CN111938538A - 一种洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗碗机及其控制方法，该洗碗机包括多个可取出/放入的搁架，所述控制方法包括：所述洗碗机检测搁架的类型，根据所述搁架的类型，选择相应的清洗程序；本发明中，洗碗机为多功能洗碗机，可清洗餐具、果蔬，且针对不同清洗物采用不同的清洗程序；本发明的洗碗机不需要用户手动选择清洗程序或者选择清洗物，洗碗机可识别搁架类型判定清洗物，从而自动选择相应的清洗程序，既方便了用户，又能够达到良好的清洗效果。

Description

一种洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗碗机及其控制方法。

背景技术

随着新技术的发展进步，洗碗机等家电设备均被配置新的技术，实现了更加智能化的控制。如现在的洗碗机还具有餐具识别功能，可以是识别餐具的类别，如在洗碗机上设置RFID阅读器，读取餐具上RFID电子标签上的餐具信息，根据餐具信息进行智能洗涤，但是RFID阅读器成本高，增加了设备成本。

现在普通的洗碗机也可用于清洗果蔬，但是其沿用了餐具清洗程序，并不太适用于果蔬的清洗，现在也有洗碗机针对果蔬设置了清洗程序，但是洗碗机不能够自动识别需要清洗的物品，因此需要用户手动操作选择清洗程序或者选择清洗物的类型。

申请号为：200580025905.3的发明专利，提供一种洗碗机，以及控制该洗碗机的操作的方法。该洗碗机包括：主体，其具有用于洗刷餐具的洗刷室；洗刷室中的至少一个架子其上放置餐具；至少一个读取器单元，用于感测所述至少一个架子上的餐具的信息；以及控制单元，用于参照在读取器单元处感测的餐具的信息控制洗碗机的操作；该专利中，其读取器为RFID阅读器，且需要在每个餐具上均设置有RFID标签，才能实现识别餐具信息。该专利中，在洗碗机上设置有RFID阅读器，且只能智能处理具有RFID标签的餐具，因此洗碗机的推广受到餐具的限制，且增加了洗碗机和餐具的成本。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机及其控制方法，洗碗机为多功能洗碗机，可清洗餐具、果蔬，且可针对不同清洗物采用不同的清洗程序，达到智能清洗的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗碗机的控制方法，洗碗机包括多个可取出/放入的搁架，所述控制方法包括：

检测搁架的类型；

根据所述搁架的类型，选择相应的清洗程序。

在上述方案中，洗碗机针对不同的搁架执行相应的清洗程序，对清洗物进行针对性的清洗，既方便了用户，达到了良好的清洗效果，也保护了清洗物。

优选的，所述洗碗机包括多个分别用于盛放不同类别清洗物的搁架，洗碗机检测搁架的类型，根据所述搁架的类型，选择相应清洗物对应的清洗程序。

在上述方案中，一个洗碗机可对应设置多种类型的搁架，各搁架分别用于盛放不同的清洗物，不同清洗物因为材质、性能、用途的不同适于不同的清洗参数。

优选的，所述洗碗机包括用于盛放食材的搁架和用于盛放餐具的搁架，所述洗碗机检测到盛放食材的搁架，则选择食材对应的清洗程序，所述洗碗机检测到盛放餐具的搁架，则选择餐具对应的清洗程序。

在上述方案中，该洗碗机具有多功能可清洗餐具也可以清洗食材，食材比如水果、蔬菜等等。食材的性质和餐具的性质不同，清洗要求不同，因此对应的清洗参数也不同。如对于蔬菜清洗，喷水强度不宜过大，水温不宜高，而餐具的清洗则需要高强度的喷淋水，且高温水具有杀菌提高清洗效果的作用。

优选的，所述洗碗机上设置有感应装置，不同搁架安装在洗碗机内触发感应装置生成不同的感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型。

优选的，所述感应装置包括设置在洗碗机腔室内的若干分别用于感应不同类型的搁架的感应模块，不同类型的搁架安装在洗碗机内触发相应感应模块生成感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型；

优选的，不同类型的搁架具有相应的感应部，所述洗碗机内对应各类型的搁架的感应部设置有相应的感应模块，搁架安装在洗碗机内，其感应部触发相应感应模块生成感应信号；

更优选的，所述感应模块包括接近开关、压力传感器、红外传感器中的任意一种。

在上述方案中，不同类型的搁架本身因为盛放的物品不同，因此本身结构不同，本发明可针对不同类型的搁架，在搁架上设置相应的感应部，各搁架的感应部的位置不同，构成各搁架的区别，所述的感应部优选为搁架上的造型结构，如一个凸出部，该凸出部恰好与洗碗机内部一感应模块对应，该感应模块可感应到该凸出部，从而识别出搁架的类型，该感应模块与其他类型的搁架上的感应部不对应，因此其他搁架安装在洗碗机内后，该感应模块并不会生成感应信号，而搁架上感应部所对应的洗碗机上的另一感应模块会被触发生成感应信号。

优选的，所述洗碗机的腔室内设置有支撑结构，所述支撑结构上设有所述感应部，不同的搁架支撑安装在所述支撑结构上时，触发相应感应部生成感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型。

在另一种方案中，所述洗碗机上设置有图像采集装置，所述图像采集装置采集搁架的图像识别出搁架的类型。

该方案中图像采集装置采集搁架的图像后，进行特征识别，识别出搁架的类型。

或者，所述洗碗机上设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器识别搁架上RFID电子标签获取到搁架的类型。

优选的，所述洗碗机对应不同的搁架的清洗程序的清洗参数不同。

优选的，用于盛放食材的搁架对应的水压参数小于用于盛放餐具的搁架对应的水压参数，从而对果蔬就有保护作用，防止蔬菜被高压水冲散冲碎；用于盛放食材的搁架对应的水温参数小于用于盛放餐具的搁架对应的水温参数，餐具采用高温洗涤效果好，但是食材一般不能采用高温水清洗；用于盛放食材的搁架对应的水位参数大于用于盛放餐具的搁架对应的水位参数。

优选的，所述洗碗机检测到搁架的类型后，进一步检测搁架的重量，根据所述搁架的类型和重量确定清洗参数，根据各清洗参数选取相应的清洗程序；

优选的，所述清洗参数包括水位参数、水压参数、水温参数、清洗时长参数。

在上述方案中，搁架的重量越大，说明清洗水越多，因此相应的清洗参数也相应进行调整。

本发明另一目的在于提供一种采用上述控制方法的洗碗机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗碗机包括多个可取出/放入的搁架，所述洗碗机检测搁架的类型；所述洗碗机根据所述搁架的类型，选择相应的清洗程序；本发明中，洗碗机为多功能洗碗机，可清洗餐具、果蔬，且针对不同清洗物采用不同的清洗程序；本发明的洗碗机不需要用户手动选择清洗程序或者选择清洗物，洗碗机可识别搁架类型判定清洗物，从而自动选择相应的清洗程序，既方便了用户，又能够达到良好的清洗效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗碗机的一种控制步骤图；

图2是本发明洗碗机的结构示意图。

其中，1、箱体；2、搁架；3、超声波装置；4、排水口；5、喷淋装置；6、果蔬；7、压力传感器；8、感应装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可取放连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗碗机的控制方法，洗碗机包括多个可取出/放入的搁架，所述控制方法包括：

检测搁架的类型；

根据所述搁架的类型，选择相应的清洗程序。

本发明中，洗碗机针对不同的搁架执行相应的清洗程序，对清洗物进行针对性的清洗，既方便了用户，达到了良好的清洗效果，也保护了清洗物。

参见图1所示，洗碗机的控制方法包括如下步骤：

S1、洗碗机开启；

S2、洗碗机自动识别内部搁架的类型；

S3、洗碗机根据搁架的类型，选择相应的清洗程序；

S4、洗碗机控制执行所述清洗程序。

实施例一

本实施例中，所述洗碗机包括多个分别用于盛放不同类别清洗物的搁架，洗碗机检测搁架的类型，根据所述搁架的类型，选择相应清洗物对应的清洗程序。

本实施例中，一个洗碗机可对应设置多种类型的搁架，各搁架分别用于盛放不同的清洗物，不同清洗物因为材质、性能、用途的不同适于不同的清洗参数。

所述洗碗机包括用于盛放食材的搁架和用于盛放餐具的搁架，所述洗碗机检测到盛放食材的搁架，则选择食材对应的清洗程序，所述洗碗机检测到盛放餐具的搁架，则选择餐具对应的清洗程序。本实施例中，该洗碗机具有多功能可清洗餐具也可以清洗食材，食材比如水果、蔬菜等等。食材的性质和餐具的性质不同，清洗要求不同，因此对应的清洗参数也不同。如对于蔬菜清洗，喷水强度不宜过大，水温不宜高，而餐具的清洗则需要高强度的喷淋水(高压水)，且高温水具有杀菌提高清洗效果的作用。本实施例中，洗碗机针对不同类型搁架执行不同的清洗程序，提高了对各种清洗物的清洗效果。

实施例二

本实施例二中，在洗碗机上设置有感应装置，感应装置感应出安装在洗碗机内搁架的类型。具体的：不同搁架安装在洗碗机内触发感应装置生成不同的感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型。

其中，所述感应装置包括设置在洗碗机腔室内的若干分别用于感应不同类型的搁架的感应模块，不同类型的搁架安装在洗碗机内触发相应感应模块生成感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型。

不同类型的搁架具有相应的感应部，所述洗碗机内对应各类型的搁架的感应部设置有相应的感应模块，搁架安装在洗碗机内，其感应部触发相应感应模块生成感应信号。

所述感应模块包括接近开关、压力传感器、红外传感器中的任意一种。

不同类型的搁架本身因为盛放的物品不同，因此本身结构不同，本发明可针对不同类型的搁架，在搁架上设置相应的感应部，各搁架的感应部的位置不同，构成各搁架的区别，所述的感应部优选为搁架上的造型结构，如一个凸出部，该凸出部恰好与洗碗机内部一感应模块对应，该感应模块可感应到该凸出部，从而识别出搁架的类型，该感应模块与其他类型的搁架上的感应部不对应，因此其他搁架安装在洗碗机内后，该感应模块并不会生成感应信号，而搁架上感应部所对应的洗碗机上的另一感应模块会被触发生成感应信号。

在一种优选的实施方案中，所述洗碗机的腔室内设置有支撑结构，所述支撑结构上设有所述感应部，不同的搁架支撑安装在所述支撑结构上时，触发相应感应部生成感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型。如洗碗机内壁安装有支撑筋，各搁架均包括有翻边，搁架安装在洗碗机内时，翻边支撑在支撑筋上，支撑筋对搁架进行限位。其中沿着支撑筋延伸方向设置依次设置多个感应模块，各不同类型的搁架的翻边上在不同位置处设置有不同的感应部，如凸出部，某一搁架的翻边搭在支撑筋上，则该搁架上的凸出部可与相应的感应模块接触或靠近，触发该感应模块生成感应信号。该感应模块可以为接近开关。该处描述仅仅是一种举例描述，并不构成对本发明技术方案的限定。

实施例三

本实施例三中，提供其他识别搁架的类型的方案。

如在洗碗机上设置有图像采集装置，所述图像采集装置采集搁架的图像识别出搁架的类型。该方案中图像采集装置采集搁架的图像后，进行特征识别，识别出搁架的类型。

另一种方案为，在所述洗碗机上设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器识别搁架上RFID电子标签获取到搁架的类型。

实施例四

本实施例四中，所述洗碗机对应不同的搁架的清洗程序的清洗参数不同。

如：用于盛放食材的搁架对应的水压参数小于用于盛放餐具的搁架对应的水压参数，从而对果蔬就有保护作用，防止蔬菜被高压水冲散冲碎；用于盛放食材的搁架对应的水温参数小于用于盛放餐具的搁架对应的水温参数，餐具采用高温洗涤效果好，但是食材一般不能采用高温水清洗；用于盛放食材的搁架对应的水位参数大于用于盛放餐具的搁架对应的水位参数。

实施例五

本实施例五中，所述洗碗机检测到搁架的类型后，进一步检测搁架的重量，根据所述搁架的类型和重量确定清洗参数，根据各清洗参数选取相应的清洗程序；

所述清洗参数包括水位参数、水压参数、水温参数、清洗时长参数。

本实施例中，搁架的类型表征了清洗物的类别，搁架的重量表征了清洗物的重量，因此洗碗机在获取到清洗物类别和清洗物数量信息时，可选择相应的清洗参数，得到适宜的清洗程序。

其中，在所述支撑结构底部设置有压力传感器7，该压力传感器7检测搁架的重量可获取到清洗物的重量。

实施例六

本实施例六中，洗碗机包括喷淋装置和超声波装置，当洗碗机检测到用户盛放果蔬的搁架上，则洗碗机分别控制所述喷淋装置执行喷淋清洗果蔬的清洗过程和控制所述超声波装置执行发射超声波清洗果蔬的清洗过程。在清洗果蔬时，洗碗机分别控制喷淋清洗和超声波清洗，提高了果蔬清洗效果。

所述洗碗机先控制所述喷淋装置执行喷淋清洗果蔬的清洗过程，并在该清洗过程结束后，控制所述超声波装置执行发射超声波清洗果蔬的清洗过程。该方案中喷淋装置喷淋利于冲洗果蔬上大颗粒杂质，超声波清洗实现对果蔬表面更为细致的清洗，该两次不同方式的清洗，先清洗大颗粒杂质，再细致清洗果蔬表面，清洗效果极佳，用户体验好。

所述洗碗机接收到果蔬清洗指令后，控制进水，在水位升至第一水位范围内时，所述喷淋装置喷淋清洗果蔬，在水位升至第二水位范围内时，所述超声波装置发射超声波清洗果蔬。

所述第一水位范围的最高值不高于所述喷淋装置的喷水口，所述第二水位范围的最低值高于盛放果蔬的搁架的底壁。第一水位范围低于喷淋装置的喷淋口，因此适于喷淋冲洗果蔬，而第二水位范围高于搁架的底壁，因此进水接触到了果蔬，开启超声波装置可实现对果蔬的清洗。

在喷淋装置执行喷淋清洗果蔬的清洗过程中，所述洗碗机检测到水位升至所述第一水位范围的最高值时，控制所述喷淋装置结束喷淋。所述喷淋装置包括可转动设置的喷淋壁，所述喷淋壁上设置有若干喷水口，所述洗碗机控制所述喷淋壁旋转喷淋清洗果蔬，并在检测到水位升至所述第一水位范围的最高值时，控制所述喷淋装置结束转动、结束喷淋。

在喷淋装置执行喷淋清洗果蔬的清洗过程中，洗碗机还执行排放污水的过程，所述排放污水的过程包括：洗碗机导通其排水水路，排放喷淋果蔬后的污水。在喷淋装置喷淋初期，会冲洗到大量的杂质污垢，此时，洗碗机导通排水水路，直接将喷淋水和污垢排出，从而不影响后续的精细清洗。

所述洗碗机在接收到果蔬清洗指令后，导通所述排水水路，执行时长为T的排放污水的过程后，截止所述排水水路。

所述喷淋装置结束喷淋时，所述洗碗机保持进水，并在检查到水位升至第二水位范围的最低值时，控制所述超声波装置开启工作。当水位上升至第二水位范围的最低值时，直接触发超声波装置开启。或者，所述喷淋装置结束喷淋时，所述洗碗机保持进水，并直接控制所述超声波装置开启工作。该方案中，喷淋装置结束喷淋后，超声波装置开启，洗碗机仅仅需要检测一个信号控制两个动作，该控制逻辑简单，利于提高洗碗机工作稳定性。

所述洗碗机检查到水位升至第二水位范围的最高值时，结束进水，并控制所述超声波装置继续执行设定时长的清洗过程；其中，所述第二水位范围的最高值高于搁架上的果蔬。

当水位升至超声波装置的最高水位处时，进水完全淹没果蔬，此时清洗最为全面，为清洗果蔬的最佳时机，洗碗机控制在该水位处，执行长时间的清洗过程，确保清洗效果。

所述洗碗机上设置有溢水口，在所述喷淋装置执行的清洗过程中，所述洗碗机控制封堵所述溢水口，在所述超声波装置执行的清洗过程中，所述洗碗机控制导通所述溢水口。当喷淋装置工作时，关闭所述溢水口，防止喷淋水由该溢水口洒出，而在超声波装置工作的过程中，控制该溢水口导通，防止进水过量，当进水超过该溢水口时，进水由该溢水口溢出，从而确保了洗碗机安全工作。

所述洗碗机在执行清洗果蔬的清洗过程中，所述喷淋装置的喷淋水压和/或超声波装置的发射功率小于所述洗碗机执行清洗餐具的清洗过程中，所述喷淋装置的喷淋水压和/或超声波装置的发射功率。在清洗果蔬和清洗餐具时，喷淋装置和超声波装置的工作参数不同，从而保证了餐具的清洗效果，防止了对果蔬的损伤。

实施例七

参见图2所示，本发明的洗碗机，包括箱体1和若干搁架2，搁架2分为不同的类型，同一类型的搁架2包括若干个。箱体1具有清洗腔室，各搁架可取放的安装在清洗腔室内。

其中，所述箱体内/清洗腔室内设置有支撑结构，各搁架支撑安装在所述支撑结构上。

所述洗碗机包括有喷淋装置5，所述喷淋装置5包括可转动的设置在箱体内部的喷淋臂，喷淋壁上设置有喷口，用于喷淋冲洗清洗物，所述清洗腔室内还设置有超声波装置3，超声波装置3用于发射超声波清洗果蔬/餐具。

洗碗机还包括有感应装置8和控制器，感应装置8与控制器数据连接，感应装置8用于感应安装在清洗腔室内的搁架的类型，控制器根据感应装置的感应信号，控制执行相应的清洗程序。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机包括多个可取出/放入的搁架，所述控制方法包括：

检测搁架的类型；

根据所述搁架的类型，选择相应的清洗程序。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括多个分别用于盛放不同类别清洗物的搁架，洗碗机检测搁架的类型，根据所述搁架的类型，选择相应清洗物对应的清洗程序。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括用于盛放食材的搁架和用于盛放餐具的搁架，所述洗碗机检测到盛放食材的搁架，则选择食材对应的清洗程序，所述洗碗机检测到盛放餐具的搁架，则选择餐具对应的清洗程序。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机上设置有感应装置，不同搁架安装在洗碗机内触发感应装置生成不同的感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型。

5.根据权利要求4所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述感应装置包括设置在洗碗机腔室内的若干分别用于感应不同类型的搁架的感应模块，不同类型的搁架安装在洗碗机内触发相应感应模块生成感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型；

优选的，不同类型的搁架具有相应的感应部，所述洗碗机内对应各类型的搁架的感应部设置有相应的感应模块，搁架安装在洗碗机内，其感应部触发相应感应模块生成感应信号；

更优选的，所述感应模块包括接近开关、压力传感器、红外传感器中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机的腔室内设置有支撑结构，所述支撑结构上设有所述感应部，不同的搁架支撑安装在所述支撑结构上时，触发相应感应部生成感应信号，所述洗碗机根据所述感应信号确定搁架的类型。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机上设置有图像采集装置，所述图像采集装置采集搁架的图像识别出搁架的类型；

或者，所述洗碗机上设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器识别搁架上RFID电子标签获取到搁架的类型。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机对应不同的搁架的清洗程序的清洗参数不同；

优选的，用于盛放食材的搁架对应的水压参数小于用于盛放餐具的搁架对应的水压参数；用于盛放食材的搁架对应的水温参数小于用于盛放餐具的搁架对应的水温参数；用于盛放食材的搁架对应的水位参数大于用于盛放餐具的搁架对应的水位参数。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机检测到搁架的类型后，进一步检测搁架的重量，根据所述搁架的类型和重量确定清洗参数，根据各清洗参数选取相应的清洗程序；

优选的，所述清洗参数包括水位参数、水压参数、水温参数、清洗时长参数。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括：

洗碗机本体，具有清洗腔室；

多个不用类型的搁架，各搁架可取放的安装在所述清洗腔室内；

控制器，用于根据清洗腔室内搁架的类型，选择相应的清洗程序。

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