CN102191654A

CN102191654A - 洗衣机

Info

Publication number: CN102191654A
Application number: CN2010106173453A
Authority: CN
Inventors: 川端真一郎; 金田至功
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-12-29
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2030-12-29
Also published as: CN102191654B; JP2011188986A; JP5624342B2; KR101286861B1; KR20110103831A

Abstract

提供一种弹性支撑水槽的悬架的减震器的衰减力也适合于洗涤运行以使洗涤效果提高的洗衣机。在弹性支撑内设有收纳洗涤物(S)并被旋转驱动的滚筒(旋转槽)(30)的水槽(26)的悬架(27)中，衰减水槽(26)的振动的减震器(61)能够使其衰减力变化，根据洗涤行程中的洗涤的操作内容使该衰减力变化，能够以与洗涤行程中的洗涤的操作内容相应的减震器的衰减力执行洗涤运行，并且能够提高洗涤效果。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及使弹性支撑水槽的悬架的减震器具有提高洗涤性能的功能的筒式洗衣机或立式全自动洗衣机等的洗衣机。

背景技术

以往，在例如筒式洗衣机中，水槽位于外壳的内部，旋转槽(以下称为筒)位于该水槽的内部，该筒通过水槽外的电机被旋转驱动。

此外，水槽被设置在外壳的底板上通过悬架弹性支撑，在该悬架上具有衰减伴随筒的振动产生的水槽的振动的减震器。

图8是表示该减震器的一个例子，作为主要部件，具有缸1和轴2。其中，缸1通过设置在上端部的连接部件3安装在水槽上(图示省略)，轴2通过下端部的连接部2a安装在设置在外壳的底板上的安装板上(图示省略)。

具体地，缸1由具有外筒1a和内筒1b的双层筒构成，该外筒1a和内筒1b的上端部用外端盖4和内端盖5封闭，下端部用外套筒6和内套筒7封闭。在缸1的内筒1b内填充有油8。

在缸1的内筒1b内还收纳有活塞阀9。该活塞阀9是短圆柱形，设置在上述轴2的上端部，并被配置成活塞阀9的外周面能够相对内筒1b的内周面上下往复滑动。

此外，在该活塞阀9的外周面附近形成有在轴方向上贯通的多个节流孔10。

轴2的比设置有上述活塞阀9的上端部更下方的部分贯通缸1的上述内套筒7、外套筒6和密封部件11，从缸1外的下方突出，由此构成减震器12。

在该减震器12的轴2的下部固定有弹簧座13，螺旋弹簧14伸缩自如地介于该弹簧座13和上述外套筒6之间，由此，构成弹性支撑水槽的悬架15。

在上述的悬架15中，如果水槽在上下方向上振动，则与水槽一体地，减震器12的缸1也伴随螺旋弹簧14的伸缩而在轴方向上下往复运动。

此时，通过活塞阀9在缸1内的油8中相对地上下往复运动，油8通过活塞阀9的节流孔10内，利用此时的油8的粘性，在悬架15中产生衰减力，使水槽的振动衰减。

如以上所述地产生的衰减力D一般用下式(1)表示。

衰减力D＝入口损失+摩擦损失+动压阻力(1)

另外，所谓入口损失是指在油8流入活塞阀9的节流孔10时产生的压力损失，所谓摩擦损失是指在油8通过节流孔10中时由于由管摩擦而产生的压力损失，所谓动压阻力是指由于油8的动压在活塞阀9背面未复原压力而产生的压力损失。

一般地，在筒式洗衣机的运转行程中，有“洗涤行程”、“漂洗行程”、“脱水行程”以及“烘干行程”等。

而且，在使用了产生上述的衰减力的悬架15的筒式洗衣机的洗涤行程中的洗涤的操作内容中，有“摔打洗”和“脱水洗”(例如参照专利文献1)，还有“摇动洗”。

在此，在上述洗涤行程操作内容中，“摔打洗”操作的内容是：从水槽的内底部存贮洗涤水到筒的内底部，使洗涤物含水，在该状态下，通过使筒以50[rpm]左右的旋转速度旋转，将洗涤物上提到筒内的顶部，然后向下方落下，在上述洗涤水中重复摔打的操作，以此对洗涤物进行洗涤。

洗涤行程操作内容中的“脱水洗”操作的内容是：在上述摔打洗之后使筒的旋转速度提高，利用离心力将在摔打洗中浸含在洗涤物中的洗涤水挤出，在该洗涤水被挤出的过程中甩掉污物，由此对洗涤物进行洗涤。

进一步地，洗涤行程操作内容中的“摇摆洗”操作的内容是：从水槽的内底部存贮洗涤水到筒的内底部，使洗涤物浸含洗涤水，在该状态下，通过使筒灵敏地正反向转动，微微地摇动洗涤物，通过揉洗对洗涤物进行洗涤。

[专利文献1]特开平8-299658号公报

在筒式和立式全自动等一般的洗衣机中，在脱水行程时，有时旋转槽(筒)由于洗涤物偏向一边而振动，水槽随之振动。此时，如果弹性支撑水槽的悬架的减震器的衰减力大，则水槽的振动经由减震器传到外壳。

特别是当旋转槽(筒)高速旋转时，该振动进一步传递到设置洗衣机的房间的地面，其结果是地面的振动变大，噪音也变大。

因此，从考虑脱水行程时的振动发生出发，并不设定增大减震器的衰减力。

即，在以往的洗衣机中，以最适于脱水运行的方式设计制作弹性支撑水槽的悬架的减震器的衰减力，并不考虑对洗涤运行的情况。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种适合于弹性支撑水槽的悬架的减震器的衰减力也适合于洗涤运行、使洗涤效果提高的筒式洗衣机和立式全自动洗衣机等的洗衣机。

为了实现上述目的，在本发明的洗衣机中，其特征在于，包括：外壳；配置在该外壳的内部的水槽；配置在该水槽内部并被旋转驱动的旋转槽；以及在上述外壳的内部弹性支撑上述水槽并具有衰减上述水槽的振动的减震器的悬架；上述减震器能够使衰减力变化，根据洗涤行程中的洗涤的操作内容使该衰减力变化。

如果采用本发明，则能够提供一种能够以与洗涤行程中的洗涤的操作内容相应的减震器的衰减力执行洗涤运行、进而提高洗涤效果的洗衣机。

附图说明

图1是表示在筒式洗涤干燥机中适用了本发明的第1实施例的摔打洗操作的说明图。

图2是表示本发明的第1实施例的脱水洗操作的说明图。

图3是表示本发明的第1实施例的摇动洗操作的说明图。

图4是将表示本发明的第1实施例的筒式洗涤干燥机整体的一部分剖开的纵剖面图。

图5是表示本发明的第1实施例的悬架单体的纵剖面图。

图6是电气构成的方框图。

图7是表示本发明的第2实施例的与图4相当的图。

图8是表示以往例子的与图5相当的图。

符号说明

21：外壳；26：水槽；27：悬架；30：筒(旋转槽)；61：减震器；64：衰减力可变机构；81：振动传感器(振动检测部件)。

具体实施方式

以下，参照图1至图6说明将本发明适用于筒式洗涤干燥机的第1实施例。

首先，在图4中示出了筒式洗涤干燥机的整体构造，将外壳21作为外壳。在该外壳21的前面部(在图4中右侧)的大致中央部形成洗涤物出入口22，将开关该洗涤物出入口22的门23轴支撑设置在外壳21上。

此外，在外壳21的前面部的上部设置有操作面板24，在其背面(外壳21内)设置有运行控制用的控制装置25。

在外壳21的内部配设有水槽26。该水槽26在轴方向上形成前后(在图4中是右左)的横轴圆筒形，在外壳21的底板21a上，用左右一对(在图4中只图示了一个)的悬架27弹性支撑该水槽26，成为向上的倾斜状。

另外，关于悬架27的详细构造，在后面说明。

在水槽26的背部安装了电机28。该电机28例如由直流无刷电机构成，是外转子形，并将安装在转子28a的中心部的旋转轴(图示省略)经由轴承盖29插入水槽26的内部。

在水槽26的内部配设有筒30。该筒30也在轴方向上形成前后的横轴圆筒形，通过将该筒30在后部的中心部安装在上述电机28的旋转轴的前端部，以与水槽26同轴的向上倾斜的状态支撑该筒30。

筒30通过电机28旋转，因此，筒30是旋转槽，电机28具有使筒30旋转的筒驱动装置的功能。

在筒30的周围部(筒体)上遍及整个区域形成有多个小孔31(只图示一部分)。此外，筒30和水槽26都在前面部具有开口部32、33，其中，水槽26的开口部33和上述洗涤物出入口22之间用环形的波纹管34连接。

其结果是洗涤物出入口22经由波纹管34、水槽26的开口部33以及筒30的开口部32与滚筒30的内部连接。

在成为水槽26的最低部的底部的后部，经由排水阀35连接排水管36。此外，从水槽26的背部到上方再到前方，配设有烘干单元37。

该烘干单元37具有除湿器38、送风机39以及加热器40，通过执行对水槽26内的空气除湿、接着加热、再返回到水槽26内的循环，使洗涤物干燥。

在此，说明悬架27的详细构造。悬架27被构成为具备：安装在设置于上述外壳21的底板21a上的安装板41上的轴42和安装在设置于上述水槽26上的安装板43上的缸44。

详细地，在轴42的下端部设置有图5所示的连接部42a，通过将该连接部42a如图4所示地经由橡胶等弹性座板45等用螺母46与上述底板21a的安装板41连接，将轴42安装在安装板41上。

另一方面，在缸44的上端部设置有图5所示的连接部件47，通过将该连接部件47如图4所示地同样经由弹性座板48等用螺母49与水槽26的安装板43连接，形成缸44和水槽26一同在上下方向(轴方向)上振动的构成。

缸44的详细结构如图5所示，由具有外筒44a和内筒44b的双层筒构成，并用外端盖50和内端盖51封闭这两个筒44a、44b的上端部，用外套筒52和内套筒53封闭下端部。在该缸44的内筒44b内填充有功能性流体，在这种情况下，填充有磁性粘性流体(MR流体)54。

所谓功能性流体是指通过控制从外部施加的物理量，粘性等流变(rheology)性质在功能上变化的流体，包含作为通过施加电能而粘性变化的流体的磁性粘性流体54以及未图示的电粘性流体。在本实施例中，虽然使用根据磁场的强度粘性特性变化的磁性粘性流体54，但也可以使用根据电场的强度粘性特性变化的电粘性流体(ER流体)。磁性粘性流体54例如是使铁、羰基铁等强磁性粒子在油中分散的流体，当施加磁场时，强磁性粒子形成链状簇，表面上的粘度上升。

在缸44的内筒44b内还收纳有活塞阀55。该活塞阀55是短圆筒形，并固定在上述轴42的上端部，外周面能够相对于内筒44b的内周面上下地往复滑动。

此外，在该活塞阀55的外周面附近，形成有在轴方向贯通的多个节流孔56，在比其更接近中心一侧安装有用于使上述磁场发生的线圈57。

另外，线圈57的引出线57a通过轴42的中心孔58，并与外部的驱动电路(图示省略)连接。此外，轴42的中心孔58在轴42的上端部中通过密封部件59紧密地密封。

进一步地，轴42的比固定着上述活塞阀55的上端部更下方的部分贯通缸44的上述内套筒53、外套筒52和密封部件60并突出到缸44外的下方，如此构成减震器61。

然后，在该减震器61的轴42的下部，固定有弹簧座62，螺旋弹簧14伸缩自如地介于该弹簧座62和上述外套筒52之间，由此构成悬架27，通过该悬架27弹性支撑水槽26。

在上述悬架27中，当水槽26在上下方向上振动时，与水槽26一体地，减震器61的缸44也伴随螺旋弹簧63的伸缩而在轴方向上上下地往复运动。

此时，通过活塞阀55在缸44内的磁性粘性流体54中相对地上下往复运动，磁性粘性流体54在活塞阀55的节流孔56中通过。

然后，利用磁性粘性流体54的粘性，在悬架27中发生衰减力，使水槽26的振幅衰减。

另外，此时，如果对线圈57通电以对磁性粘性流体54施加磁场，则磁性粘性流体54的粘度上升。因此，由于磁性粘性流体54通过节流孔56时的摩擦损失增加，因此，衰减力变大。

即，在悬架27中，通过向线圈57通电，能够使衰减力变化，磁性粘性流体54和线圈57构成使衰减力变化的衰减力可变机构64。

该衰减力可变机构64在这种情况下，具有作为产生磁场的磁场产生装置的线圈57，通过使该磁场变化，使衰减力变化。

另外，衰减力可变机构64通过使电场变化而使衰减力变化，因此，具有产生电场的电场产生装置。

在图6中，用方框图表示以控制装置25为中心的电气构成。控制装置25例如由微型计算机构成，具有作为控制筒式洗涤干燥机的整个运转的控制装置的功能，在该控制装置25中，通过由上述操作面板24具有的各种操作开关构成的操作输入部65，输入各种操作信号。

在控制装置25中，除此以外，在从设置为检测水槽26内的水位的水位传感器66输入水位检测信号的同时，从设置为检测电机28的旋转的旋转传感器67输入旋转检测信号，并从设置为检测流过电机28的电流的电流传感器68输入电流检测信号。

另外，控制装置25根据来自旋转传感器67的旋转检测信号，进行电机28的转数甚至筒30的转数除以检测所需时间的运算，由此还具有作为检测筒30的旋转速度的旋转速度检测装置的功能。

然后，通过观察上述旋转动速度的变化，计算其变化率，也具有检测旋转的增加或者减少的加速度的加速度检测装置的功能。

进一步地，控制装置25计算用电流传感器68检测的电流中的q轴电流。一般地，相对于用使筒30旋转的电机28的S、N极形成的磁束，将平行方向(旋转方向)称为d轴电流，垂直方向称为q轴电流。

该q轴电流由于电机28的转动力矩影响，因此，如果转动力矩变大，则q轴电流增大。电机28的转动力矩在使筒30旋转时的负荷大时变大，在使筒30旋转时的负荷小时减小。

因此，控制装置25通过计算上述q轴电流，还具有作为检测使筒30旋转时的电机28的负荷的负荷检测装置的功能。

然后，控制装置25根据上述的各种输入和检测结果以及预先存储的控制程序，将驱动控制信号提供给驱动电路70，其驱动设置为向水槽26内供水的供水阀69、电机28、排水阀35、驱动烘干单元37中的送风机39的送风叶片(未图示)的电机39a、同一个烘干单元37中的加热器40的加热管40a以及上述悬架27的减震器61中的线圈57。

以下说明上述构成的本发明的第1实施例的作用。

如果根据操作面板24的操作经由控制装置25使运转开始，则标准地执行洗涤、漂洗、脱水以及干燥的各行程。其中，洗涤行程中的洗涤的操作内容中，有如上所述的“摔打洗”、“脱水洗”以及“摇动洗”。

在上述操作内容之中，“摔打洗”操作首先通过打开供水阀69的给水，从水槽26的内底部到筒30的内底部存贮洗涤水，使预先收纳在筒30内部的洗涤物S含水。

在该状态下，以使筒30以50[rpm]左右的旋转速度在正方向上旋转7～10[秒]、接着设置2～3[秒]的停止期间、再在反方向上同样以50[rpm]左右的旋转速度转动7～10[秒]、接着设置2～3[秒]的停止期间的行程为1个周期，在规定时间期间重复该周期。

这样，图1所示的洗涤物S如该图中白色箭头所示地被提到筒30内的顶上部，然后向下方掉落，反复在洗涤水中摔打进行洗涤。

另外，在图1至图3中，示出了在筒30的内周面上设置多个用于将洗涤物提上去的挡板71。

在该“摔打洗”操作中，特别是在掉落的洗涤物S经由筒30内底部的洗涤水而对水槽26产生撞击时，对悬架27的减震器61中的线圈57通电。

掉落的洗涤物S经由筒30内底部的洗涤水而对水槽26产生撞击的时刻的判断通过控制装置25检测使筒30旋转的电机28的负荷，即通过如上所述地计算电流传感器68所检测的电流中的q轴电流来进行。

具体地，在这种情况下，当筒30提升洗涤物S时(在图1中用A表示的阶段)，由于电机28的负荷大，因此，通过计算上述q轴电流检测负荷，此时不对线圈57通电。

接着，当筒30提升的洗涤物S掉落时(在图1中用B表示的阶段)，由于电机28的负荷变小，因此，通过计算上述q轴电流检测负荷，判断为掉落的洗涤物S经由筒30内底部的洗涤水与水槽26发生撞击的时刻，并对线圈57通电。

然后再一次，当筒30提升洗涤物S时，由于电机28的负荷大，因此，通过同样地计算q轴电流而检测负荷，此时不向线圈57通电。重复这些过程。

如果向线圈57通电，则在减震器61中，如上所述，由于对磁性粘性流体54施加磁场，因此，磁性粘性流体54的粘度上升，这样，，由于磁性粘性流体54通过节流孔56时的摩擦损失增加，因此，衰减力变大。

在这种情况下，对线圈57通电，以致减震器61的衰减力变为最大。

如上所述，“摔打洗”操作是：将洗涤水从水槽26的内底部存贮到筒30的内底部，使洗涤物S含水，在该状态下，使筒30例如以50[rpm]左右的旋转速度旋转，将洗涤物S提到筒30内的顶上部，然后向下方掉落，通过重复在洗涤水中摔打的操作而对洗涤物S进行洗涤。

此时，如果减震器61的衰减力小，则在掉落的洗涤物S经由筒30内底部的洗涤水而对水槽26产生撞击时，由于水槽26移动，洗涤物S的掉落的能量变换为水槽26的运动能量而四散，因此，摔打洗的效果降低。

与此相对，在将洗涤物在洗涤水中摔打的操作时，由于减震器61的衰减力变成最大，因此，水槽26移动而能量四散的情况不会出现，由于能够充分地对掉落的洗涤物S给与反作用的撞击，因此，能够增强摔打洗的效果，使洗涤效果提高。

此外，在这种情况下，由于在掉落的洗涤物S经由筒30内底部的洗涤水而对水槽产生撞击时对线圈57通电，其后，在筒30将洗涤物S上提时不对线圈57通电，因此，能够省电，并且能够长久地确保减震器61的寿命。

进一步地，经由将衰减力设置成最大的减震器61从水槽26向外壳21传递的撞击也可以抑制在必要的最小限度，也能够长久地确保洗涤干燥机整机的寿命。

下面说明“脱水洗”操作。如图2所示，“脱水洗”操作是：在上述“摔打洗”操作之后，将筒30的旋转速度限制在正方向的转动，使其上升到例如300[rpm]左右，通过该旋转上升，利用离心力挤出在“摔打洗”操作中浸含在洗涤物S中的洗涤水，在该洗涤水被挤出的过程中污物掉落，对洗涤物S进行洗涤。

在该“脱水洗”操作中，当筒30的旋转速度超过规定值时，对减震器61的线圈57通电。筒30的旋转速度通过控制装置25根据来自旋转传感器67的旋转检测信号进行电机28的转数进而筒30的转数除以检测所需时间的运算来检测。

检测的筒30的旋转速度的规定值，即达到对减震器61的线圈57通电的筒30的旋转速度在这种情况下是100[rpm]。

当向线圈57通电时，在减震器61中，磁性粘性流体54的粘度上升，由此，衰减力变大。然后，在这种情况下也对线圈57通电，以致减震器61的衰减力变成最大。

“脱水洗”操作通过在“摔打洗”操作之后使筒30的旋转速度上升，利用离心力挤出在“摔打洗”操作中浸含在洗涤物S中的洗涤水，并通过在挤出该洗涤水的过程中污物脱落来对洗涤物S进行洗涤，因此，提高筒30的旋转速度越大，对洗涤物给与的离心力越大，洗涤水的挤出效果越好。

但是，当使筒30的旋转速度上升到150～300[rpm]左右时，出现水槽26的共振，水槽26的振动振幅变大，水槽26与外壳21发生冲撞。

因此，以往是将该“脱水洗”操作中的筒30的旋转速度抑制在100[rpm]左右，以使水槽26的共振不出现。

虽然由于该筒30的转数，水槽26的共振的发生能够避免，但不能充分地得到从洗涤物S中挤出洗涤水的效果，洗涤效果差。

与此相对，通过当筒30的旋转速度超过规定值(在这种情况下是100[rpm])时，对减震器61的线圈57通电，以致减震器61的衰减力变为最大，能够抑制水槽26的振动，因此，在避免水槽26的共振的发生的同时，将水槽26的旋转速度提高到150～300[rpm]，充分地得到洗涤水的挤出效果，使洗涤效果提高。

此外，在这种情况下，对线圈57通电是在筒30的旋转速度超过作为规定值的100[rpm]时，由于在此之前的旋动速度下不对线圈57通电，因此，能够省电，并且能够长久地确保减震器61的寿命。

进一步地，经由将衰减力设置成最大的减震器61从水槽26传递到外壳21的冲击也可以限制在必要的最小限度，也能够长久地确保洗涤干燥机整机的寿命。

另外，如果“脱水洗”操作到达结束期，筒30的旋转速度下降到规定值100[rpm]，则停止线圈57的通电。这样，能够得到上述相同的省电、长寿命的效果。

下面对“摇动洗”操作进行说明。如图3所示，“摇动洗”操作在“摔打洗”操作之后或者在其它未图示的操作内容的前后或者单独地进行。

首先，打开供水阀69供水，从水槽26的内底部到筒30的内底部存贮洗涤水，使处于筒30的内部的洗涤物S含水。

在该状态下，通过使筒30灵敏地正反向转动，将洗涤物S如图3中白色箭头所示地微微地摇动，通过揉洗对洗涤物S进行洗涤。

在该“摇动洗”操作中，当筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度超过规定值时，对减震器61的线圈57通电。如上所述，筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度通过控制装置25观察电机28的旋转速度的变化并计算其变换率来检测。

在该检测的加速度变大时，具体地，当水槽26摇摆达到碰撞外壳21的加速度时，对减震器61的线圈57通电。

如果对线圈57通电，则在减震器61中，磁性粘性流体54的粘度上升，这样，衰减力变大。然后，在这种情况下也对线圈57通电，以致减震器61的衰减力变成最大。

这样的“摇动洗”操作是在将洗涤物S浸含在筒30内底部的洗涤水中的状态下，通过使筒30灵敏地正反向转动，微微地摇动洗涤物S，通过揉洗对洗涤物S进行洗涤。

筒30正反向转动时的筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度越大，筒30的正反向转动的灵敏度越增加，洗涤物S的揉洗效果越好。

但是，如果筒30正反向转动时的筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度变大，则水槽26的振动，特别是摇摆变大，并撞击外壳21。

因此，以往是通过以水槽26不撞击外壳21那样小的加速度使筒30正反向转动来执行该“摇动洗”操作。

其结果，虽然可以避免水槽26对外壳21的撞击，但不能充分地得到洗涤物S的揉洗效果，洗涤效果差。

与此相对，当筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度超过规定值时，对减震器61的线圈57通电，以致减震器61的衰减力变成最大。

这样，由于能够抑制水槽26的振动，因此，通过在避免水槽26对外壳21的撞击的同时，提高水槽26的旋转速度的增加或者减少的加速度，增加筒30正反向的灵敏度，并提高洗涤物S的揉洗效果，能够使洗涤效果提高。

此外，对线圈57通电是在筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度超过规定值的时候，由于在规定值以前不对线圈57通电，因此，能够省电，并且能够长久地确保减震器61的寿命。

进一步地，经由将衰减力设置成最大的减震器61从水槽26传递到外壳21的撞击也可以限制在必要的最小限度，也能够长久地确保洗涤干燥机整机的寿命。

而且，在筒式洗衣机的运行行程中的“脱水行程”中，使筒30在一个方向(正方向)上旋转，利用离心力挤出洗涤行程后的洗涤物S含有的洗涤水，在洗涤行程之际，在最初，在直到水槽26的共振出现的300[rpm]的旋转速度之前，通过对线圈57通电以增大减震器61的衰减力，能够避免水槽26的共振发生，在此以后(超过300[rpm]的旋转速度区域)，通过停止线圈57的通电以减小减震器61的衰减力，避免水槽26的振动传递到设置有洗涤干燥机的房间的地面的情况。

此外，在筒式洗衣机的运行行程中的“烘干行程”中，一边使筒30以低速旋转，一边通过烘干单元37使洗涤物S干燥。

此时，通过停止线圈57的通电以减小减震器61的衰减力，避免水槽26的振动传递到设置有洗涤干燥机的房间的地面的情况。

在这样的第1实施例中，在弹性支撑内设收纳洗涤物S并被旋转驱动的筒30的水槽26的悬架27中，对水槽26的振动进行衰减的减震器61可以使该衰减力变化，并根据洗涤行程中的洗涤的操作内容使其衰减力变化，由于能够以与洗涤行程中的洗涤的操作内容一致的减震器的衰减力执行洗涤运行，因此能够使洗涤效果提高。

特别地，在洗涤行程中的洗涤的操作内容中，有重复通过筒30的旋转而提起、落下含水的洗涤物S的操作的“摔打洗”，在该“摔打洗”操作中当落下的洗涤物S对水槽26产生撞击时，增大减震器61的衰减力。

这样，由于落下的洗涤物S对水槽26产生撞击时，水槽26没有移动躲避，因此，能够对落下的洗涤物S充分地给与反作用的冲击，增大摔打洗的效果，使洗涤效果提高。

此外，增大减震器61的衰减力是在洗涤物S对水槽26产生撞击的时候，由于在筒30提起洗涤物S时不会增大减震器61的衰减力，因此也能够获得省电和寿命延长的效果。

此外，在洗涤行程中的洗涤的操作内容中，有利用由于筒30的旋转而产生的离心力挤压含水的洗涤物S来进行洗涤的“脱水洗”，在该“脱水洗”操作中，当筒30的旋转速度超过规定值时，增大减震器61的衰减力，抑制水槽26的振动。

通过抑制该水槽26的振动，可以避免水槽26的共振的发生，同时提高水槽26的旋转速度，因此，可以充分地得到洗涤水的挤出效果，使洗涤效果提高。

此外，增大减震器61的衰减力是在筒30的旋转速度超过规定值的时候，由于在规定值之前的旋转速度时不会增大减震器61的衰减力，因此，也可以获得省电和寿命延长的效果。

进一步地，在洗涤行程中的洗涤的操作内容中，有通过筒30的灵敏的正反转微微地摇动含水的洗涤物的“摇动洗”，在该“摇动洗”操作中，当筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度超过规定值时，增大减震器61的衰减力，抑制水槽26的振动。

这样，在避免与水槽26的外壳21的冲撞(碰撞)的同时，提高水槽26的旋转速度的增加或者减少的加速度，增加筒30的正反转的灵敏度，提高洗涤物的揉洗的效果，从而能够使洗涤效果提高。

此外，增大减震器61的衰减力是在筒30的旋转速度的增加或者减少的加速度超过规定值的时候，由于在规定值之前不会增大减震器61的衰减力，因此也可以获得省电和寿命延长的效果。

图7示出本发明的第2实施例，对于与第1实施例相同的部分，标注相同的符号并省略说明，仅对不同的部分进行说明。

在第2实施例的情况下，在水槽26上设置有振动传感器81。该振动传感器81是检测水槽26的振动的振动检测部件，例如，由加速度传感器构成，将检测水槽26的振动的结果的振动检测信号输入到控制装置25。

然后，根据该振动检测信号的输入，控制装置25增大减震器61的衰减力，具体地，对于洗涤行程的各操作内容的全部或者“脱水洗”以及“摇动洗”的操作内容，当实际检测到如水槽26碰撞到外壳21那样的大的振动时，对悬架27的线圈57通电，将减震器61的衰减力设为最大，避免水槽26碰撞外壳21。

这样，由于只在实际检测到如水槽26碰撞到外壳21那样的大的振动时对线圈57通电，以增大减震器61的衰减力，因此，能够进一步得到省电、长寿命的效果。

另外，作为这种情况下的振动检测部件，除了加速度传感器之外，也可以使用例如根据使筒30转动的电机28的力矩的变动等检测水槽26的振动的部件。

此外，在上述各实施例中对筒式洗涤干燥机进行了说明，在水槽内配置筒。但是，当应用于立式全自动洗衣机时，旋转槽被配置在水槽内。因此，在本发明中，筒和旋转槽一并称为旋转槽。

除此以外，本发明并不只限于上述说明且图示的实施例，尤其是是没有烘干功能也可以，在不脱离主旨的范围内可以进行适宜的改变。

Claims

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外壳；

配置在该外壳的内部的水槽；

配置在该水槽的内部并被旋转驱动的旋转槽；以及

在上述外壳的内部弹性支撑上述水槽并具有衰减上述水槽的振动的减震器的悬架；

上述减震器能够使衰减力变化，并根据洗涤行程中的洗涤的操作内容使该衰减力变化。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在上述洗涤行程中的洗涤的操作内容中有重复通过上述旋转槽的旋转而将含水的洗涤物提起后落下的操作来进行洗涤的“摔打洗”，当在该“摔打洗”操作中落下的上述洗涤物对上述水槽产生撞击时，上述减震器的衰减力变大。

3.根据权利要求1或者2所述的洗衣机，其特征在于，在上述洗涤行程中的洗涤的操作内容中有利用上述旋转槽的旋转所产生的离心力挤压含水的上述洗涤物来进行洗涤的“脱水洗”，在该“脱水洗”操作中，当上述旋转槽的旋转速度超过规定值时，增大上述减震器的衰减力。

4.根据权利要求1或者2所述的洗衣机，其特征在于，在上述洗涤行程中的洗涤的操作内容中有通过上述旋转槽的灵敏的正反转而微微摇动含水的上述洗涤物来进行洗涤的“摇动洗”，在该“摇动洗”操作中，当上述旋转槽的旋转速度的增加或者减少的加速度超过规定值时，增大上述减震器的衰减力。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，在上述洗涤行程中的洗涤的操作内容中有通过上述旋转槽的灵敏的正反转而微微摇动含水的上述洗涤物来进行洗涤的“摇动洗”，在该“摇动洗”操作中，当上述旋转槽的转动速度的增加或者减少的加速度超过规定值时，增大上述减震器的衰减力。

6.根据权利要求1或者2所述的洗衣机，其特征在于，还包括检测上述水槽的振动的振动检测部件，根据该振动检测部件的检测结果增大上述减震器的衰减力。

7.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，还包括检测上述水槽的振动的振动检测部件，根据该振动检测部件的检测结果增大上述减震器的衰减力。

8.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，还包括检测上述水槽的振动的振动检测部件，根据该振动检测部件的检测结果增大上述减震器的衰减力。