JP5229037B2 - 振動検知方法及びその方法を備えた洗濯機 - Google Patents
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した加速度の正成分または負成分のいずれかが加速度センサの検出可能範囲を超えている状態では、検出可能範囲を超えていない符号側の成分の出力値を振動値とするようにしたものである。
ムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知装置と、前記水槽を収容する筐体と、前記水槽の振動を検出する加速度センサからなる振動検知装置と、前記振動検知装置の出力値をもとに前記モータを制御する制御手段とを備え、制御手段は、加速度センサが検出した加速度が、加速度センサの検出可能範囲の上限値および下限値のいずれにも到達した時点で、脱水回転速度の上昇を停止することにより、低振動な脱水運転を実現することができる。
図1は、振動発生装置と、この振動発生装置への振動検知装置(加速度センサ)の取り付け方向を表す図、図2及び図3はそれぞれ図1の振動発生装置の設定値を変化させたときの加速度センサの出力波形を表したグラフである。
形態における加速度センサではー2g)に到達したかどうか判断し、到達していれば、ステップ4にてA_maxを有効な振動値、到達していなければ、ステップ5にてA_max及び||A_min||のいずれか大きい値を振動値とする。
図5は、本発明の第2の実施の形態における振動検知処理方法を表したフローチャートである。
判断する。
図6は、本発明の第3の実施の形態における、洗濯機(ドラム式)の洗濯物のアンバランスによる振動を検知し抑制させる制御装置のブロック図である。図6において、10は筐体、11は洗濯物を収容し回転させるドラム、12はドラム11を速度制御しながら回転させるモータである。13はドラム11を内装し水が入る水槽、18は洗濯物投入口を有するカバー、14は水槽13と洗濯物投入口のあるカバー18との隙間をなくして接続するためのシールパッキン、15は水槽13の姿勢を保持するための支持ばね、16はモータ回転時に発生する振動を低減して、筐体10や床への振動伝達を小さくするための防振ダンパーである。17は水槽13の振動を検知する振動検知装置(加速度センサ)であり、本実施の形態における加速度センサは、静電容量の変化を電圧に変換する静電容量型加速度センサを用いている。他にもピエゾ抵抗型加速度センサなどを用いることも可能である。なお、本実施の形態における加速度センサは1チップで3軸の検知が可能なものを採用しており、複数方向の振動を検知し、脱水時の回転速度上昇に伴って複雑に変化する振動モードを的確にとらえ、様々なアンバランス状態を判定することを可能にしている。ただし、加速度センサは2軸のものであってもよい。
一符号になり計算処理の簡素化を図ることができる。
11 ドラム
12 モータ
13 水槽
14 シールパッキン
15 支持ばね
16 防振ダンパー
17 振動検知装置
18 カバー
19 防振ゴム
20 制御手段
Claims (7)
- 振動検知装置は、動的な加速度及び静的な重力加速度を検出することが可能な加速度センサで構成され、加速度センサが検出した加速度の正成分または負成分のいずれかが加速度センサの検出可能範囲を超えている状態では、検出可能範囲を超えていない符号側の成分の出力値を振動値とするようにした振動検知方法。
- 振動検知装置は、動的な加速度及び静的な重力加速度を検出することが可能な加速度センサで構成され、加速度センサが検出した加速度の正成分または負成分のいずれかが加速度センサの検出可能範囲を超えている状態では、検出可能範囲を超えていない符号側の成分と、予め求めた振幅中心値との差分値、または前記差分値に所定の数値を乗算した値を振動値とするようにした振動検知方法。
- 加速度センサは複数方向の検知が可能で、重力加速度の影響を最も受ける方向の検出加速度の正成分または負成分のいずれかが加速度センサの検出可能範囲を超えたら、他軸も前記検出方向と同じ符号側の成分の出力値を振動値とするようにした請求項1または2に記載の振動検知方法。
- 請求項1から請求項3のいずれか1項の振動検知方法を備えた洗濯機。
- 外周に通水孔を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する筐体と、前記水槽の振動を検出する加速度センサからなる振動検知装置と、前記振動検知装置の出力値をもとに前記モータを制御する制御手段とを備え、前記振動検知装置は、加速度センサから出力される加速度の符号が、重力加速度が加わる方向を正となるように配置した請求項4に記載の洗濯機。
- 外周に通水孔を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する筐体と、前記水槽の複数方向の振動を検出する加速度センサからなる振動検知装置と、前記振動検知装置の出力値をもとに前記モータを制御する制御手段とを備え、前記振動検知装置は、重力加速度が加わる方向の加速度センサからの出力加速度が全ての軸において同一の符号となるように配置した請求項4に記載
の洗濯機。 - 外周に通水孔を設けたドラムと、ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知装置と、前記水槽を収容する筐体と、前記水槽の振動を検出する加速度センサからなる振動検知装置と、前記振動検知装置の出力値をもとに前記モータを制御する制御手段とを備え、制御手段は、加速度センサが検出した加速度が、加速度センサの検出可能範囲の上限値および下限値のいずれにも到達した時点で、脱水回転速度の上昇を停止するようにした請求項4〜6のいずれか1項に記載の洗濯機。
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