감시키면서 제1모터(420)의 제1목표 속도(V1)로 유지시키는 제1 유지 시간(A1, A2, A3) 중 적어도 하나의 제1유지시간을 연장하거나, 제1목표 속도(V1)를 일정 속도(C)만큼 상승시키는 것도 가능하다.
또한 탈수 행정 횟수를 추가하는 것도 가능하다.
이와 같이, 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정함으로써 세탁포에 흡수되어 있는 수분의 양이 최소화되기 때문에 건조 운전 시 운전율 하향 조정 또는 건조 수행 시간 단축이 가능하다. 이로써 건조 운전 시 소비되는 소비 전력을 절감할 수 있고 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
반면 세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 모두 기준 전력 가격 이하이면 최종 탈수 행정을 미리 정해진 알고리즘대로 유지하여 최종 탈수 행정을 수행(609)한다.
아울러, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 모두 기준 전력 가격 이하인 상태에서 건조 환경에 기초하여 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것도 가능하다. 이를 도 6을 참조하여 설명한다.
우선, 세탁기(400)는 사용자에 의해 세탁 운전이 선택되면, 건조 운전 선택 여부를 확인한다.
이때 세탁기(400)는 세탁 운전 및 건조 운전이 선택(701)되면 전력 관리기(300)로부터 시간별 전력 가격을 수신(702)하고 수신된 시간별 전력 가격을 저장한다. 여기서 전력 가격을 수신하는 것은, 최종 탈수 행정 진입 전에 수신하는 것도 가능하다.
세탁기(400)는 세탁 운전을 시작하고, 세탁 운전을 수행하면서 다음 행정을 확인(703)한다.
이때 다음 행정이 최종 탈수 행정인지 판단(704)하고, 다음 행정이 최종 탈수 행정이면 최종 탈수 행정 진입 전에 건조 운전이 수행되는 건조 운전 수행 시간을 판단하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인한다.
세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시간이 존재하는지 확인한다.
이때 세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 모두 기준 전력 가격 이하이면 최종 탈수 행정 진입 전에 팬의 작동을 제어하고, 팬의 작동에 의해 외부 공기가 흡입되면 흡입된 공기의 온도 및 습도를 검출(705)한다.
아울러 세탁기(400)는 기상서버(500)로부터 온도 및 습도를 전송받는 것도 가능하고, 또한 전력 관리기(300)로부터 온도 및 습도를 전송받는 것도 가능하다.
다음 세탁기(400)는 온도 및 습도에 기초하여 건조 환경을 판단하고, 판단된 건조 환경에서 건조가 어느 정도 적합한지를 결정하는 건조 적합도를 산출(706)하고, 산출된 적합도와 기준값을 비교(707)한다.
이때 산출된 적합도가 기준값 이상이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 미리 정해진 알고리즘으로 유지하여 최종 탈수 행정을 수행한다.
반면 산출된 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정(708)하고 조정된 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행(709)한다. 여기서 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 도 4 및 도 5에 도시된 방법과 동일하다.
이와 같이 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 환경 열악으로 인해 건조 운전 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있고 또한 소비 전력 증가 또한 방지할 수 있다.
다음, 최종 탈수 행정이 완료되면 건조 운전을 수행(701)한다.
세탁기(400)는 건조 운전 시 습도 검출부(418a)를 통해 검출된 세탁기 내부의 습도에 기초하여 습도 변화량(일정시간 당 변화하는 습도 변화율: 건조율)을 산출하고, 산출된 습도 변화량(즉, 건조율)에 따라 건조 운전의 운전율을 제어하면서 건조 운전을 수행한다.
여기서 건조 운전의 운전율을 제어하는 것은, 히터(440) 및 제2모터(430) 중 적어도 하나의 운전율을 제어하는 것이다.
최종 탈수 행정에서 세탁포의 수분을 최소화해 주기 때문에 건조 운전 시간이 감소되나, 건조 운전 수행 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정과 함께 건조 운전 시 건조 시간을 조정 제어하는 것도 가능하다.
아울러 세탁기(400)는 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간에 대한 정보를 수신하는 것도 가능하다.
이때 세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안에 초과 시간이 포함되어 있는지 확인하고, 건조 운전 수행 시간 동안 초과 시간이 비포함되어 있으면 최종 탈수 행정을 미리 정해진 알고리즘으로 유지하고, 초과 시간이 포함되어 있으면 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정하는 것도 가능하다.
여기서 최종 탈수 행정을 유지 제어하는 것은, 미리 설정된 알고리즘으로 유지시키는 것으로, 여기서 미리 설정된 알고리즘은 세탁 코스에 따라 상이하다.
최종 탈수 행정을 조정 제어하는 것은, 최종 탈수 행정 시간 연장 및 최종 탈수 속도 상승, 최종 탈수 행정 반복 중 어느 하나로, 제1모터(420)의 회전 시간을 연장하거나 회전 속도를 상승시키거나 온오프를 반복하는 것이다.
아울러, 기준 전력 가격을 비교하는 것은, 최종 탈수 행정 진입 직전의 전력 가격과 비교하는 것도 가능하다.
이에 따라 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 운전 시 운전율 하향 조정 또는 건조 수행 시간 단축이 가능하다. 이로써 소비 전력을 절감할 수 있고 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 세탁기(400) 및 건조기(800)가 마련된 전력 관리 시스템의 구성도이고, 도 8은 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이며 도 9는 다른 실시예에 따른 건조기의 제어 구성도이다.
다른 실시예에 따른 전력 관리 시스템에 마련된 전력 공급기, 스마트 미터, 기상서버는, 일 실시예와 동일하여 설명을 생략한다.
다른 실시예에서 세탁기와 건조기가 별도로 마련되나, 세탁기와 건조기가 이조식으로 마련되는 것도 가능하다.
도 7 에 도시된 바와 같이 전력 관리기(300)는 제1통신부(310), 제1제어부(320), 제1저장부(330), 제1입력부(340), 제1표시부(350), 제1사운드부(360)를 포함한다.
다른 실시예에 따른 전력 관리 시스템에 마련된 전력 관리기의 제어 구성 중 제1표시부(350), 제1사운드부(360)는 일 실시예와 동일하여 설명을 생략한다.
제1통신부(310)는 세탁기(400)와 통신을 수행함으로써 세탁기(400) 및 건조기()로부터 운전 정보를 수신하여 제1제어부(320)로 전송하고, 시간별 전력 가격 정보를 세탁기(400) 및 건조기(800)에 전송한다.
제1통신부(310)는 세탁기(400)의 운전 제어 신호를 전송받아 세탁기(400)로 전송하고, 또한 건조기(800)의 운전 제어 신호를 전송받아 건조기(800)로 전송한다.
즉 제1제어부(320)는 현재 전력 가격, 전력 가격이 변동되는 시간, 변동될 다음 전력 가격 등의 정보에 기초하여 세탁기(400) 및 건조기(800)의 운전을 직접 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(320)는 세탁기(400)로부터 세탁 운전이 선택되면 건조기(800)로부터 건조 운전 선택 신호가 입력되는지 확인하고, 세탁기(400)의 세탁 운전이 선택된 상태에서 건조기(800)의 건조 운전이 선택되면, 세탁 운전이 종료되는 시간 또는 건조 운전이 시작되는 시간을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 건조 운전 수행 시간을 판단하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인한다.
이때 제1제어부(320)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 세탁기(400)에 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 명령을 전송하고, 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 세탁기(400)에 최종 탈수 행정 유지 명령을 전송한다.
아울러 제1제어부(300)는 세탁기(400)로부터 세탁 운전 선택 신호가 입력되면 시간별 전력 가격 및 건조기(800)의 건조 운전 여부를 알려 주는 것도 가능하다. 즉, 제1제어부(300)는 세탁기(400)에 정보만을 제공하고 작동 제어는 수행하지 않는 것도 가능하다.
제1제어부(320)는 건조기(800)의 건조 운전이 선택된 경우, 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간에 대한 정보를 세탁기(400)로 전송하는 것도 가능하다.
제1저장부(330)는 사용자의 정보를 저장하고, 시간별 전력 가격 및 가격 레벨을 저장하며, 세탁기(400)로부터 예약 정보가 전송된 경우 세탁기(400)의 예약 정보를 저장하고 건조기(800)로부터 예약 정보가 전송된 경우 건조기(800)의 예약 정보를 저장한다. 이로써, 예약 시간에 해당 기기로 전력 가격을 전송하는 것도 가능하다.
제1입력부(340)는 세탁기(400)의 세탁 운전 및 건조기(800) 건조 운전 명령을 입력받는 것도 가능하다.
세탁기(400)는 전력관리기(300)와 유무선 통신을 통해 연결되어 전력관리기(300)로부터 전송된 전력 가격 정보나 운전 명령을 유무선 통신을 통해 수신하고 이에 반응하여 작동하며, 운전 모드별 소비 전력 정보를 실시간으로 전력관리기(300)에 전송한다.
이러한 세탁기(400)의 제어 구성도를 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이 세탁기(400)의 제어 장치(450)는 제2통신부(451), 제2제어부(452), 제2저장부(453), 제2입력부(454), 제2표시부(455), 제2사운드부(456), 전력 측정부(457), 검출부(458) 및 부하 구동부(459)를 포함한다.
제2통신부(451)는 전력 관리기(300)와 통신을 수행함으로써 제2제어부(452)의 지시에 따라 운전 정보를 전력관리기(300)의 제1통신부(310)에 전송하고, 전력관리기(300)의 제1통신부(310)로부터 전송된 운전 제어 신호를 제2제어부(452)에 전송한다.
제2통신부(451)는 전력관리기(300)로부터 전력 가격 정보를 수신한다. 여기서 전력 가격 정보는 시간별 전력 가격과, 시간별 전력 가격에 대응하는 시간별 가격 레벨 중 적어도 하나를 포함한다.
아울러 제2통신부(451)는 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간에 대한 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제2제어부(452)는 제2입력부(454)로부터 세탁 운전 선택 신호가 입력되면, 제2통신부(451)를 통해 건조 운전 선택 신호의 수신 여부를 확인하고, 제2통신부(451)를 통해 건조 운전 선택 신호가 입력되면 건조 운전 수행 시간을 판단하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전 수행 시간 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단한다.
여기서 건조 운전 수행 시간 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하는 것은, 최종 탈수 행정 진입 전에 판단하는 것도 가능하다.
제2제어부(452)는 최종 탈수 행정 수행 시간 중에 전력 가격이 기준 전력 가격 이하인 시점이 비존재하면 최종 탈수 행정을 미리 정해진 알고리즘으로 유지 제어하고, 최종 탈수 행정 수행 시간 중에 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 제어한다.
여기서 최종 탈수 행정을 유지 제어하는 것은, 미리 설정된 알고리즘으로 유지시키는 것으로, 여기서 미리 설정된 알고리즘은 세탁 코스에 따라 상이하다.
최종 탈수 행정을 조정 제어하는 것은, 최종 탈수 행정 시간 연장 및 최종 탈수 속도 상승, 최종 탈수 행정 반복 중 어느 하나로, 제1모터(460)의 회전 시간을 연장하거나 회전 속도를 상승시키거나 속도의 가감을 반복하는 것이다.
이에 따라 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 운전 시 운전율 하향 조정 또는 건조 수행 시간 단축이 가능하다. 이로써 소비 전력을 절감할 수 있고 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
제2제어부(452)는 건조 운전 수행 중 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 비존재하면 최종 탈수 행정 진입 전에 팬의 작동을 제어하고, 팬의 작동에 의해 외부 공기 흡입 시 검출된 온도 및 습도를 확인하여 건조 적합도를 산출하고, 산출된 적합도가 기준값 이상이면 최종 탈수 행정을 유지 제어하고, 산출된 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 제어한다.
여기서 외부 공기의 습도와 온도는 기상 서버(500)로부터 전송받는 것도 가능하다.
이에 따라 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 환경 열악으로 인해 건조 운전 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있고 또한 소비 전력 증가 또한 방지할 수 있다.
제2제어부(452)는 세탁 운전이 완료되면 건조 운전을 시작하도록 세탁 운전 완료 신호를 전력 관리기(300)를 통해 건조기(800)로 전송한다. 아울러 건조기(800)에 직접 전송하는 것도 가능하다.
제2저장부(453)는 시간별 전력 가격을 저장하고 기준 전력 가격을 저장한다.
제2저장부(453)는 소비 전력이 급증하여 전력 가격이 기준 전력 가격 이상이 되는 초과 시간의 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제2저장부(453)는 전력 가격의 증가율에 대응하는 최종 탈수 속도, 최종 탈수 시간, 최종 탈수 반복 횟수 중 적어도 하나를 저장한다.
제2입력부(454)는 사용자로부터 세탁 운전을 입력받고, 또는 사용자로부터 세탁 운전에 대한 예약 시간을 입력받으며, 입력된 데이터를 제2제어부(452)에 전송한다.
아울러 제2입력부(454)는 건조 운전에 대한 예약 시간을 입력받는 것도 가능하다.
제2표시부(455)는 시간별 전력 가격 또는 시간별 가격 레벨을 표시한다.
제2표시부(455)는 전력 가격의 초과 시간을 표시하는 것도 가능하다.
제2표시부(455)는 세탁 운전의 진행 상태를 표시한다.
이러한 제2입력부(454)과 제2표시부(455)는 일체화되어 터치스크린 형태로 구성될 수도 있다.
제2사운드부(456)는 전력 가격 변동을 사운드로 출력하고, 최종 탈수 행정의 알고리즘이 조정된 경우 이를 사운드로 출력하며 세탁 운전의 시작과 종류를 사운드로 출력한다.
전력 측정부(457)는 세탁기(400)에서 소비되는 전력을 실시간으로 측정하고, 측정된 소비 전력량을 제2제어부(452)에 전송함으로서, 세탁기(400)에서 소비되는 실제 전력량을 검출하는 것이 가능하고, 제2저장부(453)에 저장된 소비 전력량을 업데이트 하는 것이 가능하다.
부하 구동부(458)는 제2제어부(452)의 지시에 대응하여 제1모터(460)를 작동시키는 모터 구동부(468)를 포함한다.
여기서 제1모터(460)는 드럼을 회전시켜 포량 검출, 세탁 행정, 헹굼 행정, 중간 탈수 행정, 최종 탈수 행정 등의 세탁 운전 및 건조 운전이 수행되도록 한다.
건조기(800)는 전력관리기(300)와 유무선 통신을 통해 연결되어 전력관리기(300)로부터 전송된 전력 가격 정보나 운전 명령을 유무선 통신을 통해 수신하고 이에 반응하여 작동하며, 운전 모드별 소비 전력 정보를 실시간으로 전력관리기(300)에 전송한다.
이러한 건조기(800)의 제어 구성도를 도 9를 참조하여 설명한다.
도 9에 도시된 바와 같이 건조기(800)는 제3통신부(811), 제3제어부(812), 제3저장부(813), 제3입력부(814), 제3표시부(815), 제3사운드부(816), 전력 측정부(817), 검출부(818) 및 부하 구동부(819)를 포함한다.
제3통신부(811)는 전력 관리기(300)와 통신을 수행함으로써 제3제어부(812)의 지시에 따라 운전 정보를 전력관리기(300)의 제1통신부(310)에 전송하고, 전력관리기(300)의 제1통신부(310)로부터 전송된 운전 제어 신호를 제3제어부(812)에 전송한다.
제3통신부(811)는 전력관리기(300)로부터 전력 가격 정보를 수신한다. 3여기서 전력 가격 정보는 시간별 전력 가격과, 시간별 전력 가격에 대응하는 시간별 가격 레벨 중 적어도 하나를 포함한다.
아울러 제3통신부(811)는 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간에 대한 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제3제어부(812)는 제3입력부(814)로부터 건조 운전 선택 신호가 입력되면, 제3통신부(811)를 통해 전력관리기(300)에 전송하고, 제3통신부(811)를 통해 세탁 운전 완료 신호가 입력되면 건조 운전 수행 시간을 준비하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전 수행 시간 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단한다.
제3제어부(812)는 최종 탈수 행정 수행 시간 중에 전력 가격이 기준 전력 가격 이하인 시점이 비존재하면 건조 운전을 미리 정해진 운전율로 제어하고, 최종 탈수 행정 수행 시간 중에 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 건조 운전의 운전율을 조정 제어한다.
여기서 건조 운전의 운전율을 조정하는 것은, 히터(630) 및 제2모터(620) 중 적어도 하나의 운전율을 하향 조정하는 것이다.
즉, 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 운전 시 운전율 하향 조정 또는 건조 수행 시간을 단축해도 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
제3제어부(812)는 건조 운전 수행 중 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 비존재하면 최종 탈수 행정 진입 전에 제2모터(820)의 작동을 제어하고, 이때 검출부(818)의 작동을 제어하여 검출부(818)를 통해 검출된 온도 및 습도를 확인한다.
제3제어부(812)는 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 산출된 적합도와 기준값을 비교한 비교 결과를 전력 관리기(300)를 통해 세탁기(400)에 전송하는 것도 가능하다.
제3제어부(812)는 건조 운전 시 습도 검출부(818a)를 통해 검출된 세탁기 내부의 습도에 기초하여 습도 변화량(일정시간 당 변화하는 습도 변화율: 건조율)을 산출하고, 산출된 습도 변화량(즉, 건조율)에 따라 건조 운전의 운전율을 제어한다.
아울러 제3제어부(812)는 온도 검출부(818b)에서 검출된 배기 온도에 따라 히터(461)의 작동을 온오프시키는 것도 가능하다.
제3저장부(813)는 시간별 전력 가격을 저장하고 기준 전력 가격을 저장한다.
제3저장부(813)는 소비 전력이 급증하여 전력 가격이 기준 전력 가격 이상이 되는 초과 시간의 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제3저장부(813)는 전력 가격의 증가율에 대응하는 제2모터(620) 및 히터(630)의 운전율을 저장한다.
제3입력부(814)는 사용자로부터 건조 운전을 입력받고, 또는 사용자로부터 건조 운전에 대한 예약 시간을 입력받으며, 입력된 데이터를 제3제어부(812)에 전송한다.
제3입력부(814)는 건조 운전의 운전율을 입력받는 것도 가능하다. 이때 제3제어부(814)는 사용자로부터 건조 운전의 운전율이 입력되면 입력된 운전율로 건조 운전을 조정하는 것도 가능하다.
제3표시부(815)는 시간별 전력 가격 또는 시간별 가격 레벨을 표시한다.
제3표시부(815)는 전력 가격의 초과 시간을 표시하는 것도 가능하다.
제3표시부(815)는 건조 운전의 진행 상태를 표시한다.
이러한 제3입력부(814)과 제3표시부(815)는 일체화되어 터치스크린 형태로 구성될 수도 있다.
제3사운드부(816)는 전력 가격 변동을 사운드로 출력하고, 최종 탈수 행정의 알고리즘이 조정된 경우 이를 사운드로 출력하며 세탁 운전의 시작과 종류를 사운드로 출력한다.
전력 측정부(817)는 건조기(800)에서 소비되는 전력을 실시간으로 측정하고, 측정된 소비 전력량을 제3제어부(812)에 전송함으로서, 건조기(800)에서 소비되는 실제 전력량을 검출하는 것이 가능하고, 제3저장부(813)에 저장된 소비 전력량을 업데이트 하는 것이 가능하다.
검출부(818)는 건조기(800) 내부의 습도를 검출하는 습도 검출부(818a)와, 건조기(800)에서 배출되는 배기 온도를 검출하는 온도 검출부(818b)를 포함한다.
여기서 습도 검출부(818a)는 건조기(800) 내의 수분의 양에 대응하는 전기신호를 발생시킨다. 이로 인해 건조 대상물의 건조율을 판단할 수 있다.
부하 구동부(819)는 제3제어부(812)의 지시에 대응하여 제2모터(820)를 작동시키는 모터 구동부(819a)와, 제3제어부(812)의 지시에 대응하여 히터(830)를 작동시키는 히터 구동부(819b)를 포함한다.
여기서 제2모터(820)는 건조 운전 시 팬을 회전시켜 드럼 내 공기를 순환시키고, 히터(830)는 건조 운전 시 드럼 내의 공기를 가열한다.
도 10은 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 순서도이다.
우선, 세탁기(400)는 사용자에 의해 세탁 운전이 선택되면, 건조 운전 선택 여부를 확인한다.
이때 세탁기(400)는 세탁 운전이 선택(901)되면 세탁 운전 선택 신호를 전력 관리기(300)로 전송한다.
세탁기(400)는 전력 관리기(300)로부터 건조기(800)의 건조 운전이 선택되었는지 확인하고, 건조기(800)의 건조 운전이 선택된 경우 전력 관리기(300)로부터 건조기(800)의 건조 운전 선택 신호 및 시간별 전력 가격을 수신(902)하고 수신된 시간별 전력 가격 및 건조 운전의 정보를 저장한다. 여기서 전력 가격을 수신하는 것은, 최종 탈수 행정 진입 전에 수신하는 것도 가능하다.
다음 세탁기(400)는 세탁 운전을 시작하고, 세탁 운전을 수행하면서 다음 행정을 확인(903)한다.
이때 다음 행정이 최종 탈수 행정인지 판단(904)하고, 다음 행정이 최종 탈수 행정이면 최종 탈수 행정 진입 전에 건조 운전이 수행되는 건조 운전 수행 시간을 판단하고, 시간별 전력 가격에 기초하여 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인(905)한다.
세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시간이 존재하는지 확인(906)한다.
세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는 시간이 존재하면 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정(907)하고, 조정된 최종 탈수 행정 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행(908)한다.
여기서 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것을 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 제1모터(460)의 목표 속도를 증가 또는 목표 속도 유지시간을 연장시킴으로써 세탁포에 흡수되어 있는 물이 최대한 배출될 수 있는 시간을 준다.
아울러, 제1모터(460)의 속도를 단계별로 증가 시, 각 단계에서 제1모터(420)의 속도가 유지되는 속도 유지 시간 중 적어도 하나의 속도 유지 시간을 연장시킴으로써 세탁포에 흡수되어 있는 물이 최대한 배출될 수 있는 시간을 주는 것도 가능하다.
이렇게 제1모터(420)의 속도를 반복적으로 가감시키면서 세탁포의 수분을 최대한 제거한다.
아울러 최종 탈수 행정 시 세탁포에 흡수되어 있는 물을 최대한 제거하기 위해, 제1모터(420)의 속도를 반복적으로 가감시키면서 제1모터(420)의 제1목표 속도(V1)로 유지시키는 제1 유지 시간(A1, A2, A3) 중 적어도 하나의 제1유지시간을 연장하거나, 제1목표 속도(V1)를 일정 속도(C)만큼 상승시키는 것도 가능하다.
또한 탈수 행정 횟수를 추가하는 것도 가능하다.
반면 세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 모두 기준 전력 가격 이하이면 건조 환경에 기초하여 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 세탁기(400)는 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 모두 기준 전력 가격 이하이면, 기준 전력을 초과하는 시점이 없음을 전력 관리기(300)에 전송한다.
세탁기(400)는 세탁 운전을 시작하고, 세탁 운전을 수행하면서 다음 행정이 최종 탈수 행정인지 판단하고, 다음 행정이 최종 탈수 행정이라고 판단되면 다음 행정이 최종 탈수 행정 진입 신호를 전력 관리기(300)로 전송(909)한다.
이때 전력 관리기(300)는 건조기(800)로 습도 및 온도 검출 명령을 전송한다.
건조기(800)는 전력 관리기(300)로부터 온도 및 습도 검출 명령이 전송되면 제2모터(820)를 회전시켜 팬을 작동시키고 일정 시간 팬이 작동하여 건조기(800)에 공기가 순환하게 되면 팬의 작동에 의해 외부에서 흡입된 공기의 온도 및 습도를 검출(705)하고, 검출된 온도 및 습도를 전력 관리기(300)로 전송한다.
전력 관리기(300)는 건조기(800)로부터 전송된 온도 및 습도를 세탁기(400)에 전송한다. 아울러 세탁기(400)는 기상서버(500)로부터 온도 및 습도를 수신하는 것도 가능하다.
다음 세탁기(400)는 전력 관리기(300)로부터 온도 및 습도가 수신(910)되면 수신된 온도 및 습도에 기초하여 건조 환경을 판단하고, 판단된 건조 환경에서 건조가 어느 정도 적합한지를 결정하는 건조 적합도를 산출(911)하고, 산출된 적합도와 기준값을 비교(912)한다.
이때 산출된 적합도가 기준값 미만이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정(913)하고 조정된 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행(908)한다. 여기서 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은, 도 4 및 도 5에 도시된 방법과 동일하다.
반면 산출된 적합도가 기준값 이상이면 최종 탈수 행정의 알고리즘을 미리 정해진 알고리즘으로 유지하여 최종 탈수 행정을 수행(908)한다.
이와 같이 최종 탈수 행정 시 세탁포의 수분이 최소화되기 때문에 건조 환경 열악으로 인해 건조 운전 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있고 또한 소비 전력 증가 또한 방지할 수 있다.
다음 세탁기(400)는 세탁 운전을 완료하면 세탁 운전 완료 신호를 전력 관리기(300)에 전송(914)한다.
이때 전력 관리기(300)는 세탁기(400)의 세탁 운전 완료 신호에 대응하여 건조기(800)에게 건조 운전 시작 명령을 전송한다.
건조기(800)는 전력 관리기(300)로부터 전송된 건조 운전 시작 명령에 따라 건조 운전을 수행한다.
이때 건조기(800)는 건조 운전 시 습도 검출부(818a)를 통해 검출된 세탁기 내부의 습도에 기초하여 습도 변화량(일정시간 당 변화하는 습도 변화율: 건조율)을 산출하고, 산출된 습도 변화량(즉, 건조율)에 따라 건조 운전의 운전율을 제어하면서 건조 운전을 수행한다.
건조기(800)는 세탁포에 남아있는 물이 최소화 되었기 때문에 운전율 조정이 가능하다. 또한 건조 운전 시간을 단축하는 것도 가능하다.
이로써 건조 운전 시 소비되는 소비 전력을 절감할 수 있고 건조 기능 저하를 방지할 수 있다.
100: 전력 공급기 200: 스마트 미터
300: 전력 관리기 400: 세탁기
500: 기상 서버 800: 건조기

Claims (38)

  1. 전력 관리기로부터 시간별 전력 가격 정보를 수신하는 통신부;
    사용자로부터 운전 명령을 입력받는 입력부;
    세탁 운전 및 건조 운전이 입력되면 상기 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 건조 운전 수행 시간에 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고, 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시 최종 탈수 시간을 연장하는 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시 탈수 속도를 증가시키는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 존재하면 상기 최종 탈수 행정을 반복 제어하는 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시 탈수 속도를 반복적으로 가감시키는 세탁기.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 비존재하면 미리 정해진 알고리즘으로 상기 최종 탈수 행정의 수행을 제어하는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최종 탈수 행정의 진입 전에 상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인하는 세탁기.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 건조 운전 수행 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 두 전력 가격의 차이에 대응하여 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 세탁기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는, 기상 서버로부터 온도 및 습도를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 상기 건조 적합도와 기준값을 비교하여 상기 적합도가 기준값 미만이면 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 상기 건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행하는 세탁기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    외부 온도를 검출하는 온도 검출부;
    외부 습도를 검출하는 습도 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 상기 건조 적합도와 기준값을 비교하여 상기 적합도가 기준값 미만이면 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 세탁기.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 건조 운전 수행 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 상기 건조 운전의 운전율을 조정하는 세탁기.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 건조 운전 수행 중의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 상기 건조 운전의 시간을 조정하는 세탁기.
  13. 사용자로부터 세탁 운전 및 건조 운전 명령이 입력되면 전력 관리기로부터 시간별 전력 가격 정보를 수신하고,
    상기 건조 운전 수행 시간을 확인하고,
    상기 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 판단하고,
    상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격과 기준 전력 가격을 비교하여 상기 판단된 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하고,
    상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 세탁기의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은,
    상기 최종 탈수 시간을 연장하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은,
    상기 탈수 속도를 증가시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은,
    상기 최종 탈수 행정을 반복 제어하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은,
    상기 탈수 속도를 반복적으로 가감시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 미리 정해진 알고리즘으로 상기 최종 탈수 행정의 수행을 제어하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  19. 제 13 항에 있어서, 상기 판단된 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하는 것은,
    상기 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  20. 제 13 항에 있어서, 상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격을 확인하는 것은,
    상기 최종 탈수 행정의 진입 전에 확인하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 최종 탈수 행정 진입 전에 기상 서버로부터 온도 및 습도를 수신하고,
    상기 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고,
    상기 건조 적합도와 기준값을 비교하여 상기 적합도가 기준값 미만이면 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고,
    상기 건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 최종 탈수 행정 진입 전에 팬을 구동시켜 외부 온도 및 외부 습도를 검출하고,
    상기 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고,
    상기 건조 적합도와 기준값을 비교하여 상기 적합도가 기준값 미만이면 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  23. 제 13 항에 있어서,
    상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면, 상기 건조 운전의 운전율 또는 건조 운전 시간 중 적어도 하나를 조정하는 세탁기의 제어 방법.
  24. 전력 관리기를 통해 시간별 전력 가격 정보를 수신하고, 상기 전력관리기를 통해 건조기의 건조 운전 정보를 수신하는 통신부;
    세탁 운전이 선택되면 상기 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 상기 건조기의 건조 운전 수행 시간에 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고, 상기 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 건조기의 건조 운전 수행 시간을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 건조 운전 수행 시간이 입력되면 상기 입력된 건조 운전 수행 시간 동안 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고, 상기 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 세탁기.
  26. 제 24 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최종 탈수 행정의 알고리즘 조정 시, 최종 탈수 시간 연장, 탈수 속도 증가 및 탈수 속도 가감 반복 중 적어도 하나를 조정하는 세탁기.
  27. 제 24 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 존재하면 상기 최종 탈수 행정을 반복 제어하는 세탁기.
  28. 제 24 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 비존재하면 미리 정해진 알고리즘으로 상기 최종 탈수 행정의 수행을 제어하는 세탁기.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 통신부는, 기상 서버로부터 온도 및 습도를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 상기 건조 적합도와 기준값을 비교하여 상기 적합도가 기준값 미만이면 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 상기 건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행하는 세탁기.
  30. 세탁 운전이 입력되면 건조기의 건조 운전 선택 여부를 확인하고,
    상기 건조기의 건조 운전 선택 신호가 수신되면 전력 관리기를 통해 시간별 전력 가격 정보와 상기 건조기의 건조 운전 정보를 수신하고,
    상기 시간별 전력 가격 정보에 기초하여 상기 건조기의 건조 운전 수행 시간에 기준 전력 가격을 초과하는 시점이 존재하는지 판단하고,
    상기 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 존재하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 세탁기의 제어 방법.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은,
    상기 최종 탈수 시간 연장, 탈수 속도 가감 반복 및 탈수 속도 증가 중 적어도 하나를 조정하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  32. 제 30 항에 있어서, 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것은,
    상기 최종 탈수 행정을 반복 제어하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격 이하이면 미리 정해진 알고리즘으로 상기 최종 탈수 행정의 수행을 제어하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  34. 제 30 항에 있어서
    상기 전력 관리기로부터 기준 전력 가격을 초과하는 초과 시간을 수신하고,
    상기 건조 운전 수행 시간에 초과 시간이 존재하는지 판단하고,
    상기 초과 시간이 존재하면 상기 세탁 운전 중 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  35. 제 30 항에 있어서
    상기 기준 전력 가격을 초과하면 시점이 비존재하면 상기 건조기로부터 온도 및 습도 신호를 수신하고,
    상기 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고,
    상기 건조 적합도와 기준값을 비교하여 상기 적합도가 기준값 미만이면 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고,
    상기 건조 적합도가 기준값 이상이면 미리 정해진 알고리즘으로 최종 탈수 행정을 수행하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  36. 세탁기와 건조기와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 세탁기로부터 세탁 운전 선택 신호가 입력되면 상기 건조기의 건조 운전 선택 여부를 확인하고, 상기 건조기의 건조 운전이 선택되면 상기 건조기의 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하는지 판단하고, 상기 건조 운전 수행 시간 동안의 전력 가격이 기준 전력 가격을 초과하면 상기 세탁기의 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 상기 세탁기에 상기 조정된 최종 탈수 행정의 알고리즘 전송을 제어하는 제어부를 포함하는 전력 관리기.
  37. 제 36 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 세탁기로부터 최종 탈수 행정 진입 신호가 전송되면 상기 건조기로 온도 및 습도 검출 명령을 전송하고, 상기 건조기로부터 검출된 온도 및 습도가 전송되면, 상기 온도 및 습도에 기초하여 건조 적합도를 산출하고, 상기 건조 적합도와 기준값을 비교하여 상기 적합도가 기준값 미만이면 상기 최종 탈수 행정의 알고리즘을 조정하고, 상기 세탁기에 상기 조정된 최종 탈수 행정의 알고리즘 전송을 제어하는 전력 관리기.
  38. 제 37 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 최종 탈수 시간 연장, 탈수 속도 가감 반복 및 탈수 속도 증가 중 적어도 하나를 조정하는 전력 관리기.
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