JP5056254B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
タと、前記姿勢検出手段および前記振動検出手段の出力をもとに前記第1のアクチュエータを制御する姿勢制御手段とを備え、前記姿勢制御手段は、前記姿勢検出手段および前記振動検出手段の出力をもとに前記受け筒の姿勢を調整するものである。
いては騒音を低減することができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の姿勢制御装置と振動制御装置のブロック図である。図1において、10は洗濯機機構部で、11は洗濯物を収容し回転させる洗濯槽としての回転ドラム、12は回転ドラムを速度制御しながら回転させるモータで、ブラシレスモータにより構成している。13は回転ドラム11と水が入る受け筒、18は洗濯物投入口を有するカバー、14は受け筒13と洗濯物投入口のあるカバー18との隙間をなくして接続するためのシールパッキン、15は受け筒13の姿勢を支持するための支持ばね、16は洗濯時(モータ回転時)に発生する振動を低減してカバー18や床への振動伝達を小さくするためのダンパ、19は洗濯機を床に設置する防振ゴムである。
3は空気圧圧力源、4は前記ラバーアクチュエータ1内の圧力を測定する圧力センサ、2は前記ラバーアクチュエータ1への圧縮空気を流入、あるいは、ラバーアクチュエータ1から圧縮空気を流出させる流量制御弁である。
20より洗濯モードの信号を受け取り、洗濯、脱水、乾燥の動作モードを検知して、動作モードに応じた制御帯域を振動制御演算手段26−bに指令として出す。洗濯工程の場合、回転数は40r/min〜120r/minであり、制御帯域は2Hz以上と設定している。また、脱水工程の場合は、1800r/minまで回転数を上昇させるため、制御帯域を30Hz以上と設定している。乾燥工程も同様に洗濯槽回転数に応じて制御帯域を調整する。
<仕様>
圧力源:5MPa(空気圧)
初期圧力:0.05MPa
ラバーアクチュエータ長:30cm
ラバーアクチュエータ径:4cm
ラバーアクチュエータ特性:図4
制御帯域:2Hz〜30Hz
サンプリング周波数:1kHz
モータトルク定数:0.83Nm/A
モータ回転数:0〜900r/min(15Hz)
キャリア周波数:16kHz
支持系の共振が120r/min(2Hz)〜300r/min(5Hz)の間に存在していて、その振動低減のためにラバーアクチュエータを使用する。
図8は、本発明の第2の実施の形態である洗濯機の姿勢制御装置と振動制御装置のブロック図である。姿勢制御装置と振動制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。
ンサ21の出力をもとに姿勢検出手段22で洗濯槽の姿勢を検出して、姿勢調整手段24の洗濯モードに応じてモータ31を回転制御している。ここで、モータ31にはエンコーダが同軸で配置されていて、回転角度を検出することができるため、回転角度信号をフィードバック制御して、揺動角度を制御している。
図10は、本発明の第3の実施の形態である洗濯機の姿勢制御装置における受け筒防振手段の構成図である。姿勢制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。図1と異なるところは、受け筒13が受け筒防振手段33にばね34とダンパ35で取り付けられているところである。
図11は、本発明の第4の実施の形態である洗濯機の姿勢制御装置における受け筒防振手段の構成図である。姿勢制御装置の基本的な構成については、第1の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第1の実施の形態と同一の構成要素については、図1と同一の符号を付している。図1と異なるところは、受け筒13が受け筒防振手段33において、磁気センサもしくは距離センサ41、電磁コイル42、マグネット43が取り付けられているところである。
の振動制御性能を向上させることが可能で、洗濯機の洗濯・脱水・乾燥工程における洗浄性能向上、脱水時間と乾燥時間の短縮が可能であるとともに、起動時の支持機構の共振振動と、定常回転時の洗濯槽の共振振動による支持機構振動とそれによる騒音を低減、防止することができる。
2 流量制御弁
3 空気圧圧力源
4 圧力センサ
11 回転ドラム(洗濯槽)
12 モータ
13 受け筒
14 シールパッキン
15 支持ばね
16 ダンパ
18 カバー
20 洗濯機コントローラ
21 加速度センサ(3Dセンサ)
22 姿勢検出手段
23 姿勢制御手段
24 姿勢調整手段
25 振動検出手段
26 振動制御手段
27 振動制御特性調整手段
28 加算手段
Claims (12)
- 洗濯物を回転させる洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記洗濯槽を収容し筐体に対して支持される受け筒と、
前記受け筒の振動量を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの信号に基づき前記受け筒の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記加速度センサの信号に基づき前記受け筒の振動量を検出する振動検出手段と、
前記受け筒の姿勢を変化させる第1のアクチュエータと、
前記姿勢検出手段および前記振動検出手段の出力をもとに前記第1のアクチュエータを制御する姿勢制御手段とを備え、
前記姿勢制御手段は、前記姿勢検出手段および前記振動検出手段の出力をもとに前記受け筒の姿勢を調整することを特徴とする洗濯機。 - 姿勢制御手段は、受け筒の初期姿勢を決める姿勢支持手段を有することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 姿勢支持手段は、その共振周波数が洗濯工程の回転数以下であることを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 洗濯槽の姿勢制御を行う第2のアクチュエータを備え、
姿勢制御手段は、加速度センサの出力をもとに前記第2のアクチュエータで受け筒の振動を制御することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 - 姿勢制御手段は、洗濯機の動作あるいはモータ回転数に応じて制御帯域を調整する振動制御特性調整手段を有することを特徴とする請求項4に記載の洗濯機。
- 第2のアクチュエータは、磁気アクチュエータであることを特徴とする請求項4に記載の洗濯機。
- 第1のアクチュエータは、ラバーアクチュエータであり、前記ラバーアクチュエータは、
伸縮するゴム弾性体と内部状態検出センサと圧力源と流量制御弁で構成されることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 - 内部状態検出センサは、圧力センサであることを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。
- 圧力源は、空気圧であることを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。
- 圧力源は、水道圧であることを特徴とする請求項7に記載の洗濯機。
- 第1のアクチュエータは、モータ機構であることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
- 第1のアクチュエータは、ピストンシリンダ機構であることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
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