KR100905832B1

KR100905832B1 - 세탁기

Info

Publication number: KR100905832B1
Application number: KR1020070126858A
Authority: KR
Inventors: 히로시 고소; 도시나리 마츠모토; 아인 강; 겐 가모
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2009-07-02
Also published as: JP2008142231A; JP4867631B2; CN101195954B; CN101195954A; KR20080053225A; CN201195795Y

Abstract

세탁기(50)는, 하우징(17)과 외조(13)와 회전 드럼(11)과 모터(12)와 모터 구동 제어부(21)와 지지부(15)와 진동 센서(20)와 진동 제어부(22)를 가지며, 외조(13)는 하우징(17) 내에 지지되고, 회전 드럼(11)은 외조(13) 내에 회전 가능하게 마련되고, 모터(12)는 회전 드럼(11)을 회전 구동하고, 모터 구동 제어부(21)는 모터(12)의 구동을 제어하고, 지지부(15)는 외조(13)를 지지하고, 진동 센서(20)는 진동을 검지하고, 진동 제어부(22)는 진동 센서(20)가 검지한 진동의 출력 신호를 모터 제어 신호로서 모터 구동 제어부(21)에 입력한다. 이 구성에 의해, 탈수시의 외조(13)의 진동 또는 하우징(17)의 진동이 제어되어, 진동이 저감된 세탁기(50)가 제공된다.

세탁기, 진동 제어 장치, 하우징, 외조, 회전 드럼, 모터, 진동 센서, 시일 패킹, 댐퍼 기구, 방진 고무, 세탁물 투입구

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조를 행하기 위한 세탁겸 탈수조와, 세탁겸 탈수조를 회전시키는 회전 구동력을 발생하는 모터를 갖는 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 회류하는 수류를 이용하여 세탁 의류를 세정하는 펄세이터(pulsator)식 세탁기와, 세탁 의류의 낙하를 이용하여 세탁 의류를 세정하는 (두드림 세탁) 드럼식 세탁기로 크게 구별된다.

펄세이터식의 세탁기는, 세탁 의류의 출입이 세탁기의 상측으로부터 행하여져, 세탁조의 방향이 세로 방향이며, 종형이라고 칭하고 있다. 펄세이터식 세탁기에 대하여 드럼식 세탁기는, 세탁조의 방향이 가로이며, 횡형이라고 칭하고 있다. 또한, 일반적으로 세탁 건조기도 횡형이다.

이들 세탁기에 대하여, 최근의 드럼식 세탁기는, 보편적 디자인의 관점으로부터, 드럼인 세탁조가 앞쪽 위로 경사지도록 배치되어 있다. 이에 따라, 최근의 드럼식 세탁기는, 세탁 의류의 취출 편이와 함께, 두드림 세탁에 의한 세정 성능의 향상이 실현되고 있다. 또한, 최근의 드럼식 세탁기는, 종형과 비교하여, 건조 시 간의 단축이 실현되고 있다.

또한, 드럼식 세탁기는, 탈수 행정에 있어서, 세탁물의 언밸런스에 의한 진동 소음이 발생하기 쉽다. 이 때문에, 댐퍼(damper) 등으로 진동 저감이 도모되어 있는 세탁기가 있다. 이러한 세탁기는, 예를 들면, 일본 공개 특허 제 2006-136602 호 공보(이하, 특허문헌 1이라고 부름), 일본 공개 특허 제 1993-154275 호 공보(이하, 특허문헌 2라고 부름) 등에 개시되어 있다.

도 8은 특허문헌 1에 개시된, 세탁조(101)가 앞쪽 위로 경사지게 한 종래의 드럼식 세탁기(100)의 구성도이다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 세탁조(101)가 스프링 댐퍼(102)로 지지됨과 함께, 세탁조(101)의 자세가 스프링(103)과 스프링(104)에 의해 규정되어 있다. 또한, 스프링 댐퍼(102)를 이용함으로써, 세탁조(101)의 진동 저감이 도모되고 있다.

또한, 도 9는 특허문헌 2에 개시된, 다른 구성을 갖는 종래의 세탁기(110)의 구성도이다. 도 9에 도시하는 바와 같이, 세탁조(105)의 진동이 세탁조(105)의 상부에 부착한 진동 센서(106)로 검출된다. 진동 센서(106)로 검출된 검출 신호를 기초로, 탈수 행정 제어부에 의해, 모터(107)의 회전수 제어가 행하여지고 있다.

그러나, 종래의 종형의 펄세이터식 세탁기는, 세탁물의 출입이 상측으로부터 행하여지기 때문에, 수분을 포함한 무거운 세탁물이 메어 올려지거나, 또는 잡아당겨 내어진다고 하는 불편한 작업이 필요하다. 또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 드럼이 비스듬히 경사지게 한 종래의 세탁기에서는, 탈수시에 세탁물의 언밸런스가 발생하기 쉬워, 세탁조(101)가 크게 진동한다고 하는 과제를 가지고 있다.

또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 세탁조(105)의 진동이, 세탁조(105)의 상부에 부착된 진동 센서(106)로 검출되고, 검출된 검출 신호를 기초로 모터(107)의 회전수 제어가 탈수 행정 제어부에서 행하여지고 있다. 그러나, 진동을 검출하고, 검출한 진동의 레벨에 따라 회전수가 제어되는 구성이며, 모터(107)가 제어되어 적극적으로 진동을 저감하는 것은 행하여지고 있지 않다. 따라서, 진동 저감은 세탁조(105)의 하측에 배치된 댐퍼(108)로 행하여지고 있을 뿐이며, 안정적으로 세탁기(110)의 진동을 저감하는 것은 할 수 없다고 하는 과제를 가지고 있다.

본 발명은, 종래의 과제를 해결하는 것으로, 세탁겸 탈수조를 포함하는 외조의 진동 상태가 검출되고, 검출된 진동이 작아지도록 모터가 제어됨으로써, 탈수시의 진동, 소음이 효과적으로 저감된다.

본 발명의 세탁기는, 하우징과 외조와 회전 드럼과 모터와 제어부와 지지 기구와 진동 센서와 진동 제어부를 가지며, 회전 드럼은 외조 내에 회전 가능하게 마련되고, 모터는 회전 드럼을 회전 구동하고, 제어부는 모터 구동을 제어하고, 지지 기구는 외조를 지지하고, 진동 센서는 진동을 검지하고, 진동 제어부는 진동 센서로 검지한 진동의 출력 신호를 모터 제어 신호로서 제어부에 입력한다. 이 구성에 의해, 세탁 탈수 행정에 있어서, 회전 드럼을 포함하는 외조의 진동 상태가 검출되고, 검출된 진동량이 작아지도록 모터가 제어된다. 이에 따라, 탈수시의 외조의 진동 또는 하우징의 진동이 제어되어, 진동이 저감된 세탁기가 제공된다.

본 발명에 따르면, 세탁겸 탈수조를 포함하는 외조의 진동 상태가 검출되고, 검출된 진동이 작아지도록 모터가 제어됨으로써, 탈수시의 진동, 소음이 효과적으로 저감되는 효과를 갖는다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 실시예에 의해 본 발명은 한정되지 않는다.

(실시예 1)

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 세탁기(50)의 진동 제어 장치(51)의 블록도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 세탁기(50)는, 세탁기 기구부(10)와 회전 드럼(11)과 모터(12)를 갖는다. 회전 드럼(11)은 회전하는 세탁겸 탈수조이며, 세탁물(도시하지 않음)을 수용한다. 모터(12)는 회전 드럼(11)을 속도 제한하면서 회전시킨다. 또한, 모터(12)는 브러쉬리스 모터에 의해 구성되어 있다. 또한, 세탁기(50)는, 하우징(17)과 외조(13)와 세탁물 투입구(18)와 시일 패킹(seal packing)(14)과 지지부(15)와 댐퍼 기구(16)와 방진 고무(19)와 진동 센서(20)를 갖는다. 하우징(17)은 세탁물 투입구(18)를 가지며, 내부에 외조(13)를 수납한다. 외조(13)는 내부에 회전 드럼(11)이 마련되어 있고, 세탁물과 물을 받아들이는 수통(受筒)이다. 시일 패킹(14)은 세탁물 투입구(18)가 마련되어 있는 하우징(17)의 개구와 외조(13)의 간극이 없이 접속하기 위해서 마련되어 있다. 지지부(15)는 외조(13)를 소정의 자세로 유지하도록 지지하는 지지 스프링이다. 댐퍼 기구(16)는 세탁시 등의 모터(12) 회전시에 발생하는 진동을 저감하여, 하우징(17)이나 바닥으로의 진동 전달을 작게 하기 위한, 스프링 요소와 댐퍼 요소에 의해 구성되어 있다. 방진 고무(19)는 세탁기(50)를 마루에 설치하기 위해서 마련되어 있다. 진동 센서(20)는 외조(13)의 측면(13a)에 배치되어, 외조(13)의 진동 상태를 검출한다. 또한, 진동 센서(20)는 3축 가속도 센서에 의해 구성되어 있다. 또한, 진동 센서(20)는 외조(13)의 공진 진동을 검출하는 구성이며, 또한 언밸런스 진동을 검출하는 구성이다. 또한, 언밸런스 진동이란 세탁물의 언밸런스에 의해 발생하는 진동이다. 또한, 지지부(15)와 댐퍼 기구(16)에 의해 지지 기구가 구성되어 있다.

또한, 세탁기(50)는 모터(12)를 제어하는 모터 구동 제어부(21)를 갖는다. 모터 구동 제어부(21)는, 회전 속도 검출부(23)와 제어량 연산부(24)와 구동부(26)와 가산부(25)를 갖는다. 회전 속도 검출부(23)는 모터(12)의 회전 속도를 검출하는 홀 IC에 의해 구성되고, 모터 회전 속도의 신호를 출력한다. 제어량 연산부(24)는 회전 속도 검출부(23)로부터 출력되는 모터 회전 속도에 기초하여, 목표 회전 속도와의 오차를 연산하여 제어량을 연산한다. 또한, 제어량 연산부(24)는 제어 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 구동부(26)는 모터(12)에 구동 전류를 인가하는 인버터 회로이다.

또한, 진동 제어부(22)는 진동 센서(20)의 출력인 가속도 신호에 기초하여, 진동량, 즉 변위를 연산하고, 진동량이 제로로 되도록 하기 위한 제어량을 연산한다. 가산부(25)는 제어량 연산부(24)의 출력과 진동 제어부(22)의 출력을 가산하여, 구동부(26)에 출력한다. 또한, 진동 제어 장치(51)는 진동 센서(20)와 모터 구동 제어부(21)와 진동 제어부(22)에 의해 구성되어 있다.

우선, 세탁기(50)에 이용되는 모터(12)의 모터 제어에 대하여 설명한다. 모터 구동 제어부(21)는 세탁기 콘트롤러부(도시하지 않음)부터 세탁 모드의 신호를 수취하고, 세탁, 탈수, 건조의 동작 모드를 검지한다. 검지한 동작 모드에 따라서, 모터 구동 제어부(21)는 모터(12)의 회전 속도를 목표 회전 속도로 설정한다. 여기에서, 모터(12)는, 예를 들면 홀 소자 내장의 8극 12슬롯의 DC 브러쉬리스 모터가 이용되어 있다. 회전 속도 검출부(23)는 홀 IC의 신호에 기초하여, 모터(12)의 회전 속도를 검출한다. 그리고, 제어량 연산부(24)가 검출한 모터(12)의 회전 속도와 모터(12)의 목표 회전 속도의 오차를 계산하고, 계산된 오차가 제로로 되도록 모터(12)의 제어량을 연산한다.

다음으로, 진동 제어부(22)는 세탁기 콘트롤러부로부터 세탁 모드의 신호를 수취하고, 세탁, 탈수, 건조의 동작 모드를 검지한다. 진동 제어부(22)는 검지한 동작 모드에 따른 제어 대역을 진동 제어부(22)에 명령으로서 출력한다. 세탁 행정의 경우, 회전 드럼(11)의 회전수는 40r/min∼120r/min로 설정되고, 제어 대역은 2Hz 이상으로 설정된다.

또한, 탈수 행정의 경우에는, 회전 드럼(11)의 회전수가 1800r/min까지 높아지기 때문에, 제어 대역은 30Hz 이상으로 설정된다. 건조 행정의 경우도 마찬가지로, 회전 드럼(11)의 회전수에 따라 제어 대역이 조정된다.

진동 제어부(22)는 진동 센서(20)의 가속도 신호에 기초하여, 진동을 검출한다. 검출한 진동이 제로로 되도록, 모터(12)의 제어량을 연산하고, 피드백 제어를 행한다. 즉, 모터 회전 속도 제한계의 제어량이 제어량 연산부(24)로부터 출력되고, 진동 제어계의 피드백 제어량이 진동 제어부(22)로부터 출력된다. 또한, 본 실시예로서는, 피드백 제어량이, 모터 회전 속도 제한계의 제어량에, 가산부(25)에 의해 가산되고, 구동부(26)에 입력되고, 모터(12)가 제어되어, 구동된다. 즉, 진동량이라고 하는 모터 진동계에 있어서의 상태량이 모터 제어량에 피드백됨으로써, 진동이 제로로 되도록 모터(12)가 제어되어, 구동되어 있다.

이상과 같이, 본 발명의 세탁기(50)는 진동 센서(20)가 탑재되고, 외조(13)의 진동이 검출되어, 진동 제어와 모터(12)의 속도 제한이 행하여진다. 이에 따라, 모터(12)의 회전에 의해 외조(13)의 진동 제어가 실현된다. 이 결과, 세탁기(50)의 세탁, 탈수, 건조 행정에 있어서의, 모터(12)의 기동시의 지지부(15) 등의 지지 기구의 공진 진동과, 모터(12)의 정상 회전시의 외조(13)의 공진 진동에 의한 지지 기구 진동과, 이들 진동에 기인하는 소음이 저감, 방지된다. 또한, 세탁기(50)의 진동이 저감되기 때문에, 적절한 탈수 행정이 실행되는 것으로부터, 탈수 시간의 단축이 도모된다. 또한, 외조(13)의 측면(13a)의 진동을 저감하도록 모터(12)가 제어된다. 이 때문에, 탈수시의 측면(13a)의 공진 진동, 또한 세탁물의 언밸런스에 의해 발생하는 언밸런스 진동의 저감이 실현된다. 또한, 이들 진동에 수반하는 소음의 저감이 실현된다.

또한, 본 실시예 1에 있어서, 진동 센서(20)가 외조(13)의 측면(13a)의 상측에 배치되어 있다. 그러나, 도 2에 도시하는 바와 같이, 진동 센서(20)는 하우징(17)의 상면(17a)에 배치되어 있어도, 마찬가지의 작용과 효과가 발휘된다. 즉, 진동 센서(20)는, 하우징(17)의 상면(17a)의 진동을 검출한다. 이에 따라, 상면(17a)의 진동을 저감하도록 모터(12)가 제어된다. 이 때문에, 탈수시의 상면(17a)의 공진 진동이나 언밸런스 진동의 저감이 실현된다. 또한, 이들 진동에 수반하는 소음의 저감이 실현된다. 또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 진동 센서(20)는, 상면(17a)의 외측에 배치되어 있지만, 상면(17a)의 내측에 배치되어 있어도, 마찬가지의 작용과 효과가 얻어진다.

또한, 본 실시예 1에 있어서, 진동 센서(20)가 외조(13)의 측면(13a)의 상측에 배치되어 있다. 그러나, 도 3에 도시하는 바와 같이, 진동 센서(20)는 하우징(17)의 측면(17b)에 배치되어 있어도, 마찬가지의 작용과 효과가 발휘된다. 즉, 진동 센서(20)는 하우징(17)의 측면(17b)의 진동을 검출한다. 이에 따라, 측면(17b)의 진동을 저감하도록 모터(12)가 제어된다. 이 때문에, 탈수시의 측면(17b)의 공진 진동이나 언밸런스 진동의 저감이 실현된다. 또한, 이들 진동에 수반하는 소음의 저감이 실현된다.

또한, 본 실시예 1에 있어서, 진동 센서(20)가 외조(13)의 측면(13a)의 상측에 배치되어 있다. 그러나, 도 4에 도시하는 바와 같이, 진동 센서(20)는 하우징(17)의 저면의 다리부(17c)에 배치되어 있어도, 마찬가지의 작용과 효과가 발휘된다. 즉, 진동 센서(20)는, 하우징(17)의 다리부(17c)의 진동을 검출한다. 이에 따라, 다리부(17c)의 진동을 저감하도록 모터(12)가 제어된다. 이 때문에, 탈수시의 다리부(17c)의 진동과, 다리부(17c)의 진동에 의한 바닥 진동의 저감과, 이들 진동에 따른 소음의 저감이 실현된다.

또한, 본 실시예 1에 있어서, 진동 센서(20)가 외조(13)의 측면(13a)의 상측에 배치되어 있다. 그러나, 도 5에 도시하는 바와 같이, 진동 센서(20)는, 외조(13)의 저면(13b)에 배치되어 있어도, 마찬가지의 작용과 효과가 발휘된다. 즉, 진동 센서(20)는, 외조(13)의 저면(13b)의 진동을 검출한다. 이에 따라, 저면(13b)의 진동을 저감하도록 모터(12)가 제어된다. 이 때문에, 탈수시에 있어서의 외조(13)의 공진 진동이나 언밸런스 진동의 저감이 실현된다. 또한, 이들 진동에 수반하는 소음의 저감이 실현된다.

(실시예 2)

도 6은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 세탁기(50)의 진동 제어 장치(51)의 블록도이다. 세탁기(50)와 진동 제어 장치(51)의 기본적인 구성은, 실시예 1과 마찬가지이기 때문에, 상세한 설명은 생략한다. 또한, 실시예 1과 동일한 구성 요소는, 동일한 부호를 붙이고 있다.

실시예 2에 의한 세탁기(50)가 실시예 1과 다른 점은, 외조(13)와 하우징(17)에 복수의 진동 센서(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)가 배치되어 있는 점이다. 또한, 모터(12)의 회전수에 따라 진동 제어에 사용하는 진동 센서(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)를 선택하는 센서 선택부(31)가 마련되어 있다. 또한, 진동 센서(20a)는 외조(13)의 측면(13a) 상부에 마련되고, 진동 센서(20b)는 외조(13)의 측면(13a) 하부에 마련되고, 진동 센서(20c)는 외조(13)의 저면(13b)에 마련되고, 진동 센서(20d)는 하우징(17)의 상면(17a)에 마련되고, 진동 센서(20e)는 하우징(17)의 측면(17b)에 마련되어 있다. 또한, 진동 제어 장치(51)는 진동 센서(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)와 모터 구동 제어부(21)와 진동 제어부(22)와 센서 선택부(31)에 의해 구성되어 있다.

도 6에 도시하는 세탁기(50)는, 탈수 행정에 있어서, 회전 드럼(11)의 회전수가, 초기의 80r/min부터 900r/min 이상까지 상승한다. 회전 드럼(11)의 회전수가 200r/min∼300r/min의 영역에서는, 지지부(15)의 공진이 발생하여 외조(13)가 진동하는 경우가 있다. 이 때문에, 센서 선택부(31)는 진동 센서(20a) 또는 진동 센서(20b)의 센서 신호를 선택하여 진동 제어를 한다.

또한, 회전 드럼(11)의 회전수가 600r/min∼700r/min의 영역에서는, 하우징(17)의 공진이 발생하는 경우가 있다. 이 때문에, 센서 선택부(31)는 진동 센서(20d) 또는 진동 센서(20e)의 센서 신호를 선택하여 진동 제어를 행한다.

또한, 회전 드럼(11)의 회전수가 900r/min 이상에서는, 외조(13)의 저면(13b)에 공진이 발생하는 경우가 있다. 이 때문에, 센서 선택부(31)는 진동 센서(20c)를 선택하여 진동 제어를 한다.

또한, 진동 제어에 이용되는 진동 센서(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)의 선택은 각각 모터(12)의 회전수에 따라 발생할 수 있는 진동 형태가 고려되어 적절히 결정되면 되고, 반드시 상술한 진동 센서(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)의 선택에 한정되지 않는다.

이상과 같이, 본 발명의 세탁기(50)는 복수의 진동 센서(20)가 탑재되어 있기 때문에, 외조(13)의 진동과 하우징(17)의 진동이 검출된다. 이에 따라, 회전 드럼(11)의 회전수에 따라 진동 제어에 사용되는 진동 센서(20a, 20b, 20c, 20d, 20e)가 선택되고, 진동 제어와 모터(12)의 속도 제한이 행하여진다. 이 때문에, 모터(12)의 회전 제어에 의해서, 외조(13)와 하우징(17)의 진동 제어가 실현된다. 이 결과, 세탁기(50)의 세탁, 탈수, 건조 행정에 있어서의 모터(12)의 기동시의 지지부(15) 등의 지지 기구의 공진 진동과, 모터(12)의 정상 회전시의 외조(13)의 공진 진동에 의한 지지 기구 진동이 저감, 방지된다. 또한, 이들 진동에 기인하는 소음이 저감, 방지된다.

(실시예 3)

도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 세탁기(50)의 진동 제어 장치(51)의 블록도이다. 세탁기(50)와 진동 제어 장치(51)의 기본적인 구성은, 실시예 1과 마찬가지이기 때문에, 상세한 설명은 생략한다. 또한, 실시예 1과 동일한 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 있다.

실시예 3에 의한 세탁기(50)가 실시예 1과 다른 점은, 진동 센서(20)에 이용되는 3축 가속도 센서의 3개의 방향(X, Y, Z방향)의 센서 신호로부터, 진동 제어에 사용하는 방향의 센서 신호를 선택하는 진동 검출 방향 선택부(32)를 가지고 있는 점이다. 즉, 진동 센서(20)로서 3축 가속도 센서가 이용됨으로써, 각각 직교하는 X방향, Y방향, Z방향의 3방향의 진동에 각각 대응하는 센서 신호 X, 센서 신호 Y, 센서 신호 Z가 진동 센서(20)로부터 출력된다. 또한, 진동 검출 방향 선택부(32)는 진동 센서(20)가 각각 출력하는, X방향의 진동에 대응하는 센서 신호 X, Y방향의 진동에 대응하는 센서 신호 Y, Z방향의 진동에 대응하는 센서 신호 Z 중에서, 진동 제어에 사용하는 방향의 센서 신호를 선택한다. 또한, 진동 제어 장치(51)는 진동 센서(20)와 모터 구동 제어부(21)와 진동 제어부(22)와 진동 검출 방향 선택부(32)에 의해 구성되어 있다.

예를 들면, 탈수 행정에서 모터(12)의 회전수를 상승시킬 때, 세탁물의 언밸런스가 회전 드럼(11)의 하측에 있는 경우, 200r/min부터 300r/min의 영역에서 지지부(15)의 공진이 발생하는 경우가 있다. 이 경우, 처음에, 세탁기(50)의 전후 방향인 X방향의 진동이 크게 발생하고, 그 후, 좌우 방향인 Y방향의 진동과 상하 방향인 Z방향의 진동이 발생한다. 이러한 진동이 발생하는 경우, 진동 검출 방향 선택부(32)는 검출되는 진동의 크기에 의해, 처음은 센서 신호 X를 선택하여 진동 제어를 하고, 그 후, 센서 신호 Z를 선택하여 진동 제어를 한다.

또한, 세탁물 언밸런스가 회전 드럼(11)의 전측에 있는 경우는, 크게 공진하는 진동 방향이 서로 다르기 때문에, 상황에 따라 진동 검출 방향 선택부(32)가 센서 신호를 선택한다.

또한, 도 7에 도시하는 세탁기(50)는 진동 센서(20)가 외조(13)의 측면(13a) 상부에 마련되어 있는 구성을 도시하고 있다. 그러나, 도시하지 않지만, 진동 센서(20)가 외조(13)의 측면(13a) 하부, 외조(13)의 저면(13b), 하우징(17)의 상면(17a), 하우징(17)의 측면(17b) 등에 마련되어 있어도 된다. 또한, 실시예 2에서 도시하는 바와 같이, 복수의 진동 센서(20)가 마련되어 있어도 된다.

이상과 같이, 본 발명의 세탁기(50)는, 진동 센서(20)로서 3축 가속도 센서가 탑재되고, 외조(13) 또는 하우징(17)의 진동의 각각 직행하는 3방향의 진동이 검출된다. 또한, 검출되는 진동량과 모터(12)의 회전수에 따라서, 사용되는 진동 센서(20)의 진동 방향이 선택되어 진동 제어와 모터(12)의 속도 제어가 행하여진다. 이에 따라, 모터(12)에 의한 외조(13) 또는 하우징(17)의 진동 제어가 실현되고, 세탁기(50)의 세탁, 탈수, 건조 행정에 있어서의, 모터(12)의 기동시의 지지부(15) 등의 지지 기구의 공진 진동과, 모터(12)의 정상 회전시의 외조(13)의 공진 진동에 의한 지지 기구 진동과, 이들 진동에 기인하는 소음이 저감, 방지된다.

또한, 실시예 1 내지 3에서는, 진동 센서(20)에 의해 검출한 가속도 신호가 후 처리되지 않고, 직접 모터 구동 제어부(21)에 입력되어 있다. 그러나, 가속도 신호와 모터 전류 등이 이용되어 옵저버가 구성되고, 이 상태량이 모터 구동 제어부(21)에 입력되어 진동 제어에 이용되어도 된다.

또한, 실시예 1 내지 3에서는, 진동 센서(20)에 가속도 센서가 사용되어 있다. 그러나, 진동 센서(20)로서, 각속도 센서인 자이로 센서가 사용되어도, 마찬가지의 작용과 효과가 얻어진다.

또한, 실시예 1 내지 3에서는, 진동 센서(20)에 가속도 센서가 사용되어 있다. 그러나, 진동 센서(20)로서, 소형 경량 장치인 미세전자기계 시스템(microelectro mechanical system : MEMS) 장치가 사용되어도 무방하다. 이에 따라, 진동 센서(20)의 질량의 영향을 고려하지 않고, 외조(13) 또는 하우징(17)의 진동이 검출되어, 탈수시에 있어서의 진동의 저감과 이 진동에 기인하는 소음의 저감가 용이하게 실현된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 세탁기는, 외조 및 하우징의 가속도를 검출하고 진동 제어를 함으로써, 모터 제어에 의해 외조의 진동 및 하우징의 진동을 저감하는 것이 가능하고, 모터 기동시의 지지 기구의 공진 진동과, 모터 정상 회전시의 세탁겸 탈수조의 공진 진동에 의한 지지 기구 진동과, 이들 진동에 기인하는 소음이 저감, 방지된다. 이 때문에, 세탁기에 있어서의 탈수 기동시의 진동이나 소음 저감을 위해서 유용하다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 세탁기의 진동 제어 장치의 블록도,

도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 세탁기의 진동 제어 장치의 다른 구성의 블록도,

도 3은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 세탁기의 진동 제어 장치의 다른 구성의 블록도,

도 4는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 세탁기의 진동 제어 장치의 다른 구성의 블록도,

도 5는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 세탁기의 진동 제어 장치의 다른 구성의 블록도,

도 6은 본 발명의 실시예 2에 있어서의 세탁기의 진동 제어 장치의 블록도,

도 7는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 세탁기의 진동 제어 장치의 블록도,

도 8은 종래의 드럼식 세탁기의 구성도,

도 9는 종래의 드럼식 세탁기의 다른 예의 구성도.

Claims

하우징과,

상기 하우징 내에 지지되는 외조(外槽)와,

상기 외조 내에 회전 가능하게 마련된 회전 드럼과,

상기 회전 드럼을 회전 구동하는 모터와,

상기 모터의 구동을 제어하는 모터 구동 제어부와,

상기 외조를 지지하는 지지 기구와,

진동을 검지하는 진동 센서와,

상기 진동 센서로 검지한 진동의 출력 신호를 모터 제어 신호로서 상기 모터 구동 제어부에 입력하는 진동 제어부를 구비하며,

상기 모터 구동 제어부는,

상기 모터의 회전 속도를 검출하고, 모터 회전 속도 신호를 출력하는 회전 속도 검출부와,

상기 모터 회전 속도 신호에 기초하여 상기 모터의 제어량을 연산하는 제어량 연산부와,

상기 모터를 구동하는 구동부와,

상기 제어량 연산부의 출력과 상기 진동 제어부의 출력을 가산하여, 상기 구동부로 출력하는 가산부를 갖는

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 하우징은 상면을 가지며,

상기 진동 센서는 상기 하우징의 상기 상면의 진동을 검출하는

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 하우징은 측면을 가지며,

상기 진동 센서는 상기 하우징의 상기 측면의 진동을 검출하는

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 하우징은 다리부를 가지며,

상기 진동 센서는 상기 하우징의 상기 다리부의 진동을 검출하는

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 외조는 측면을 가지며,

상기 진동 센서는 상기 외조의 상기 측면의 진동을 검출하는

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 외조는 저면을 가지며,

상기 진동 센서는 상기 외조의 상기 저면의 진동을 검출하는

세탁기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 진동 센서는 공진 진동을 검출하고,

상기 진동 제어부는 상기 진동 센서로 검출한 상기 공진 진동을 상기 모터 구동 제어부에 입력하는

세탁기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 진동 센서는 언밸런스 진동을 검출하고,

상기 진동 제어부는 상기 진동 센서로 검출한 상기 언밸런스 진동을 상기 모터 구동 제어부에 입력하는

세탁기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 진동 센서는 가속도 센서인

세탁기.
제 9 항에 있어서,

상기 진동 센서는 3축 가속도 센서인

세탁기.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 진동 센서는 각속도 센서인

세탁기.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 모터의 회전수에 따라서, 진동 제어에 사용되는 센서 신호를 선택하여 진동 제어부로 출력하는 센서 선택부를 더 구비하는

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 모터의 회전수에 따라서, 진동 제어에 사용되는 센서 신호의 방향을 선택하여 진동 제어부로 출력하는 진동 검출 방향 선택부를 더 구비하는

세탁기.