CN109629183A - 信息处理方法、信息处理装置、清洗系统以及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及信息处理方法、信息处理装置、清洗系统以及清洗装置。信息处理方法使用处理器执行，包括：基于表示清洗装置所具备的洗涤剂容纳部内的洗涤剂的余量的余量信息、和针对清洗装置对清洗对象物进行清洗的一次清洗事件所设定的第1投放量，判定在预定的第1清洗事件中预定向清洗装置投放的洗涤剂的第2投放量是否低于规定阈值，在判定为第2投放量低于规定阈值时，将预定清洗装置在第1清洗事件之前所预定的第2清洗事件中投放的、基于第1投放量所决定的第3投放量变更成大于等于规定阈值的第4投放量，向清洗装置输出表示第4投放量的信息，使清洗装置在第2清洗事件中投放第4投放量的洗涤剂。

Description

信息处理方法、信息处理装置、清洗系统以及清洗装置

技术领域

本公开涉及与对清洗对象物的清洗有关的信息处理方法、信息处理装置、清洗系统以及清洗装置。

背景技术

已开发了如洗衣机或者餐具清洗机等各种各样的清洗装置。这些清洗装置中的若干种具有自动投放用于清洗如衣物或者餐具等清洗对象物的洗涤剂的机构(参照专利文献1～4)。

与在每次清洗时用户都要投放洗涤剂的以往的清洗装置不同，这些文献中公开的清洗装置自动地投放洗涤剂，因此能够减轻用户的涉及洗涤剂投放的操作负担。即，若用户将洗涤剂容纳于清洗装置所具备的洗涤剂容纳部，则洗涤剂将会被自动地投放到对清洗对象物进行清洗的清洗空间。因此，在每次进行清洗时，用户自身既可以不计测洗涤剂的量，也可以不将计测出的量的洗涤剂投放到清洗空间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-224489号公报

专利文献2：日本特开2016-67810号公报

专利文献3：日本特开2002-153697号公报

专利文献4：日本特开2010-136794号公报

发明内容

发明所要解决的问题

容纳于洗涤剂容纳部的洗涤剂有时会因时间经过而固化(凝固)。或者，容纳于洗涤剂容纳部的洗涤剂的粘度有时会因时间经过而增高。固化的或者高粘度化的洗涤剂有时也会引起与清洗空间相连的流路堵塞。即，长期容纳于洗涤剂容纳部的洗涤剂使清洗装置发生故障的风险增加。因此，最好要清洗洗涤剂容纳部。

洗涤剂容纳部的清洗优选为在洗涤剂容纳部变为空(或者判定为已变为空)时进行。假若洗涤剂容纳部内存在有洗涤剂，则洗涤剂容纳部内的洗涤剂将会因洗涤剂容纳部的清洗而被丢弃。

有时当洗涤剂容纳部内的洗涤剂减少时，用户也会补充洗涤剂。由此，会错过洗涤剂容纳部的清洗时机(timing，定时)。

上述文献中所公开的清洗装置参照清洗对象物的量或者洗涤剂的余量来决定洗涤剂适当的投放量。然而，这些文献的公开技术未必使洗涤剂容纳部变为空，无法促使洗涤剂容纳部的清洗。在不清洗洗涤剂容纳部的情况下，洗涤剂容纳部内的洗涤剂的固化或者高粘度化的风险增高。如上所述，固化的或者高粘度化的洗涤剂会使清洗装置发生故障的风险增加。

本公开的目的在于提供一种制造清洗洗涤剂容纳部的机会并使清洗装置发生故障的风险降低的技术。

用于解决问题的技术方案

本公开的一方面涉及的信息处理方法，包括：使用处理器，从清洗装置取得余量信息，所述余量信息表示所述清洗装置所具备的容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的余量，基于所述余量信息和针对所述清洗装置对清洗对象物进行清洗的一次清洗事件(event)所设定的第1投放量，判定在预定的第1清洗事件中预定向所述清洗装置投放的所述洗涤剂的第2投放量是否低于规定阈值，在判定为所述第2投放量低于规定阈值时，将基于所述第1投放量所决定的第3投放量变更成大于等于所述规定阈值的第4投放量，所述第3投放量是所述清洗装置在所述第1清洗事件之前的预定的至少一个第2清洗事件中预定投放的量，向所述清洗装置输出表示所述第4投放量的信息，使所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件中投放所述第4投放量的所述洗涤剂。

本公开的另一方面涉及的信息处理装置，具备：取得部，其从清洗装置取得余量信息，所述余量信息表示所述清洗装置所具备的容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的余量；判定部，其基于所述余量信息和针对所述清洗装置对清洗对象物进行清洗的一次清洗事件所设定的第1投放量，判定在预定的第1清洗事件中预定向所述清洗装置投放的所述洗涤剂的第2投放量是否低于规定阈值；信息生成部，其在判定为所述第2投放量低于规定阈值时，将基于所述第1投放量所决定的第3投放量变更成大于等于所述规定阈值的第4投放量，所述第3投放量是所述清洗装置在所述第1清洗事件之前的预定的至少一个第2清洗事件中预定投放的量；以及信息输出部，其向所述清洗装置输出表示所述第4投放量的信息，使所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件中投放所述第4投放量的所述洗涤剂。

本公开的另一方面涉及的清洗系统，具备：上述的信息处理装置；以及被投放所述清洗对象物的所述清洗装置。所述清洗装置包括：(ⅰ)所述洗涤剂容纳部；(ⅱ)洗涤剂投放部，其将所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部向清洗所述清洗对象物的清洗空间投放；(ⅲ)余量检测部，其检测所述洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的所述余量，生成表示所述余量的所述余量信息；以及(ⅳ)通信部，其向所述信息处理装置发送所述余量信息，并且接收表示所述第4投放量的信息。所述洗涤剂投放部根据表示所述第4投放量的信息，在所述至少一个第2清洗事件中向所述清洗空间投放所述第4投放量的洗涤剂。

本公开的另一方面涉及的清洗装置，具有上述的信息处理装置，所述清洗装置具备：所述洗涤剂容纳部；洗涤剂投放部，其将所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部向清洗所述清洗对象物的清洗空间投放；以及余量检测部，其检测所述洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的所述余量，生成表示所述余量的所述余量信息。所述洗涤剂投放部根据表示所述第4投放量的信息，在所述至少一个第2清洗事件中向所述清洗空间投放所述第4投放量的洗涤剂。

发明效果

上述技术能够制造清洗洗涤剂容纳部的机会并使清洗装置发生故障的风险降低。

附图说明

图1是表示第1实施方式的清洗系统的例示性功能构成的概略性的框图。

图2是表示图1所示的清洗系统的例示性工作概要的时序图。

图3是表示图1所示的清洗系统的余量检测部的例示性工作的概略性的流程图。

图4是表示图1所示的清洗系统的判定部的例示性工作的概略性的流程图。

图5是判定部的判定处理的概念图。

图6是表示图1所示的清洗系统的投放控制部以及清洗控制部的例示性工作的概略性的流程图。

图7是表示用于设定第1投放量的例示性处理的概略性的流程图。

图8是表示判定部的例示性工作的概略性的流程图。

图9是通过图8所示的工作的步骤S351的处理生成的请求信息的概念图。

图10是表示第2实施方式的清洗系统的例示性功能构成的概略性的框图。

图11是表示图10所示的清洗系统的判定部的例示性工作的概略性的流程图。

图12是第2实施方式的清洗系统中的判定部的判定处理的概念图。

图13是图1所示的清洗系统的投放机构的概略性的框图(第3实施方式)。

图14是判定部的判定处理的概念图。

图15是表示投放控制部以及清洗控制部的例示性工作的概略性的流程图。

图16是表示第4实施方式的清洗装置的例示性功能构成的概略性的框图。

标号说明

100、100A清洗系统；200、200B清洗装置；211清洗空间；212对象检测部；213清洗控制部；220洗涤剂容纳部；230洗涤剂投放部；233第1投放部；234第2投放部；235预备容纳部；236返回部；237预备容纳空间；240余量检测部；250通信部；300、300A信息处理装置；310取得部；320、320A判定部；330信息生成部；340信息输出部。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

当用户将洗涤剂供给到洗涤剂容纳部时，洗涤剂容纳部将会被大量洗涤剂装满。若清洗装置之后被反复使用，则洗涤剂容纳部内的洗涤剂逐渐减少。若洗涤剂容纳部最终变为空并被清洗，则洗涤剂难以产生固化或者高粘度化。即，可降低固化的或者高粘度化的洗涤剂引起清洗装置内的堵塞的风险。当用户之后将新的洗涤剂供给到洗涤剂容纳部时，清洗装置能够高可靠性地进行工作。假若在从洗涤剂被供给到洗涤剂容纳部时起直至下一次洗涤剂供给的期间内洗涤剂容纳部被清空，则会在少量的洗涤剂的浪费下，制造能够清洗洗涤剂容纳部的优选的清洗时机。在第1实施方式中，说明使洗涤剂容纳部变为空的例示性清洗系统。

图1是表示第1实施方式的清洗系统100的例示性功能构成的概略性的框图。参照图1来说明清洗系统100。

清洗系统100具备清洗装置200以及信息处理装置300。清洗装置200既可以是清洗作为清洗对象物而投放的衣物的洗衣机，也可以是清洗作为清洗对象物而投放的餐具的餐具清洗机。本实施方式的原理不限定于清洗装置200的特定的功能。

清洗装置200形成为能够与信息处理装置300进行通信。本实施方式的原理不限定于清洗装置200与信息处理装置300之间的特定的通信形式。例如也可以，Wi-Fi通信用于清洗装置200与信息处理装置300之间的通信。

信息处理装置300处理与在清洗对象物的清洗中所使用的洗涤剂的量有关的信息。信息处理装置300也可以是如智能手机、平板终端或者便携式电话等通信终端。可替换地，信息处理装置300也可以是云服务器。本实施方式的原理不限定于作为信息处理装置300所使用的特定的通信设备。

清洗装置200包括主清洗部210、洗涤剂容纳部220、洗涤剂投放部230、余量检测部240、通信部250以及存储部260。容纳如衣物或者餐具等清洗对象物的清洗空间211形成于主清洗部210。清洗对象物在清洗空间211内被清洗。

主清洗部210包括对象检测部212、清洗控制部213以及清洗机构214。对象检测部212检测容纳于清洗空间211的清洗对象物的重量，生成表示检测出的重量的重量信息。重量信息从对象检测部212向清洗控制部213以及洗涤剂投放部230输出。清洗控制部213参照重量信息，决定清洗内容(例如洗涤期间的长度)。洗涤剂投放部230参照重量信息，决定向清洗空间211的洗涤剂投放量。因此，清洗对象物由与清洗空间211内的清洗对象物的量相适的量的洗涤剂来清洗。

清洗机构214在清洗控制部213的控制下，清洗清洗空间211内的清洗对象物。已知的洗衣机或者已知的餐具清洗机中所使用的清洗构造能够适用于清洗机构214。清洗机构214也可以包括打开或关闭向清洗空间211供水的供水路径以及从清洗空间211排水的排水路径的阀体。若清洗装置200为洗衣机，则也可以包括使形成容纳衣物的清洗空间211的洗涤槽旋转的马达。若清洗装置200为餐具清洗机，则也可以包括使喷射水的喷嘴移动的马达。本实施方式的原理不限定于清洗机构214的特定的构造。

清洗机构214的控制中所需的控制信息(例如与由对象检测部212检测出的清洗对象物的重量对应的给水量或者清洗期间长度)保存于存储部260。清洗控制部213从存储部260读取控制信息，基于重量信息和控制信息，控制清洗机构214。其结果，清洗机构214在清洗控制部213的控制下，能够适当地清洗清洗空间211内的清洗对象物。

洗涤剂容纳于洗涤剂容纳部220。洗涤剂既可以为液体(被膜覆盖的液体的块)，也可以为如粉末那样的固体，还可以为凝胶状。本实施方式的原理不限定于清洗对象物的清洗中所使用的特定种类的洗涤剂。

洗涤剂投放部230包括投放控制部231以及投放机构232。上述重量信息从对象检测部212向投放控制部231输出。除了上述的控制信息，洗涤剂量信息也保存于存储部260，所述洗涤剂量信息表示清洗空间211内的清洗对象物的重量与向清洗空间211投放的洗涤剂的投放量之间的关系。从对象检测部212接收到重量信息的投放控制部231从存储部260读取洗涤剂量信息，找到与由重量信息所示的清洗对象物的重量对应的洗涤剂投放量。投放控制部231控制投放机构232，以使得投放机构232将所找到的洗涤剂投放量的洗涤剂从洗涤剂容纳部220向清洗空间211进行投放。其结果，投放机构232在投放控制部231的控制下，能够将与清洗空间211内的清洗对象物的量相适的量的洗涤剂从洗涤剂容纳部220投放到清洗空间211。投放机构232也可以是将液状洗涤剂的供给路径打开或关闭的阀体。可替换地，投放机构232也可以是搬送粉末状洗涤剂的螺旋送料器以及驱动螺旋送料器的马达的组合。本实施方式的原理不限定于投放机构232的特定的构造。

余量检测部240检测洗涤剂容纳部220内的洗涤剂的余量。余量检测部240生成表示检测出的余量的余量信息。余量信息从余量检测部240向通信部250输出。余量检测部240既可以是光学式地检测洗涤剂容纳部220内的洗涤剂余量的一般的光学传感器，也可以是检测洗涤剂容纳部220内的洗涤剂的重量的一般的重量传感器。本实施方式的原理不限定于作为余量检测部240所使用的特定的传感器装置。

通信部250包括发送部251以及接收部252。发送部251从余量检测部240接收上述余量信息。发送部251将余量信息向信息处理装置300进行发送。信息处理装置300参照余量信息，判定在之后的清洗事件中是否会产生向清洗空间211投放的洗涤剂的不足。“清洗事件”这一用语意味着从用户将清洗对象物投放到清洗空间211后直至清洗对象物的清洗完成的期间、或者该期间内的清洗装置200以及/或者信息处理装置300的工作。

信息处理装置300生成请求清洗装置200在被预测为会发生洗涤剂不足的清洗事件之前或者之后进行清空洗涤剂容纳部220的工作的请求信息。接收部252从信息处理装置300接收请求信息。请求信息之后从接收部252向清洗控制部213和投放控制部231输出。投放控制部231根据请求信息，调整向清洗空间211投放的洗涤剂的量。清洗控制部213控制清洗机构214的清洗工作以使得适于调整后的洗涤剂投放量。

信息处理装置300包括取得部310、判定部320、信息生成部330以及信息输出部340。取得部310接收从通信部250发送来的余量信息。余量信息之后从取得部310向判定部320输出。判定部320参照余量信息，判定在之后的清洗事件中是否会发生向清洗空间211投放的洗涤剂的不足。当判定部320判定出洗涤剂投放量不足时，从判定部320向信息生成部330输出表示洗涤剂投放量不足的判定结果。信息生成部330参照判定结果，生成请求用于使洗涤剂容纳部220变为空的工作的请求信息。请求信息从信息生成部330向信息输出部340传递。信息输出部340将请求信息向通信部250进行发送。

图2是表示清洗系统100的处理概要的时序图。参照图1以及图2，说明清洗系统100的处理的概要。

(步骤S110)

清洗装置200计测洗涤剂的余量。具体而言，余量检测部240检测洗涤剂容纳部220内剩余的洗涤剂的量，生成余量信息。之后，执行步骤S120。

(步骤S120)

清洗装置200向信息处理装置300输出余量信息。具体而言，余量信息从余量检测部240向发送部251输出。发送部251生成表示余量信息的无线信号。无线信号从发送部251向取得部310输出。之后，执行步骤S130。

(步骤S130)

信息处理装置300决定投放预定量。具体而言，取得部310将无线信号改换成电信号，将余量信息作为电信号向判定部320进行输出。判定部320基于余量信息，决定在下一清洗事件中投放的洗涤剂的投放量(即投放预定量)。之后，执行步骤S140。

(步骤S140)

信息处理装置300向清洗装置200输出投放请求。具体而言，表示所决定的投放预定量的判定结果从判定部320向信息生成部330输出。信息生成部330生成请求在下一清洗事件中投放所决定的投放预定量的洗涤剂的投放请求作为请求信息。投放请求从信息生成部330向信息输出部340输出。信息输出部340将投放请求作为无线信号向清洗装置200进行发送。之后，执行步骤S150。

(步骤S150)

当用户向清洗空间211投放了清洗对象物时，清洗装置200计测清洗对象物的重量。具体而言，对象检测部212计测清洗对象物的重量，生成重量信息。重量信息从对象检测部212向投放控制部231输出。之后，执行步骤S160。

(步骤S160)

清洗装置200决定洗涤剂的投放量。具体而言，投放控制部231从对象检测部212接收重量信息，并且通过接收部252从信息输出部340接收投放请求。投放控制部231基于重量信息以及投放请求，决定实际向清洗空间211供给的洗涤剂的投放量。之后，执行步骤S170。

(步骤S170)

清洗装置200向清洗空间211投放所决定的投放量的洗涤剂。具体而言，投放机构232在投放控制部231的控制下，将所决定的投放量的洗涤剂从洗涤剂容纳部220向清洗空间211进行投放。清洗机构214在清洗控制部213的控制下，清洗清洗空间211内的清洗对象物。之后，再次执行步骤S110。

图3是表示余量检测部240的例示性工作的概略性的流程图。参照图1以及图3，说明余量检测部240的工作。

(步骤S210)

余量检测部240等待清洗事件的完成。余量检测部240既可以由清洗控制部213来通知清洗事件的完成，也可以根据其他条件来发现清洗事件的完成。本实施方式的原理完全不受余量检测部240如何检测清洗事件的完成所限定。在清洗事件完成时，执行步骤S220。

(步骤S220)

余量检测部240检测洗涤剂容纳部220内剩余的洗涤剂的量。之后，执行步骤S230。

(步骤S230)

余量检测部240生成表示检测出的余量的余量信息。余量信息之后通过发送部251以及取得部310向判定部320递送。在余量信息生成后，处理返回至步骤S210。

图4是表示判定部320的例示性工作的概略性的流程图。参照图1～图4，说明判定部320的工作。

(步骤S310)

判定部320等待余量信息。在执行了参照图3说明的步骤S230时，判定部320能够通过发送部251以及取得部310取得余量信息。判定部320在取得了余量信息时，执行步骤S320。

(步骤S320)

判定部320基于余量信息和预先设定的设定投放量(针对一次清洗事件所设定的设定投放量，以下称为第1投放量)来判定是否变更投放量。具体而言，判定部320根据余量信息所示的余量和设定投放量，算出能够以设定投放量进行清洗的清洗事件的次数N和第N+1次清洗事件中的洗涤剂的余量α，并判定算出的值是否低于阈值。换言之，余量信息所示的余量能够通过步骤S320的框中所记载的数学式来表达。第1投放量可以是适于对投放到清洗空间211的清洗对象物的平均量的对象物进行清洗的值。可替换地，第1投放量也可以基于洗涤剂的使用历史记录信息来决定。本实施方式的原理完全不受如何设定第1投放量所限定。

判定部320根据由余量信息所表示的余量和第1投放量，算出自然数“N”和剩余值“α”。自然数“N”用作表示在当前余量下能够执行多少次清洗事件的指标。剩余值“α”是大于等于“0”且小于第1投放量的值。剩余值“α”表示在当前余量下执行的最后一次清洗事件中所预定的第2投放量。在判定部320算出了自然数“N”和剩余值“α”时，执行步骤S330。在本实施方式中，规定阈值由第1投放量来例示。然而，规定阈值也可以是小于第1投放量的值。此外，在本实施方式中，预定在直至第N次为止的各清洗事件中投放的洗涤剂的投放量(第3投放量)为第1投放量，但也可以在直至第N次为止的投放总量不变的范围内，分别增减直至第N次为止的各清洗事件中的投放量。

(步骤S330)

假若自然数“N”为“1”，则执行步骤S340。其他情况下，执行步骤S310。

(步骤S340)

判定部320判定剩余值“α”是否等于“0”。假若剩余值“α”等于“0”，则处理结束。其他情况下，执行步骤S350。

(步骤S350)

判定部320生成表示在下一清洗事件中投放的洗涤剂的投放预定量(以下称为“第4投放量”)的判定结果。判定结果也可以包含表示第4投放量为第3投放量与剩余值“α”之和的信息。判定结果从判定部320向信息生成部330输出。信息生成部330生成请求对相当于第3投放量与剩余值“α”之和的量的洗涤剂的投放的投放请求作为请求信息。请求信息被递送至信息输出部340，之后从信息输出部340向接收部252发送。投放控制部231能够通过接收部252接收请求信息。在投放控制部231接收到请求信息时，洗涤剂容纳部220中剩余的洗涤剂的量大致等于第3投放量与剩余值“α”之和。因此，投放控制部231按照请求信息，指示投放机构232进行对相当于第3投放量与剩余值“α”之和的量的洗涤剂的投放，当投放机构232在投放控制部231的控制下将洗涤剂从洗涤剂容纳部220投放到清洗空间211时，洗涤剂容纳部220大致变为空。当判定部320生成了判定结果时，判定部320结束判定处理。

图5是判定部320的判定处理的概念图。参照图1～图5，进一步说明判定处理。

图5的判定处理(1)表示取得了最初的余量信息(即在图3的步骤S230中生成的余量信息)的判定部320的处理。判定部320判断为洗涤剂容纳部220中留有以第3投放量即第1投放量“DDA”最多还能进行“M(M>1)”次清洗事件的量的洗涤剂。由于“N＝M(>1)”，因此判定部320不生成变更投放预定量的判定结果(步骤S330：否)。即，第1次清洗事件的投放预定量(第2投放量)是第1投放量“DDA”不变。

图5的判定处理(M)表示在由图4的步骤S310～步骤S330组成的处理循环重复且自然数“N”变为“1”时(即发生第M次清洗事件时)的判定部320的处理。判定部320判断为洗涤剂容纳部220中留有以第3投放量即第1投放量“DDA”最多还能进行一次清洗事件的量的洗涤剂。在此，由于“N＝(M-(M-1))＝1”，因此判定部320进行对剩余值“α”与阈值“DTH”的比较(步骤S330：是)。

判定部320在步骤S340中确认剩余值“α”是否等于“0”。假若剩余值“α”等于“0”，则即便没有步骤S350中的投放量的调整处理，洗涤剂容纳部220也会大致变为空。假若剩余值“α”不为“0”，则会发生第2次清洗事件中的洗涤剂的投放预定量不足的清洗事件(第1清洗事件)。在该情况下，如图5的判定处理(M)所示，判定部320判定在第1清洗事件、即第2次清洗事件之前的第1次清洗事件(第2清洗事件)中，相当于第3投放量即第1投放量“DDA”与剩余值“α”之和的量作为第4投放量。

图6是表示投放控制部231以及清洗控制部213的例示性工作的概略性的流程图。参照图1、图4～图6，说明投放控制部231以及清洗控制部213的工作。

(步骤S405)

投放控制部231以及清洗控制部213等待重量信息。当投放控制部231从对象检测部212接收到重量信息时，执行步骤S410。

(步骤S410)

清洗控制部213从存储部260读取洗涤剂量信息(参照以下的“表1”)。之后，执行步骤S415。

[表1]

(步骤S415)

投放控制部231以及清洗控制部213确认是否接收到请求信息。假若投放控制部231以及清洗控制部213通过接收部252接收到了请求信息(即假若执行了图4的步骤S350)，则执行步骤S420。其他情况下，执行步骤S435。

(步骤S420)

投放控制部231将洗涤剂容纳部220中剩余的洗涤剂全部决定为投放量“RQD”。之后，执行步骤S425。

(步骤S425)

投放控制部231用在步骤S420中决定的投放量“RQD”减去在步骤S410中决定的推荐投放量“RMD”，算出差量值“ΔDD”。将差量值“ΔDD”的绝对值与规定阈值“DTH”进行比较。假若差量值“ΔDD”的绝对值比阈值“DTH”大，则执行步骤S430。其他情况下，执行步骤S440。

(步骤S430)

清洗控制部213参照存储部260所保存的程序列表，找到与重量信息所示的重量对应的清洗程序。以下的表概念性地表示程序列表。假若由重量信息所表示的重量属于“大于等于TW₁且小于TW₂”的范围，则清洗控制部213选择“程序2”作为调整对象的清洗程序。

[表2]

清洗控制部213根据差量值“ΔDD”，变更所选择的清洗程序。假若差量值“ΔDD”为正值，则意味着洗涤剂投放量比推荐投放量“RMD”多。因此，清洗控制部213可以变更所选择的清洗程序中的设定值以使得漂洗时间增长。假若差量值“ΔDD”为负值，则意味着洗涤剂投放量比推荐投放量“RMD”少。因此，清洗控制部213可以变更所选择的清洗程序中的设定值以使得漂洗时间缩短。除了漂洗时间的调整之外或者取代漂洗时间的调整，清洗控制部213也可以变更所选择的清洗程序中的设定值，并根据差量值“ΔDD”来调整向清洗空间211的给水量、洗涤时间或者漂洗次数。本实施方式的原理不限定于清洗控制部213所调整的特定的控制参数。在调整了所选择的清洗程序时，执行步骤S445。

(步骤S435)

清洗控制部213参照洗涤剂量信息，决定与重量信息所示的重量对应的推荐投放量“RMD”。假若由重量信息所表示的重量属于“大于等于TW₁且小于TW₂”的范围，则清洗控制部213将值“DD2”识别为推荐投放量“RMD”。当清洗控制部213决定了推荐投放量“RMD”时，执行步骤S440。

(步骤S440)

清洗控制部213参照存储部260所保存的程序列表，找到与重量信息所示的重量对应的清洗程序。假若由重量信息所表示的重量属于“大于等于TW₁且小于TW₂”的范围，则清洗控制部213选择“程序2”作为调整对象的清洗程序。在清洗程序的选择后，执行步骤S445。

(步骤S445)

投放控制部231生成投放控制信号，投放控制信号指示投放通过步骤S420或者步骤S435所决定的投放量“RQD”的洗涤剂。投放控制信号从投放控制部231向投放机构232输出。投放机构232将通过步骤S420或者步骤S435所决定的投放量“RQD”的洗涤剂投放到清洗空间211。投放机构232既可以在与余量检测部240的反馈控制之下，掌握向清洗空间211投放的洗涤剂的投放量“RQD”，也可以参照投放机构232自身具有的传感器装置(未图示)，掌握向清洗空间211投放的洗涤剂的投放量“RQD”。

(步骤S450)

清洗控制部213执行清洗程序，并控制清洗机构214。因此，清洗空间211内的清洗对象物将会被适当地清洗。

＜其他特征＞

设计者能够对上述控制技术附加各种各样的特征。以下所说明的特征完全不限定上述控制原理。

(基于用户使用历史记录的第1投放量的决定方法)

参照图4说明的第1投放量“DDA”也可以基于用户的使用历史记录来决定。以下说明基于用户的使用历史记录的第1投放量“DDA”的决定方法。此外，也可以基于预先设定的第1投放量和用户的使用历史记录来决定第3投放量。

参照图4说明的步骤S320被重复直到自然数“N”变为“1”。也可以在该重复处理之间设定第1投放量“DDA”。

图7是表示用于设定第1投放量“DDA”的例示性处理的概略性的流程图。参照图1、图4以及图7，说明用于设定第1投放量“DDA”的处理。

(步骤S321)

判定部320判定从取得部310接收到的余量信息是否为最初的余量信息。判定部320也可以在该判定中参照处理标志。可以在最初使用清洗系统100或者执行了图4的步骤S350时，设立处理标志(ON)。假若设立了处理标志，则判定部320能够判定为从取得部310接收到的余量信息是最初的余量信息。判定为从取得部310接收到的余量信息是最初的余量信息的判定部320推倒处理标志(OFF)。之后，执行步骤S322。假若在步骤S321开始时没有设立处理标志，则执行步骤S323。

(步骤S322)

判定部320存储最初的余量信息所示的余量。之后，处理结束。

(步骤S323)

判定部320存储从取得部310接收到的余量信息所示的余量。之后，执行步骤S324。

(步骤S324)

判定部320从上次余量减去本次余量，算出这一次清洗事件中的洗涤剂投放量，存储算出的洗涤剂投放量。之后，执行步骤S325。

(步骤S325)

判定部320将到此为止所存储的洗涤剂投放量进行平均，更新第1投放量“DDA”。之后，执行步骤S326。

(步骤S326)

判定部320使用更新后的第1投放量“DDA”，决定自然数“N”以及剩余值“α”。之后，执行步骤S330。

(用于决定第4投放量的其他方法)

根据参照图4以及图5说明的方法，第2清洗事件中的第3投放量被调整，洗涤剂容纳部220在第2清洗事件结束后变为空。然而，也可以调整第1清洗事件中的第2投放量以及第2清洗事件中的第3投放量，以使得洗涤剂容纳部220在第1清洗事件结束后变为空。以下说明用于决定调整后的第2投放量(以下也称为第5投放量)以及调整后的第3投放量即第4投放量的其他方法。

图8是表示判定部320的例示性工作的概略性的流程图。参照图1、图4、图7以及图8，说明判定部320的工作。

参照图4说明的步骤S310～S330重复直到自然数“N”变为“1”。对于步骤S310～S330引用图4的说明。也可以在步骤S320中执行参照图7说明的处理。

在步骤S330中，若自然数“N”变为“1”，则执行参照图4说明的步骤S340。对于步骤S340引用图4的说明。在步骤S340中，假若剩余值“α”不为“0”，则执行步骤S351。其他情况下，处理结束。步骤S351是代替参照图4说明的步骤S350的处理。

图9是通过步骤S351的处理生成的请求信息的概念图。参照图8以及图9，说明判定部320以及信息生成部330。

在步骤S330中，自然数“N”变为“1”时，从刚刚的(紧接在前的)余量信息的接收时刻起的第2次清洗事件成为第1清洗事件。另外，从刚刚的余量信息的接收时刻起的第1次清洗事件成为第2清洗事件。判定部320判断这些清洗事件中的洗涤剂的投放预定量。

在执行步骤S351时，判定部320将余量信息所示的余量均等地分给第1清洗事件和第2清洗事件。判定部320向信息生成部330传递如下投放请求的生成指示：请求在第1清洗事件以及第2清洗事件中分别投放被均等划分的投放量的洗涤剂。信息生成部330生成该投放请求作为请求信息。请求信息通过信息输出部340以及接收部252递送到投放控制部231。投放控制部231根据请求信息，在第1清洗事件以及第2清洗事件中分别投放被均等划分的投放量的洗涤剂。其结果，在第1清洗事件后，洗涤剂容纳部220变为空。此外，洗涤剂的余量的分配不限于均等分配。

在参照图8以及图9说明的判定处理中，紧接第1清洗事件之前的一个清洗事件被作为第2清洗事件处理。然而，也可以，紧接第1清洗事件之前的多个清洗事件被作为第2清洗事件处理。在参照图8说明的判定处理中，假若在自然数“N”变为“2”时执行步骤S340，则紧接第1清洗事件之前的两个清洗事件被作为第2清洗事件处理。在该情况下，余量信息所示的余量被三等分。三等分后的值分别设定为两个第2清洗事件中的第4投放量以及第1清洗事件中的第5投放量。

＜第2实施方式＞

在上述实施方式中，多少个清洗事件成为洗涤剂投放量的调整对象、即洗涤剂用完为止的清洗事件的次数主要取决于信息处理装置。然而，也可以为用户设定将洗涤剂用完为止的清洗事件的次数。于是，第2实施方式涉及的清洗系统允许用户设定将洗涤剂用完为止的清洗事件的次数。以下，说明第2实施方式中的例示性清洗系统。

图10是表示第2实施方式的清洗系统100A的例示性功能构成的概略性的框图。参照图10来说明清洗系统100A。

与第1实施方式同样地，清洗系统100A具备清洗装置200。对于清洗装置200引用第1实施方式的说明。

清洗系统100A还具备信息处理装置300A。与第1实施方式同样地，信息处理装置300A包括取得部310、信息生成部330以及信息输出部340。对于这些要素引用第1实施方式的说明。

清洗系统100A包括判定部320A以及用户界面(interface，接口)350。判定部320A找到洗涤剂投放量不足的第1清洗事件，决定洗涤剂的投放量被调整的对象的清洗事件中的洗涤剂投放量。用户界面350用于用户设定将洗涤剂用完为止的清洗事件的次数。在本实施方式中，用户界面350是一般的触摸面板。然而，用户界面350也可以是能够对用户提示信息并且受理来自用户的输入的其他装置。本实施方式的原理不限定于作为用户界面350使用的特定的装置。

图11是表示判定部320A的例示性工作的概略性的流程图。参照图4、图7、图8、图10以及图11，说明判定部320A的工作。此外，对于已经说明的处理，省略详细说明。

(步骤S310)

判定部320A等待余量信息。

(步骤S320)

判定部320A根据由余量信息所表示的余量和第1投放量，算出自然数“N”和剩余值“α”。

(步骤S360)

假若自然数“N”为阈值“X”，则执行步骤S365。其他情况下，处理返回至步骤S310。阈值“X”是预先设定的。

(步骤S365)

判定部320A请求用户界面350显示输入图像。输入图像请求用户进行对将洗涤剂用完为止的清洗事件的次数的输入，并具有用于输入清洗事件的数量的输入窗口。除此之外，也具有用于用户允许信息处理装置300A自动决定将洗涤剂用完为止的清洗事件的次数的输入窗口。

(步骤S370)

判定部320A确认是否有来自用户的输入。当用户按照显示于输入图像的请求对用户界面350进行操作时，来自用户的输入会从用户界面350向判定部320A传递。判定部320A在接收到来自用户的输入的情况下，执行步骤S375。其他情况下，执行步骤S380。

(步骤S375)

判定部320A将用完洗涤剂为止的清洗事件的数量(以下称为“事件设定数”)“Y”设定成由用户输入的值。

(步骤S380)

判定部320A将事件设定数“Y”设定成规定的缺省值。

(步骤S385)

判定部320A生成表示在剩余的各清洗事件中投放的洗涤剂的投放预定量即“第4投放量”的判定结果。具体而言，判定部320A生成包含将洗涤剂的余量除以事件设定数所得到的值的判定结果。而且，信息生成部330生成请求对该判定结果所包含的值的量的洗涤剂的投放的投放请求作为请求信息。

图12是判定部320A的判定处理的概念图。参照图10以及图12，说明判定部320A的判定处理。

图12的判定处理(M)表示在发生第M次清洗事件时的判定部320A的处理。判定部320A判断为洗涤剂容纳部220中留有以第3投放量即第1投放量“DDA”最多还能进行阈值“X”次的清洗事件的量的洗涤剂。由于“N＝X”，因此判定部320A请求用户输入事件设定数(步骤S360：是)。判定部320A在有来自用户的输入的情况下，将输入的值设定为事件设定数“Y”。然后，判定部320A设定将洗涤剂的余量除以事件设定数“Y”所得到的量(换言之是将余量用事件设定数“Y”均等分配后的量)作为第4投放量。由此，能够以用户所期望的次数即“Y”次将洗涤剂用完。

此外，在用户输入中，也可以取代事件设定数，而输入每次清洗事件的洗涤剂的投放量，并根据该投放量来决定事件设定数。

＜第3实施方式＞

结合上述实施方式所说明的控制原理为，对在预测为清洗不足的第1清洗事件以及紧接第1清洗事件之前设定的至少一个第2清洗事件中投放的洗涤剂投放量进行调整，使洗涤剂容纳部变为空。另一方面，可替换地，洗涤剂容纳部中剩余的少量洗涤剂被退避(转移存放)到规定的预备容纳空间，洗涤剂容纳部也会变为空。于是，第3实施方式涉及的清洗系统使洗涤剂容纳部中剩余的少量洗涤剂退避到规定的预备容纳空间，清空洗涤剂容纳部。以下，说明第3实施方式中的例示性控制技术。

图13是投放机构232以及与投放机构232关联的构成的概略性的框图。参照图1以及图13来说明投放机构232。

投放机构232包括第1投放部233、第2投放部234、预备容纳部235以及返回部236。当洗涤剂容纳部220内留有足够量的洗涤剂时，第1投放部233在投放控制部231的控制下，将洗涤剂从洗涤剂容纳部220向清洗空间211进行投放。另一方面，当洗涤剂容纳部220内留有并非足够量的洗涤剂时，通过第1投放部233的洗涤剂供给路径断开。取而代之地，第2投放部234在投放控制部231的控制下工作，将洗涤剂容纳部220内剩余的洗涤剂全部投放到预备容纳部235。若洗涤剂是液体或者凝胶，则第1投放部233以及第2投放部234也可以是在投放控制部231的控制下工作的阀门。若洗涤剂是固体(粉末)，则第1投放部233以及第2投放部234也可以是在投放控制部231的控制下工作的螺旋送料器。本实施方式的原理不限定于第1投放部233以及第2投放部234的特定的构造。

预备容纳部235是形成临时容纳洗涤剂的预备容纳空间237的容器。第2投放部234将洗涤剂从洗涤剂容纳部220向预备容纳空间237投放。返回部236将洗涤剂从预备容纳空间237返回至洗涤剂容纳部220。若洗涤剂是液体或者凝胶，则返回部236也可以是泵。若洗涤剂是固体(粉末)，则返回部236也可以是螺旋送料器。本实施方式的原理不限定于返回部236的特定的构造。

清洗装置200还包括清洗洗涤剂容纳部220的副清洗部270。清洗控制部213不仅控制清洗机构214，而且还控制返回部236以及副清洗部270。除此之外，清洗控制部213还将洗涤剂的投放时机或者清洗事件的完成通知给投放控制部231。

判定部320(参照图1)执行参照图4说明的处理。然而，判定部320在步骤S350中生成内容上与第1实施方式不同的判定结果。

图14是判定部320的判定处理的概念图。参照图1、图4以及图14来说明判定部320。

图14示出执行了M次清洗事件的结果为自然数“N”变为等于“1”这一情况。自然数“N”变为“1”时，从刚刚的余量信息的接收时刻起的第2次清洗事件成为第1清洗事件。从刚刚的余量信息的接收时刻起的第1次清洗事件成为第2清洗事件。图14表示在第2清洗事件中有第3投放量的洗涤剂可投放、以及在第2清洗事件之后只有剩余量“α”的洗涤剂留在洗涤剂容纳部中这一情况。判定部320在参照图4说明的步骤S340中确认剩余值“α”是否等于“0”。剩余值“α”是否等于“0”的判定结果从判定部320向信息生成部330传递。假若判定结果表示剩余值“α”不为“0”，则信息生成部330生成退避请求作为请求信息，退避请求用于请求使洗涤剂容纳部220内的洗涤剂(即剩余值α的洗涤剂)在第2清洗事件完成后临时地退避到预备容纳空间237中。请求信息通过信息输出部340以及接收部252向投放控制部231以及清洗控制部213输出。

图15是表示投放控制部231以及清洗控制部213的例示性工作的概略性的流程图。参照图1、图13以及图15，说明投放控制部231的工作。

(步骤S505)

投放控制部231以及清洗控制部213等待重量信息。当投放控制部231以及清洗控制部213从对象检测部212(参照图1)接收到重量信息时，执行步骤S510。

(步骤S510)

投放控制部231决定与在步骤S505中取得的重量信息所示的重量对应的推荐投放量“RMD”。之后，执行步骤S515。

(步骤S515)

投放控制部231将在步骤S510中决定的推荐投放量“RMD”决定为投放量“RQD”。之后，执行步骤S520。

(步骤S520)

清洗控制部213参照存储部260所保存的程序列表(表2)，决定与在步骤S505中取得的重量信息所示的重量对应的清洗程序。假若由重量信息所表示的重量属于“大于等于TW₁且小于TW₂”的范围，则清洗控制部213决定“程序2”作为调整对象的清洗程序。在清洗程序的决定后，执行步骤S525。

(步骤S525)

投放控制部231生成投放控制信号以使在步骤S515中决定的投放量“RQD”投放至清洗空间211。投放控制信号从投放控制部231向第1投放部233输出。第1投放部233根据投放控制信号，将投放量“RQD”的洗涤剂从洗涤剂容纳部220向清洗空间211进行投放。当从洗涤剂容纳部220向清洗空间211投放了洗涤剂时，执行步骤S530。

(步骤S530)

清洗控制部213执行在步骤S520中决定的清洗程序。之后，执行步骤S535。

(步骤S535)

投放控制部231以及清洗控制部213确认是否接收到了作为请求信息的退避请求。假若它们被输入了退避请求，则执行步骤S540。其他情况下，处理结束，等待下一清洗事件。

(步骤S540)

投放控制部231生成用于使第2投放部234工作的投放控制信号。投放控制信号从投放控制部231向第2投放部234输出。第2投放部234根据投放控制信号，将洗涤剂从洗涤剂容纳部220向预备容纳空间237进行投放。其结果，洗涤剂容纳部220变为空。在投放控制信号的生成后，执行步骤S545。

(步骤S545)

清洗控制部213控制副清洗部270，清洗洗涤剂容纳部220。其结果，由洗涤剂容纳部220内的洗涤剂的固化或者高粘度化引起的清洗装置200发生故障的风险降低。当洗涤剂容纳部220的清洗完成时，执行步骤S550。

(步骤S550)

清洗控制部213控制返回部236，将预备容纳空间237内的洗涤剂返回到洗涤剂容纳部220。

在本实施方式中，临时退避于预备容纳空间237的洗涤剂会返回到洗涤剂容纳部220(步骤S550)，因此能够在之后的清洗事件中再利用。用户新向清洗了的洗涤剂容纳部220投放的洗涤剂最好与返回到洗涤剂容纳部220的洗涤剂为同种类。因此，也可以将表示所使用的洗涤剂的种类的信息通过清洗装置200以及/或者信息处理装置300通知给用户。在该情况下，用于管理所使用的洗涤剂的种类的管理技术或者用于进行通知的通知技术组装于清洗装置200以及/或者信息处理装置300。

如图15所示，当从信息处理装置300(参照图1)输出请求信息时，会执行洗涤剂容纳部220的清洗。因此，向清洗控制部213的请求信息的输出意味着对洗涤剂容纳部220的清洗的请求。

在本实施方式中，洗涤剂容纳部220由副清洗部270自动清洗。然而，清洗系统也可以具有将到了洗涤剂容纳部220应该被清洗的时机这一情况通知给用户的通知装置(能够显示文字信息和/或图像信息的图像显示装置(例如触摸面板)、或者输出蜂鸣(beep)声或者语音提示的声音装置)。也可以在洗涤剂容纳部220变为空时，通知装置在清洗控制部的控制下，将到了洗涤剂容纳部220应该被清洗的时机这一情况通知给用户。

＜第4实施方式＞

在上述实施方式中，信息处理装置配置在与清洗装置分离的位置，并与清洗装置进行通信。然而，信息处理装置也可以组装于清洗装置，作为清洗装置的一部分发挥功能。在第4实施方式中，说明组装有信息处理装置的例示性清洗装置。

图16是表示第4实施方式的清洗装置200B的例示性功能构成的概略性的框图。参照图16来说明清洗装置200B。

与第1实施方式同样地，清洗装置200B具备主清洗部210、洗涤剂容纳部220、洗涤剂投放部230、余量检测部240以及存储部260。对于这些要素引用第1实施方式的说明。

结合第1实施方式所说明的信息处理装置300组装于清洗装置200B。对于信息处理装置300引用第1实施方式的说明。

信息处理装置300也可以设计为控制清洗装置200B的控制电路。在该情况下，控制电路也可以兼备信息处理装置300的功能、清洗控制部213的功能以及投放控制部231的功能。

取得部310直接从余量检测部240接收余量信息。判定部320以及信息生成部330执行结合第1实施方式所说明的信息处理，生成请求信息。请求信息从信息生成部330向信息输出部340递送。信息输出部340直接向投放控制部231以及清洗控制部213递送请求信息。

在上述实施方式中，洗涤剂投放量在请求信息生成之前基于投放到清洗空间211的清洗对象物的重量来决定(参照“表1”)。然而，洗涤剂投放量也可以基于根据清洗对象物的重量所决定的供给水量来决定。在该情况下，洗涤剂投放量以供给水量为媒介而与清洗对象物的重量相关联。

以上，根据本公开的各实施方式，提供了信息处理方法，所述信息处理方法包括：使用处理器，从清洗装置取得余量信息，所述余量信息表示所述清洗装置所具备的容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的余量，基于所述余量信息和针对所述清洗装置对清洗对象物进行清洗的一次清洗事件所设定的第1投放量，判定在预定的第1清洗事件中预定向所述清洗装置投放的所述洗涤剂的第2投放量是否低于规定阈值，在判定为所述第2投放量低于规定阈值时，将基于所述第1投放量所决定的第3投放量变更成大于等于所述规定阈值的第4投放量，所述第3投放量是所述清洗装置在所述第1清洗事件之前的预定的至少一个第2清洗事件中预定投放的量，向所述清洗装置输出表示所述第4投放量的信息，使所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件中投放所述第4投放量的所述洗涤剂。

以往，有时会发生洗涤剂的余量低于规定阈值的清洗事件。根据上述构成，能变更在第1清洗事件之前所执行的至少一个第2清洗事件中的洗涤剂的投放量，因此洗涤剂会在第1清洗事件之前用完，或者在第1清洗事件中所投放的洗涤剂的量会超过规定阈值。因此，能够投放洗涤所需的洗涤剂的量并且使洗涤剂容纳部变为空。即，能够制造适于清洗洗涤剂容纳部的时机。其结果，可促使洗涤剂容纳部的清洗，降低清洗装置发生故障的风险。

另外，也可以为，变更所述第3投放量包括：决定所述第4投放量，以使得在所述至少一个第2清洗事件结束后所述洗涤剂容纳部变为空。

根据上述构成，在第2清洗事件结束后、即在所预定的第1清洗事件之前，洗涤剂会被用完，洗涤剂容纳部变为空。因此，能够使洗涤剂容纳部的清洗时机提前，能够进一步降低清洗装置发生故障的风险。

另外，也可以为，所述第4投放量比所述第1投放量大。

根据上述构成，能够在所预定的第1清洗事件之前的第2清洗事件中投放应该在第1清洗事件中投放的洗涤剂。

另外，也可以为，变更所述第3投放量包括：分别决定在所述至少一个第2清洗事件中所投放的所述洗涤剂的所述第4投放量，以使得所述第1清洗事件中的所述洗涤剂的投放量大于等于所述规定阈值，且在所述第1清洗事件结束后所述洗涤剂容纳部变为空。

根据上述构成，在所预定的第1清洗事件结束后，洗涤剂被用完，洗涤剂容纳部变为空。不仅能够制造清洗洗涤剂容纳部的机会，而且能够执行按照预定的次数的清洗事件。

另外，也可以为，变更所述第3投放量包括：对于所述第1清洗事件以及所述至少一个第2清洗事件，将所述余量信息所示的所述洗涤剂的余量分配成大于等于所述规定阈值的规定量。

根据上述构成，在第1清洗事件以及至少一个第2清洗事件中所投放的洗涤剂的投放量被分配成大于等于阈值的规定量，因此能够抑制所投放的洗涤剂的量的过分不足。因此，不仅能够变更洗涤剂的投放量，而且能够适当地清洗清洗对象物。此外，第3投放量也可以对于各事件均等地分配。

另外，也可以为，变更所述第3投放量包括：(ⅰ)向用户询问设定为所述至少一个第2清洗事件的清洗事件的次数；(ⅱ)从所述用户受理所述清洗事件的所述次数；(ⅲ)基于所述至少一个第2清洗事件开始前的所述余量信息和从所述用户受理到的所述次数，算出在所述至少一个第2清洗事件中所投放的所述洗涤剂的所述第4投放量。

根据上述构成，向用户询问设定为至少一个第2清洗事件的清洗事件的次数。因此，能够将第3投放量决定为适于用户的期望或者习惯的量。

另外，也可以为，所述第4投放量比所述第1投放量小。

根据上述构成，能够用预定在第2清洗事件中投放的洗涤剂来补充第1清洗事件中不足的洗涤剂的量。

另外，也可以为，还包括：决定所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后使所述洗涤剂容纳部中剩余的所述洗涤剂退避到规定的预备容纳空间的退避工作，请求所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后执行所述退避工作。

根据上述构成，小于规定阈值的量的洗涤剂被退避，由此，能够不变更在第2清洗事件中所投放的洗涤剂的量而制造清洗洗涤剂容纳部的机会。

另外，信息处理方法也可以为，还包括：决定所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后执行使用所述洗涤剂容纳部中剩余的所述洗涤剂的没有清洗对象物的第3清洗事件，请求所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后执行所述第3清洗事件。

根据上述构成，小于规定阈值的量的洗涤剂被消耗于不同于清洗事件的其他事件，由此，能够不变更在第2清洗事件中所投放的洗涤剂的量而制造清洗洗涤剂容纳部的机会。

另外，信息处理方法也可以为，还包括：输出请求在所述第1清洗事件或者所述至少一个第2清洗事件结束后清洗所述洗涤剂容纳部的清洗请求。

根据上述构成，向清洗装置输出请求清洗洗涤剂容纳部的清洗请求，因此能够更切实地清洗洗涤剂容纳部。其结果，能够使洗涤剂的固化或者过度高粘度化的风险降低。因此，能够使固化的或者高粘度化的洗涤剂堵塞清洗装置内的流路的故障风险降低。

另外，本公开的另一方面涉及的信息处理装置，具备：取得部，其从清洗装置取得余量信息，所述余量信息表示所述清洗装置所具备的容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的余量；判定部，其基于所述余量信息和针对所述清洗装置对清洗对象物进行清洗的一次清洗事件所设定的第1投放量，判定在预定的第1清洗事件中预定向所述清洗装置投放的所述洗涤剂的第2投放量是否低于规定阈值；信息生成部，其在判定为所述第2投放量低于规定阈值时，将基于所述第1投放量所决定的第3投放量变更成大于等于所述规定阈值的第4投放量，所述第3投放量是所述清洗装置在所述第1清洗事件之前的预定的至少一个第2清洗事件中预定投放的量；以及信息输出部，其向所述清洗装置输出表示所述第4投放量的信息，使所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件中投放所述第4投放量的所述洗涤剂。

另外，本公开的另一方面涉及的清洗系统，具备：上述的信息处理装置；以及被投放所述清洗对象物的所述清洗装置，所述清洗装置包括：(ⅰ)所述洗涤剂容纳部；(ⅱ)洗涤剂投放部，其将所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部向清洗所述清洗对象物的清洗空间投放；(ⅲ)余量检测部，其检测所述洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的所述余量，生成表示所述余量的所述余量信息；以及(ⅳ)通信部，其向所述信息处理装置发送所述余量信息，并且接收表示所述第4投放量的信息，所述洗涤剂投放部根据表示所述第4投放量的信息，在所述至少一个第2清洗事件中向所述清洗空间投放所述第4投放量的洗涤剂。

另外，本公开的另一方面涉及的清洗装置，具有上述的信息处理装置，所述清洗装置具备：所述洗涤剂容纳部；洗涤剂投放部，其将所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部向清洗所述清洗对象物的清洗空间投放；以及余量检测部，其检测所述洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的所述余量，生成表示所述余量的所述余量信息，所述洗涤剂投放部根据表示所述第4投放量的信息，在所述至少一个第2清洗事件中向所述清洗空间投放所述第4投放量的洗涤剂。

根据上述的信息处理装置、清洗系统或者清洗装置，能变更在第1清洗事件之前所执行的至少一个第2清洗事件中的洗涤剂的投放量，因此洗涤剂会在第1清洗事件之前用完，或者在第1清洗事件中所投放的洗涤剂的量会超过规定阈值。因此，能够投放洗涤所需的洗涤剂的量并且使洗涤剂容纳部变为空。即，能够制造适于清洗洗涤剂容纳部的时机。其结果，可促使洗涤剂容纳部的清洗，降低清洗装置发生故障的风险。

另外，也可以为，所述清洗装置包括检测所述清洗对象物的量的对象检测部，所述第1投放量以及所述第3投放量根据所述清洗对象物的量来设定，在所述至少一个第2清洗事件开始前，所述洗涤剂投放部向所述清洗空间投放与所述清洗对象物的所述量对应的所述第1投放量或所述第3投放量、或者所述第4投放量的所述洗涤剂。

根据上述构成，能够抑制相对于清洗对象物的量的洗涤剂的量的过度不足。因此，能够适当地清洗清洗对象物。

另外，也可以为，所述清洗装置包括清洗控制部，所述清洗控制部基于与由所述对象检测部检测出的所述清洗对象物的所述量对应地设定的水量和清洗工作中的至少一个，控制所述清洗对象物的清洗，所述清洗控制部根据表示所述第4投放量的信息，变更所述水量和所述清洗工作中的至少一个。

根据上述构成，能够根据投放的洗涤剂的量的变更，将清洗所使用的水量和清洗工作(例如漂洗或者脱水)中的至少一个进行变更。因此，即使投放的洗涤剂的量发生变化，也能够适当地清洗清洗对象物。

关于上述构成，也可以为，所述洗涤剂投放部包括：(ⅰ)预备容纳部，其形成临时容纳所述洗涤剂的预备容纳空间；(ⅱ)第1投放部，其在所述至少一个第2清洗事件开始前，向所述清洗空间投放与所述清洗对象物的所述量对应的所述量的所述洗涤剂；(ⅲ)第2投放部，其从所述洗涤剂容纳部向所述预备容纳空间投放所述洗涤剂；以及(ⅳ)返回部，其将所述预备容纳空间内的所述洗涤剂从所述预备容纳部返回到所述洗涤剂容纳部，所述信息生成部生成在所述至少一个第2清洗事件结束后使所述洗涤剂容纳部中剩余的所述洗涤剂退避到所述预备容纳部的退避请求，所述第2投放部根据所述退避请求，在所述至少一个第2清洗事件结束后，使所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部退避到所述预备容纳部。

根据上述构成，小于规定阈值的量的洗涤剂被退避，由此，能够不变更在第2清洗事件中所投放的洗涤剂的量而制造清洗洗涤剂容纳部的机会。另外，由于退避于预备容纳部的洗涤剂返回到洗涤剂容纳部，因此能够有效地利用洗涤剂。

Claims (16)

1.一种信息处理方法，包括：

使用处理器，

从清洗装置取得余量信息，所述余量信息表示所述清洗装置所具备的容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的余量，

基于所述余量信息和针对所述清洗装置对清洗对象物进行清洗的一次清洗事件所设定的第1投放量，判定在预定的第1清洗事件中预定向所述清洗装置投放的所述洗涤剂的第2投放量是否低于规定阈值，

在判定为所述第2投放量低于规定阈值时，将基于所述第1投放量所决定的第3投放量变更成大于等于所述规定阈值的第4投放量，所述第3投放量是所述清洗装置在所述第1清洗事件之前的预定的至少一个第2清洗事件中预定投放的量，

向所述清洗装置输出表示所述第4投放量的信息，使所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件中投放所述第4投放量的所述洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，

变更所述第3投放量包括：决定所述第4投放量，以使得在所述至少一个第2清洗事件结束后所述洗涤剂容纳部变为空。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，

所述第4投放量比所述第1投放量大。

4.根据权利要求1所述的信息处理方法，

变更所述第3投放量包括：分别决定在所述至少一个第2清洗事件中所投放的所述洗涤剂的所述第4投放量，以使得所述第1清洗事件中的所述洗涤剂的投放量大于等于所述规定阈值，且在所述第1清洗事件结束后所述洗涤剂容纳部变为空。

5.根据权利要求4所述的信息处理方法，

变更所述第3投放量包括：对于所述第1清洗事件以及所述至少一个第2清洗事件，将所述余量信息所示的所述洗涤剂的余量分配成大于等于所述规定阈值的规定量。

6.根据权利要求5所述的信息处理方法，

变更所述第3投放量包括：

(ⅰ)向用户询问设定为所述至少一个第2清洗事件的清洗事件的次数；

(ⅱ)从所述用户受理所述清洗事件的所述次数；

(ⅲ)基于所述至少一个第2清洗事件开始前的所述余量信息和从所述用户受理到的所述次数，算出在所述至少一个第2清洗事件中所投放的所述洗涤剂的所述第4投放量。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的信息处理方法，

所述第4投放量比所述第1投放量小。

8.根据权利要求1所述的信息处理方法，还包括：

决定所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后使所述洗涤剂容纳部中剩余的所述洗涤剂退避到规定的预备容纳空间的退避工作，

请求所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后执行所述退避工作。

9.根据权利要求1所述的信息处理方法，还包括：

决定所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后执行使用所述洗涤剂容纳部中剩余的所述洗涤剂的没有清洗对象物的第3清洗事件，

请求所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件结束后执行所述第3清洗事件。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理方法，还包括：

输出请求在所述第1清洗事件或者所述至少一个第2清洗事件结束后清洗所述洗涤剂容纳部的清洗请求。

11.一种信息处理装置，具备：

取得部，其从清洗装置取得余量信息，所述余量信息表示所述清洗装置所具备的容纳洗涤剂的洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的余量；

判定部，其基于所述余量信息和针对所述清洗装置对清洗对象物进行清洗的一次清洗事件所设定的第1投放量，判定在预定的第1清洗事件中预定向所述清洗装置投放的所述洗涤剂的第2投放量是否低于规定阈值；

信息生成部，其在判定为所述第2投放量低于规定阈值时，将基于所述第1投放量所决定的第3投放量变更成大于等于所述规定阈值的第4投放量，所述第3投放量是所述清洗装置在所述第1清洗事件之前的预定的至少一个第2清洗事件中预定投放的量；以及

信息输出部，其向所述清洗装置输出表示所述第4投放量的信息，使所述清洗装置在所述至少一个第2清洗事件中投放所述第4投放量的所述洗涤剂。

12.一种清洗系统，具备：

权利要求11所述的信息处理装置；以及

被投放所述清洗对象物的所述清洗装置，

所述清洗装置包括：

(ⅰ)所述洗涤剂容纳部；

(ⅱ)洗涤剂投放部，其将所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部向清洗所述清洗对象物的清洗空间投放；

(ⅲ)余量检测部，其检测所述洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的所述余量，生成表示所述余量的所述余量信息；以及

(ⅳ)通信部，其向所述信息处理装置发送所述余量信息，并且接收表示所述第4投放量的信息，

所述洗涤剂投放部根据表示所述第4投放量的信息，在所述至少一个第2清洗事件中向所述清洗空间投放所述第4投放量的洗涤剂。

13.一种清洗装置，具有权利要求11所述的信息处理装置，所述清洗装置具备：

所述洗涤剂容纳部；

洗涤剂投放部，其将所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部向清洗所述清洗对象物的清洗空间投放；以及

余量检测部，其检测所述洗涤剂容纳部内的所述洗涤剂的所述余量，生成表示所述余量的所述余量信息，

所述洗涤剂投放部根据表示所述第4投放量的信息，在所述至少一个第2清洗事件中向所述清洗空间投放所述第4投放量的洗涤剂。

14.根据权利要求12所述的清洗系统或者根据权利要求13所述的清洗装置，

所述清洗装置包括检测所述清洗对象物的量的对象检测部，

所述第1投放量以及所述第3投放量根据所述清洗对象物的量来设定，

在所述至少一个第2清洗事件开始前，所述洗涤剂投放部向所述清洗空间投放与所述清洗对象物的所述量对应的所述第1投放量或所述第3投放量、或者所述第4投放量的所述洗涤剂。

15.根据权利要求14所述的清洗系统或者清洗装置，

所述清洗装置包括清洗控制部，所述清洗控制部基于与由所述对象检测部检测出的所述清洗对象物的所述量对应地设定的水量和清洗工作中的至少一个，控制所述清洗对象物的清洗，

所述清洗控制部根据表示所述第4投放量的信息，变更所述水量和所述清洗工作中的至少一个。

16.根据权利要求14或15所述的清洗系统或者清洗装置，

所述洗涤剂投放部包括：

(ⅰ)预备容纳部，其形成临时容纳所述洗涤剂的预备容纳空间；

(ⅱ)第1投放部，其在所述至少一个第2清洗事件开始前，向所述清洗空间投放与所述清洗对象物的所述量对应的所述量的所述洗涤剂；

(ⅲ)第2投放部，其从所述洗涤剂容纳部向所述预备容纳空间投放所述洗涤剂；以及

(ⅳ)返回部，其将所述预备容纳空间内的所述洗涤剂从所述预备容纳部返回到所述洗涤剂容纳部，

所述信息生成部生成在所述至少一个第2清洗事件结束后使所述洗涤剂容纳部中剩余的所述洗涤剂退避到所述预备容纳部的退避请求，

所述第2投放部根据所述退避请求，在所述至少一个第2清洗事件结束后，使所述洗涤剂从所述洗涤剂容纳部退避到所述预备容纳部。