CN109602375B - 一种洗碗机及其调整程序的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗碗机，用以解决现有技术中的洗碗机洗涤程序无法根据碗篮承载的压力进行调整的局限性问题；本洗碗机包括设置于碗篮底部的弹簧机构，用于根据碗篮压力进行上下伸缩；至少一对设置于洗碗机槽体外侧同一水平线上的预设感应位置的感应触发装置；每个感应触发装置用于感应碗篮上对应设置的磁铁组产生的磁场信号，并将感应到的磁场信号发送至程序控制模块；通过程序控制模块，根据当前每个感应触发装置接收的感应磁场信号状态，调用对应的洗涤调整程序。采用本洗碗机，能够识别装载待清洗餐具的容量并根据待清洗餐具的容量对洗涤程序进行调整，保证了良好的洗涤效果和洗碗机能耗水平。

Description

一种洗碗机及其调整程序的控制方法

技术领域

本发明涉及洗碗机洗涤控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其调整程序的控制方法。

背景技术

随着生活品质的不断提高，洗碗机作为一种能够解放厨房劳动的家电走进越来越多消费者的家庭之中。它使用的便捷性、安全性得到越来越多消费者的认可。同时，洗碗机也有属于它本身的局限性，例如洗涤噪音就成为许多消费者不满意的地方，洗碗机选择静音洗程序后，将会根据预设的静音洗程序进行餐具清洗，不会根据餐具的容量进行对应的洗涤时间选择，导致资源浪费或者洗涤不干净的问题。

综上所述，需要提出一种洗碗机智能调整程序的控制的方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够识别装载餐具容量来自动调整洗涤程序的洗碗机及其调整程序的控制方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗碗机，包括洗碗机槽体和设置在洗碗机槽体内部的碗篮，其特征在于，还包括：

弹簧机构，所述弹簧机构设置于碗篮底部，用于根据碗篮压力进行上下伸缩；

至少一对感应触发装置，每对感应触发装置设置于洗碗机槽体外侧同一水平线上的预设感应位置；每个感应触发装置用于感应碗篮上对应设置的磁铁组产生的磁场信号，并将感应到的磁场信号发送至程序控制模块；

程序控制模块，所述程序控制模块和每个感应触发装置电连接，根据当前每个感应触发装置接收的感应磁场信号状态，调用对应的洗涤调整程序。

进一步地，磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁竖直方向相连，竖直设置在碗篮上与感应触发装置对应的预设位置，随碗篮同步上下移动。

进一步地，每对感应触发装置对应的磁铁组，有且仅有一对磁铁在同一条磁铁水平线上。

进一步地，低于磁铁水平线的磁铁组为低位磁铁组，高于所述水平线的磁铁组为高位磁铁组；低位磁铁组对应的感应触发装置为低位感应触发装置，高位磁铁组对应的感应触发装置为高位感应触发装置。

进一步地，弹簧机构压至最大压缩量时，高位感应触发装置和高位磁铁组的第一磁铁在同一水平线上。

进一步地，弹簧机构的一端固定设置在碗篮底部，弹簧机构的另一端和洗碗机槽体内底面接触。

进一步地，感应触发装置为干簧管或霍尔元器件。

一种洗碗机调整程序的控制方法，包括步骤：

S1：通过至少一对感应触发装置接收每个感应触发装置对应设置在碗篮上的磁铁组的磁场信号；

S2：根据每个感应触发装置接收到的磁场信号状态，判断当前碗篮承载的压力状态；

S3：根据判断的碗篮承载的压力状态，调用对应的洗涤调整程序。

进一步地，步骤S2包括：

S21：判断低位感应触发装置是否接收到对应磁铁组的磁场信号；

S22：若低位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则判断高位感应触发装置是否接收到对应磁铁组的磁场信号；

S23：若高位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设空载压力，若高位感应触发装置接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设重载压力；

S24：若低位感应触发装置接收到对应磁铁组的磁场信号，则判断高位感应触发装置是否同时接收到对应磁铁组的磁场信号；

S25：若高位感应触发装置同时接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设中载压力；若高位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设轻载压力。

进一步地，步骤S3包括：

S31：确认当前碗篮承载的压力状态；

S32：当碗篮承载的压力状态为预设空载压力时，调用第一洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设轻载压力时，调用第二洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设中载压力时，调用第三洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设重载压力时，调用第四洗涤调整程序。

本发明的有益效果为：

(1)在碗篮底部设置有弹簧机构，通过弹簧机构的伸缩量，确认碗篮内承载的餐具的重量，在碗篮上设置有磁铁组，磁铁组能跟随碗篮同步上下移动。当碗篮内承载的餐具重量增加时，弹簧机构会被压缩，设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置会感应对应设置在碗篮上磁铁组发出的磁场信号，从而能通过对应设置的感应触发装置接收的磁场信号来确认当前碗篮承载压力处于的状态，判断碗篮承载压力状态的方案简单，实用。

(2)本申请，能够根据碗篮内承载的餐具的重量选择对应的洗涤调整程序，能够保证良好的洗净效果并且能实现较好的能耗水平。

(3)本申请中，碗篮的承载压力为预设重载压力时，即弹簧机构被压缩到最大压缩量时，高位磁铁组的第一磁铁位置和高位感应触发装置在同一水平线上，避免了磁铁组在弹簧机构压缩至最大压缩量时超过感应触发装置的位置，导致感应触发装置无法识别的问题，保证了本洗碗机感应触发装置的精确性。

附图说明

图1为本申请洗碗机系统结构框图；

图2为本申请洗碗机调整程序的控制方法的方法流程图一；

图3为本申请洗碗机磁铁组位置和对应感应触发装置位置分布图。

图中10，碗篮；11，弹簧机构；12，磁铁组A；121，磁铁1；122，磁铁2；13，磁铁组B；131，磁铁3；132，磁铁4；20，洗碗机槽体；31，感应触发装置1；32，感应触发装置2。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种洗碗机，如图1所示，包括洗碗机槽体和设置在洗碗机槽体内部的碗篮，其特征在于，还包括：

弹簧机构，所述弹簧机构设置于碗篮底部，用于根据碗篮压力进行上下伸缩；

至少一对感应触发装置，所述每对感应触发装置设置于洗碗机槽体外侧同一水平线上的预设感应位置；每个感应触发装置用于感应碗篮上对应设置的磁铁组产生的磁场信号，并将感应到的磁场信号发送至程序控制模块。

其中磁铁组是固定安装在碗篮上，进一步地可以安装在弹簧机构上，其可随着碗篮或者弹簧机构同步上下移动，即随着弹簧的伸缩和恢复原长，磁铁和洗碗机槽体的相对位置是发生变化的。

程序控制模块，所述程序控制模块和每个感应触发装置电连接，根据当前每个感应触发装置接收的感应磁场信号状态，调用对应的洗涤调整程序。

进一步地，磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁竖直方向相连，竖直设置在碗篮上与感应触发装置对应的预设位置，随碗篮同步上下移动。

进一步地，每对感应触发装置对应的磁铁组，有且仅有一对磁铁在同一条磁铁水平线上。

优选地，本实施例中提供的感应触发装置为一对，对应设置在洗碗机槽体外侧同一水平线上。其中每个感应触发装置在碗篮上对应设置有磁铁组，每个磁铁组包括两两竖直连接的磁铁，如图1所示，感应触发装置1和感应触发装置2设置在洗碗机槽体外侧同一水平线上，其中感应触发装置1对应设置有磁铁组A组，感应触发装置2对应设置有磁铁组B组，其中磁铁组A组和磁铁组B组，分别有磁铁1、磁铁2和磁铁3、磁铁4；其中如图1所示，其中磁铁1和磁铁4在同一水平线上。

进一步地，低于磁铁水平线的磁铁组为低位磁铁组，高于所述水平线的磁铁组为高位磁铁组；低位磁铁组对应的感应触发装置为低位感应触发装置，高位磁铁组对应的感应触发装置为高位感应触发装置。

如图1所示，本实施例中，磁铁组A组为低位磁铁组，感应触发装置1为低位感应触发装置；磁铁组B组为高位磁铁组，感应触发装置2为高位感应触发装置。

进一步地，弹簧机构压至最大压缩量时，高位感应触发装置和高位磁铁组的第一磁铁在同一水平线上。

其中碗篮承载压力时，当弹簧机构压缩至最大压缩量时，磁铁3和高位感应触发装置在同一水平线上，能够保证磁铁组在弹簧机构压缩至最大压缩量时不会超过感应触发装置的位置，保证感应触发装置在碗篮最大承载压力时都可以识别，从而进一步地保证了本洗碗机感应触发装置的精确性。

进一步地，弹簧机构的一端固定设置在碗篮底部，弹簧机构的另一端和洗碗机槽体内底面接触。

进一步地，感应触发装置为干簧管或霍尔元器件。

本实施例中提供的弹簧机构可安装在碗篮的腿部。

其中本实施例提供的感应触发装置是设置在洗碗机槽体外侧的预设感应位置，用于感应磁铁组对应的磁场信号，从而根据感应磁场信号的状态，确认当前碗篮承载的压力，进一步，本实施例中提供的感应触发装置为干簧管或者霍尔感应触发装置。

干簧管为一种磁敏开关，包括两片端点处重叠的可磁化的簧片，密封在一个玻璃管中，两簧片分隔的距离仅约几个微米，玻璃管中装填有高纯度的惰性气体，在尚未操作时，两片簧片并未接触、外加的磁场使两片簧片端点位置附近产生不同的极性，结果两片不同极性的簧片将互相吸引并闭合。从而可以根据磁场感应来进行开关的闭合与断开；

霍尔元器件为应用霍尔效应的半导体；所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。把霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在物体上，当装在运动物体上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号列可以传感出该运动物体的位移。从而可以根据磁铁相对于洗碗机槽体进行相对运动时，感应出碗篮的位移，而碗篮的位移是依据与设置在碗篮底部的弹簧机构，而设置在碗篮底部弹簧机构的位移是通过碗篮承载餐具的重量进行压缩和恢复原长。因此可以根据弹簧机构上的磁铁的位移产生不同的脉冲信号。

其中当碗篮承载压力时，碗篮会在重力的作用下，压缩弹簧机构，弹簧机构会根据碗篮承载的压力进行对应的压缩；其相应的碗篮会跟随弹簧机构进行上下移动，相应的固定设置在碗篮上的磁铁组也会跟随碗篮同步进行上下移动。

此时，对应设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置，会接收对应的磁铁组的磁场信号。其中具体的感应触发装置的接收磁场信号结果如下：

	M	N	P	Q
					感应触发装置1	无	有	有	无
感应触发装置2	无	无	有	有

M：感应触发装置1、感应触发装置2均未触发；

N：感应触发装置1触发，感应触发装置2未触发；

P：感应触发装置1、感应触发装置2同时触发；

Q：感应触发装置1未触发，感应触发装置2触发。

在本实施例中，其中是设置一对感应触发装置且对应设置一组磁铁组的情况下根据4种碗篮承载压力对应的弹簧机构的压缩位置，可以在洗碗机控制系统中设置为：

M对应：碗篮承载的压力为预设空载压力；

N对应：碗篮承载的压力为预设轻载压力；

P对应：碗篮承载的压力为预设中载压力；

Q对应：碗篮承载的压力为预设重载压力。

其中程序控制模块可以根据判断的碗篮承载的压力调用对应的洗涤调整程序，即当碗篮承载的压力状态为预设空载压力时，调用第一洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设轻载压力时，调用第二洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设中载压力时，调用第三洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设重载压力时，调用第四洗涤调整程序。

其中具体的实施方式，例如在洗涤过程中，预先在洗碗机控制系统中内置静音洗涤模式，静音模式下洗碗机洗涤泵以较低功率运行。当用户选择了静音洗涤模式后，洗碗机的程序控制模块依据以上检测流程检测碗篮承载的压力调用对应的洗涤调整程序，例如，在模式M碗篮承载压力为预设空载压力时其洗涤时间为30min，N模式在M模式洗涤时间增加15min为45min，P模式在M模式洗涤时间增加30min为60min，Q模式在M模式下增加45min为75min。这样，洗碗机根据不同的餐具容量自动选择洗涤程序，在洗涤泵低功率静音模式下，调整其洗涤程序，从而实现良好的洗净效果和较低的能耗水平。

实施例二

本实施例提供了一种洗碗机调整程序的控制方法，如图2至图3所示，本控制方法包括：

S1：通过至少一对感应触发装置接收每个感应触发装置对应设置在碗篮上的磁铁组的磁场信号；

S2：根据每个感应触发装置接收到的磁场信号状态，判断当前碗篮承载的压力状态；

S3：根据判断的碗篮承载的压力状态，调用对应的洗涤调整程序。

进一步地，步骤S2包括：

S21：判断低位感应触发装置是否接收到对应磁铁组的磁场信号；

S22：若低位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则判断高位感应触发装置是否接收到对应磁铁组的磁场信号；

S23：若高位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设空载压力，若高位感应触发装置接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设重载压力；

S24：若低位感应触发装置接收到对应磁铁组的磁场信号，则判断高位感应触发装置是否同时接收到对应磁铁组的磁场信号；

S25：若高位感应触发装置同时接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设中载压力；若高位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设轻载压力；

进一步地，步骤S3包括：

S31：确认当前碗篮承载的压力状态；

S32：当碗篮承载的压力状态为预设空载压力时，调用第一洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设轻载压力时，调用第二洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设中载压力时，调用第三洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设重载压力时，调用第四洗涤调整程序。

其中本实施例提供的判断碗篮承载的压力通过判断设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置是否感应到碗篮上对应的磁铁组的磁场信号，其中磁铁组同步于碗篮或者弹簧机构的上下移动，当磁铁组移动时，会在对应位置即感应触发装置产生磁场信号；

此时多个感应触发装置感应到预设磁场信号后，程序控制模块会进行判断和识别当前碗篮承载的压力状态，从而根据识别的当前碗篮承载的压力状态调用对应的调整程序。

采用本方法能够在碗篮底部设置有弹簧机构，通过弹簧机构的伸缩量，确认碗篮内承载的餐具的重量，在碗篮上设置有磁铁组，磁铁组能跟随碗篮同步上下移动。当碗篮内承载的餐具重量增加时，弹簧机构会被压缩，设置在洗碗机槽体外侧的感应触发装置会感应对应设置在碗篮上磁铁组发出的磁场信号，从而能通过对应设置的感应触发装置接收的磁场信号来确认当前碗篮承载压力处于的状态，判断碗篮承载压力状态的方案简单，实用。

能够根据碗篮内承载的餐具的重量选择对应的洗涤调整程序，能够保证良好的洗净效果并且能实现较好的能耗水平。

本申请的调整程序的方法，碗篮的承载压力为预设重载压力时，即弹簧机构被压缩到最大压缩量时，高位磁铁组的第一磁铁位置和高位感应触发装置在同一水平线上，避免了磁铁组在弹簧机构压缩至最大压缩量时超过感应触发装置的位置，导致感应触发装置无法识别的问题，保证了本洗碗机感应触发装置的精确性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种洗碗机，包括洗碗机槽体和设置在洗碗机槽体内部的碗篮，其特征在于，还包括：

弹簧机构，所述弹簧机构设置于碗篮底部，用于根据碗篮压力进行上下伸缩；

至少一对感应触发装置，所述每对感应触发装置设置于洗碗机槽体外侧同一水平线上的预设感应位置；每个感应触发装置用于感应碗篮上对应设置的磁铁组产生的磁场信号，并将感应到的磁场信号发送至程序控制模块；

程序控制模块，所述程序控制模块和每个感应触发装置电连接， 根据当前每个感应触发装置接收的感应磁场信号状态，调用对应的洗涤调整程序；

磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁竖直方向相连，竖直设置在碗篮上与感应触发装置对应的预设位置，随碗篮同步上下移动；

每对感应触发装置对应的磁铁组，有且仅有一对磁铁在同一条磁铁水平线上；

低于磁铁水平线的磁铁组为低位磁铁组，高于所述水平线的磁铁组为高位磁铁组；低位磁铁组对应的感应触发装置为低位感应触发装置，高位磁铁组对应的感应触发装置为高位感应触发装置；

弹簧机构压至最大压缩量时，高位感应触发装置和高位磁铁组的第一磁铁在同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，弹簧机构的一端固定设置在碗篮底部，弹簧机构的另一端和洗碗机槽体内底面接触。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机，其特征在于，感应触发装置为干簧管或霍尔元器件。

4.一种洗碗机调整程序的控制方法，基于权利要求1～3任一项所述的一种洗碗机，其特征在于，包括步骤：

S1：通过至少一对感应触发装置接收每个感应触发装置对应设置在碗篮上的磁铁组的磁场信号；

S2：根据每个感应触发装置接收到的磁场信号状态，判断当前碗篮承载的压力状态；

所述步骤S2 包括：

S21：判断低位感应触发装置是否接收到对应磁铁组的磁场信号； S22： 若低位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则判断高位感应触发装置是否接收到对应磁铁组的磁场信号；

S23：若高位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设空载压力，若高位感应触发装置接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设重载压力；

S24：若低位感应触发装置接收到对应磁铁组的磁场信号，则判断高位感应触发装置是否同时接收到对应磁铁组的磁场信号；

S25：若高位感应触发装置同时接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设中载压力；若高位感应触发装置没有接收到对应磁铁组的磁场信号，则确认当前碗篮承载的压力状态为预设轻载压力；

S3：根据判断的碗篮承载的压力状态，调用对应的洗涤调整程序。

5.根据权利要求4所述的一种洗碗机调整程序的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31：确认当前碗篮承载的压力状态；

S32：当碗篮承载的压力状态为预设空载压力时，调用第一洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设轻载压力时，调用第二洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设中载压力时，调用第三洗涤调整程序；当碗篮承载的压力状态为预设重载压力时，调用第四洗涤调整程序。

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