WO2015085791A1 - 减振洗衣机及洗衣机减振方法 - Google Patents

减振洗衣机及洗衣机减振方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2015085791A1
WO2015085791A1 PCT/CN2014/084629 CN2014084629W WO2015085791A1 WO 2015085791 A1 WO2015085791 A1 WO 2015085791A1 CN 2014084629 W CN2014084629 W CN 2014084629W WO 2015085791 A1 WO2015085791 A1 WO 2015085791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
washing machine
vibration
damping
vibration data
motor
Prior art date
Application number
PCT/CN2014/084629
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王书春
滕东辉
黄橙
李冬
关广超
Original Assignee
海尔集团公司
海尔集团技术研发中心
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 海尔集团公司, 海尔集团技术研发中心 filed Critical 海尔集团公司
Priority to US15/102,774 priority Critical patent/US20160312394A1/en
Priority to JP2016557174A priority patent/JP2016539776A/ja
Publication of WO2015085791A1 publication Critical patent/WO2015085791A1/zh

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis

Definitions

  • the invention relates to the technical field of washing machines, in particular to a vibration damping washing machine and a vibration damping method for a washing machine. Background technique
  • the noise of the washing machine is the most concerned by the user, so each manufacturer has tried every means to spend a lot of energy on the optimization design and suspension design of the vibration damping structure, and achieved some effects.
  • this vibration-reducing solution only passively reduces vibration by optimizing the vibration-damping structure, and solves various forms of vibration in a fixed manner, so these methods cannot effectively reduce the vibration of the washing machine. Summary of the invention
  • An object of the present invention is to provide a vibration damping method for a vibration damping washing machine and a washing machine, which can efficiently and quickly reduce the vibration of the washing machine.
  • a vibration damping washing machine provided by the present invention includes an outer cylinder, a casing, a motor, a main control panel, and a damping device, and further includes: a vibration detecting control module fixed on the washing machine, and the main control panel Connected, the vibration detection control module is configured to detect and calculate vibration data of the washing machine and generate a control signal.
  • the present invention also provides a method for damping vibration of a washing machine, comprising: setting a fixed tolerance of vibration of the washing machine; detecting vibration data of the washing machine; calculating the vibration data, and comparing the detected vibration with the fixed tolerance When the data exceeds the fixed tolerance range, the operating parameters of the motor are adjusted and the damping of the damping device is adjusted until the subsequently detected vibration data is maintained within the fixed tolerance range.
  • the present invention also provides a vibration damping method for a washing machine, comprising:
  • Detecting vibration data of the washing machine Calculating the vibration data to obtain a calculation result, and comparing the calculation result with a fixed tolerance.
  • the calculation result exceeds a fixed tolerance, adjusting an operating parameter of the motor and adjusting a damping amount of the damping device until the subsequent The calculation result obtained by the calculation of the detected vibration data is maintained within the fixed tolerance range.
  • the vibration damping washing machine and the washing machine damping method of the invention can detect the vibration data during the operation of the washing machine, and calculate the vibration data.
  • the control signal is generated and fed back to the main
  • the control board adjusts the working parameters of the motor and the damping of the damping device according to the control signal.
  • information such as linear acceleration and time-dependent azimuth angle can be calculated, and the vibration trajectory of the washing machine can be obtained.
  • the damping force of the damping device and the working parameters of the motor are adjusted accordingly, and more targeted. The vibration is adjusted, so the vibration of the washing machine is reduced efficiently and quickly.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a vibration damping washing machine in accordance with a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a vibration damping washing machine according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a schematic view of a detecting unit of the vibration damping washing machine of the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart of a method for damping vibration of a washing machine of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of the washing machine of the present invention. detailed description
  • a vibration damping washing machine comprises an outer cylinder 5, a casing 6, a motor 2, a main control panel 7, a damping device 3, and a vibration detecting control module, which is fixed at The washing machine is connected to the main control board, and the vibration detecting control module is configured to detect and calculate vibration data of the washing machine and generate a control signal.
  • the vibration damping washing machine and the vibration damping method of the washing machine of the present invention can detect vibration data during operation of the washing machine, calculate vibration data, and generate a control signal. It can be known that the control signal is generated based on the calculation result of the vibration data, and the vibration damping control of the washing machine is more targeted when the control signal is used, and the vibration damping effect is better.
  • the vibration detection control module includes a detection unit and a calculation unit.
  • the detecting unit is fixed to the washing machine for detecting the vibration data of the washing machine during the operation of the washing machine.
  • the calculation unit is connected to the detecting unit and the main control board, and is used for calculating the vibration data detected by the detecting unit, and comparing with the fixed tolerance, when the vibration data exceeds the fixed tolerance, generating a control signal.
  • the main control board is connected with the damper device and the motor. The main control board responds to the control signal generated by the calculation unit, adjusts the working parameters of the motor, and adjusts the damping size of the damper device until the calculation unit compares the calculated vibration data in a fixed capacity. Within the difference.
  • the vibration damping washing machine includes an outer cylinder 5, a motor 2, a damping device 3, a detecting unit 1, a calculating unit 9 and a main control board 7.
  • the damper device 3 is between the outer cylinder 5 and other fixed parts of the washing machine.
  • the detecting unit 1 is for detecting vibration data of the washing machine (of course, during the operation of the washing machine).
  • the calculation unit calculates the above vibration data and compares it with a fixed tolerance, and generates a control signal when the vibration data exceeds a fixed tolerance.
  • the control signal is fed back to the main control board 7, that is, the main control board 7 responds to the control signal generated by the calculation unit, correspondingly adjusts the operating parameters of the motor, and adjusts the damping amount of the damping device until the calculation unit maintains the calculated vibration data.
  • the main control board is connected to the damping device and the motor.
  • the detection unit and the calculation unit are also connected to transmit signal data and the like.
  • the above calculation unit compares the vibration data with a fixed tolerance, thereby In order to determine whether the fixed tolerance is exceeded, the calculation of the vibration data can obtain the specific value of the vibration data, and the control content of the control signal generated according to the calculation result.
  • the detecting unit used in the vibration damping washing machine and the vibration damping method of the washing machine of the invention can detect the vibration data during the operation of the washing machine, calculate the relative vibration data and the fixed tolerance of the unit, and generate the control signal feedback when the vibration data exceeds the fixed tolerance.
  • the main control board adjusts the working parameters of the motor and the damping of the damping device according to the control signal.
  • information such as linear acceleration, time-oriented azimuth angle, and the vibration trajectory of the washing machine can be calculated, and the damping force of the damper device can be adjusted according to the information, and the vibration adjustment can be more targeted. Therefore, the vibration of the washing machine is reduced efficiently and quickly.
  • the linear acceleration, time-dependent azimuth angle and other information mentioned here can all be calculated by the calculation unit, and the calculation unit can also generate control signals according to the calculated parameters.
  • damping device may be a magnetorheological damper.
  • this is only an optional case, and other devices that can adjust the damping size can also be used in the present invention. It is of course preferred that the damper size adjustable damping device is electrically controlled.
  • calculation unit 9 may be a structure integrated with the detection unit 1.
  • the above fixed tolerance range is a preset value that is used to compare with the vibration data to determine whether adjustments such as damping size, motor speed, etc. are required to change the vibration condition.
  • the operating parameters of the above motor may include a rotational speed and/or a frequency.
  • the vibration of the washing machine is comprehensively and specifically reduced.
  • the vibration data detected by the detecting unit 1 is vibration data in at least one direction during the operation of the washing machine, and the vibration data includes angular velocity and acceleration. It can be understood that the angular velocity and acceleration included in the vibration data are: angular velocity in at least one direction and/or Or acceleration in at least one direction. In addition, the reason is "at least one direction" because the detecting unit 1 can detect The angular velocity of rotation in three directions during the operation of the washing machine, and the acceleration in three directions during the operation of the washing machine. The angular velocities in the above three directions and the accelerations in the three directions are respectively detected by the gyro 12 and the accelerometer 13 included in the detecting unit 1.
  • the gyroscope 12 is used for detecting the angular velocity rotating in three directions during the operation of the washing machine
  • the accelerometer 13 is for detecting the acceleration in three directions during the operation of the washing machine.
  • the three directions are: vertical direction, and two horizontal directions perpendicular to each other.
  • the ground is placed as a horizontal plane, one direction is perpendicular to the ground (horizontal plane), which can be understood as the “up and down” direction; the other two directions are perpendicular to each other, and at the same time "The direction is vertical, that is, the three directions are perpendicular to each other, and the other two directions can also be understood as the "left and right” direction and the "front and rear” direction.
  • the washing machine is placed on a level ground, and the gyroscope 12 and the accelerometer 13 respectively detect the angular velocity and acceleration of the washing machine in the up and down direction, the left and right direction, and the front and rear directions, wherein the angular velocity refers to the angular velocity about the above direction.
  • these directions are optional in the embodiment, and are not intended to limit the present invention.
  • the information such as the direction of the specific detection may be determined according to the gyroscope 12 or the accelerometer 13 itself, or may be changed according to the detection requirements.
  • the purpose is to more fully record the vibration data of the washing machine so that the vibration can be more accurately reduced.
  • the detecting unit 1 includes the gyroscope 12 and the accelerometer 13, which can also be collectively referred to as a six-axis fusion sensor (see Fig. 3). And optionally, the detecting unit 1 and the calculating unit 9 can be integrated or disposed on the same fixed plate, or the detecting unit can also be integrated with the calculating unit, that is, the detecting unit 1 can detect and calculate, of course, this is only Alternative embodiments are not shown in the drawings.
  • the fixed tolerance can be more clearly explained, for example, the fixed tolerance specifies that the "fixed tolerance" of the acceleration in a certain direction is a, and when the detecting unit transmits the detected vibration data to the calculation unit 9 Calculate that the acceleration in this direction is greater than a, then the calculation unit generates a control signal and feeds back to the main control board.
  • a fixed tolerance can also be understood as the maximum allowable value of one or more vibration data.
  • the calculation unit adjusts the generated control signal accordingly. For example, when the vibration data exceeds the value of the fixed tolerance, the generated control signal acts on the main control. After the board, the main control board needs to reduce the motor speed by 50%.
  • the generated control signal is applied to the main control board, and the main control board only needs to reduce the motor speed by 10%. %.
  • the examples herein are merely to aid understanding, and the specific values relating to lowering the rotational speed of the electrodes do not limit the invention.
  • the trajectory of the washing machine ie, the trajectory of vibration
  • the vibration data in different directions of the trajectory can be analyzed (acceleration in three directions and angular velocity vibrating around the three directions), vibrating in either direction.
  • the speed and/or frequency of the motor 2 and the damping of the corresponding direction damping device 3 are adjusted by the main control board 7.
  • the motor 2 is adjusted by the main control board 7. The rotational speed and/or frequency, and the magnitude of the damping of the corresponding direction damping device 3.
  • the washing machine is subjected to vibration reduction adjustment, so that no matter what kind of vibration occurs in the washing machine, the washing machine can be detected and adjusted accordingly, thereby effectively reducing vibration and improving the vibration.
  • the rate of vibration is the rate of vibration.
  • the washing machine further comprises a washing machine box 6, a washing machine box 6 is provided with a control panel, and the washing machine box 6 has a washing machine base 8 below, and the washing machine box 6 and the outer tube are connected by a damping device 3, and the outer tube inner sleeve
  • a washing machine inner cylinder 4 is provided, and the washing machine inner cylinder 4 is driven by the motor 2.
  • the motor 2 is used as the power source, and the vibration generated by the motor 2 during the operation becomes the vibration source of the washing machine, and the inner cylinder is rotated by the motor 2. Due to the presence of the laundry, an eccentric load is generated inside, and the inner cylinder is subjected to the inner cylinder.
  • the variable load and the variable direction are eccentric, and vibration is generated, and the outer cylinder 5 also vibrates due to the vibration of the motor 2 and the vibration of the inner cylinder.
  • the damping device 3 that connects the outer cylinder and the washing machine casing can reduce the vibration by changing the damping force.
  • the damper device 3 may be disposed in the circumferential direction of the outer cylinder of the pulsator washing machine, and connect the outer cylinder to the peripheral wall of the washing machine casing 6.
  • the peripheral wall herein is optionally referred to as a wall surface connected to the base 8, which surrounds the outer cylinder in the circumferential direction of the outer cylinder.
  • the present invention also provides a method for damping vibration of a washing machine, comprising: setting a fixed tolerance of vibration of the washing machine; detecting vibration data of the washing machine; calculating vibration data, and comparing with the fixed tolerance, the detected vibration data exceeds
  • a method for damping vibration of a washing machine comprising: setting a fixed tolerance of vibration of the washing machine; detecting vibration data of the washing machine; calculating vibration data, and comparing with the fixed tolerance, the detected vibration data exceeds
  • Step one setting a fixed tolerance of the vibration of the washing machine; Step 2, detecting vibration data of the washing machine; Step 3, calculating vibration data, and calculating the vibration data and the fixed capacity Comparing the difference, when the vibration data exceeds the fixed tolerance, proceed to step four; step four, adjusting the motor operating parameters, and adjusting the damping of the damping device 3 connected to the outer cylinder 5, Repeat the adjustment until the subsequently detected vibration data is maintained within a fixed tolerance.
  • the washing machine damping method may be corresponding to the above-mentioned vibration damping washing machine, so that it can be known that the detecting body for detecting the vibration data of the washing machine is the detecting unit; the main body for calculating the vibration data and comparing with the fixed tolerance is the calculating unit; The main body of the activity such as the damper device is the main control board.
  • the vibration data includes: an angular velocity that rotates in at least one direction when the washing machine vibrates, and/or an acceleration in at least one direction when the washing machine vibrates.
  • the angular velocity is the angular velocity of three different directions when the washing machine is detected by the gyroscope 12, and the acceleration is the acceleration of three different directions when the washing machine vibrates by the accelerometer 13 is recorded.
  • the three different directions are: vertical direction, and two horizontal directions perpendicular to each other.
  • angular velocity refers to the angular velocity that rotates around these three directions.
  • any one of the angular velocity in the three different directions and the acceleration in the three different directions exceeds the fixed tolerance, and the washing machine is adjusted.
  • any one of the angular velocity rotating in the above three directions and the acceleration in the above three directions exceeds the fixed tolerance, and the calculation unit 9 generates a control signal feedback and the main control board, and works by adjusting the motor. Parameters, adjust the damping size to reduce vibration.
  • the detecting unit 1 detects the vibration data of the outer cylinder 5, and the calculating unit 9 calculates the vibration data and compares it with the fixed tolerance. When the detected vibration data exceeds the fixed tolerance, The calculation unit generates a control signal and sends the control signal to the main control board 7.
  • the main control board adjusts the damping force of the damping device, and also adjusts the rotation speed and/or frequency of the motor, and the damping force of the damping device changes, so that the vibration of the outer cylinder changes.
  • the outer cylinder 5 vibrates under the vibration of the motor 2 and the vibration of the inner cylinder, when the rotation speed of the motor and the inner cylinder changes, it also acts on the outer cylinder to change the vibration of the outer cylinder. Under the joint action of the damper device, the motor and the inner cylinder, the vibration of the outer cylinder changes. At this time, the detecting unit 1 detects the vibration data of the outer cylinder again, and repeats the above method until the vibration data is maintained within a fixed tolerance range.
  • the vibration data during the operation of the washing machine is detected, and the damping of the washing machine is adjusted by the main control board 7 according to the calculation result of the vibration data, so that the vibration of the washing machine can be more specifically reduced or eliminated.
  • information such as linear acceleration and time-dependent azimuth angle can be calculated, and the vibration trajectory of the washing machine can be obtained, and the damping force of the damper device 3 can be adjusted according to the information, and the vibration adjustment can be more targeted. Therefore, the vibration of the washing machine is reduced efficiently and quickly.
  • the above mentioned “of course according to the above vibration data” It can calculate the linear acceleration, time-oriented azimuth angle and other information, and obtain the vibration trajectory of the washing machine. According to the information, the damping force of the damping device 3 can be adjusted accordingly, and the more targeted vibration adjustment can be understood as calculated based on the vibration data. Calculate the result, and compare the calculated result with the fixed tolerance to obtain the control signal, adjust the working parameters of the motor and adjust the damping of the damping device.
  • the present invention utilizes the calculation result obtained from the vibration data to compare with the fixed tolerance.
  • the operating parameters of the motor are adjusted and the damping amount of the damping device is adjusted until The calculation result obtained by the subsequent detected vibration data calculation is maintained within the fixed tolerance range.
  • the vibration damping method of the washing machine of the present invention corresponds to the above-described vibration damping washing machine, and therefore will not be described in detail in the description.
  • a pulsator washing machine is described as an example, wherein the motor is mounted at the bottom of the outer cylinder, and the bottom portion referred to herein is the bottom portion when the pulsator washing machine is placed on a horizontal surface.
  • the above-mentioned detecting unit can also be installed on the bottom of the outer cylinder to enable more accurate and rapid detection of the vibration data of the washing machine.
  • the drum washing machine is taken as an example.
  • the installation position of the motor 2 and the detecting unit 1 disposed on the drum washing machine are correspondingly changed.
  • the axis of rotation of the motor 2 is different from that of the pulsator washing machine.
  • the motor 2 is mounted on the bottom of the outer cylinder, the direction of the bottom of the cylinder is different from the direction of the bottom of the washing machine.
  • the motor installed in the bottom of the washing machine has a motor shaft that is perpendicular to the horizontal plane and the bottom of the drum is close to the ground.
  • the motor shaft of the drum washing machine can be parallel to the plane, and the bottom of the drum is close to the washing machine. wall.
  • the installation position of the damper device 3 in this embodiment can be adjusted accordingly, and the damper device also functions as a support roller (including at least the inner cylinder and the outer cylinder of the washing machine) in the direction of gravity, and thus is located below the outer cylinder (close to One side of the ground is required to be provided with a damping device to be connected to the fixed portion of the washing machine.
  • the connection portion here also includes a base of the washing machine (not shown in Fig. 2).
  • a damping device may also be provided at other positions in the circumferential direction of the cylinder.
  • the damping device may be arranged circumferentially around the outer cylinder and may be a hydraulic damper.
  • the damper device is arranged around the circumference of the outer cylinder, so that the damper device is connected to the base of the washing machine, the top cover, and the outer cylinder in the circumferential direction of the outer cylinder together with the base and the top cover, in addition to the outer cylinder.
  • Two side walls are provided.
  • the arrangement of the damper device 3 is not limited to the above-described mounting method, and the mounting method capable of damping the washing machine, in particular, capable of damping the outer cylinder of the washing machine, can be used in the present invention.
  • the two embodiments may be identical.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

一种减振洗衣机及洗衣机减振方法，洗衣机包括外筒（5），箱体（6），电机（2），主控板（7），阻尼装置（3），固定在洗衣机上并与主控板连接的振动检测控制模块，振动检测控制模块检测和计算振动数据，生成控制信号。洗衣机减振方法：设定洗衣机振动的固定容差；检测计算振动数据；与固定容差比较，超过固定容差时，调节电机和阻尼装置，至振动数据维持在固定容差范围内。检测振动数据并计算，当振动数据超过固定容差时，生成控制信号反馈于主控板（7），主控板（7）根据控制信号调节电机（2）及阻尼装置（3）。还可以计算得到线性加速度、及时性方位角度等信息，得到洗衣机振动轨迹，相应调节阻尼装置（3）和电机（2），有针对性的对振动调节，高效快速降低洗衣机振动。

Description

减振洗衣机及洗衣机减振方法 技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域， 尤其涉及减振洗衣机及洗衣机减振方法。 背景技术
根据用户满意度调査，洗衣机的噪音是用户关注度最高的， 所以各厂家 想尽一切办法在减振结构优化设计、悬挂设计上花费了很多精力， 取得了一 些效果。但是，这种降低振动的解决方式只是通过优化减振结构被动地减少 振动，通过固定的一种方式去解决多种形式的振动， 因此这些方法并不能高 效的减小洗衣机振动。 发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面 的基本理解。应当理解， 这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不 是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目 的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前 序。
本发明的目的在于提供一种减振洗衣机及洗衣机的减振方法，能够高效 快速的降低洗衣机的振动。
为了实现上述目的， 本发明提供的一种减振洗衣机， 包括外筒， 箱体， 电机， 主控板， 阻尼装置， 还包括： 振动检测控制模块， 固定在洗衣机上， 与所述主控板连接，所述振动检测控制模块用于检测和计算洗衣机的振动数 据， 并生成控制信号。
另一方面， 本发明还提供一种洗衣机减振方法， 包括： 设定洗衣机振动 的固定容差； 检测洗衣机的振动数据； 计算所述振动数据， 并与固定容差比 较，在检测到的振动数据超过固定容差范围时，调节电机的工作参数以及调 节阻尼装置的阻尼大小，直至将后续检测到的振动数据维持在所述固定容差 范围内。
又一方面， 本发明还提供一种洗衣机减振方法， 包括：
设定洗衣机振动的固定容差；
检测洗衣机的振动数据； 计算所述振动数据以获得计算结果， 并将所述计算结果与固定容差比 较，在所述计算结果超过固定容差时，调节电机的工作参数以及调节阻尼装 置的阻尼大小，直至将根据后续检测到的振动数据计算获得的计算结果维持 在所述固定容差范围内。
相比于现有技术，本发明的减振洗衣机以及洗衣机减振方法能够检测洗 衣机运转过程中的振动数据， 并对振动数据进行计算， 当振动数据超过固定 容差时，生成控制信号反馈于主控板，主控板根据控制信号调节电机工作参 数及阻尼装置的阻尼大小。当然根据上述的振动数据还可以计算得到线性加 速度、 以及及时性方位角度等信息， 并得到洗衣机振动轨迹， 根据这些信息 相应的调节阻尼装置的阻尼力大小和电机的工作参数，更有针对性的对振动 调节， 因此高效快速的降低洗衣机的振动。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1和为本发明实施例一中减振洗衣机的结构示意图。
图 2和为本发明实施例二中减振洗衣机的结构示意图。
图 3为本发明减振洗衣机检测单元的示意图。
图 4为本发明洗衣机减振方法流程图。
图 5为本发明洗衣机连接框图。 具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。在本 发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个 其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意， 为了清楚的目 的， 附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员己知的部件 和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。
在本发明以下各实施例中， 实施例的序号和 /或先后顺序仅仅便于描述， 不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分， 可以参见其他实施例的相关描述。
[实施例一】
本发明提供一种减振洗衣机， 参见图 1， 一种减振洗衣机， 包括外筒 5， 箱体 6， 电机 2， 主控板 7， 阻尼装置 3， 还包括： 振动检测控制模块， 固定 在洗衣机上， 与所述主控板连接，振动检测控制模块用于检测和计算洗衣机 的振动数据， 并生成控制信号。本发明的减振洗衣机以及洗衣机减振方法能 够检测洗衣机运转过程中的振动数据，对振动数据进行计算， 并生成控制信 号。可以知晓， 控制信号根据振动数据的计算结果生成， 使用该控制信号对 洗衣机进行减振控制时就更有针对性， 并且减振效果更好。
具体地，振动检测控制模块包括检测单元和计算单元。检测单元固定在 洗衣机上， 用于在洗衣机运转过程中检测洗衣机的振动数据。计算单元与检 测单元和所述主控板连接， 用于计算检测单元检测到的振动数据， 并与固定 容差比较， 当振动数据超过固定容差时， 生成控制信号。主控板与阻尼装置 和电机连接，主控板响应所述计算单元生成的控制信号，调节电机的工作参 数， 以及调节阻尼装置的阻尼大小，直至计算单元比对计算的振动数据维持 在固定容差范围内。
为了方便理解， 下面以一可选的方式具体说明。减振洗衣机， 包括外筒 5、 电机 2、 阻尼装置 3、 检测单元 1、 计算单元 9以及主控板 7。 其中， 阻 尼装置 3在外筒 5与洗衣机其它固定部件之间。例如设置在外筒 5与洗衣机 箱体之间。检测单元 1用于检测洗衣机的振动数据（当然是在洗衣机运转过 程中） 。 计算单元计算上述的振动数据， 并与固定容差比较， 当振动数据超 过固定容差时， 生成控制信号。 该控制信号反馈于主控板 7， 即主控板 7响 应计算单元生成的控制信号，相应的调节电机的工作参数， 以及调节阻尼装 置的阻尼大小， 直至计算单元比对计算的振动数据维持在固定容差范围内。 当然， 主控板是与阻尼装置和电机连接的。 同样的， 检测单元和计算单元也 是连接的， 用以传递信号数据等。
当然， 应该来理解， 上述计算单元将振动数据与固定容差比较， 从而可 以得出是否超过固定容差， 对振动数据的计算可以得之振动数据的具体值， 以及根据计算结果生成控制信号的控制内容。
本发明的减振洗衣机以及洗衣机减振方法所采用的检测单元能够检测 洗衣机运转过程中的振动数据， 计算单元比对振动数据与固定容差， 当振动 数据超过固定容差时，生成控制信号反馈于主控板，主控板根据控制信号调 节电机工作参数及阻尼装置的阻尼大小。当然根据上述的振动数据还可以计 算得到线性加速度、及时性方位角度等信息， 并得到洗衣机振动轨迹， 根据 这些信息相应的调节阻尼装置的阻尼力大小， 更有针对性的对振动调节。 因 此高效快速的降低洗衣机的振动。这里提及的线性加速度、及时性方位角度 等信息都是可以通过计算单元计算得出的，计算单元还可以根据计算得出的 这些参数相应的生成控制信号。
本领域技术人员均能认识到，上文提到的 "当然根据上述的振动数据还 可以计算得到线性加速度、及时性方位角度等信息，并得到洗衣机振动轨迹， 根据这些信息相应的调节阻尼装置的阻尼力大小， 更有针对性的对振动调 节"可理解为根据振动数据计算获得计算结果， 并将计算结果与固定容差相 比较， 以获得控制信号。 上述"线性加速度、 及时性方位角度等信息"即为 计算结果， 本领域技术人员可以理解，该计算结果还可包括振幅或者距离等 在振动测量技术领域较为常规的表征振动程度的参数。
进一步，上述的阻尼装置可以是磁流变减震器，当然这只是可选的情况， 其它可以调节阻尼大小的装置也可以用于本发明。当然优选的该阻尼大小可 调的阻尼装置为电控调节。
另外， 上述的计算单元 9可以是和检测单元 1集成为一体的结构。
上述的固定容差范围是一个预设的定值， 用于与振动数据进行比较， 确 定是否需要对如阻尼大小， 电机转速等进行调节， 以改变振动状况。 另外， 上述电机的工作参数可以包括转速和 /或频率。
通过对电机 2工作参数的调节， 配合对阻尼装置 3阻尼力大小的调节， 全面并且有针对性的减小洗衣机的振动。
上述检测单元 1 检测的振动数据是洗衣机运转过程中至少一个方向上 的振动数据， 且振动数据包括角速度和加速度， 可以理解， 这里振动数据包 括的角速度和加速度为： 至少一个方向上的角速度和 /或至少一个方向上的 加速度。 另外， 之所以说是 "至少一个方向"， 是因为检测单元 1能够检测 洗衣机运转过程中围绕三个方向转动的角速度，以及能够检测洗衣机运转过 程中三个方向上的加速度。上述三个方向上的角速度和三个方向上的加速度 分别由： 检测单元 1包括的陀螺仪 12和加速度计 13检测。 BP， 陀螺仪 12 用于检测洗衣机运转过程中围绕三个方向转动的角速度， 加速度计 13用于 检测洗衣机运转过程中三个方向上的加速度。 三个方向分别为： 竖直方向， 以及互相垂直的两个水平方向。
为了帮助理解三个方向， 以洗衣机使用时， 放置的地面为水平面为例， 一个方向为垂直于地面（水平面） ， 可以理解为 "上下"方向； 另外两个方 向彼此垂直， 并同时和 "上下"方向垂直， 即三个方向都彼此垂直， 另外两 个方向也可以理解为 "左右"方向和 "前后"方向。 简单来说， 就是洗衣机 放置在水平地面上，陀螺仪 12和加速度计 13分别检测该洗衣机在上下方向、 左右方向以及前后方向上的角速度和加速度，其中角速度是指围绕上述方向 转动的角速度。 当然， 这些方向都是本实施例中可选的， 并不用于限定本发 明， 其具体检测的方向等信息可以根据陀螺仪 12或加速度计 13自身而定， 也可以根据检测需要改变。但是其目的都是为了更加全面的记录洗衣机振动 数据， 以便能够更为精确的减少振动。
通过上述可以知晓， 检测单元 1包括陀螺仪 12和加速度计 13， 这二者 也可以统称为六轴融合传感器 （参见图 3) 。 并且可选的， 检测单元 1和计 算单元 9可以集成或设置在同一块固定板上，或者检测单元也可以和计算单 元为一体机构， 即检测单元 1既能检测， 又能计算， 当然这只是可选的实施 方式， 图中并未相应的示出该实施方式的情形。
另外， 由此可以更清楚的说明 "固定容差"， 例如固定容差规定在某一 个方向上的加速度的 "固定容差"为 a， 而当检测单元将检测到的振动数据 发送给计算单元 9计算出该方向上的加速度大于 a， 则计算单元生成控制信 号， 反馈于主控板。固定容差也可以理解为某一项或多项振动数据的最大允 许值。 当然， 在振动数据超过固定容差的值的不同， 计算单元也会相应调整 生成的控制信号， 例如可以是， 当振动数据超过固定容差的值很大时， 生成 的控制信号作用于主控板后， 主控板需要将电机的转速降低 50%， 而当振 动数据超过定容差的值很小时， 生成的控制信号作用于主控板后， 主控板只 需要将电机的转速降低 10%。 这里的例子只是帮助理解， 其涉及降低电极 转速的具体值并不能限制本发明。 通过对着三个方向上的振动数据进行检测，能够更全面的获得洗衣机的 振动情况，可以更有针对性的通过主控板 7对阻尼装置 3及电机 2调节控制， 能够提高洗衣机减振的效率。
同时通过这些数据能够分析出洗衣机的运动轨迹（即振动的轨迹）， 对 运动轨迹不同方向的振动数据进行分析（三个方向上的加速度以及围绕这三 个方向振动的角速度）， 在任一方向振动数据超过固定容差范围时， 通过主 控板 7调节电机 2的转速和 /或频率、 以及相应方向阻尼装置 3的阻尼大小。 也可以理解为， 对运动轨迹上各个不同方向上（至少上述三个方向上）的振 动数据分析，在任意一个方向上的振动数据超过固定容差范围时，通过主控 板 7调节电机 2的转速和 /或频率、 以及相应方向阻尼装置 3的阻尼大小。
通过上述任意一个方向上的振动数据超过容差范围，就对洗衣机进行减 振调节， 因此洗衣机无论发生何种振动， 都能被检测到并且进行相应调节， 以高效完成减振， 提高了较小振动的速率。
除了上述的零部件， 洗衣机还包括洗衣机箱体 6， 洗衣机箱体 6上设置 控制面板， 洗衣机箱体 6下具有洗衣机底座 8， 洗衣机箱体 6与外筒通过阻 尼装置 3连接， 外筒内套设有洗衣机内筒 4， 洗衣机内筒 4由电机 2驱动。 采用电机 2作为动力源， 电机 2在工作运转时产生的振动， 变成洗衣机的振 源， 内筒在电机 2的带动下进行旋转， 由于衣物的存在， 内部会产生偏心负 载， 使内筒受到变载荷和变方向偏心， 产生振动， 同时外筒 5由于电机 2的 振动和内筒的振动带动下也会发生振动。此时连接外筒和洗衣机箱体的阻尼 装置 3通过改变阻尼力， 就可以起到减少振动的效果。上述阻尼装置 3可以 是设置在波轮洗衣机的外筒周向，连接外筒与洗衣机箱体 6的周壁。这里的 周壁可选的是指与底座 8连接的壁面， 该壁面在外筒的周向上包围外筒。
另一方面， 本发明还提供一种洗衣机减振方法， 包括： 设定洗衣机振动 的固定容差； 检测洗衣机的振动数据； 计算振动数据， 并与固定容差比较， 在检测到的振动数据超过固定容差时，调节电机的工作参数， 以及调节阻尼 装置的阻尼大小，直至将后续检测到的振动数据维持在固定容差范围内。为 了方便理解， 参见图 4， 可以将上述方法描述为： 步骤一， 设定洗衣机振动 的固定容差； 步骤二， 检测洗衣机的振动数据； 步骤三， 计算振动数据， 并 将振动数据与固定容差比较， 当振动数据超过固定容差时， 进入步骤四； 步 骤四，调节电机工作参数，以及调节与外筒 5连接的阻尼装置 3的阻尼大小， 反复调节， 直至将后续检测到的振动数据维持在固定容差范围内。
当然洗衣机减震方法可以是相应于上述减振洗衣机的， 因此可以知晓， 上述检测洗衣机的振动数据的检测主体是检测单元；计算振动数据并与固定 容差比较的主体是计算单元； 调节电机和阻尼装置等活动的主体是主控板。
振动数据包括： 洗衣机振动时沿至少一个方向转动的角速度， 和 /或洗 衣机振动时沿至少一个方向的加速度。当然， 上述角速度和加速度都不只是 一个方向上的， 角速度为通过陀螺仪 12检测的洗衣机振动时三个不同方向 的角速度， 加速度为通过加速度计 13记录的洗衣机振动时三个不同方向的 加速度， 其中， 三个不同方向分别为： 竖直方向， 以及互相垂直的两个水平 方向。 当然， 角速度是指围绕这三个方向转动的角速度。
在本发明的洗衣机减振方法中，上述三个不同方向的角速度以及三个不 同方向的加速度中的任意一个超过固定容差， 都会进洗衣机进行调节。结合 本发明上述装置， 围绕上述三个方向转动的角速度、在上述三个方向上的加 速度中任意一个超过了固定容差，计算单元 9都会生成控制信号反馈与主控 板板， 通过调节电机工作参数、 调节阻尼大小来降低振动。
参见图 5， 总结描述上述减振的方法， 检测单元 1检测外筒 5的振动数 据， 计算单元 9计算振动数据， 并与固定容差进行比较， 当检测到的振动数 据超过固定容差时， 计算单元生成控制信号发送给主控板 7， 主控板调节阻 尼装置的阻尼力大小， 还调节电机的转速和 /或频率， 阻尼装置的阻尼力大 小的变化， 使外筒的振动有所改变， 同时因为外筒 5会在电机 2的振动和内 筒的振动带动下发生振动， 所以当电机和内筒的转速变化后， 也会作用于外 筒， 使外筒的振动变化。 在阻尼装置、 电机和内筒的共同作用下， 外筒振动 情况发生变化， 此时检测单元 1再次检测外筒的振动数据， 重复上述方法， 直至振动数据维持在固定容差范围内。
检测洗衣机运转过程中的振动数据，并根据对振动数据的计算结果通过 主控板 7对洗衣机的阻尼进行调节，这样能够更有针对性的减小或消除洗衣 机的振动。 当然根据上述的振动数据还可以计算得到线性加速度、 以及及时 性方位角度等信息， 并得到洗衣机振动轨迹， 根据这些信息相应的调节阻尼 装置 3的阻尼力大小，更有针对性的对振动调节。 因此高效快速地降低洗衣 机的振动。
本领域技术人员均能认识到，上文提到的 "当然根据上述的振动数据还 可以计算得到线性加速度、及时性方位角度等信息，并得到洗衣机振动轨迹， 根据这些信息相应的调节阻尼装置 3的阻尼力大小，更有针对性的对振动调 节"可理解为根据振动数据计算获得计算结果， 并将计算结果与固定容差相 比较，以获得控制信号，调节电机的工作参数以及调节阻尼装置的阻尼大小。 上述 "线性加速度、 及时性方位角度等信息"即为计算结果， 本领域技术人 员可以理解，该计算结果还可包括振幅或者距离等在振动测量技术领域较为 常规的表征振动程度的参数。利用振动数据加速度和角速度计算振幅的方法 是本领域技术人员所熟知的。
本领域技术人员均能认识到，本发明利用根据振动数据获得的计算结果 与固定容差比较， 当计算结果超过固定容差时，调节电机的工作参数以及调 节阻尼装置的阻尼大小，直至将根据后续检测到的振动数据计算获得的计算 结果维持在所述固定容差范围内。
本发明中洗衣机减振方法， 与上述的减振洗衣机对应， 因此在描述中不 在过多赘述。
在本实施例中， 是以波轮洗衣机为例描述的， 其中电机安装在外筒的底 部， 这里所说的底部是指波轮洗衣机放置在水平面上使用时的底部。上述的 检测单元也可以安装在外筒的筒底，以能够更加准确快速的检测出洗衣机的 振动数据。
[实施例二】
相应于实施例一，在实施例二中以滚筒洗衣机为例进行描述，参见图 2， 相比于实施例一中，设置在滚筒洗衣机上的电机 2和检测单元 1的安装位置 都相应的变化，在滚筒洗衣机中，电机 2转轴转动的轴线与波轮洗衣机不同， 电机 2虽然是安装在外筒的筒底，但是此处的筒底的方向与波轮洗衣机筒底 的方向是不同的。 简单来说， 波轮洗衣机筒底安装的电机， 其电机转轴是与 水平面垂直的， 且筒底靠近地面； 而本实施例中滚筒洗衣机的电机转轴可以 与平面平行的， 筒底靠近洗衣机的后壁。
在本实施例中的阻尼装置 3的安装位置可以相应调整，阻尼装置在重力 方向上， 还要起到支撑滚筒（至少包括洗衣机的内筒和外筒）的作用， 因此 在外筒的下面（靠近地面）的一侧需要设置阻尼装置， 与洗衣机的固定部分 连接。 这里连接部分还包括了洗衣机的底座（图 2中未示出） 。 当然， 在外 筒周向其它位置也可以设置阻尼装置， 可选的无论是哪种实施例中的洗衣 机， 阻尼装置都可以是围绕外筒的周向布置， 且可以是液压式阻尼器。在本 实施例中围绕外筒的周向布置阻尼装置， 所以阻尼装置除了连接外筒，还会 连接洗衣机的底座， 顶盖， 以及和底座、顶盖一起在外筒的周向上将外筒包 围的两个侧壁。
当然， 阻尼装置 3的布置方式并不限于以上的安装方式， 能够起到对洗 衣机减振，尤其能够对洗衣机外筒进行减振效果的安装方式都可以用于本发 明。
其它方面， 两个实施例可以是相同的。
虽然己经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的 权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和 变换。 而且， 本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、 设备、 手段、 方 法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容 易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述相应实施例基本相同的功能或 者获得与其基本相同的结果的、 现有和将来要被开发的过程、 设备、 手段、 方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、 设备、 手段、 方法或者步骤。
最后应说明的是： 虽然以上己经详细说明了本发明及其优点，但是应当 理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可 以进行各种改变、 替代和变换。而且， 本发明的范围不仅限于说明书所描述 的过程、 设备、 手段、 方法和步骤的具体实施例。 本领域内的普通技术人员 从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述相应 实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开 发的过程、 设备、 手段、 方法或者步骤。 因此， 所附的权利要求旨在在它们 的范围内包括这样的过程、 设备、 手段、 方法或者步骤。

Claims

权 利 要 求
1. 一种减振洗衣机， 包括外筒， 箱体， 电机， 主控板， 阻尼装置， 其 还包括：
振动检测控制模块， 固定在洗衣机上， 与所述主控板连接， 所述振动检 测控制模块用于检测和计算洗衣机的振动数据， 并生成控制信号。
2. 根据权利要求 1所述的减振洗衣机， 其中
所述振动检测控制模块包括检测单元和计算单元；
所述检测单元， 固定在洗衣机上， 用于在洗衣机运转过程中检测洗衣机 的振动数据；
所述计算单元， 与所述检测单元和所述主控板连接，用于计算检测单元 检测到的振动数据， 并与固定容差比较， 当所述振动数据超过固定容差时， 生成控制信号。
3. 根据权利要求 2所述的减振洗衣机， 其中
所述主控板与阻尼装置和电机连接，所述主控板响应所述计算单元生成 的控制信号， 调节所述电机的工作参数， 以及调节阻尼装置的阻尼大小， 直 至所述计算单元比对计算的振动数据维持在固定容差范围内。
4. 根据权利要求 2所述的减振洗衣机， 其中
所述检测单元具体用于检测洗衣机运转过程中至少一个方向上的振动 数据， 所述振动数据包括角速度和加速度。
5. 根据权利要求 4所述的减振洗衣机， 其中
所述检测单元包括： 陀螺仪和加速度计， 其中所述陀螺仪用于检测所述 洗衣机运转过程中围绕三个方向转动的角速度，所述加速度计用于检测所述 洗衣机运转过程中三个方向上的加速度；
所述三个方向分别为： 竖直方向， 以及互相垂直的两个水平方向。
6.根据权利要求 3所述的减振洗衣机， 其中
所述阻尼装置为磁流变减震器。
7. 一种基于权利要求 1-6任一所述的减振洗衣机的洗衣机减振方法，包 括：
设定洗衣机振动的固定容差；
检测洗衣机的振动数据；
计算所述振动数据， 并与固定容差比较，在检测到的振动数据超过固定 容差时，调节电机的工作参数以及调节阻尼装置的阻尼大小，直至将后续检 测到的振动数据维持在所述固定容差范围内。
8. 根据权利要求 7所述的洗衣机减振方法， 其中
所述振动数据包括： 洗衣机振动时沿至少一个方向转动的角速度， 和 / 或洗衣机振动时沿至少一个方向的加速度。
9. 根据权利要求 8所述的洗衣机减振方法， 其中
所述角速度为通过陀螺仪检测的洗衣机振动时三个不同方向的角速度， 所述加速度为通过加速度计记录的洗衣机振动时三个不同方向的加速度，其 中， 三个不同方向分别为： 竖直方向， 以及互相垂直的两个水平方向。
10. 根据权利要求 9所述的洗衣机减振方法， 其中
当所述三个不同方向上任意一个方向上的角速度或任意一个方向上的 加速度超过固定容差时， 调节电机的工作参数以及调节阻尼装置的阻尼大 小， 直至将后续检测到的振动数据维持在所述固定容差范围内。
11. 根据权利要求 1所述的减振洗衣机， 其中
所述振动检测控制模块包括检测单元和计算单元；
所述检测单元， 固定在洗衣机上， 用于在洗衣机运转过程中检测洗衣机 的振动数据；
所述计算单元， 与所述检测单元和所述主控板连接，用于根据所述振动 数据进行计算以获得计算结果， 并将所述计算结果与固定容差比较， 当所述 计算结果超过固定容差时， 生成控制信号。
12. 根据权利要求 11所述的减振洗衣机， 其中 所述主控板与阻尼装置和电机连接，所述主控板响应所述计算单元生成 的控制信号， 调节所述电机的工作参数， 以及调节阻尼装置的阻尼大小， 直 至所述计算结果维持在固定容差范围内。
13. 根据权利要求 11所述的减振洗衣机， 其中
所述检测单元具体用于检测洗衣机运转过程中至少一个方向上的振动 数据， 所述振动数据包括角速度和加速度。
14. 根据权利要求 13所述的减振洗衣机， 其中
所述检测单元包括： 陀螺仪和加速度计， 其中所述陀螺仪用于检测所述 洗衣机运转过程中围绕三个方向转动的角速度，所述加速度计用于检测所述 洗衣机运转过程中三个方向上的加速度；
所述三个方向分别为： 竖直方向， 以及互相垂直的两个水平方向。
15.根据权利要求 13所述的减振洗衣机， 其中
所述计算结果包括振幅。
16.根据权利要求 12所述的减振洗衣机， 其中
所述阻尼装置为磁流变减震器。
17. 一种洗衣机减振方法， 包括：
设定洗衣机振动的固定容差；
检测洗衣机的振动数据；
计算所述振动数据以获得计算结果， 并将所述计算结果与固定容差比 较，在所述计算结果超过固定容差时，调节电机的工作参数以及调节阻尼装 置的阻尼大小，直至将根据后续检测到的振动数据计算获得的计算结果维持 在所述固定容差范围内。
18. 根据权利要求 17所述的洗衣机减振方法， 其中
所述振动数据包括： 洗衣机振动时沿至少一个方向转动的角速度， 和 / 或洗衣机振动时沿至少一个方向的加速度。
19. 根据权利要求 18所述的洗衣机减振方法， 其中
所述角速度为通过陀螺仪检测的洗衣机振动时三个不同方向的角速度， 所述加速度为通过加速度计记录的洗衣机振动时三个不同方向的加速度，其 中， 三个不同方向分别为： 竖直方向， 以及互相垂直的两个水平方向。
20. 根据权利要求 19所述的洗衣机减振方法， 其中
当根据所述三个不同方向上任意一个方向上的角速度或任意一个方向 上的加速度计算获得的计算结果超过固定容差时，调节电机的工作参数以及 调节阻尼装置的阻尼大小，直至将根据后续检测到的振动数据计算获得的计 算结果维持在所述固定容差范围内。
PCT/CN2014/084629 2013-12-09 2014-08-18 减振洗衣机及洗衣机减振方法 WO2015085791A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/102,774 US20160312394A1 (en) 2013-12-09 2014-08-18 Vibration-reducing washing machine and vibration-reducing method for washing machine
JP2016557174A JP2016539776A (ja) 2013-12-09 2014-08-18 振動低減化洗濯機及び洗濯機の振動低減方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310659772.1 2013-12-09
CN201310659772.1A CN104695170B (zh) 2013-12-09 2013-12-09 减振洗衣机及洗衣机减振方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015085791A1 true WO2015085791A1 (zh) 2015-06-18

Family

ID=53342689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2014/084629 WO2015085791A1 (zh) 2013-12-09 2014-08-18 减振洗衣机及洗衣机减振方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160312394A1 (zh)
JP (1) JP2016539776A (zh)
CN (1) CN104695170B (zh)
WO (1) WO2015085791A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180274157A1 (en) * 2017-03-24 2018-09-27 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and method of operation
US20180355539A1 (en) * 2015-12-28 2018-12-13 Qingdao Haier Smart Technology R&D Co., Ltd. Washing machine
US20180371673A1 (en) * 2017-06-22 2018-12-27 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and methods of operation
US10214844B2 (en) 2016-07-15 2019-02-26 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance out-of-balance detection
US20190078251A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliances and methods of operation
US10280547B2 (en) 2016-08-25 2019-05-07 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance out-of-balance detection
CN111254640A (zh) * 2020-03-12 2020-06-09 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106702672B (zh) * 2015-07-14 2019-08-27 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机磁性变阻尼减振控制方法
CN106676813A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣机及其控制方法
CN106917235B (zh) * 2015-12-28 2019-09-17 青岛海尔智能技术研发有限公司 洗衣设备
JP6976037B2 (ja) * 2016-02-17 2021-12-01 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 洗濯機
JP6807063B2 (ja) * 2016-08-10 2021-01-06 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． ドラム式洗濯機の制御方法
CN106283505B (zh) * 2016-11-09 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机减振方法、装置和洗衣机
CN108223975B (zh) * 2016-12-13 2021-03-30 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种家用电器用底脚、洗衣机及其控制方法
CN106868785B (zh) * 2017-02-10 2019-05-21 无锡小天鹅股份有限公司 基于滚筒洗衣机的负载偏心调整方法和装置
US10975512B2 (en) 2018-10-05 2021-04-13 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and methods for preventing spin out-of-balance conditions
CN113897762B (zh) * 2020-06-22 2023-12-29 上海海尔洗涤电器有限公司 波轮全自动洗衣机的优化设计方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101037840A (zh) * 2007-04-17 2007-09-19 海尔集团公司 具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机
CN101195954A (zh) * 2006-12-08 2008-06-11 松下电器产业株式会社 洗衣机
JP2008183297A (ja) * 2007-01-31 2008-08-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機
CN101358418A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 株式会社东芝 筒式洗衣机
CN102884237A (zh) * 2010-05-06 2013-01-16 株式会社东芝 洗涤机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1294130B1 (it) * 1997-05-15 1999-03-22 Electrolux Zanussi Elettrodome Metodo per realizzare uno smorzamento attivo delle vibrazioni dovute al gruppo lavante e macchina lavatrice per attuare tale
WO2010071458A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-24 Fisher & Paykel Appliances Limited A laundry machine
JP5380320B2 (ja) * 2010-02-05 2014-01-08 日立アプライアンス株式会社 洗濯機
JP2011200273A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Panasonic Corp 洗濯機
JP2011229554A (ja) * 2010-04-23 2011-11-17 Toshiba Corp ドラム式洗濯機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101195954A (zh) * 2006-12-08 2008-06-11 松下电器产业株式会社 洗衣机
JP2008183297A (ja) * 2007-01-31 2008-08-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機
CN101037840A (zh) * 2007-04-17 2007-09-19 海尔集团公司 具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机
CN101358418A (zh) * 2007-07-30 2009-02-04 株式会社东芝 筒式洗衣机
CN102884237A (zh) * 2010-05-06 2013-01-16 株式会社东芝 洗涤机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180355539A1 (en) * 2015-12-28 2018-12-13 Qingdao Haier Smart Technology R&D Co., Ltd. Washing machine
US10214844B2 (en) 2016-07-15 2019-02-26 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance out-of-balance detection
US10280547B2 (en) 2016-08-25 2019-05-07 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance out-of-balance detection
US20180274157A1 (en) * 2017-03-24 2018-09-27 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and method of operation
US10533272B2 (en) * 2017-03-24 2020-01-14 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and method of operation
US20180371673A1 (en) * 2017-06-22 2018-12-27 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and methods of operation
US10626538B2 (en) * 2017-06-22 2020-04-21 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and methods of operation
US20190078251A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliances and methods of operation
CN111254640A (zh) * 2020-03-12 2020-06-09 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机
CN111254640B (zh) * 2020-03-12 2024-03-01 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104695170A (zh) 2015-06-10
JP2016539776A (ja) 2016-12-22
US20160312394A1 (en) 2016-10-27
CN104695170B (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015085791A1 (zh) 减振洗衣机及洗衣机减振方法
US10745868B2 (en) Ground compaction roller with sensor device on the roller drum, and method for ascertaining the ground stiffness
CN101195954B (zh) 洗衣机
JP4951077B2 (ja) 洗濯機の制振装置
BR112020004376B1 (pt) Dispositivo móvel para detectar os parâmetros de estado e parâmetros de operação de máquinas vibradoras; máquina vibradora; e método para detectar a operação e parâmetros de estado de máquinas vibradoras
WO2014190566A1 (zh) 一种判定滚筒洗衣机不平衡的方法
EP3252201A1 (en) Washing machine and control method thereof
JP2007271392A (ja) 二軸ジンバルの重心位置ズレ算出方法
KR101698130B1 (ko) 장애물 검지장치 및 이를 이용한 검지방법
CN102783957A (zh) X射线辐射器内主动抑制x射线辐射器振荡的装置和方法
CN113565912A (zh) 一种共振频率自适应快速可调的动力吸振结构及方法
KR101554524B1 (ko) 제진장치 및 그 제어방법
CN208966039U (zh) 振捣系统
CN209756785U (zh) 一种车辆及其减振系统
CN102144060B (zh) 洗衣机
CN104034533A (zh) 一种测试装置
KR101279639B1 (ko) 타이어 검사 장치 및 검사 방법
CN113403802A (zh) 偏心位置识别方法、洗衣机、脱水控制方法及存储介质
JP6226555B2 (ja) 騒音低減装置及び騒音低減方法
JP5439226B2 (ja) 音響感度測定装置
EP4228825A1 (en) Amplitude setting detection for vibratory surface compactor
KR101713120B1 (ko) 외바퀴로봇의 진동제어장치와 외바퀴로봇의 진동저감 필터설계방법
EP4187008A1 (en) Noise control system for washing machine and washing machine
US20230304562A1 (en) Vibration damper
KR20120111018A (ko) 전동기 회전축 속도 맥동 보상을 통한 엘리베이터의 종진동 저감 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14868979

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016557174

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15102774

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14868979

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1