JP5072814B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
このようなドラム式洗濯機においては、脱水時に、回転するドラムに大きなアンバランスが発生すると、ドラムから、それを支持した水槽に大きな振動を招来し、それによって更には、水槽が外箱に衝突するとか、外箱が大きく振動するという結果がもたらされる。
まず、図2及び図3には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱1を外殻としている。この外箱1は、詳細には、合成樹脂製の基台1aと、これに被着結合した箱本体1bとから成るもので、そのうちの箱本体1bの前面部(図3で左側)のほゞ中央部に、洗濯物出入口2を形成し、該出入口2を開閉する扉3を設けている。又、箱本体1bの前面部の上部には、操作パネル4を設けており、その裏側(外箱1内)に制御装置5を設けている。
水槽6の背部には、モータ8を取付けている。このモータ8は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ8aを水槽6の背部に取付け、ロータ8bの中心部に結合した回転軸8cを、軸受ブラケット9に内装した複数の軸受10を介して水槽6の内部に挿通している。
フィルタケース20の後側の下部側方には排水弁24を接続しており、この排水弁24の出口部に排水パイプ25を接続している。排水パイプ25の先端部は、外箱1の基台1aから機外に臨み、図示しない機外排水ホースを接続するようになっている。
そして、水槽6の最上部の前部と後部には、振動検知手段である振動センサ39,40を設けている。
図1は制御装置5の運転制御内容を示しており、これは、操作パネル4に対する使用者の操作に基づくもので、使用者が運転を開始させる操作をすると、制御装置5が運転を開始(スタート)させて、最初に洗濯物重量の検知と温度の検知をする(ステップS1)。洗濯物重量の検知は、ドラム11を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、モータ8によるドラム11の駆動を停止させてドラム11を惰性回転させ、それによってドラム11の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の重量をモータ8の回転負荷でもって検知するものである。従って、このとき、回転センサ42と制御装置5が洗濯物重量検知手段として機能する。又、温度の検知は、温度センサ44からの温度検知信号でもってする。
従って、ドラム11を回転させるモータ8にかかる負荷は、洗濯物重量が少ないほど大きくなり、洗濯物重量が多いほど小さくなるため、センサ値は洗濯物重量が少ないほど大きい値となる。
以上の関係をもとに、洗濯物重量別並びに温度別にセンサ値を測定し、洗濯物重量別並びに温度別に判定値を設定しているのである。
一方、温度に関しては、振動センサ39,40の検知信号(センサ値)は、温度が低いほど小さくなり、温度が高いほど大きくなる。これは、ドラム式洗濯機に使用しているゴム製品であるベローズ17や、合成樹脂製品である基台1a及び水槽6が温度が高くなるほど剛性が低下することで、上記特性を生じることによる。
更に、この場合、洗濯物重量別並びに温度別の双方で判定値を設定しているが、それらの一方でのみ設定するようにしても良い。
この後、ドラム11の回転を停止させる(ステップS7)。
この後、ドラム11を再び内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速(例えば90〔rpm〕)で回転させ(ステップS17)、その後、ステップS13(シャワーすすぎ後脱水動作)に進む。
ステップS18で、アンバランス検知のセンサ値が所定値であるしきい値を超えた結果、アンバランスが所定以上大きい(YES)と判定されれば、ステップS16同様のアンバランス修正動作を実行して(ステップS19)、ステップS18に戻る。
なお、ためすすぎ動作は、洗い行程(洗い動作)同様に水槽6の内部からドラム11の内部に洗濯物を浸す水量を供給して、ドラム11をその内部で洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させる内容で、洗濯物をすすぐものである。
そして、それらの脱水時(ステップS6、S21)にも、アンバランスが所定以上大きいと判定されれば、ステップS16,S19同様のアンバランス修正動作を実行し、アンバランスが所定以上大きくない(NO)と判定されれば、脱水動作を所定時間継続する。
更に、上記構成のものでは、アンバランスの判定値を、温度別にも設定しており、これによって、実際の温度に合った最適なアンバランス判定ができ、外箱への水槽の衝突、外箱の大きな振動の発生をより確実に防止することができる。
このものの場合、各脱水動作時の制御内容を示しており、脱水動作がスタートすると、排水を行い(ステップT1)、次いで、布ほぐし行程を実行する(ステップT2)。この布ほぐし行程はドラム11を短い周期で正逆両方向に交互に回転させるものである。
この後、上記ステップT7の、ドラム11の回転速度が200〔rpm〕に達するまでの間と、次の300〔rpm〕に達するまでの間で、ステップT4〜T6同様のステップT7〜T9、及びステップT10〜T12を段階的に経る。
なお、ステップT15の後にはステップT2に戻るが、ステップT13でアンバランスが所定以上大きくない(NO)と判定されれば、ドラム11の回転を上昇させ(ステップT16)、所定時間後にドラム11の回転を停止させて脱水動作を終了する(ステップT17)。
又、ドラム11が回転するときのアンバランスは、振動センサ39,40の少なくとも一つで検知するようにしても良く、すなわち、アンバランス検知手段はその振動センサ39,40の少なくとも一つで構成されていても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
Claims (3)
- 外箱と、
この外箱の内部に配設された水槽と、
この水槽の内部に配設されたドラムと、
このドラムを回転させるドラム駆動装置と、
前記ドラムが回転するときのアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、
洗濯物の脱水をする脱水時に、前記アンバランス検知手段による検知結果から前記ドラムのアンバランス判定を行うようにしたものにおいて、
その脱水時に、前記ドラムを低速で回転させる段階で前記アンバランスの判定を行うのに続いて、前記ドラムを前記外箱が共振する付近の速度で回転させる段階で前記アンバランスの判定を行うようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。 - アンバランスの判定値を、洗濯物の重量別に設定したことを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- アンバランスの判定値を、温度別に設定したことを特徴とする請求項1又は2記載のドラム式洗濯機。
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