CN106283505B - 洗衣机减振方法、装置和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种洗衣机减振方法、装置和洗衣机，涉及洗衣机技术领域。其中，本发明的一种洗衣机减振装置包括：振动传感器；与振动传感器相连接的控制器；和与控制器相连接的可变阻尼器；振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。这样的装置能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别是一种洗衣机减振方法、装置和洗衣机。
背景技术
振动表现是评价一个洗衣机性能优劣的十分重要的参数之一。现有技术中，各个厂家往往都设置一个条件范围，在该条件下测试洗衣机的振动表现，并进行调节，这样往往会使得洗衣机在该测试条件范围内时的振动表现很优秀，但是当不满足该测试条件范围时振动表现往往不太理想，这使得用户在使用洗衣机时的振动表现不佳。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种洗衣机自适应调节抑制机身振动的方案，提高洗衣机的振动抑制性能。
根据本发明的一个方面，提出一种洗衣机减振装置，包括：振动传感器；与振动传感器相连接的控制器；和与控制器相连接的可变阻尼器；振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。
可选地，振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球，高密度金属球通过6根压感电阻连接六面体内壁，六面体的任意两个面之间相互绝缘；当振动产生时，振动方向上的压感电阻杆受到压力，产生振动方向上的振动监测数据。
可选地，振动传感器包括前后向振动传感器、水平向振动传感器和竖直向振动传感器；前后向振动传感器位于洗衣机外筒的后侧，获取前后方向上的振动监测数据；水平向振动传感器位于洗衣机外筒的左右侧，获取水平方向上的振动监测数据；竖直向振动传感器位于洗衣机外筒的上下侧，获取竖直方向上的振动监测数据。
可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取前后方向上的振动监测数据；控制器根据前后方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在前后向的调节量；可变阻尼器包括前后向可变阻尼器，前后向可变阻尼器根据前后向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在前后向的振动范围在预定前后向振动范围内。
可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取水平方向上的振动监测数据；控制器根据水平方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在水平向的调节量；可变阻尼器包括水平向可变阻尼器，水平向可变阻尼器根据水平向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在水平向的振动范围在预定水平向振动范围内。
可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取竖直方向上的振动监测数据；控制器根据竖直方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在竖直向的调节量；可变阻尼器包括竖直向可变阻尼器，竖直向可变阻尼器根据竖直向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在竖直向的振动范围在预定竖直向振动范围内。
可选地，还包括：控制器存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息；控制器根据振动监测数据获取相匹配的关联信息，确定目标阻尼系数；可变阻尼器根据目标阻尼系数调节阻尼系数以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。
可选地，若控制器未能根据振动监测数据从存储器中获取相匹配的关联信息，则控制器确定预定单次调节量为调节量以控制可变阻尼器调节阻尼系数，根据振动传感器反馈的振动监测数据持续控制可变阻尼器调节阻尼系数并累计调节量，直至振动传感器反馈的振动监测数据达到预定正常范围；控制器存储累计调节量与未匹配成功的振动监测数据的关联关系。
可选地，控制器包括比较器和存储器。
可选地，可变阻尼器包括可控液压装置。
这样的装置能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。
根据本发明的另一个方面，提出一种洗衣机，包括上文中提到的任意一种洗衣机减振装置，洗衣机减振装置的振动传感器附着于洗衣机外筒外壁；可变阻尼器与洗衣机外筒连接，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动。
这样的洗衣机能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。
根据本发明的又一个方面，提出一种洗衣机减振方法，包括：振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。
可选地，振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球，高密度金属球通过6根压感电阻连接六面体内壁，六面体的任意两个面之间相互绝缘；当振动产生时，振动方向上的压感电阻杆受到压力，产生振动方向上的振动监测数据。
可选地，振动传感器包括前后向振动传感器、水平向振动传感器和竖直向振动传感器；振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据包括：前后向振动传感器位于洗衣机外筒的后侧；水平向振动传感器位于洗衣机外筒的左右侧；竖直向振动传感器位于洗衣机外筒的上下侧。
可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据包括：前后向振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取前后方向上的振动监测数据；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量包括：控制器根据前后方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在前后向的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：可变阻尼器包括前后向可变阻尼器，前后向可变阻尼器根据前后向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在前后向的振动范围在预定前后向振动范围内。
可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据包括：振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取水平方向上的振动监测数据；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量包括：控制器根据水平方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在水平向的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：可变阻尼器包括水平向可变阻尼器，水平向可变阻尼器根据水平向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在水平向的振动范围在预定水平向振动范围内。
可选地，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据包括：振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取竖直方向上的振动监测数据；控制器根据振动监测数据，确定对可变阻尼器的调节量包括：控制器根据竖直方向上的振动监测数据确定对可变阻尼器在竖直向的调节量；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：可变阻尼器包括竖直向可变阻尼器，竖直向可变阻尼器根据竖直向的调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒在竖直向的振动范围在预定竖直向振动范围内。
可选地，还包括：控制器存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息；控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量包括：控制器根据振动监测数据获取相匹配的关联信息，确定目标阻尼系数；可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：可变阻尼器根据目标阻尼系数调节阻尼系数以保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。
可选地，控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量还包括：若控制器未能根据振动监测数据从存储器中获取相匹配的关联信息，则控制器确定预定单次调节量为调节量以控制可变阻尼器调节阻尼系数，根据振动传感器反馈的振动监测数据持续控制可变阻尼器调节阻尼系数并累计调节量，直至振动传感器反馈的振动监测数据达到预定正常范围；控制器存储累计调节量与未匹配成功的振动监测数据的关联关系。
通过这样的方法，能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的洗衣机减振装置的一个实施例的示意图。
图2A为本发明的洗衣机减振装置中振动传感器的一个实施例的正视面透视示意图。
图2B为本发明的洗衣机减振装置中振动传感器的一个实施例的三维效果示意图。
图3为本发明的洗衣机减振装置的另一个实施例的示意图。
图4为本发明的洗衣机的一个实施例的后视图。
图5为本发明的洗衣机减振方法的一个实施例的流程图。
图6为本发明的洗衣机减振方法的另一个实施例的流程图。
图7为本发明的洗衣机减振方法的又一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
通过研究发现，由于家庭中实际洗涤衣物的重量往往都是变化的，用户无法保证每次洗涤衣物的重量都满足该洗衣机的测试条件范围，而洗衣机对于振动的抑制难以满足各个重量的需求，所以往往出现振动状况不理想的情况。
本发明的洗衣机减振装置的一个实施例的示意图如图1所示。其中，振动传感器101与控制器102连接，振动传感器101监测洗衣机外筒的振动情况，将振动的物理信号转化为电信号，获取振动监测数据，将振动监测数据发送到控制器102；控制器102与可变阻尼器103连接，控制器102根据振动监测数据确定对可变阻尼器103的调节量，并控制可变阻尼器103调节阻尼系数；可变阻尼器103与洗衣机外筒连接，能够通过自身的阻尼作用对洗衣机位移起强制拉制效果，降低洗衣机外筒的振动。可变阻尼器103根据调节量调节阻尼系数，从而保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。在一个实施例中，可以采用可控液压装置作为可变阻尼器。
这样的装置能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。
在一个实施例中，振动传感器101可以是能够测量三维立体空间各个方向的振动情况的振动传感器，附着于洗衣机外筒，从而测量洗衣机外筒在各个方向上的振动情况。振动传感器的一个实施例的示意图如图2A、2B所示。振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球201，高密度金属球201通过6根压感电阻203连接六面体内壁202以达到传递电信号的目的；六面体的任意两个面之间相互绝缘，避免信号干扰；当振动产生时，振动方向上的压感电阻203受到压力，产生振动方向上的振动监测数据。
这样的装置能够通过单个振动传感器监测洗衣机外筒在各个方向上的振动情况，减小了装置的体积，便于应用于各种型号、体积的洗衣机中，有利于推广应用。
在一个实施例中，可以在洗衣机外筒的外壁部署多个振动传感器，每个振动传感器能够获得多个方向的振动监测数据。控制器可以将各个振动传感器在单个方向的振动监测数据取平均作为洗衣机外筒在该方向上的振动监测数据，进而得到对降低洗衣机外筒在该方向振动的可变阻尼器进行调节的调节量。
这样的装置充分考虑到洗衣机外筒在各个位置振动幅度不一致的情况，防止只根据振动传感器部署位置的振动情况进行调节导致的调节不准确，提高阻尼系数调节的准确度，从而进一步提高了洗衣机的振动抑制性能。
在一个实施例中，振动传感器可以包括前后向振动传感器、水平向振动传感器和竖直向振动传感器。振动传感器可以为只测量单个维度振动情况的普通振动传感器。前后向振动传感器位于洗衣机外筒的后侧中心位置，获取前后方向上的振动监测数据；水平向振动传感器位于洗衣机外筒的左右侧直径端点，获取水平方向上的振动监测数据；竖直向振动传感器位于洗衣机外筒的上下侧直径端点，获取竖直方向上的振动监测数据。在一个实施例中，控制器将位于外筒后侧的前后向振动传感器的振动监测数据作为前后向振动监测数据；将分别位于外筒左右两侧的水平向振动传感器的振动监测数据取平均，作为前后向振动监测数据；将分别位于外筒上下两侧的竖直向振动传感器的振动监测数据取平均，作为竖直向振动监测数据。
这样的装置基于洗衣机外筒各个位置的振动特点监测外筒后侧在前后向的振动情况、左右侧在水平向的振动情况、上下侧在竖直向的振动情况，一方面充分考虑到洗衣机外筒在各个位置振动幅度不一致的情况，另一方面采用普通振动传感器能够降低成本和降低对控制器的数据处理能力的要求，更有利于推广应用。
在一个实施例中，可变阻尼器可以包括前后向可变阻尼器、水平向可变阻尼器和竖直向可变阻尼器。如图3所示，控制器32接收来自振动传感器31的前后方向上的振动监测数据后，根据前后方向上的振动监测数据确定对前后向可变阻尼器331的调节量；前后向可变阻尼器331根据调节量调节阻尼系数，从而保证洗衣机外筒在前后向的振动范围在预定前后向振动范围内。
控制器32接收来自振动传感器31的水平方向上的振动监测数据后，根据水平方向上的振动监测数据确定对水平向可变阻尼器332的调节量；水平向可变阻尼器332根据调节量调节阻尼系数，从而保证洗衣机外筒在水平向的振动范围在预定水平向振动范围内。
控制器32接收来自振动传感器31的竖直方向上的振动监测数据后，根据竖直方向上的振动监测数据确定对竖直向可变阻尼器333的调节量；竖直向可变阻尼器333根据调节量调节阻尼系数，从而保证洗衣机外筒在竖直向的振动范围在预定竖直向振动范围内。
这样的装置能够采用三个方向上的可变阻尼器降低洗衣机外筒的振动，由于采用三个方向的振动监测数据分别确定对应方向上的可变阻尼器的调节量，使得各个方向的阻尼系数调节更加有针对性，进一步提高了洗衣机的振动抑制性能。
在一个实施例中，控制器中可以存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息。在一个实施例中，可变阻尼器的阻尼系数的初始状态为固定值，当控制器获得振动监测数据后，将振动监测数据与存储的关联信息中的振动监测数据相匹配，确定相匹配的关联信息中的目标阻尼系数，可变阻尼器根据目标阻尼系数调节阻尼系数。在一个实施例中，控制器可以包括比较器和存储器，存储器中存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息；比较器将关联信息中的振动监测数据与控制器从振动传感器获取的振动监测数据进行比较，得到目标阻尼系数。
由于洗衣机在洗涤的衣物重量相同时其振动情况相似，得到的振动监测数据也相似，采用相同的可变阻尼系数即能够使洗衣机外筒的振动情况达到目标，因此，可以将振动监测数据与目标阻尼系数的关联信息存储于控制器中，从而便于控制器迅速确定目标阻尼系数，提高了振动抑制的效率。
在一个实施例中，当控制器将振动监测数据与存储的关联信息中的振动监测数据相匹配，但未能匹配成功时，控制器可以根据振动监测数据的变化情况调控可变阻尼器的阻尼系数，如，当某一方向的振动明显变大时，调控对应方向的可变阻尼器，使其阻尼系数变大，将阻尼器变“硬”，从而降低洗衣机该方向上的振动；当某一方向的振动明显变小时，可以调控对应方向的可变阻尼器，使其阻尼系数变小，将阻尼器变“软”，降低对该方向上的振动抑制。在一个实施例中，可以设定预定单次调节量，以该预定单次调节量作为调节量，控制可变阻尼器调节阻尼系数，进而根据振动传感器反馈的振动监测数据持续控制可变阻尼器以预定单次调节量调节阻尼系数，直至振动传感器反馈的振动监测数据达到预定正常范围；在一个实施例中，若在调节过程中得到的振动监测数据与存储的关联信息匹配成功，可根据匹配成功获取的目标阻尼系数调节可变阻尼器，从而尽可能减小调节时间。在一个实施例中，可以在逐渐调节的过程中累计调节量，控制器存储累计调节量与未匹配成功的振动监测数据的关联关系。
这样的装置能够在关联信息不够完整的情况下自适应调节，从而提高了系统的稳定性，进一步提高了洗衣机在各种洗涤重量状态下的振动抑制性能，同时，记录累计调节量与未匹配成功的振动监测数据的关联关系能够扩展存储的信息，实现了装置的自学习功能，减小了下一次同样振动监测数据出现时的调节时间，进一步提高了振动抑制性能。
本发明的洗衣机的后视面的一个实施例的透视图如图4所示。其中，41为洗衣机框架，42为洗衣机外筒，43为振动传感器。振动传感器43与位于洗衣机框架41内任意位置的控制器连接，控制器与连接于洗衣机外筒的可变阻尼器连接，可变阻尼器能够通过自身的阻尼作用对洗衣机位移起强制拉制效果，降低洗衣机外筒的振动。其中，振动传感器43、控制器及可变阻尼器组成了上文中提到的任意一种洗衣机减振装置。
这样的洗衣机能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。
本发明的洗衣机减振方法的一个实施例的流程图如图5所示。
在步骤501中，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据，将振动监测数据发送到控制器。
在步骤502中，控制器根据振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量，并控制可变阻尼器调节阻尼系数。
在步骤503中，可变阻尼器根据调节量调节阻尼系数。可变阻尼器与洗衣机外筒连接，能够通过自身的阻尼作用对洗衣机位移起强制拉制效果，降低洗衣机外筒的振动。通过调整阻尼系数能够保证洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内。
通过这样的方法，能够实时获取洗衣机的振动情况，并根据获取的监测数据调节抑制洗衣机振动的可变阻尼器的阻尼系数，实现了根据振动情况实时调节阻尼系数，在不同的洗涤状态下均能够达到合适的振动抑制状态，从而提高了洗衣机的振动抑制性能。
在一个实施例中，振动传感器可以是能够测量三维立体空间各个方向的振动情况的振动传感器，附着于洗衣机外筒，从而测量洗衣机外筒在各个方向上的振动情况。振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球，高密度金属球通过6根压感电阻连接六面体内壁，六面体的任意两个面之间相互绝缘；当振动产生时，振动方向上的压感电阻受到压力，产生振动方向上的振动监测数据。
通过这样的方法，能够利用单个振动传感器监测洗衣机外筒在各个方向上的振动情况，减小了装置的体积，便于应用于各种型号、体积的洗衣机中，有利于推广应用。
在一个实施例中，可以在洗衣机外筒的外壁部署多个振动传感器，每个振动传感器能够获得多个方向的振动监测数据。控制器可以将各个振动传感器在单个方向的振动监测数据取平均作为洗衣机外筒在该方向上的振动监测数据，进而得到对降低洗衣机外筒在该方向振动的可变阻尼器进行调节的调节量。
通过这样的方法，能够充分考虑到洗衣机外筒在各个位置振动幅度不一致的情况，防止只根据振动传感器部署位置的振动情况进行调节导致的调节不准确，提高阻尼系数调节的准确度，从而进一步提高了洗衣机的振动抑制性能。
在一个实施例中，振动传感器可以包括前后向振动传感器、水平向振动传感器和竖直向振动传感器。振动传感器可以为只测量单个维度振动情况的普通振动传感器。前后向振动传感器位于洗衣机外筒的后侧，获取前后方向上的振动监测数据；水平向振动传感器位于洗衣机外筒的左右侧，获取水平方向上的振动监测数据；竖直向振动传感器位于洗衣机外筒的上下侧，获取竖直方向上的振动监测数据。在一个实施例中，控制器将位于外筒后侧的前后向振动传感器的振动监测数据作为前后向振动监测数据；将分别位于外筒左右两侧的水平向振动传感器的振动监测数据取平均，作为前后向振动监测数据；将分别位于外筒上下两侧的竖直向振动传感器的振动监测数据取平均，作为竖直向振动监测数据。
通过这样的方法，能够基于洗衣机外筒各个位置的振动特点监测外筒后侧在前后向的振动情况、左右侧在水平向的振动情况、上下侧在竖直向的振动情况，一方面充分考虑到洗衣机外筒在各个位置振动幅度不一致的情况，另一方面采用普通振动传感器能够降低成本和降低对控制器的数据处理能力的要求，更有利于推广应用。
在一个实施例中，可变阻尼器可以包括前后向可变阻尼器、水平向可变阻尼器和竖直向可变阻尼器。本发明的洗衣机减振方法的另一个实施例的流程图如图6所示。
在步骤601中，振动传感器获取洗衣机外筒在前后方向、水平方向和竖直方向上的振动监测数据。
在步骤602中，控制器接收来自振动传感器在前后方向、水平方向和竖直方向上的振动监测数据，根据前后方向上的振动监测数据确定对前后向可变阻尼器的调节量，根据水平方向上的振动监测数据确定对水平向可变阻尼器的调节量，根据竖直方向上的振动监测数据确定对竖直向可变阻尼器的调节量。
在步骤603中，前后向可变阻尼器、水平向可变阻尼器和竖直向可变阻尼器分别根据各自的调节量调节阻尼系数。
通过这样的方法，能够采用三个方向上的可变阻尼器降低洗衣机外筒的振动，由于采用三个方向的振动监测数据分别确定对应方向上的可变阻尼器的调节量，使得各个方向的阻尼系数调节更加有针对性，进一步提高了洗衣机的振动抑制性能。
在一个实施例中，控制器中可以存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息。在一个实施例中，可变阻尼器的阻尼系数的初始状态为固定值，当控制器获得振动监测数据后，将振动监测数据与存储的关联信息中的振动监测数据相匹配，确定相匹配的关联信息中的目标阻尼系数，可变阻尼器根据目标阻尼系数调节阻尼系数。
由于洗衣机在洗涤的衣物重量相同时其振动情况相似，得到的振动监测数据也相似，采用相同的可变阻尼系数即能够使洗衣机外筒的振动情况达到目标，因此，可以将振动监测数据与目标阻尼系数的关联信息存储于控制器中，从而便于控制器迅速确定目标阻尼系数，提高了振动抑制的效率。
本发明的洗衣机减振方法的又一个实施例的流程图如图7所示。
在步骤701中，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据，将振动监测数据发送到控制器。
在步骤702中，控制器将从振动传感器获取的振动监测数据与存储的关联信息中的振动监测数据相匹配。
在步骤703中，确定从振动传感器获取的振动监测数据与存储的关联信息中的振动监测数据是否匹配成功。若匹配成功，则执行步骤704；若未能匹配成功，则执行步骤705。
在步骤704中，可变阻尼器根据匹配成功的关联信息中的目标阻尼系数进行调节。
在步骤705中，记录从振动传感器获取的振动监测数据。
在步骤706中，以预定单次调节量作为目标阻尼系数，控制可变阻尼器以预定单次调节量调节阻尼系数。在一个实施例中，预定单次调节量分为正数和负数两种，当某一方向的振动明显变大时，预定单次调节量为正数，将可变阻尼器变“硬”，从而降低洗衣机该方向上的振动；当某一方向的振动明显变小时，可以调控对应方向的可变阻尼器，使其阻尼系数变小，预定单次调节量为负数，将阻尼器变“软”，降低对该方向上的振动抑制。
在步骤707中，振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据，将振动监测数据发送到控制器。
在步骤708中，控制器判断振动监测数据是否达到预定正常范围。若未达到预定正常范围，则执行步骤709；若达到预定正常范围，则执行步骤711。
在步骤709中，将目标阻尼系数加上预定单次调节量，作为新的目标阻尼系数。
在步骤710中，以预定单次调节量调节可变阻尼器的阻尼系数。之后执行步骤707。
在步骤711中，完成可变阻尼器的调节，并存储步骤705中记录的振动监测数据与目标阻尼系数的关联信息，补充存储的关联信息。
通过这样的方法，能够在关联信息不够完整的情况下自适应调节，从而提高了系统的稳定性，进一步提高了洗衣机在各种洗涤重量状态下的振动抑制性能，同时，记录累计调节量与未匹配成功的振动监测数据的关联关系能够扩展存储的信息，实现了装置的自学习功能，减小了下一次同样振动监测数据出现时的调节时间，进一步提高了振动抑制性能。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种洗衣机减振装置，其特征在于，包括：
分别位于洗衣机外筒不同位置的多个振动传感器，为空心六面体结构，中心为高密度金属球，所述高密度金属球通过6根压感电阻连接六面体内壁，六面体的任意两个面之间相互绝缘；当振动产生时，振动方向上的所述压感电阻受到压力，产生振动方向上的振动监测数据；
与所述振动传感器相连接的控制器；和
与所述控制器相连接的可变阻尼器；
所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；所述控制器根据各个所述振动传感器的所述振动监测数据确定对所述可变阻尼器的调节量；所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数，强制拉制所述洗衣机外筒抑制所述洗衣机外筒振动以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内；
其中，所述控制器存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息；
若所述控制器未能根据所述振动监测数据从存储器中获取相匹配的所述关联信息，则
所述控制器确定预定单次调节量为所述调节量以控制所述可变阻尼器调节阻尼系数，根据所述振动传感器反馈的所述振动监测数据持续控制所述可变阻尼器调节所述阻尼系数并累计调节量，直至所述振动传感器反馈的所述振动监测数据达到预定正常范围；
所述控制器存储累计调节量与未匹配成功的所述振动监测数据的关联关系。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取前后方向上的振动监测数据；
所述控制器根据所述前后方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在前后向的调节量；
所述可变阻尼器包括前后向可变阻尼器，所述前后向可变阻尼器根据前后向的所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒在前后向的振动范围在预定前后向振动范围内；
和/或，
所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取水平方向上的振动监测数据；
所述控制器根据所述水平方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在水平向的调节量；
所述可变阻尼器包括水平向可变阻尼器，所述水平向可变阻尼器根据水平向的所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒在水平向的振动范围在预定水平向振动范围内；
和/或，
所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取竖直方向上的振动监测数据；
所述控制器根据所述竖直方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在竖直向的调节量；
所述可变阻尼器包括竖直向可变阻尼器，所述竖直向可变阻尼器根据在竖直向的所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒在竖直向的振动范围在预定竖直向振动范围内。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
所述控制器根据所述振动监测数据获取相匹配的所述关联信息，确定目标阻尼系数；
所述可变阻尼器根据所述目标阻尼系数调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒的振动范围在所述预定振动范围内。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述控制器包括比较器和存储器；和/或，
所述可变阻尼器包括可控液压装置。
5.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求1～4所述任意一种洗衣机减振装置；
所述洗衣机减振装置的振动传感器附着于洗衣机外筒外壁；
所述可变阻尼器与所述洗衣机外筒连接，强制拉制所述洗衣机外筒抑制所述洗衣机外筒振动。
6.一种洗衣机减振方法，其特征在于，包括：
分别位于洗衣机外筒不同位置的多个振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据；
控制器根据各个振动传感器的所述振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量；
所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数，强制拉制洗衣机外筒抑制洗衣机外筒振动以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内；
所述振动传感器为空心六面体结构，中心为高密度金属球，所述高密度金属球通过6根压感电阻连接六面体内壁，六面体的任意两个面之间相互绝缘；当振动产生时，振动方向上的所述压感电阻受到压力，产生振动方向上的振动监测数据；
其中，所述控制器存储有振动监测数据与可变阻尼器的目标阻尼系数的关联信息；
若所述控制器未能根据所述振动监测数据从存储器中获取相匹配的所述关联信息，则
所述控制器确定预定单次调节量为所述调节量以控制所述可变阻尼器调节阻尼系数，根据所述振动传感器反馈的所述振动监测数据持续控制所述可变阻尼器调节所述阻尼系数并累计调节量，直至所述振动传感器反馈的所述振动监测数据达到预定正常范围；
所述控制器存储累计调节量与未匹配成功的所述振动监测数据的关联关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据包括：所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取前后方向上的振动监测数据；
所述控制器根据所述振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量包括：所述控制器根据所述前后方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在前后向的调节量；
所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：所述可变阻尼器包括前后向可变阻尼器，所述前后向可变阻尼器根据前后向的所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒在前后向的振动范围在预定前后向振动范围内；
和/或，
所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据包括：所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取水平方向上的振动监测数据；
所述控制器根据所述振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量包括：所述控制器根据所述水平方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在水平向的调节量；
所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：所述可变阻尼器包括水平向可变阻尼器，所述水平向可变阻尼器根据水平向的所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒在水平向的振动范围在预定水平向振动范围内；
和/或，
所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取振动监测数据包括：所述振动传感器监测洗衣机外筒的振动情况，获取竖直方向上的振动监测数据；
所述控制器根据所述振动监测数据，确定对可变阻尼器的调节量包括：所述控制器根据所述竖直方向上的振动监测数据确定对所述可变阻尼器在竖直向的调节量；
所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：所述可变阻尼器包括竖直向可变阻尼器，所述竖直向可变阻尼器根据竖直向的所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒在竖直向的振动范围在预定竖直向振动范围内。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述振动监测数据确定对可变阻尼器的调节量包括：所述控制器根据所述振动监测数据获取相匹配的所述关联信息，确定目标阻尼系数；
所述可变阻尼器根据所述调节量调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒的振动范围在预定振动范围内包括：所述可变阻尼器根据所述目标阻尼系数调节阻尼系数以保证所述洗衣机外筒的振动范围在所述预定振动范围内。
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