ES2467935T3 - Máquina lavadora con una cubeta para la colada y un equipo de detección - Google Patents

Abstract

Máquina lavadora (1) con una carcasa (2), con una cubeta para la colada (4) dispuesta en la carcasa (2) tal que puede moverse vibrando, con un tambor (3) dispuesto en su interior tal que puede girar, con un eje de giro (6) al menos aproximadamente horizontal, que puede accionarse mediante un motor (5) y que incluye un dispositivo detector (7) para detectar la posición y/o la situación de la cubeta para la colada (4) en la carcasa (2), con un sensor de campo magnético (8), esencialmente asociado fijo a la carcasa (2) y con el correspondiente imán (9), que está alojado en un elemento Hall (14) en la cubeta para la colada (4), equipado para detectar la densidad de flujo y la dirección del campo magnético (19) que parte del imán (9), pudiendo fijarse la cubeta para la colada (4) mediante al menos un seguro de transporte (10) en la carcasa (2), caracterizada porque el imán (9) y el sensor de campo magnético (8) están dispuestos en la zona del seguro de transporte (10), tal que un seguro de transporte (10) alojado o activado puede influir sobre el campo magnético (19), para provocar la captación del campo magnético (19) que se ve influido mediante el sensor de campo magnético (8).

Description

Máquina lavadora con una cubeta para la colada y un equipo de detección

La invención se refiere a una máquina lavadora con una carcasa, con una cubeta para la colada dispuesta en la carcasa tal que puede moverse vibrando, con un tambor dispuesto en su interior tal que puede girar con un eje de giro al menos aproximadamente horizontal, que puede accionarse mediante un motor y un dispositivo detector para detectar la posición y/o situación de la cubeta para la colada en la carcasa, que incluye un sensor de campo magnético, esencialmente fijado a la carcasa y con el correspondiente imán, que está unido a un soporte en la cubeta para la colada, equipado para detectar la densidad de flujo y la dirección del campo magnético que parte del imán, pudiendo fijarse la cubeta para la colada a la carcasa mediante al menos un seguro de transporte.

Las máquinas lavadoras de tambor conocidas poseen una cubeta para la colada suspendida en la carcasa tal que puede moverse vibrando, en la que está apoyado un tambor que puede girar, horizontalmente. Durante el funcionamiento de la máquina lavadora se pone a vibrar la cubeta para la colada debido a la caída de la colada o a desequilibrios, absorbiéndose la vibración sin problemas debido a la suspensión elástica y a un amortiguamiento adicional y/o no transmitiéndose a la carcasa o al suelo. No obstante, la vibración de la cubeta para la colada debe vigilarse, para que cuando exista el peligro de vibraciones demasiado grandes se detengan el movimiento del lavado o la etapa de centrifugado, para que no resulten daños debido a la colisión de la cubeta para la colada con la carcasa u otro componente. Además puede detectarse en base al comportamiento en vibración el peso de la colada o un desequilibrio de peso, con lo que pueden llevarse a cabo medidas de compensación, como una redistribución de la colada.

Por el documento DE 20 2007 002 626 U1 se conoce una máquina lavadora que posee un dispositivo detector para detectar la posición y/o la situación de la cubeta para la colada en la carcasa. El dispositivo detector incluye un imán adosado a la cubeta para la colada que puede moverse y que se encuentra conectado operativamente con un sensor fijo respecto a la carcasa. El sensor está equipado para determinar, además de la densidad de flujo del campo magnético, también la dirección del campo magnético. El sensor no está aquí acoplado con el imán.

Por el documento DE 100 22 609 A1 se conoce la fijación al perímetro de la cubeta para la colada de varios sensores, para lograr una detección exacta de movimientos o desviaciones de la cubeta para la colada debidas a desequilibrios. Esta configuración es bastante costosa, debido a la interconexión de varios sensores.

Por el documento DE 196 43 008 C1 se conoce una máquina lavadora con una cubeta para la colada que puede moverse vibrando y un tambor que gira en su interior, en la que la cubeta para la colada puede fijarse para el transporte mediante un seguro de transporte dentro de la carcasa, para evitar desviaciones de la cubeta para la colada. Los medios para asegurar el transporte están dotados aquí de sensores, que interactúan con el dispositivo de control para impedir un centrifugado con el seguro de transporte colocado. Para aportar esta función de seguridad, es forzosamente necesario que los medios de transporte utilizados estén dotados del correspondiente sistema sensórico. Aquí puede suceder en algunos casos inusuales que debido a choques durante el transporte se dañen los sensores en los medios de seguridad afectados por los choques y originen una detección incorrecta en el subsiguiente funcionamiento.

La invención tiene así como tarea básica proporcionar una máquina lavadora de tambor con un sistema sensórico fiable y seguro para los medios de seguro de transporte.

En el marco de la invención se resuelve la tarea mediante una máquina lavadora con las características de la reivindicación independiente 1. Ventajosas configuraciones mejoradas y perfeccionamientos de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones dependientes.

Las ventajas que pueden lograrse mediante la invención consisten en que se proporciona una detección muy exacta de la posición y la situación de la cubeta para la colada, con lo que pueden tomarse medidas selectivamente adaptadas para limitar las desviaciones de la cubeta para la colada. Además con la misma configuración de sensores se detecta también que el seguro de transporte está insertado y se transmite como resultado al dispositivo de control, que a continuación puede emitir correspondientemente un aviso de alarma al usuario y/o interrumpir que continúe el servicio con un programa de lavado activado.

Para ello está dispuesto el imán y el sensor de campo magnético en la zona del seguro de transporte, para provocar la influencia del seguro de transporte alojado o activado sobre el campo magnético. El campo magnético influido por el seguro de transporte es detectado en base a la evolución modificada de las líneas del campo magnético por el sensor de campo magnético y conducido como señal o dato aldispositivo de control, que correspondientemente no ejecuta entonces un ciclo de centrifugado o proceso de lavado cuando se ha arrancado el mismo. Además pueden también realizarse otras funciones de seguridad.

En una ejecución conveniente incluye el seguro de transporte material magnéticamente conductor o magnético. De esta manera se asegura que se influye de manera fiable sobre el campo magnético en la zona de captación del sensor cuando el seguro de transporte está alojado o activado.

En otra ejecución conveniente está compuesto el seguro de transporte por al menos una barra, que en el estado de aseguramiento está fijada a receptáculos a la parte delantera de la carcasa y en otros receptáculos a la pared posterior de la carcasa de la máquina, estando unida la barra en la zona central con la cubeta para la colada mediante lengüetas en arrastre de fuerza. Tales barras de transporte son fáciles de manejar y ofrecen una fijación fiable y duradera de la cubeta para la colada a la carcasa o dentro de la misma.

En una ejecución ventajosa de la invención está dispuesto el sensor de campo magnético a una distancia de entre 1 y 8 cm de la zona de posicionado del seguro de transporte. Con ello queda asegurado que el seguro de transporte, cuando esta alojado, provoca una modificación que puede detectarse claramente del campo magnético o de las líneas del campo magnético.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, está fijado el sensor a una parte frontal de la carcasa dentro de la misma. Aquí queda suficiente espacio libre para los imanes adosados a la cubeta para la colada, con lo que durante el funcionamiento normal no hay colisiones con otros componentes dentro de la máquina lavadora.

En una ejecución ventajosa en su conjunto incluye la máquina lavadora un dispositivo de control, que interactúa con el sensor de campo magnético y que puede realizar en función de los estados un programa activado para el tratamiento de la colada.

El dispositivo de control está configurado aquí para realizar una función de seguridad cuando el sensor de campo magnético detecta o reconoce que está activado el seguro del transporte.

Como función de seguridad sirve de manera ventajosa un aviso de alarma al usuario en forma de una emisión acústica o visual. El dispositivo de control puede aportar de manera sencilla y fiable una tal función mediante programación.

En conjunto es ventajoso que el seguro del transporte esté configurado para modificar la evolución y/o la dirección de las líneas de campo cuando esta insertado, estando configurado el sensor de campo magnético para detectar un cambio de lugar tridimensional del correspondiente imán en base a la evolución de las líneas de campo, así como la modificación de las líneas de campo debidas al seguro de transporte. Con ello pueden detectarse o reconocerse con una única configuración de sensor tanto los movimientos de la cubeta para la colada debidos al desequilibrio durante el funcionamiento de la máquina lavadora como también la existencia del seguro de transporte alojado. Ya no se necesitan entonces otros sensores u otras medidas.

En un perfeccionamiento conveniente de la invención está configurado el sensor de campo magnético para diferenciar las variaciones tridimensionales de las líneas de campo que se presentan durante el funcionamiento de la variación de las líneas de campo debidas al seguro de transporte insertado y llevarla como la correspondiente señal o dato al dispositivo de control.

En conjunto se refieren las indicaciones de dirección y posición a la posición de emplazamiento operativa de la máquina lavadora.

En los dibujos se representa de manera simplemente esquemática un ejemplo de ejecución de la invención y se describirá a continuación más en detalle. Se muestra en:

figura 1: una vista esquemática de una máquina lavadora con el dispositivo detector, figura 2: una vista de detalle esquemática de una zona de la cubeta para la colada sin seguro de

transporte; y figura 3: una vista esquemática de detalle de la zona de la cubeta para la colada con seguro de

transporte.

La figura 1 muestra en una vista esquemática una máquina lavadora 1 que incluye una carcasa 2 con una cubeta para la colada 4 alojada en su interior tal que puede moverse vibrando. La cubeta para la colada 4 está suspendida en la carcasa 2 en una parte de la zona superior de la carcasa mediante resortes 11 tal que puede moverse vibrando y su movimiento se amortigua mediante amortiguadores 12, que están apoyados en el fondo de la carcasa 13. En la cubeta para la colada 4 está dispuesto un tambor 3 que puede girar, con un eje de giro 6 al menos aproximadamente horizontal. El tambor 3 puede accionarse mediante un motor 5, con lo que se proporciona el movimiento de giro al lavar o al centrifugar. La máquina lavadora 1 incluye además un dispositivo detector 7 para detectar la posición y/o situación y/o el movimiento de la cubeta para la colada 4 respecto a la carcasa 2. Un medio de sujeción 14 está equipado para sujetar el imán 9, para colocar el imán en una posición preferente respecto al sensor de campo magnético 8 alojado fijo en la carcasa 2. En el ejemplo mostrado tiene la máquina lavadora 1 una abertura de carga frontal, pero el dispositivo detector 7 puede utilizarse de la misma manera para una máquina lavadora de carga superior, por ejemplo una toplader.

El imán 9 está dispuesto aquí en la zona de actuación del sensor 8 tal que es posible una llamada captación tridimensional de la posición del imán, estando configurado el sensor 8 para una tal captación tridimensional. Para determinar el desequilibrio o bien los movimientos de la cubeta para la colada 4 debidos al desequilibrio, se utiliza el microcomputador del dispositivo de control 22, al que se llevan las señales del sensor 8. La transformación de las señales del sensor en datos que puede evaluar el control 22 puede realizarse alternativamente también mediante un circuito electrónico separado o bien un circuito de microprocesador separado, que preferiblemente está configurado con el sensor 8 como unidad inteligente (smart) compacta.

En la figura 1 puede observarse además que la cubeta para la colada 4 está asegurada frente a choques en base a seguros de transporte formados por barras de transporte 10. Las barras 10 se encuentran en el estado asegurado en receptáculos 15a en la parte delantera de la carcasa 15 y otros receptáculos 16a en la pared posterior 16. Al respecto están unidas las barras 10 en el segmento entre la pared posterior 16 y la parte delantera de la carcasa 15 con la cubeta para la colada 4 mediante lengüetas u ojales 17a, 17b en arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza con la cubeta para la colada 4. En la zona delantera del segmento central está unida la barra 10 con la lengüeta delantera 17a y en la zona posterior del segmento que se extiende dentro de la carcasa 2 está unida la barra 10 con la lengüeta posterior 17b en arrastre de forma y/o arrastre de fuerza. De esta manera se logra la fijación de la cubeta para la colada 4 sobre la carcasa 2 o dentro de la misma, con lo que se impiden movimientos relativos de la cubeta para la colada 4 respecto a la carcasa por ejemplo durante el transporte. La cubeta para la colada 4 está dotada en la zona lateral inferior de un travesaño 18 en cada lado, que se extiende en la dirección longitudinal de la cubeta para la colada 4. En el travesaño 18 están modeladas o conformadas las lengüetas u ojales 17a, 17b para la barra de transporte 10 y el elemento de sujeción 12a para el amortiguador 12.

Para mostrar la detección por sensor se dibuja esquemáticamente en la figura 2 la evolución de las líneas del campo magnético 19 cuando esta retirada la barra de transporte 10. Las líneas de campo magnético 19 se extienden desde un primer polo magnético 20a en forma de arco y llegan al segundo polo magnético 20 b. El sensor del campo magnético 8 está dispuesto en la zona de actuación de estas líneas de campo 19 tal que las mismas se detectan con el sensor y los movimientos de la cubeta para la colada 4 respecto al sensor fijo 8 modifican la posición de las líneas de campo 19. En función de la posición inciden a veces más y a veces menos líneas de campo 19 sobre el sensor 8, detectando el mismo la intensidad y llevándola como señal de posición al dispositivo de control 22.

La figura 3 muestra la situación con la barra de transporte 10 insertada. Aquí puede observarse que las líneas de campo 19 son ligeramente desviadas por la barra de transporte 10, con lo que se distorsiona algo la evolución con forma de arco. Esta modificación da lugar a que las líneas de campo 19 incidan sobre el sensor 8 con diferente intensidad o dirección y se detecten correspondientemente. En el ejemplo dibujado esquemáticamente inciden menos líneas de campo 19 sobre el sensor 8, que así detecta una intensidad reducida respecto a la situación de la figura 2. Esto lo interpreta el dispositivo de control 22 como que la barra de transporte 10 esta insertada. La barra de transporte 10 está fabricada en este ejemplo de un acero magnéticamente conductor. El sensor 8 y el imán 9 están alojados algo distanciados del travesaño 18 y de la cubeta para la colada 4, puesto que estos componentes están fabricados en el presente ejemplo de acero y se evita una influencia demasiado fuerte sobre el campo magnético 19.

Como sensor 8 se utiliza en una ejecución preferente un llamado sensor Hall, que ofrece una captación tridimensional de las líneas de campo 19. El sensor 8 contiene, además del componente de sensor Hall, también un circuito para generar señales o datos, para proporcionar una información evaluable mediante el dispositivo de control.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

   1. Máquina lavadora (1) con una carcasa (2), con una cubeta para la colada (4) dispuesta en la carcasa

   (2) tal que puede moverse vibrando, con un tambor (3) dispuesto en su interior tal que puede girar, con un eje de giro (6) al menos aproximadamente horizontal, que puede accionarse mediante un motor (5) y que incluye un dispositivo detector (7) para detectar la posición y/o la situación de la cubeta para la colada (4) en la carcasa (2), con un sensor de campo magnético (8), esencialmente asociado fijo a la carcasa (2) y con el correspondiente imán (9), que está alojado en un elemento Hall (14) en la cubeta para la colada (4), equipado para detectar la densidad de flujo y la dirección del campo magnético (19) que parte del imán (9), pudiendo fijarse la cubeta para la colada (4) mediante al menos un seguro de transporte (10) en la carcasa (2), caracterizada porque el imán (9) y el sensor de campo magnético (8) están dispuestos en la zona del seguro de transporte (10), tal que un seguro de transporte (10) alojado o activado puede influir sobre el campo magnético (19), para provocar la captación del campo magnético (19) que se ve influido mediante el sensor de campo magnético (8).

2. 2.

   Máquina lavadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el seguro del transporte (10) incluye material magnéticamente conductor o magnético.

3. 3.

   Máquina lavadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el seguro del transporte (10) está compuesto por al menos una barra (10), que en el estado asegurado está fijada en receptáculos (15a) en una parte delantera de la carcasa (15) y en otros receptáculos (16a) en la pared posterior (16) de la carcasa de la máquina (2) y la barra (10) está unida en la zona central con la cubeta para la colada (4) mediante lengüetas (17a, 17b) en arrastre de fuerza.

4. 4.

   Máquina lavadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el sensor de campo magnético (8) está dispuesto a una distancia en la gama de entre 1 y 8 cm de la zona de posicionado para el seguro del transporte (10).

5. 5.

   Máquina lavadora (1) según la reivindicación 4, caracterizada porque el sensor (8) está fijado a una parte frontal de la carcasa (15) dentro de la carcasa (2).

6. 6.

   Máquina lavadora (1) según la reivindicación 1, que incluye un dispositivo de control (22) que interactúa con el sensor de campo magnético (8) y que puede ejecutar en función de los estados un programa activado para el tratamiento de la colada, caracterizada porque el dispositivo de control (22) está configurado para realizar una función de seguridad, cuando se detecta que el seguro de transporte (10) está activado.

7. 7.

   Máquina lavadora (1) según la reivindicación 6, caracterizada porque la función de seguridad es un aviso de alarma al usuario en forma de una emisión acústica o visual.

8. 8.

   Máquina lavadora (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el seguro de transporte (10), está configurado para modificar la evolución y/o la dirección de las líneas de campo (19) cuando esta insertado, estando configurado el sensor de campo magnético (8) para detectar una variación de lugar tridimensional del correspondiente imán (9) en base a la evolución de las líneas de campo (19), así como la modificación de las líneas de campo (19) debida al seguro de transporte (10).

9. 9.

   Máquina lavadora (1) según la reivindicación 6 a 8, caracterizada porque el sensor de campo magnético (8) está configurado para diferenciar las modificaciones tridimensionales de las líneas de campo (19) que se presentan durante el funcionamiento de la modificación de las líneas de campo (19) debidas al seguro de transporte (10) insertado y conducirlas como la correspondiente señal o el correspondiente dato al dispositivo de control (22).