CN218642997U - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备，旨在解决现有衣物处理设备中盛衣筒在衣物处理过程中易发生偏心的问题。本实用新型的衣物处理设备包括箱体、盛衣筒、电机和辅助平衡装置，盛衣筒和电机设置在箱体内，辅助平衡装置包括平衡件、驱动件和锁定件，平衡件和驱动件均设置在箱体内，驱动件能够使平衡件投放至盛衣筒上以便辅助盛衣筒保持平衡以及使位于盛衣筒上的平衡件离开盛衣筒，锁定件围绕盛衣筒侧壁一周设置，锁定件能够将投放至盛衣筒上的平衡件锁定在盛衣筒上。本实用新型能够辅助平衡装置的驱动件能够将平衡件投放至盛衣筒上以便辅助盛衣筒保持平衡，从而纠正盛衣筒在衣物处理过程中发生的偏心。

Description

衣物处理设备

技术领域

本实用新型涉及衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备。

背景技术

衣物处理设备是日常生活中常用的家用电器之一，衣物处理设备通常包括干衣机、洗衣机、洗干一体机等。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机包括箱体、盛水筒(即外筒)、带有多个过水孔的盛衣筒(即内筒)和电机，盛水筒开口朝前并设置在箱体内，盛衣筒也开口朝前并转动设置在盛水筒内，电机设置在箱体内且位于盛水筒之外，电机输出轴穿过盛水筒并与盛衣筒连接。在滚筒洗衣机洗衣过程中，盛水筒内的水通过盛衣筒上的过水孔进入盛衣筒内，电机带动盛衣筒转动，衣物和水在盛衣筒内跟随盛衣筒转动，当盛衣筒内衣物分布过于不均匀时，盛衣筒在转动过程中会产生偏心，与盛水筒发生撞击，甚至会带动盛水筒与箱体发生撞击。

因此，本领域需要一种新的衣物处理设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物处理设备中盛衣筒在衣物处理过程中易发生偏心的问题。

本实用新型提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括箱体、盛衣筒、电机和辅助平衡装置，所述盛衣筒和所述电机设置在所述箱体内，所述电机与所述盛衣筒驱动连接以便促使所述盛衣筒转动，所述辅助平衡装置包括设置在所述箱体内的平衡件、驱动件和锁定件，所述驱动件能够使所述平衡件投放至所述盛衣筒上以便辅助所述盛衣筒保持平衡以及使位于所述盛衣筒上的平衡件离开所述盛衣筒，所述锁定件围绕所述盛衣筒侧壁一周设置，所述锁定件能够将投放至所述盛衣筒上的所述平衡件锁定在所述盛衣筒上。

在采用上述技术方案的情况下，辅助平衡装置的驱动件能够将平衡件投放至盛衣筒上以便辅助盛衣筒保持平衡，从而纠正盛衣筒在衣物处理过程中发生的偏心。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述盛衣筒开口朝前设置，所述驱动件和所述平衡件均位于所述盛衣筒上方，所述驱动件为电磁铁，所述平衡件为永磁铁，在所述驱动件断电的情形下，所述驱动件取消对所述平衡件的磁吸力以便所述平衡件在重力作用下投放至所述盛衣筒上，在所述驱动件通电的情形下，所述驱动件能够对所述平衡件施加磁吸力以便所述平衡件从所述盛衣筒上离开。

在采用上述技术方案的情况下，通过对电磁件的通断电能够实现平衡件的投放和收回，结构简单。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括设置在所述箱体内且开口朝前的盛水筒，所述盛衣筒位于所述盛水筒内，所述电机至少一部分位于所述盛水筒外并与所述盛衣筒驱动连接，所述盛衣筒上形成有过水孔，所述驱动件设置在所述盛水筒的顶部。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述盛水筒顶部向上突出形成容纳槽，所述驱动件容纳于所述容纳槽内且与所述容纳槽壁相连。

在采用上述技术方案的情况下，相比于盛水筒上不设置容纳槽，驱动件直接设置在盛水桶侧壁的内侧，驱动件容纳于上述容纳槽内并与容纳槽壁相连，驱动件受到的水流冲刷力较小，使得驱动件不易从盛水筒上脱落，避免因驱动件脱落到盛水筒内而造成盛衣筒的转动不畅、电机堵转，避免损坏盛衣筒和电机。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述平衡件设置成在所述平衡件被所述驱动件的磁吸力吸附至所述容纳槽内的情形下，所述平衡件上朝向所述盛衣筒的侧面与所述盛水筒侧壁的内侧面位于同一圆柱面上。

在采用上述技术方案的情况下，由于在平衡件被驱动件的磁吸力吸附至容纳槽内的情形下，平衡件上朝向盛衣筒的侧面与盛水筒侧壁的内侧面位于同一圆柱面上，因此平衡件受到的水流冲刷力也较小，由于平衡件与驱动件吸附在一起，因而驱动件受到的来自平衡件的摩擦力也较小，进一步使得驱动件不易从盛水筒上脱落，避免因驱动件脱落到盛水筒内而造成盛衣筒的转动不畅、电机堵转，避免损坏盛衣筒和电机。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述锁定件为永磁铁。

在采用上述技术方案的情况下，锁定件设置为永磁铁，能够通过磁吸附的方式对平衡件进行锁定，结构简单。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述盛衣筒的侧壁向所述盛衣筒内凹陷形成提升筋，所述锁定件设置在所述提升筋上。

在采用上述技术方案的情况下，在锁定件将平衡件锁定在盛衣筒上的情形下，平衡件至少一部分位于提升筋的凹陷空间中，减少了平衡件受到水流冲击的面积，从而减小了平衡件受到的水流冲击力，避免因水流冲击导致锁定件对平衡件的锁定失效，从而避免平衡件脱离盛衣筒，无法对盛衣筒的偏心进行纠正。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述盛衣筒开口朝上设置，所述驱动件位于所述盛衣筒侧方且为电磁铁，所述平衡件为永磁铁，在所述驱动件断电的情形下，所述驱动件取消对所述平衡件的磁吸力以便所述平衡件在重力作用下投放至所述盛衣筒上，在所述驱动件通电的情形下，所述驱动件能够对所述平衡件施加磁吸力以便所述平衡件从所述盛衣筒上离开。

在采用上述技术方案的情况下，通过对电磁件的通断电能够实现平衡件的投放和收回，结构简单。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括设置在所述箱体内且开口朝上的盛水筒，所述盛衣筒位于所述盛水筒内，所述电机至少一部分位于所述盛水筒外并与所述盛衣筒驱动连接，所述盛衣筒上形成有过水孔，所述驱动件设置在所述盛水筒的侧壁上。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括电机转速测量装置和偏心信息检测装置，所述电机转速测量装置能够测量驱动所述盛衣筒转动的电机的转速，所述偏心信息检测装置能够获取所述盛衣筒的偏心信息，所述衣物处理设备的控制器能够确定所述盛衣筒是否发生偏心、控制所述盛衣筒转动角度以及所述电磁铁的通断电。

在采用上述技术方案的情况下，通过电机转速测量装置能够得到电机的实际转速数据，以便控制器据此判断盛衣筒是否发生偏心，偏心信息检测装置能够得到盛衣筒的偏心程度和发生偏心的位置，以便控制器据此得到盛衣筒需要转动的角度，在盛衣筒转动至合适的位置时，控制电磁铁通断来向盛衣筒投放平衡件以实现盛衣筒的平衡，从而避免盛衣筒撞击盛水筒，也避免盛衣筒在撞击盛水筒的同时，带动盛水筒与箱体发生撞击。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的滚筒洗衣机一种实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型的滚筒洗衣机一种实施例的结构示意图二。

附图标记：

盛衣筒1、盛水筒2、盛水筒上的容纳槽21、平衡件3、驱动件4、锁定件5。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，虽然本实施方式主要是以滚筒洗衣机为例进行介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，本申请要求保护的衣物处理设备也可以是波轮洗衣机、干衣机、洗干一体机等，这种对于衣物处理设备种类的调整和改变不构成对本实用新型的限制，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型的滚筒洗衣机包括箱体以及设置在箱体内的盛水筒、盛衣筒和电机。盛水筒和盛衣筒均开口朝前设置，盛衣筒设置在盛水筒内，盛衣筒和盛水筒均具有圆柱面形状的侧壁和连接在该侧壁后侧的圆形筒底，盛衣筒侧壁上形成有多个过水孔和提升筋，电机设置在盛水筒的后方，电机的输出轴穿过盛水筒筒底并与盛衣筒筒底连接，电机与滚筒洗衣机的控制器电连接，当电机没有启动时，盛衣筒可以被转动。在洗涤过程中，向盛水筒内注水，盛水筒内的水能够经过水孔进入盛衣筒内，以便浸湿盛衣筒内的衣物，电机启动后，盛衣筒在电机的驱动下转动，衣物被提升筋提升，到达一定高度后，衣物在重力作用下下落，以实现对衣物的摔打，从而洗涤衣物。

如图1和2所示，滚筒洗衣机还包括辅助平衡装置，该辅助平衡装置包括平衡件3、驱动件4和锁定件5，驱动件4设置在盛水筒2侧壁的顶部且位于侧壁内侧，平衡件3位于盛衣筒1和盛水筒2之间，驱动件4为电磁铁，箱体上设置有控制驱动件4是否通电的开关，平衡件3为永磁铁，锁定件5为圆环状的永磁铁，锁定件5位于平衡件3的下方，锁定件5套设在盛衣筒1侧壁外侧，也就是说，锁定件5围绕盛衣筒1侧壁一周设置。

在开始洗涤衣物之前，驱动件4处于通电状态，通过磁吸力使平衡件3保持吸附于驱动件4上的状态。洗涤过程开始后，盛衣筒1转动，如果盛衣筒1偏心严重(偏心是指洗涤过程中盛衣筒1转动时盛衣筒1侧壁所在的位置偏离盛衣筒1正常转动位置，盛衣筒1正常转动位置为于盛衣筒1中无衣物和水的状态下盛衣筒1转动时盛衣筒1侧壁所在的位置)，则盛衣筒1将会撞击盛水筒2，甚至会带动盛水筒2与箱体发生撞击，在用户听到撞击声之后，可以按下暂停键，使盛衣筒1停止转动，然后，用户可以手动转动盛衣筒1以使盛衣筒1在某一位置停下，然后使控制驱动件4是否通电的开关断开，以使驱动件4断电。此时，驱动件4取消对平衡件3的磁吸力，平衡件3在重力作用下掉落至锁定件5上，被锁定件5的磁吸力锁定在盛衣筒1顶部的侧壁外侧上，以便纠正盛衣筒1的偏心，使盛衣筒1在转动过程中不会过度晃动，以辅助保持盛衣筒1在转动过程中的平衡。在衣物洗涤结束之后，控制器可以使盛衣筒1缓慢转动，然后用户控制驱动件4是否通电的开关闭合以便使驱动件4通电，当平衡件3随盛衣筒1转动至驱动件4下方时，驱动件4对平衡件3施加的磁吸力大于锁定件5对平衡件3施加的磁吸力以及平衡件3自身重力之和，能够将平衡件3重新吸附到驱动件4上。当然，如果在向盛衣筒1投放平衡件3之后，用户对偏心纠正的效果不满意，可以再次重复上述过程，尝试对盛衣筒1的其他位置进行投放平衡件，以便获得较为满意的偏心纠正效果。

如图1和2所示，盛水筒2顶部向上突出形成容纳槽21，驱动件4容纳于容纳槽21内且与容纳槽壁相连，平衡件3设置成在平衡件3被驱动件4的磁吸力吸附至容纳槽21内的情形下，平衡件3上朝向盛衣筒1的侧面与盛水筒2侧壁的内侧面位于同一圆柱面上。一方面，相比于盛水筒2上不设置容纳槽21，驱动件4直接设置在盛水桶侧壁的内侧，驱动件4容纳于上述容纳槽21内并与容纳槽壁相连，驱动件4受到的水流冲刷力较小，另一方面，在平衡件3收容于容纳槽21内的情形下，由于平衡件3上朝向盛衣筒1的侧面与盛水筒2侧壁的内侧面位于同一圆柱面上，因此，平衡件3受到的水流冲刷力也较小，又由于平衡件3与驱动件4吸附在一起，因而驱动件4受到的来自平衡件3的摩擦力也较小。从以上两方面来看，驱动件4不仅受到的水流冲刷力较小，而且驱动件4受到的来自平衡件3的摩擦力也较小，这使得驱动件4不易从盛水筒2上脱落，避免因驱动件4脱落到盛水筒2内而造成盛衣筒1的转动不畅、电机堵转，避免损坏盛衣筒1和电机。

盛衣筒1的侧壁向盛衣筒1内凹陷形成提升筋，锁定件5设置在提升筋上。根据锁定件5具体结构形式的不同，锁定件5可以是设置在提升筋的不同部位上，例如，当锁定件5采用永磁铁或电磁铁时，可以设置在提升筋的外侧(也就是盛衣筒1的外侧)或内侧或者提升筋实体部分的内部，当锁定件5采用带有卡扣的罩壳和卡口的形式时，卡口可以是贯穿提升筋设置，也可以是以不贯穿提升筋的方式设置在提升筋的外侧，此时，罩壳的卡扣与卡口卡接完成时，罩壳位于提升筋的外侧。在锁定件5将平衡件3锁定在盛衣筒1上的情形下，平衡件3至少一部分位于提升筋的凹陷空间中，减少了平衡件3受到水流冲击的面积，从而减小了平衡件3受到的水流冲击力，避免因水流冲击导致锁定件5对平衡件3的锁定失效，从而避免平衡件3脱离盛衣筒1，无法对盛衣筒1的偏心进行纠正。在一种更为优选的情形中，提升筋靠近盛衣筒1侧壁的部分形成能够完全容纳平衡件3的空间，在此种情形下，平衡件3受到的水流冲击流大大减小，进一步避免因水流冲击导致锁定件5对平衡件3的锁定失效，从而避免平衡件3脱离盛衣筒1，无法对盛衣筒1的偏心进行纠正。

虽然上述中是以电机一部分位于盛水筒2外，另一部分位于盛水筒2内为例进行阐述的，但是，电机的设置方式不限于此，也可以是电机的整个部分均是位于盛水筒2外，例如，与盛衣筒1筒底连接的轴穿出盛水筒2筒底，该轴位于盛水筒2之外的部分上固定连接有皮带轮，电机的输出轴上也固定连接有皮带轮，两个皮带轮通过传动带连接。

虽然上述中是驱动件4设置在盛水筒2侧壁的顶部并位于侧壁内侧，且驱动件4为电磁铁为例进行阐述的，但是，在驱动件4为电磁铁时，驱动件4也可以是设置在盛水筒2侧壁顶部，并位于侧壁外侧。当然，驱动件4也不限于是电磁铁，驱动件4也可以是机械臂，通过机械臂的机械抓手来将平衡件3抓起放置在盛衣筒1上，在洗涤过程结束后，再通过机械臂的机械抓手将平衡件3从盛衣筒1上取下，在抓取平衡件3的过程中，可以通过机器人领域常规技术——双目立体视觉定位技术确定平衡件3的具体位置，以便机械抓手抓取平衡件3，当然，在驱动件4采用机械臂时，其可以是不设置在盛水筒2上，而是设置在箱体内壁上或箱体内其他部件上。

虽然上述中是以锁定件5为圆环状的永磁铁，锁定件5套设在盛衣筒1侧壁外侧进行阐述的，但是，在锁定件5为永磁铁的情形中，锁定件5不限于采用圆环状的永磁铁，锁定件5也可以采用多个永磁铁块，多个永磁铁块环绕盛衣筒1侧壁外侧一周设置。此外，锁定件5不限于采用永磁铁，也可以采用电磁铁，电磁铁也可以是自带用于向其供电的电池、用于控制电池是否与电磁铁电连接的开关以及用于接收控制器发出的通电信号、断电信号的信号接收器，当信号接收器接收到控制器发出的通电信号时，使开关闭合，以便通过电池向电磁铁供电，当接收到控制器发出的断电信号，则使开关断开，以停止通过电池向电磁铁供电。此外，锁定件5也可以采用卡接方式实现锁定，例如，锁定件5包括能够恰好容纳平衡件3的罩壳以及形成于盛衣筒1上的卡口，罩壳上设置有卡扣，当平衡件3下落到盛衣筒1上时，可以将罩壳扣在平衡件3上，并使卡扣与卡口卡合，从而实现将平衡件3锁定在盛衣筒1上。

虽然上述中是以平衡件3为永磁铁为例进行阐述的，但是平衡件3可以不采用永磁铁，例如，在锁定件5采用上述卡口与带有卡扣的罩壳的形式以及驱动件4采用机械臂的情形下，平衡件3可以是铝块等，只要平衡件3能够通过其重量来纠正盛衣筒1转动过程的偏心即可。

虽然上述中是以在平衡件3锁定在盛衣筒1上的状态下，是通过控制器控制电机以使盛衣筒1转动，以便平衡件3能够运动至驱动件4下方从而便于平衡件3被吸附在驱动件4上进行阐述的，但是也可以是用户通过手动转动盛衣筒1使平衡件3跟随盛衣筒1转动至驱动件4下方。

虽然上述中是以箱体上设置有控制驱动件4是否通电的开关为例进行阐述的，但是该开关并非必须设置，可以是控制器与驱动件4电连接以便控制驱动件4是否通电，控制器设置成当检测到暂停键被按下之后内筒停止转动，然后内筒再次转动，继而又停止转动之后，使驱动件4断电。

虽然上述中是以平衡件3设置成在平衡件3被驱动件4的磁吸力吸附至容纳槽21内的情形下，平衡件3上朝向盛衣筒1的侧面与盛水筒2侧壁的内侧面位于同一圆柱面上为例进行阐述的，但是，平衡件3不限于设置成上述结构，平衡件3也可以是在平衡件3被驱动件4的磁吸力吸附至容纳槽21内的情形下，平衡件3上朝向盛衣筒1的侧面突出于盛水筒2侧壁的内侧面。

虽然上述中是以盛衣筒1的侧壁向盛衣筒1内凹陷形成提升筋，锁定件设置在提升筋上为例进行阐述的，但是提升筋也可以是直接安装至盛衣筒1侧壁内侧上，而非是盛衣筒1的侧壁向盛衣筒1内凹陷形成的，在此种情形中，锁定件设置在盛衣筒1的侧壁外侧。

虽然上述中是以包括盛衣筒1和盛水筒2的滚筒洗衣机为例进行阐述的，但是本申请要求保护的衣物处理设备还可以不具有盛水筒2，例如，衣物处理设备的种类具体为干衣机，例如，直排式干衣机包括箱体和设置在箱体内的盛衣筒、电机、进风道、排风道、风机和加热装置，盛衣筒开口朝前设置，电机与盛衣筒连接以驱动盛衣筒转动，进风道、盛衣筒和排风道依次连通，风机和加热装置设置在进风道内，启动风机和加热装置能够将外界的空气加热并供应至盛衣筒中，以通过热空气烘干盛衣筒中的衣物，热空气携带从衣物中分离的水分从盛衣筒流入排风道内，最终经排风道排出。在直排式干衣机中，驱动件可以是设置在箱体上，或者是设置在位于箱体内的部件上，只要驱动件能够使平衡件投放至盛衣筒上以便辅助盛衣筒保持平衡以及使位于盛衣筒上的平衡件离开盛衣筒即可。

虽然上述中是以盛衣筒1和盛水筒2开口均朝前设置为例进行阐述的，但是，本申请要求保护的衣物处理设备还可以是盛衣筒1和盛水筒2均开口朝上设置。例如，衣物处理设备可以是波轮洗衣机，波轮洗衣机包括箱体以及设置在箱体内的盛水桶、盛衣桶和电机，盛水桶和盛衣桶均开口朝上设置，盛衣桶设置在盛水桶内，盛衣桶和盛水桶均具有圆柱面形状的侧壁和连接在该侧壁下侧的圆形桶底，盛衣桶侧壁上形成有多个过水孔，盛衣桶的桶底设置有波轮，电机设置在盛水桶下方，电机与盛衣桶和波轮驱动连接，电机与波轮洗衣机的控制器电连接。在洗涤过程中，向盛水桶内注水，盛水桶内的水能够经过水孔进入盛衣桶内，以便浸湿盛衣桶内的衣物，电机启动后，盛衣桶和波轮在电机的驱动下转动，以搅动水流和衣物，从而洗涤衣物。在波轮洗衣机中，在驱动件采用电磁铁，平衡件采用永磁铁，锁定件采用永磁铁的情形下，与滚筒洗衣机类似，驱动件设置在盛水桶的侧壁上，平衡件位于盛衣桶与盛水桶之间，锁定件位于盛衣桶上。锁定件与平衡件可以是位于同一高度上，当未使用辅助平衡装置来纠正盛衣桶偏心时，驱动件处于通电状态，通过磁吸力使平衡件保持吸附于驱动件上的状态，在需要向盛衣桶投放平衡件时，使驱动件处于断电状态，以便平衡件从驱动件上脱离，吸附至锁定件上。需要说明的是，如果锁定件的磁吸力并非巨大，则需要将平衡件或锁定件的体积设置成相对较大，以便使锁定件与平衡件之间的间距较小，保证锁定件能够将平衡件吸附到锁定件上。当然，锁定件并非必须与平衡件位于同一高度，可以是锁定件的高度高于平衡件，当然，锁定件的高度应该限于能够通过磁吸力将平衡件吸引至于吸附到锁定件上的范围内，此外，又可以是平衡件的高度高于锁定件，在将平衡件投放到盛衣桶上的过程中，平衡件会在自身重力的作用下向下运动，若平衡件与锁定件的高度差过高，且锁定件的磁吸力较小，则可能在平衡件下落到与锁定件同高度时，平衡件下落速度过快，平衡件难以被吸附到锁定件上，因此，需要合理地对平衡件与锁定件之间的高度差进行设置，以便无法通过锁定件将平衡件锁定在盛衣桶上，具体合适的高度差范围本领域技术人员可以通过实际验证得到，即，使驱动件断电，观察平衡件是否能够吸附在锁定件上。驱动件采用电磁铁，平衡件采用永磁铁，锁定件采用电磁铁的情形与上述类似，不在赘述。此外，如在阐述滚筒洗衣机时所述，驱动件不限于采用电磁铁，平衡件也不限于采用永磁铁，锁定件也不限于采用电磁铁或永磁铁。当然，上述的波轮洗衣机为双套式结构，波轮洗衣机也可以是单桶式结构，与上述的双套桶式的波轮洗衣机的区别在于，采用单桶式结构的波轮洗衣机可以是只有一个开口朝上的盛衣桶，盛衣同上除排水口外不开设其他孔洞，波轮设置在该盛衣桶的底部，电机用于驱动该桶体和波轮，洗涤衣物时，衣物和水均盛放于该盛衣桶内，在此种波轮洗衣机中，驱动件位于盛衣桶侧方，也就是说，驱动件的位置位于盛衣桶侧壁的外侧且不与盛衣桶侧壁接触，驱动件具体可以是设置在箱体侧壁上，也可以是设置在箱体内的一些部件上，以使驱动件的设置位置满足以上所述。此外，采用单桶式结构的波轮洗衣机还可以是在具有一个开口朝上的盛衣桶的基础上，还在盛衣桶的一旁设置一个脱水桶。

实施例二

在实施例一的基础上，实施例二中的滚筒洗衣机还包括与控制器通信连接的电机转速测量装置和偏心信息检测装置。其中，电机转速测量装置能够测量驱动盛衣筒1转动的电机的转速，具体地，电机转速测量装置可以采用市场上售卖的电机转速测量仪。在一种可能的情形中，电机转速测量装置也可以是包括转盘、反光纸片、激光光源和与控制器通信连接的脉冲式光电传感器，脉冲式光电传感器又称开关式光电传感器，此种光电传感器在受到光照射时则有电信号输出，不受到光照时则无电信号输出，使电机转轴部分外露于盛水筒2外侧，并在电机转轴的外露部分上穿设转盘，转盘上粘贴一个反光纸片，当电机转轴转动时，转盘和反光纸片也随转轴发生运动，激光光源和脉冲式光电传感器位于箱体内，激光光源和脉冲式光电传感器的设置位置设置成在反光片随转盘运动到某一特定位置时，激光光源发出的激光能够照射到该反光片上，且该反光片能够将激光反射到脉冲式光电传感器处，这样，电机转轴每转过一圈，脉冲式光电传感器都能接收到一次激光并因此输出一次电信号，也就是一个脉冲，记录脉冲的发出时刻，以便计算一定时间段内脉冲数，从而得到电机转速。在另一种可能的情形中，电机转速测量装置也可以是包括转盘、磁铁和与控制器电连接的线圈，使电机转轴部分外露于盛水筒2外侧，并在电机转轴的外露部分上穿设转盘，转盘上设置一个磁铁，当电机转轴转动时，转盘和磁铁也随转轴发生运动，线圈位于箱体内，线圈的设置位置设置成在磁铁随转盘运动到某一特定位置时将会足够靠近线圈，线圈会产生感应脉冲电压，记录脉冲的发出时刻，以便计算一定时间段内脉冲数，从而得到电机转速。本领域技术人员可以在实际应用中灵活设置电机转速测量装置的具体结构，只要通过该种电机转速测量装置能够测量电机的转速即可。偏心信息检测装置能够获取盛衣筒1的偏心信息，也就是盛衣筒1上若干不同位置的偏心程度以及发生偏心的位置，具体地，偏心检测装置可以是围绕盛衣筒1一周设置的多个加速度传感器，加速度传感器可以设置在盛衣筒1的侧壁实体部分中，以免影响平衡件3在盛衣筒1上的锁定，加速度传感器可以采用三轴加速度传感器，通过三轴加速度传感器得到盛衣筒1在设置该传感器的这一点上的在三个轴上各自的加速度，将三个轴上的加速度合成得到一个加速度矢量，然后通过对加速度进行分解得到该点在盛衣筒1振动方向上的加速度，再对该加速度进行两次积分，得到盛衣筒1振幅随时间变化的规律，以盛衣筒1的振幅作为衡量偏心程度的物理量，其中，对于盛衣筒1上的某一点而言，盛衣筒1振动方向为与盛衣筒1侧壁所在的圆柱面在该点上的切平面的法线方向，至于发生偏心的位置就是多个加速度传感器中检测到盛衣筒1振幅最大的传感器所在的位置。在另一种可能的情形中，偏心检测装置也可以是包括围绕盛衣筒1一周设置的多个加速度传感器以及检测电机转速的传感器，盛衣筒1的偏心值使用Dt表示，Dt＝acc*M/rpm²，其中，Dt为盛衣筒1的偏心值，其单位为m；acc为通过加速度传感器得到的盛衣筒1上设置该加速度传感器的这一点在盛衣筒1振动方向上的加速度，其单位为m/s²；rpm为检测到的电机转速，其单位转/分；M为比例常数，M＝(3600*g)/(S*4*π²)，其中g为重力加速度，S为加速度传感器的灵敏度，加速度传感器的灵敏度为加速度传感器的一个常规参数。本领域技术人员可以在实际应用中灵活设置偏心信息检测装置的具体结构，只要通过该种偏心信息检测装置能够获取盛衣筒1上不同位置的偏心程度即可。

滚筒洗衣机的控制器能够根据电机转速测量装置测量得到的在实际洗涤的过程中电机转速随时间变化的曲线来判断盛衣筒1是否发生需要进行纠正的偏心。具体地，控制器内存储了预设的电机转速随时间变化的曲线，并且在洗涤过程中按照该预设曲线对电机进行控制，以便电机转速随时间变化的曲线符合该预设曲线。在实际洗涤过程中，滚筒洗衣机的控制器能够通过电机转速测量装置得到，盛衣筒1发生偏心时，电机的实际转速随时间变化的曲线难以与该预设曲线相同，当存在某一时刻电机实际转速与预设曲线中该时刻预期的转速之差达到阈值时，则可以认为盛衣筒1的偏心较为严重，需要进行纠正，该阈值的具体设定本领域技术人员可以通过实验来确定，例如，使滚筒洗衣机洗涤衣物，并得到电机实际转速随时间变化的曲线，如果在洗涤过程中一直会发生盛衣筒1与其他部件的撞击声音，则认为盛衣筒1的偏心较为严重，此时，可以计算不同时刻电机实际转速与预期转速的差值，将最大的差值作为上述阈值，或者以稍小于该最大差值的数值作为上述阈值。

在控制器判定盛衣筒1发生需要纠正的偏心时，控制器可以通过偏心信息检测装置检测到的每个加速度传感器处的偏心程度，以便确定多个加速度传感器所在的位置中偏心程度最大的位置。确定了上述偏心程度最大的位置之后，控制器可以控制电机使盛衣筒1转动以便使该位置位于盛衣筒1顶部。具体地，可以对多个加速度传感器依次进行编号，将不同编号的加速度传感器以及该加速度传感器所在的初始位置关联地存储在洗衣机的用于存储信息的存储器中，盛衣筒1可以设置为在电机的输出轴不转动的时候无法转动，该初始位置可以是洗衣机出厂时的位置，可以通过角度进行表征，例如，可以将在洗衣机出厂时位于盛衣筒1顶部的加速度传感器的初始位置标记为0度，其他加速度传感器的位置可以通过如下方式来进行标记：如果洗衣机出厂时，在盛衣筒1顺时针转过a度之后，初始位置标记为0度的加速度传感器能够转动至某一加速度传感器的初始位置，则将该加速度传感器的初始位置标记为a度(当然，前提是在盛衣筒1转过360度之后，位置标记为0度的加速度传感器能够经过其他任一加速度传感器的初始位置)。电机可以采用步进电机，步进电机每接收到一个脉冲信号其输出轴就会转过相同角度，可以向电机发出的脉冲信号进行计数，从而得到电机输出轴转过的角度，在加速度传感器的初始位置基础上，加上电机转过的角度，便能够得到每个加速度传感器的当前位置，也就是说能够得到检测到偏心程度最大的加速度传感器的当前位置，进而能够获知盛衣筒1还需要转过多少角度才能使该加速度传感器位于盛衣筒1底部的位置，之后，控制器计算使盛衣筒1转过这些角度，需要向电机发送的脉冲数量，然后再向电机发送这些数量的脉冲，以便电机转过该角度以使该加速度传感器位于盛衣筒1底部的位置。

控制器控制盛衣筒1转动从而使检测到偏心程度最大的加速度传感器位于盛衣筒1底部的位置之后，如果平衡件3的数量为一个，控制器可以使驱动件4处于断电状态，以便平衡件3落到盛衣筒1的顶部，从而增大偏心程度最大的位置对侧处的质量，以便在盛衣筒1转动过程中使该对侧处因质量增大而增加该处的离心力，进而对偏心程度最大处的偏心程度进行一定程度的纠正。

当然，平衡件3也可以设置成是多个，不同平衡件3的质量不同，此时，在投放平衡件3之前，可以先确定待投放的平衡件3的质量，具体质量大小本领域技术人员可以进行实验获得，通过实验了解在偏心程度不同时，具体质量分别为多少，能够完全纠正偏心，并将不同的偏心程度对应的平衡件3的质量关联地存储在存储器中。在投放平衡件3之前，可以先在存储器中查找该偏心程度需要使用的平衡件3的具体质量，然后，选择全部平衡件3中与该质量最接近的一个投放在盛衣筒1上。具体可以是驱动件4数量为多个，且与多个平衡件3一一对应，多个驱动件4均设置在盛衣筒1顶部，在实际应用中，可以尽量选择体积小的驱动件4，以便每个驱动件4处于断电状态之后，都可以将平衡件3投放到能够被锁定件5锁定的范围内。

如果平衡件3为多个，在通过向盛衣筒1上投放平衡件3纠正偏心之后，控制器再次通过电机转速测量装置确认盛衣筒1是否还存在需要纠正的偏心，如果依然存在，可以重新确定多个加速度传感器所在的位置中偏心程度最大的位置，以及该处的偏心程度，向重新确定的偏心程度最大位置的对侧投放平衡件3。

虽然上述是以洗衣机中设置有电机转速测量装置，以便预先确定盛衣筒1是否存在需要纠正的偏心为例进行阐述的，但是，也可以取消电机转速测量装置，不对盛衣筒1是否存在需要纠正的偏心进行判断，而是直接使用偏心信息检测装置对所有加速度传感器所在位置的偏心程度进行检测，直接根据该偏心程度信息确定盛衣筒1是否存在需要纠正的偏心，例如，可以是设置偏心阈值，如果偏心程度达到该偏心阈值，则判定盛衣筒1偏心较为严重，需要对盛衣筒1进行偏心纠正。该偏心阈值本领域技术人员可以通过实验来确定，例如，使滚筒洗衣机洗涤衣物，并使每个加速度传感器均检测其所在位置的偏心程度，如果在洗涤过程中一直会发生盛衣筒1与其他部件的撞击声音，则认为盛衣筒1的偏心较为严重，此时，可以查看偏心程度最大位置处反映其偏心程度的参数的数值，并将该数值作为阈值，或者，以稍小于该数值的数值作为阈值。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施方式包括其它实施方式中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施方式的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施方式。例如，在本实用新型的权利要求书中，所要求保护的实施方式的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、盛衣筒、电机和辅助平衡装置，

所述盛衣筒和所述电机设置在所述箱体内，所述电机与所述盛衣筒驱动连接以便促使所述盛衣筒转动，

所述辅助平衡装置包括平衡件、驱动件和锁定件，所述平衡件和所述驱动件均设置在所述箱体内，所述驱动件能够使所述平衡件投放至所述盛衣筒上以便辅助所述盛衣筒保持平衡以及使位于所述盛衣筒上的平衡件离开所述盛衣筒，所述锁定件围绕所述盛衣筒侧壁一周设置，所述锁定件能够将投放至所述盛衣筒上的所述平衡件锁定在所述盛衣筒上。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述盛衣筒开口朝前设置，所述驱动件和所述平衡件均位于所述盛衣筒上方，所述驱动件为电磁铁，所述平衡件为永磁铁，

在所述驱动件断电的情形下，所述驱动件取消对所述平衡件的磁吸力以便所述平衡件在重力作用下投放至所述盛衣筒上，

在所述驱动件通电的情形下，所述驱动件能够对所述平衡件施加磁吸力以便所述平衡件从所述盛衣筒上离开。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置在所述箱体内且开口朝前的盛水筒，所述盛衣筒位于所述盛水筒内，所述电机至少一部分位于所述盛水筒外并与所述盛衣筒驱动连接，所述盛衣筒上形成有过水孔，所述驱动件设置在所述盛水筒的顶部。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述盛水筒顶部向上突出形成容纳槽，所述驱动件容纳于所述容纳槽内且与所述容纳槽壁相连。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述平衡件设置成在所述平衡件被所述驱动件的磁吸力吸附至所述容纳槽内的情形下，所述平衡件上朝向所述盛衣筒的侧面与所述盛水筒侧壁的内侧面位于同一圆柱面上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述锁定件为永磁铁。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述盛衣筒的侧壁向所述盛衣筒内凹陷形成提升筋，所述锁定件设置在所述提升筋上。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述盛衣筒开口朝上设置，所述驱动件位于所述盛衣筒侧方且为电磁铁，所述平衡件为永磁铁，

在所述驱动件断电的情形下，所述驱动件取消对所述平衡件的磁吸力以便所述平衡件在重力作用下投放至所述盛衣筒上，

在所述驱动件通电的情形下，所述驱动件能够对所述平衡件施加磁吸力以便所述平衡件从所述盛衣筒上离开。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置在所述箱体内且开口朝上的盛水筒，所述盛衣筒位于所述盛水筒内，所述电机至少一部分位于所述盛水筒外并与所述盛衣筒驱动连接，所述盛衣筒上形成有过水孔，所述驱动件设置在所述盛水筒的侧壁上。

10.根据权利要求2至5、8和9中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括偏心信息检测装置，所述偏心信息检测装置能够获取所述盛衣筒的偏心信息，所述衣物处理设备的控制器能够控制所述盛衣筒转动角度以及所述电磁铁的通断电。

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