JP2008183297A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】洗濯物を回転させる洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、モータを制御する制御手段と、洗濯槽を収容して筐体に対して支持される受け筒と、受け筒の姿勢を保って支持する支持手段と、受け筒の振動を検知する複数の振動検出手段と、前記振動検出手段よりアンバランスの位置と量、および受け筒の振動状態を推定するアンバランス量推定手段と、前記アンバランス量推定手段の出力をもとに前記支持手段を制御駆動する振動制御手段を有する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の振動制御装置のブロック図である。図1において、10は洗濯機機構部で、11は洗濯物を収容し回転させる洗濯槽としての回転ドラム、12は回転ドラムを速度制御しながら回転させるモータで、ブラシレスモータにより構成している。13は洗濯物と水が入る受け筒、18は洗濯物投入口を有するカバー、14は受け筒と洗濯物投入口のあるカバー18との隙間をなくして接続するためのシールパッキン、15は洗濯槽の姿勢を支持するための支持ばね、16は洗濯時(モータ回転時)に発生する振動を低減してカバー18や床への振動伝達を小さくするためのばね要素とダンパ要素で構成されるダンパ機構、19は洗濯機を床に設置する防振ゴムで、17は受け筒14の振動状態を検出する3軸加速度センサである。
X1:センサ17aのX方向振動量
Y1:センサ17aのY方向振動量
Z1:センサ17aのZ方向振動量
X2:センサ17bのX方向振動量
Y2:センサ17bのY方向振動量
Z2:センサ17bのZ方向振動量
推定方法を以下に示す。
第1ステップとして、回転数を1つ目の支持系共振以下に設定して、たとえば140r/minとして、センサ17aの3軸方向の振動量を比較する。
第2ステップとして、センサ17aと17bの振動量を比較する。
第3ステップとして、センサ17aと17bの振動の位相を比較する。
第4ステップとして、あらかじめメモリに記憶してあるアンバランス位置判定手段を用いてアンバランス位置を推定する。
今、測定結果がX1=0.7mm、Y1=2.8mm、Z1=1.1mm、Y2=2.1mm、Z2=0.7mmとすると、テーブルより条件1、条件2ともに前アンバラと判定される。
<仕様>
圧力源:5MPa(空気圧)
初期圧力:0.05MPa
制御帯域:2Hz〜30Hz
サンプリング周波数:1kHz
モータトルク定数:0.83Nm/A
モータ回転数:0〜900r/min(15Hz)
キャリア周波数:16kHz
以上より、洗濯機に2つの3軸加速度センサと空気圧アクチュエータを搭載して、洗濯槽の加速度と内部圧力をセンシングして振動制御と圧力制御を行うことによって、アクチュエータによる洗濯槽の振動制御を実現し、洗濯機の洗濯・脱水・乾燥工程における洗浄性能向上、脱水時間の短縮が可能となるとともに、起動時の支持機構の共振振動と、定常回転時の洗濯槽の共振振動による支持機構振動とそれによる騒音を低減、防止することができる。
図5は、本発明の第2の実施の形態である洗濯機の振動制御装置のブロック図である。振動制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
図7は、本発明の第3の実施の形態である洗濯機の振動制御装置のブロック図である。振動制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
図8は、本発明の第4の実施の形態である洗濯機の支持手段の構成図である。支持手段の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
図9は、本発明の第5の実施の形態である洗濯機の構成図である。洗濯機の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
図10は、本発明の第6の実施の形態である洗濯機の振動制御装置のブロック図である。振動制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。図1と異なるところは、排水量制御手段31と排水切換弁32、複数個の排水タンク33を有するところである。排水タンク33は、受け筒下部に前側、中央、後側の3箇所に設けられている。
図11は本発明の第7の実施の形態である洗濯機の支持手段の構成図である。支持手段の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。図1と異なるところは、ボールジョイント機構を有しているところと、振動減衰手段を有するところである。
12 モータ
13 受け筒
14 シールパッキン
15 支持ばね
16 ダンパ機構
17 加速度センサ
18 カバー
21 振動検出手段
22 アンバランス量推定手段
23 振動制御手段
24 制御手段
25 速度検出手段
26 制御量演算手段
27 駆動手段
Claims (16)
- 洗濯物を回転させる洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段と、前記洗濯槽を収容して筐体に対して支持される受け筒と、前記受け筒の姿勢を保って支持する支持手段と、前記受け筒の振動を検知する複数の振動検出手段と、前記振動検出手段より洗濯物のアンバランスの位置と大きさ、および前記受け筒の振動状態を推定するアンバランス量推定手段と、前記アンバランス量推定手段の出力をもとに前記支持手段を制御駆動する振動制御手段を有することを特徴とする洗濯機。
- 制御手段は、振動検出手段もしくはアンバランス量推定手段の出力をもとに、アンバランスの位置をかえるために布ほぐし制御を行うアンバランス補正手段を有することを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
- 振動制御手段は、振動検出手段もしくはアンバランス量推定手段の出力をもとに、支持手段の粘性及び剛性を調整する振動特性調整手段を有することを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
- 振動検出手段は、受け筒の衣類投入口側とモータ側の2箇所以上に配置され、各々が直行する3方向の振動を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- アンバランス量推定手段は、複数の振動検出手段の3方向の出力をもとに、洗濯槽中のアンバランスの位置を推定するため、アンバランス位置と各振動検出手段の出力との関係を記憶したアンバランス位置判定手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 支持手段は、ばね要素とダンパ要素と、アンバランスによる受け筒の振動に対してばね要素とダンパ要素が揺動自在に動作できるジョイント機構を有することを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
- ジョイント機構は、ボールジョイント機構であり、筐体に対して弾性体を介して取り付けられていることを特徴とする請求項6記載の洗濯機。
- ジョイント機構は、洗濯物によるアンバランスの遠心力による受け筒の振動の縦横両方向の振動が低減できるように配置されることを特徴とする請求項6記載の洗濯機。
- 支持手段は、振動が大きい場合のみ受け筒と接触して振動を吸収する振動吸収手段を有することを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
- 振動吸収手段は、洗濯乾燥機能のための他の要素に接触する受け筒側に配置されていることを特徴とする請求項9記載の洗濯機。
- 振動吸収手段は、ゲル材であることを特徴とする請求項9または10記載の洗濯機。
- 受け筒は、洗濯排水を一時的に収容する排水タンクを有し、アンバランス量推定手段の出力をもとに、前記排水タンクへの水量を制御する排水量制御手段を有することを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
- 排水量制御手段は、排水をタンクへの排水と外部への排水に分ける切換弁を有することを特徴とする請求項12記載の洗濯機。
- 排水タンクは複数個で構成され、排水量制御手段は、アンバランス量推定手段の出力をもとに、前記各排水タンクへの排水量を制御することを特徴とする請求項12または13記載の洗濯機。
- 支持手段は、受け筒振動による圧縮力のみを減衰させる振動減衰手段を有することを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
- 振動減衰手段は、ゲル材であることを特徴とする請求項15記載の洗濯機。
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