CN106676813A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机及其控制方法。具体地，本发明提供一种洗衣机，包括外筒、内筒、转动机构和磁浮装置。磁浮装置具有位于内筒的底壁和外筒的底壁之间的永磁体和电磁铁，以利用电磁铁在通电状态下与永磁体之间的磁力使内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁浮装置直接作用在外筒的底壁上。本发明还提供一种洗衣机的控制方法，包括：接收用于指示洗衣机接通电源的上电启动信号；输出电流至电磁铁，使电磁铁与永磁体之间产生磁性斥力，从而使内筒悬浮于外筒中；获取内筒及其内容装物的重量；根据内筒及其内容装物的重量调节输出至电磁铁的电流大小，使电磁铁和永磁体之间产生与内筒及其内容装物的重量相匹配的磁性斥力。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器，特别是涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

目前，市面上常见的波轮洗衣机中，外筒采用若干个(通常为四个)吊杆系统悬挂固定在洗衣机的机壳内，内筒设置在外筒中，内筒轴通过轴承与外筒轴配合连接。由于内筒和外筒之间具有机械接触，因此在内筒旋转时，内筒轴与外筒轴产生机械摩擦，使整个洗衣机的振动严重，噪音也较大。

为了解决上述问题，现有技术中通过在外筒底壁的下方设置与内筒和外筒配合的磁力相斥的磁体，将内筒通过磁体间的斥力悬浮于外筒中。磁体包括第一永磁体和第二永磁体，两个永磁体均位于外筒下方的外轴套内。第一永磁体通过连接轴与内筒固定连接，第二永磁体位于第一永磁体下方、且通过外轴套与外筒固定连接。连接轴的位于内筒和第一永磁体之间的区段需要承受内筒和其内的衣物的重力、第一永磁体和第二永磁体之间的斥力和内筒旋转时的扭矩，因此该区段的连接轴容易产生疲劳失效，缩短其使用寿命，增加了洗衣机的维修成本。本领域普通技术人员通常通过增强连接轴的材料强度避免其产生裂纹甚至断裂，然而这也在很大程度上增加了洗衣机的成本。

发明内容

本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种成本低、且具有减振降噪功能的洗衣机。

本发明第一方面的另一个目的是要减少转动机构的负担。

本发明第一方面的又一个目的是要增强内筒悬浮的稳定性。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种洗衣机，包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒、用于驱动所述内筒转动的转动机构和用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，

所述磁浮装置具有位于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的永磁体和电磁铁，以利用所述电磁铁在通电状态下与所述永磁体之间的磁力使所述内筒可转动地支承于所述外筒中、且使所述内筒及其内容装物的重力通过所述磁浮装置直接作用在所述外筒的底壁上。

可选地，所述电磁铁在通电状态下被输入的电流配置成使得所述电磁铁和所述永磁体之间的磁力与所述内筒及其内容装物的重量相匹配。

可选地，所述洗衣机还包括：

位置传感器，设置于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间，以检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置；以及

控制电路，配置成根据所述位置传感器检测到的所述内筒的当前位置调节流经所述电磁铁的电流大小，以使所述电磁铁和所述永磁体之间产生与所述内筒的当前位置相匹配的磁力。

可选地，所述位置传感器设置于所述外筒的底壁内侧，且配置成通过检测所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的距离检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置。

可选地，所述永磁体设置于所述内筒的底壁外侧，所述电磁铁设置于所述外筒的底壁内侧，并与所述永磁体相对设置；且

所述永磁体和所述电磁铁的相对的两个表面的磁性相同，以利用所述永磁体和所述电磁铁之间的磁性斥力使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中。

可选地，所述转动机构设置于所述外筒的底壁下方，所述转动机构的转动芯轴从所述外筒的下方伸入所述内筒中，以带动设置在所述内筒中的波轮转动；且

所述转动芯轴的外部套设有转动轴套，所述转动轴套从所述外筒的下方向上延伸至所述内筒的底壁或接近所述内筒的底壁，以直接或间接地带动所述内筒转动。

可选地，所述内筒的底壁外侧设置有法兰盘，所述法兰盘具有可供所述转动轴套穿设于其中的通孔，所述转动轴套与所述法兰盘形配连接，以通过所述法兰盘带动所述内筒转动。

可选地，所述永磁体和所述电磁铁均呈环状；且

所述永磁体固定在所述法兰盘朝向所述外筒的侧面上、并围绕在所述法兰盘的通孔周围，所述电磁铁固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围。

根据本发明的第二方面，本发明还提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒以及用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，所述控制方法包括：

接收用于指示所述洗衣机接通电源的上电启动信号；

输出电流至所述磁浮装置的电磁铁，使所述电磁铁与所述磁浮装置的永磁体之间产生磁性斥力，从而使内筒悬浮于所述外筒中；

获取所述内筒及其内容装物的重量；以及

根据所述内筒及其内容装物的重量调节输出至所述电磁铁的电流大小，使所述电磁铁和所述永磁体之间产生与所述内筒及其内容装物的重量相匹配的磁性斥力。

可选地，所述内筒及其内容装物的重量可通过以下任一种方式获得或表征：

通过称重传感器检测所述内筒和所述内筒中容装的衣物和水的重量；或

通过位置传感器检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置。

本发明的洗衣机及其控制方法中，由于洗衣机包括外筒、内筒和磁浮装置，且磁浮装置具有位于内筒底壁和外筒底壁之间的永磁体和电磁铁。由此，可在电磁铁通电状态下与永磁体之间产生磁力，利用该磁力能够将内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁浮装置直接作用在外筒的底壁上，从而减小了对连接内筒和转动机构的转动轴承的作用力，避免其产生疲劳失效，延长了其使用寿命，进而减小了洗衣机的成本。同时，由于内筒可通过磁浮装置悬浮地支承于外筒中，因此减少了内筒和外筒之间的机械接触，当内筒和外筒之间具有轴向上的相对运动时，磁浮装置能够起到缓冲作用，从而在很大程度上减弱了洗衣机在洗衣和甩干过程中的振动、降低了噪音。

进一步地，本发明的洗衣机及其控制方法中，由于磁浮装置能够将内筒可转动地支承于外筒中、且使内筒及其内容装物的重力通过磁浮装置直接作用在外筒的底壁上，因此，减小了对连接内筒和转动机构的转动轴套的作用力，同时也减小了通过转动轴套施加在转动机构上的作用力，即减少了转动机构的负担，避免其产生损坏。

进一步地，本发明的洗衣机及其控制方法中，由于电磁铁在通电状态下被输入的电流配置成使得电磁铁和永磁体之间的磁力与内筒及其内容装物的重量相匹配。由此，可根据内筒及其内容装的衣物的水的重量实时或间断性地调节电磁铁和永磁体之间的磁力大小，使内筒的悬浮更加稳定。也就是说，当内筒中容纳的衣物和水较多时，可向电磁铁输入较大的电流，电磁铁和永磁体之间可产生较大的磁力，从而使内筒保持稳定的悬浮状态。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性结构图；

图2(a)是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性剖视图；

图2(b)是图2(a)中圆圈B处的示意性放大图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的部分结构的模块框图；

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的外筒的示意性结构图；

图5是根据本发明一个实施例的洗衣机的法兰盘的示意性结构图；

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机法兰盘的另一方位示意性结构图；

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的平衡环的示意性结构图；

图8是根据本发明一个实施例的洗衣机的阻尼吊杆的示意性结构图；

图9是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性结构图，图2(a)是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性剖视图，图2(b)是图2(a)中圆圈B处的示意性放大图。参见图1、图2(a)和图2(b)，洗衣机1可包括外筒20、可转动地设置于外筒20中的内筒30、用于驱动内筒30转动的转动机构40和用于使内筒30悬浮地支承于外筒20中的磁浮装置50。洗衣机1还包括机壳10，外筒20、内筒30和转动机构40均容纳在机壳10内。洗衣机1可以为波轮洗衣机，内筒30中设置有用于在洗涤过程中搅拌衣物的波轮31。特别地，磁浮装置50具有位于内筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之间的永磁体51和电磁铁52，以利用电磁铁52在通电状态下与永磁体51之间的磁力使内筒30可转动地支承于外筒20中、且使内筒30及其内容装物的重力通过磁浮装置50直接作用在外筒20的底壁20a上。

也就是说，在本发明实施例中，内筒30的重力、内筒30中容装的衣物和水的重力和磁浮装置50内部的磁力均可直接施加在外筒20的底壁20a上，从而减小了对连接内筒30和转动机构40的转动轴承的作用力，避免其产生疲劳失效，延长了其使用寿命，进而减少了洗衣机1的成本。同时，由于内筒30可通过磁浮装置50悬浮地支承于外筒20中，因此减少了内筒30和外筒20之间的机械接触，当内筒30和外筒20之间具有轴向上的相对运动时，磁浮装置50能够起到缓冲作用，从而在很大程度上减弱了洗衣机1在洗衣和甩干过程中的振动、降低了噪音。

在本发明的一些实施例中，电磁铁52在通电状态下被输入的电流配置成使得电磁铁52与永磁体51之间的磁力与内筒30及其内容装物的重量相匹配。由此，可根据内筒30及其内容装的衣物的水的重量实时或间断性地调节电磁铁和永磁体之间的磁力大小，使内筒的悬浮更加稳定。进一步地，输入电磁铁52的电流大小可与内筒30及其内容装的衣物的水的重量成正比。也就是说，当内筒30中容纳的衣物和水较多时，可向电磁铁52输入较大的电流，电磁铁52和永磁体51之间可产生较大的磁力，从而使内筒30保持稳定的悬浮状态。

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的部分结构的模块框图，洗衣机1还可包括位置传感器80和控制电路90。位置传感器80设置于内筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之间，以检测内筒30在竖直方向上相对于外筒20的当前位置。控制电路90配置成根据位置传感器80检测到的内筒的当前位置调节流经电磁铁52的电流大小，以使电磁铁52和永磁体51之间产生与内筒30的当前位置相匹配的磁力。控制电路90可以为洗衣机1的主控板或主控电路，还可以是单独用于控制内筒30的悬浮状态的控制装置或控制电路。

本领域技术人员可以理解的是，内筒30在竖直方向上相对于外筒20的当前位置可在一定程度上表征内筒30及其内容装物的重量。也即是，可通过内筒30相对于外筒20的当前位置间接地获得内筒30及其内容装物的重量。当电磁铁52和永磁体51之间的磁力不变时，内筒30中容装的衣物和水越多，内筒30和容装物整体的重力越大，内筒30在竖直方向上越靠近外筒20。也就是说，可通过检测内筒30的当前位置间接获得内筒30及其内容装物的重量。根据内筒30位置调节输出至电磁铁52的电流后，内筒30即偏离其原来的当前位置，悬浮至一新的位置，该新的位置为下一次检测内筒30位置时的当前位置。

在本发明的一些实施例中，位置传感器80可设置于外筒20的底壁20a的内侧，且配置成通过检测内筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之间的距离检测内筒30在竖直方向上相对于外筒20的当前位置。具体地，位置传感器80可以为利用红外测距的距离传感器，其可通过计算红外线由外筒20的底壁20a到内筒30的底壁30a这一单程路线所需要的时间或计算红外线由外筒20的底壁20a到内筒30的底壁30a之后返回外筒20的底壁20a这一往返路线所需要的时间来确定内筒30的底壁30a和外筒20的底壁20a之间的垂直距离。

进一步地，位置传感器80为防水型的传感器，以避免外筒20内的水对位置传感器80的性能造成影响。

在本发明的另一些实施方式中，位置传感器80还可以为其他可以直接或间接地测出内筒30底壁30a和外筒20底壁20a之间距离的传感器。在本发明的又一些实施方式中，还可以通过称重传感器或重量传感器直接检测内筒30及其内容装物的重量。

在本发明的一些实施例中，永磁体51设置于内筒30的底壁30a外侧，电磁铁52设置于外筒20的底壁20a内侧，并与永磁体51相对设置。内筒30的底壁30a外侧为底壁30a的朝向外筒底壁20a的一侧，外筒20的底壁20a内侧为底壁20a的朝向内筒底壁30a的一侧。永磁体51和电磁铁52的相对的两个表面的磁性相同，以利用永磁体51和电磁铁52之间的磁性斥力使内筒30悬浮地支承于外筒20中。

也就是说，永磁体51依靠其与电磁铁52的磁性斥力悬浮于电磁铁52之上，在永磁体51和电磁铁52之间的磁性斥力作用下，永磁体51可通过内筒底壁30a对内筒30产生向上的支撑力，从而克服内筒30自身的重力和其内的衣物和水的重力使内筒30悬浮地支承于外筒20中，从而在内筒30转动时不与外筒20接触，避免内筒30和外筒20之间产生机械摩擦，从而有效地起到减振降噪的效果。根据作用力与反作用力的原理，内筒30自身的重力和其内的衣物和水的重力通过永磁体51和电磁铁52之间的磁性斥力反作用于电磁铁52，从而对电磁铁52产生向下的压力，该向下的压力进而作用在外筒20的底壁20a上。换句话说，内筒30自身的重力和其内的衣物和水的重力可通过永磁体51和电磁铁52直接作用在外筒底壁20a上。

具体地，永磁体51可采用永磁材料制成，永磁体51优选采用钕铁硼磁材料。电磁铁52可包括铁芯和缠绕在铁芯上的通电线圈。通电线圈与洗衣机1的电源线电连接，从而在洗衣机1上电后自动输出电流至通电线圈，使电磁铁52与永磁体51之间产生磁力。也就是说，洗衣机1接通电源后，内筒30可立即或在短时间内悬浮于外筒20中。电磁铁52的通电线圈与外筒20的内部隔离，以避免外筒20中的水影响通电线圈的工作性能。

在本发明的一些实施例中，参见图2(a)和图2(b)，转动机构40可设置于外筒20的底壁20a下方，转动机构40的转动芯轴41从外筒20的下方伸入内筒30中，以带动设置在内筒30中的波轮31转动。转动芯轴41由外筒20的下方穿过外筒底壁20a和内筒底壁30a直接与内筒30中的波轮31连接，具体地，转动芯轴41可与波轮31通过花键或其他结构形配连接。

进一步地，参见图2(b)，转动芯轴41的外部套设有转动轴套42，转动轴套42从外筒20的下方向上延伸至内筒30的底壁30a或接近内筒30的底壁30a，以直接或间接地带动内筒30转动。具体地，转动轴套42为内部中空的连接轴，以供转动芯轴41插入其中。转动轴套42向上延伸的高度低于转动芯轴41向上延伸的高度，以使转动芯轴41上部的部分区段暴露于转动轴套42外部，便于转动芯轴41与波轮31的连接。转动轴套42可延伸至内筒30的底壁30a，以便直接与内筒底壁30a形配连接，直接带动内筒30转动。或者，转动轴套42可延伸至接近内筒底壁30a，且与固定在内筒底壁30a外侧的传动部件形配连接，以通过传动部件间接带动内筒30转动。传动部件例如可以为法兰盘、法兰片等。

从以上描述可知，内筒30的重力、内筒30中容装的衣物和水的重力和磁浮装置50内部的斥力均可直接施加在外筒20的底壁20a上，从而避免作用力施加在转动轴套42上，减小了通过转动轴套42施加在转动机构40的作用力，即减少了转动机构40的负担，避免其产生损坏。

进一步地，转动芯轴41和转动轴套42之间可设置有第一密封圈(图中未示出)，以防止内筒30中的水进入中空的转动轴套42中。转动轴套42与外筒底壁20a的连接处设置有第二密封圈(图中未示出)，以防止外筒20中的水泄漏。转动轴套42可穿过外筒底壁20a的中央轴孔向上延伸，第二密封圈设置在转动轴套42与外筒底壁20a的中央轴孔周围的壁面配合处，以封闭该中央轴孔与转动轴套42之间的缝隙。

在本发明的一些实施例中，内筒30的底壁30a外侧设置有法兰盘32，法兰盘32具有可供转动轴套42穿设于其中的通孔321(参见图4和图5)，转动轴套42与法兰盘32形配连接，以通过法兰盘32带动内筒30转动。具体地，法兰盘32可固定在内筒30的底壁30a上，且其通孔321与内筒底壁30a上的中心轴孔正对。法兰盘32的位于通孔321周围的内侧壁可与转动轴套42的外壁通过花键或其他相配合的结构连接，以通过法兰盘32间接地带动内筒30转动。

图4是根据本发明一个实施例的外筒20的示意性结构图，为了便于观察电磁铁52和外筒20的位置关系，图4中还示出了电磁铁52。图5是根据本发明一个实施例的法兰盘32的示意性结构图，为了便于观察永磁体51和法兰盘32的位置关系，图5中还示出了永磁体51。结合图2(a)至图5，永磁体51和电磁铁52可均呈环状。转动机构40的转动芯轴41和转动轴套42均穿过永磁体51和电磁铁52。进一步地，永磁体51可固定在法兰盘32朝向外筒20的侧面上、并围绕在法兰盘32的通孔321周围。电磁铁52可固定在外筒30的底壁内表面、并围绕在外筒底壁30a的中央轴孔周围。

具体地，在本发明的一些实施方式中，永磁体51上开设有多个螺丝孔，多个螺丝穿过该多个螺丝孔将永磁体51固定在法兰盘32上。电磁铁52通过过盈配合的方式固定在外筒底壁30a的内表面。在本发明其他的一些实施方式中，永磁体51和电磁铁52均不限于以上固定方式，还可以通过其他固定连接件通过易于实施的固定方式固定。在另一些实施方式中，电磁铁52还可以直接搁置在外筒底壁30a的内表面。

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机的法兰盘的另一方位示意性结构图，图6中示出了法兰盘32的朝向内筒30的内表面。参见图5和图6，法兰盘32包括开设有通孔321的法兰盘本体322和由法兰盘本体322向通孔321的径向外侧凸出延伸的多个安装脚323，每个安装脚323的远端均开设有螺丝孔，以通过螺丝将法兰盘32固定在内筒30的底壁30a上。具体地，法兰盘本体322的朝向外筒20的外表面上设置有多条围绕通孔321周围的同心环状加强筋和沿通孔321的径向延伸的多条间隔设置的放射状加强筋。多个安装脚323由法兰盘本体322的外缘朝通孔321的径向外侧凸出延伸，每个安装脚323均具有一定的宽度，以增强其强度。由此，可通过多个安装脚323将转动轴套42传递至法兰盘32的作用力分散作用在内筒底壁30a的不同作用点，使内筒30转动时受力相对比较均匀，从而在一定程度上降低了对法兰盘本体322中心的材料强度要求。参见图2(a)和图6，法兰盘本体322的中部整体朝向内筒30拱起，且法兰盘本体322围绕通孔周围的内表面上开设有橡胶垫圈324，以减小或避免法兰盘32和内筒底壁30a之间的机械摩擦。

进一步地，多个安装脚323可在法兰盘本体322的周围以等间隔均匀排布。也就是说，多个安装脚323的多个螺丝孔位于以通孔321为圆心的圆周上，多个螺丝孔在该圆周上等间隔均匀排布。由此，转动轴套42传递至法兰盘32的作用力可均匀分布在法兰盘32的多个安装脚323上，进而通过多个安装脚323将作用力均匀地传递至内筒30的底壁30a上，以使内筒30的转动更加平稳，进一步避免其产生振动。

在本发明的一些实施例中，参见图2(a)，转动机构40还包括驱动电机43和具有行星轮和太阳轮的传动机构44，驱动电机43通过传动机构44驱动内筒30和波轮31沿相同或相反的方向转动。太阳轮可驱动转动芯轴41沿一定的方向转动，进而带动波轮31沿该方向转动。行星轮可驱动转动轴套42沿一定的方向转动，进而带动内筒30沿该方向转动。采用具有行星轮和太阳轮的传动机构44不但可以控制内筒30和波轮31的相对转动方向，还可以调节内筒30和波轮31的转速比。具体地，在洗衣机1处于洗涤运行状态时，内筒30和波轮31可沿相反的方向转动，在洗衣机1处于甩干(或称脱水)状态时，内筒30和波轮31可沿相同的方向转动。

参见图2(a)，在本发明的一些实施例中，洗衣机1还包括设置于内筒30顶部的平衡环60。图7是根据本发明一个实施例的洗衣机1的平衡环的示意性结构图。平衡环60包括其内限定有用于容装平衡介质的环形腔室的壳体61、设置于环形腔室中的多个弧形隔板62。每个弧形隔板62自环形腔室的内周壁611延伸至其外周壁612，且具有供平衡介质流过其中的液流通孔(图中未示出)。每个弧形隔板62配置成在洗衣机1进行甩干操作时在内筒30的转动方向上后向式弯曲，以使得该弧形隔板62在其外侧端处沿其延伸方向上的切线与环形腔室的外周壁612在该外侧端处沿与内筒30的转动方向相反的方向上的切线之间的夹角为锐角。

也就是说，在图7中，弧形隔板62在其外侧端处沿其延伸方向的切线S1与环形腔室的外周壁612在该外侧端处沿转动方向A1的切线S2之间的夹角α为锐角。本发明中弧形隔板62在其外侧端处沿其延伸方向的切线可以理解为顺着弧形隔板62的延伸方向延伸的切线。转动方向A1即是洗衣机1处于甩干操作时，与其内筒30的转动方向相反的方向，也是洗衣机1处于甩干操作时，与平衡环60的壳体61的转动方向A2相反的方向。切线S2为环形腔室的外周壁612在该外侧端处的切线中朝向第一转动方向A1的区段。由此，可以减小洗衣机1处于甩干操作时平衡介质在环形腔室中流动的阻力，缩短平衡介质到达环形腔室外周壁612的时间，从而快速起到平衡内筒30转动产生的偏心的作用，进一步减弱洗衣机处于甩干操作时的振动。在本发明的一些实施例中，环形内腔中还设置有多个平直隔板，其与多个弧形隔板62间隔设置。

参见图1，在本发明的一些实施例中，洗衣机1还包括用于将外筒20吊托于机壳10内的多个阻尼吊杆70。图8是根据本发明一个实施例的洗衣机的阻尼吊杆的示意性结构图。阻尼吊杆70包括缸体71、吊杆部72和位于缸体71内的活塞73。缸体71内限定有用于容装磁流变液的腔体，缸体71的上端固定在设置于外筒20上的阻尼吊杆安装部21，缸体71的下端裸露于机壳10和外筒20之间的空间内。吊杆部72的顶端由缸体71的下端插入缸体71并经缸体71的上端穿出，吊杆部72的顶端固定在机壳10上，且吊杆部72可在缸体71内沿其轴向方向往复运动。活塞73固定套设在吊杆部72上，且具有用于产生磁场的线圈731和可供磁流变液流通的液流通道732。也就是说，活塞73位于缸体71内的腔体中，当磁流变液流经液流通道732时，通过改变输入线圈731的电流大小改变磁流变液的粘度，从而改变活塞73在缸体71中移动的阻力大小。由此，在洗衣机1在不同负载的情况下，阻尼吊杆70可提供不同摩擦阻尼力，从而可实现洗衣机在大负载脱水启动时低转速共振区的振动，可在大阻尼的情况下迅速衰减；而在高速脱水阶段轻负载时，在小阻尼情况下对洗涤外筒的振动产生有效的隔离，不至于使振动传递到洗衣机机壳10上来，从而减弱机壳10的振幅，达到保证洗衣机1在各种负载下的整个脱水过程平稳运行。

进一步地，吊杆部72的底端到活塞73的距离可大于缸体71的腔体的轴向长度。吊杆部72的位于其底端和缸体71的下端之间的区段上设置有弹簧74，以便于吊杆部72的往复运动。

本发明实施例还提供一种洗衣机的控制方法，用于对以上任一实施例中所涉及的洗衣机进行控制。图9是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的示意性流程图。该控制方法包括：

步骤S110，接收用于指示洗衣机1接通电源的上电启动信号；

步骤S120，输出电流至磁浮装置50的电磁铁52，使电磁铁52与磁浮装置50的永磁体51之间产生磁性斥力，从而使内筒30悬浮于外筒20中；

步骤S130，获取内筒30及其内容装物的重量；以及

步骤S140，根据内筒30及其内容装物的重量调节输出至电磁铁52的电流大小，使电磁铁52与永磁体51之间产生与内筒30及其内容装物的重量相匹配的磁性斥力。

具体地，电磁铁52可与洗衣机1的电源线电连接，以在洗衣机1每次上电启动后使得电磁铁52与永磁体51之间即刻产生一定的磁力，从而使内筒30悬浮于外筒20中。洗衣机1每次上电启动后输出到电磁铁52的电流可以为一设定好的电流值。

在本发明的一些实施方式中，电磁铁52与永磁体51之间的磁力与内筒30及其内容装物的重量相匹配是指电磁铁52与永磁体51之间的磁力与内筒30及其内容装物的重量呈正比，即内筒30及其内容装物的重量越大，电磁铁52与永磁体51之间的磁力越大，输出到电磁铁52的电流也就越大。

进一步地，内筒30及其内容装物的重量可通过以下任一种方式获得或表征：

通过称重传感器检测内筒30和内筒30中容装的衣物和水的重量；或

通过位置传感器检测内筒30在竖直方向上相对于外筒20的当前位置。

在本发明的一些实施例中，可实时检测并反馈内筒30及其内容装物的重量。或者，可周期性地检测并反馈内筒30及其内容装物的重量。或者，可分时段间歇性地和实时检测并反馈内筒30及其内容装物的重量，例如在洗衣机1处于洗涤过程中检测一次或两次内筒30及其内容装物的重量，在洗衣机1处于甩干状态时，实时检测并反馈内筒30及其内容装物的重量。

本领域技术人员应理解，本发明所涉及的洗衣机1包括但不限于仅具有洗涤甩干功能的洗衣设备，还包括具有其他功能的装置，例如具有洗涤甩干功能和干衣功能的洗干衣机。

本领域技术人员还应理解，本发明实施例中所称的“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“竖直”、“横向”等用于表示方位或位置关系的用语是以洗衣机的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或不见必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒、用于驱动所述内筒转动的转动机构和用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，其特征在于，

所述磁浮装置具有位于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的永磁体和电磁铁，以利用所述电磁铁在通电状态下与所述永磁体之间的磁力使所述内筒可转动地支承于所述外筒中、且使所述内筒及其内容装物的重力通过所述磁浮装置直接作用在所述外筒的底壁上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述电磁铁在通电状态下被输入的电流配置成使得所述电磁铁和所述永磁体之间的磁力与所述内筒及其内容装物的重量相匹配。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

位置传感器，设置于所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间，以检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置；以及

控制电路，配置成根据所述位置传感器检测到的所述内筒的当前位置调节流经所述电磁铁的电流大小，以使所述电磁铁和所述永磁体之间产生与所述内筒的当前位置相匹配的磁力。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述位置传感器设置于所述外筒的底壁内侧，且配置成通过检测所述内筒的底壁和所述外筒的底壁之间的距离检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述永磁体设置于所述内筒的底壁外侧，所述电磁铁设置于所述外筒的底壁内侧，并与所述永磁体相对设置；且

所述永磁体和所述电磁铁的相对的两个表面的磁性相同，以利用所述永磁体和所述电磁铁之间的磁性斥力使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述转动机构设置于所述外筒的底壁下方，所述转动机构的转动芯轴从所述外筒的下方伸入所述内筒中，以带动设置在所述内筒中的波轮转动；且

所述转动芯轴的外部套设有转动轴套，所述转动轴套从所述外筒的下方向上延伸至所述内筒的底壁或接近所述内筒的底壁，以直接或间接地带动所述内筒转动。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述内筒的底壁外侧设置有法兰盘，所述法兰盘具有可供所述转动轴套穿设于其中的通孔，所述转动轴套与所述法兰盘形配连接，以通过所述法兰盘带动所述内筒转动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述永磁体和所述电磁铁均呈环状；且

所述永磁体固定在所述法兰盘朝向所述外筒的侧面上、并围绕在所述法兰盘的通孔周围，所述电磁铁固定在所述外筒的底壁内表面、并围绕在所述外筒底壁的中央轴孔周围。

9.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括外筒、可转动地设置于所述外筒中的内筒以及用于使所述内筒悬浮地支承于所述外筒中的磁浮装置，其特征在于，所述控制方法包括：

接收用于指示所述洗衣机接通电源的上电启动信号；

输出电流至所述磁浮装置的电磁铁，使所述电磁铁与所述磁浮装置的永磁体之间产生磁性斥力，从而使内筒悬浮于所述外筒中；

获取所述内筒及其内容装物的重量；以及

根据所述内筒及其内容装物的重量调节输出至所述电磁铁的电流大小，使所述电磁铁和所述永磁体之间产生与所述内筒及其内容装物的重量相匹配的磁性斥力。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述内筒及其内容装物的重量可通过以下任一种方式获得或表征：

通过称重传感器检测所述内筒和所述内筒中容装的衣物和水的重量；或

通过位置传感器检测所述内筒在竖直方向上相对于所述外筒的当前位置。