KR20140019551A - 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁 기능 완료후 헹굼 행정시에 세탁수의 탁도를 분석하여 세제 잔류 여부를 판단함에 따라, 헹굼 행정을 자동으로 추가하여 진행할 수 있도록 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치를 제공한다.
이를 위해 본 발명은 세탁 행정 이후 헹굼 행정 진행에 따라 배수되는 헹굼수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와, 상기 탁도 센서로부터 감지되는 헹굼수의 탁도값이 미리 설정된 탁도 설정치를 상회하면, 추가 헹굼 행정을 진행하여 헹굼 동작 및 배수, 탈수 동작이 추가되도록 제어하되, 상기 탁도값이 상기 탁도 설정치 이하가 될 때까지 추가 헹굼 행정을 반복하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치{Apparatus for Controlling Rinse the Laundry of Washing Machine}

본 발명은 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁기의 헹굼 배수시에 헹굼수의 탁도에 따라 헹굼 행정을 자동으로 추가하여 진행할 수 있도록 함으로써, 세탁물의 세제 잔류를 최소화할 수 있도록 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기계장치로, 세탁방식에 따라 펄세이터방식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.

펄세이터 방식, 교반식과 같이 수직축 상에서 세탁조를 회전시키는 저수조형 세탁기의 경우에는, 펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반 세탁하도록 되어 있다.

반면에, 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 펄세이터 방식이나 교반식의 세탁 방식에 비해 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁하는데 사용되는 물의 양이 최저라는 장점을 갖고 있어 널리 사용되고 있다.

이러한 드럼 세탁기와 저수조형 세탁기의 경우에는 세탁물의 양이나 종류에 따라 세탁물의 세탁이 완료된 후 세제 잔류를 최소화하기 위해, 사용자가 직접 인위적인 세탁 행정의 조절 조작을 수행하도록 되어 있다.

즉, 세탁 동작을 수행하기 이전에 세탁 방법의 코스를 선택할 때, 사용자가 헹굼 행정을 추가적으로 설정할 수 있도록 함에 따라, 예컨대 "세탁 -> 탈수 -> 1회 헹굼 -> 배수 -> 탈수 -> 2회 헹굼 -> 배수 -> 5분 탈수 -> 세탁 행정 종료"가 기본 세탁 행정으로 설정되어 있는 경우에, 사용자가 세탁기의 관련 조작 버튼 조작에 의해 헹굼 행정을 1회 더 추가하게 되면 "3회 헹굼 -> 배수 -> 탈수(최종 탈수)"의 코스가 기본 세탁 행정에 추가될 수 있도록 되어 있다.

관련 기술로는 한국공개특허 제2001-0093969호(전자동 세탁기의 세탁조 세정방법(2001.10.31)가 있다.

그러나, 종래 세탁기의 경우, 세탁 이후의 세탁물에 세제가 잔류하는 것을 최소화하기 위해서는 사용자가 투입 세제의 양이나 세탁물의 양, 세탁물 종류 등을 감안하여 인위적으로 헹굼 행정을 추가할 수 밖에 없기 때문에, 세탁 이후의 세제 잔류 정도가 일정하지 않아서 세탁 행정이 모두 종료된 이후에도 사용자가 헹굼 코스를 더 추가하여 진행해야 함에 따라, 사용상의 불편함이 가중된다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위해 이루어진 것으로서, 세탁기의 세탁 기능 완료후 헹굼 행정시에 세탁수의 탁도를 분석하여 세제 잔류 여부를 판단함에 따라, 헹굼 행정을 자동으로 추가하여 진행할 수 있도록 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 세탁물의 종류에 따라 설정된 특수 코스 모드를 감안하여 탁도의 분석 정도를 가변하여 세제 잔류 여부를 판단함에 의해, 특수 코스 모드 별로 헹굼 행정의 자동 추가 여부를 각기 다르게 진행할 수 있도록 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 세탁물의 양이나 종류 등에 의해 결정되는 세탁수의 수위 레벨에 따라 탁도의 분석 상태를 가변함에 의해, 수위 레벨 별로 세제 잔류 최소화를 위한 헹굼 행정의 자동 추가 여부를 각기 다르게 진행할 수 있도록 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일측면에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치는, 세탁 행정 이후 헹굼 행정 진행에 따라 배수되는 헹굼수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와, 상기 탁도 센서로부터 감지되는 헹굼수의 탁도값이 미리 설정된 탁도 설정치를 상회하면, 추가 헹굼 행정을 진행하여 헹굼 동작 및 배수, 탈수 동작이 추가되도록 제어하되, 상기 탁도값이 상기 탁도 설정치 이하가 될 때까지 추가 헹굼 행정을 반복하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 표준 코스 세탁 모드에 대응하여 설정된 탁도 설정치를 근거로 헹굼수의 탁도를 비교하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 복수의 특수 코스 세탁 모드 별로 각각 개별 설정된 복수의 탁도 설정치 중에서, 특정 특수 코스 세탁 모드에 대응하는 탁도 설정치를 근거로 헹굼수의 탁도를 비교하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 세탁조 내의 헹굼수에 대한 수위 레벨을 감지하는 수위 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 복수의 수위 레벨 별로 각각 개별 설정된 복수의 탁도 설정치 중에서, 상기 수위 센서에 의해 감지되는 수위 레벨에 대응하는 탁도 설정치를 근거로 헹굼수의 탁도를 비교하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 세탁기에서 세탁 행정 진행 이후의 헹굼 배수 행정시에 배수되는 물의 탁도를 검출하여, 세탁 설정시의 표준 코스 모드나 특수 코스 모드 설정 상태에 따라 탁도의 분석 기준을 다르게 설정하여 세제 잔류를 최소화하기 위한 헹굼 행정의 자동 추가를 진행하고, 세탁수의 수위 레벨에 따라 탁도의 검출 기준을 다르게 설정하여 헹굼 행정의 자동 추가 정도를 조절할 수 있도록 함에 따라, 세탁물의 종류 또는 세탁물의 양, 세탁 코스에 적응적으로 헹굼 행정의 자동 추가 여부가 가변적으로 결정되는 것이 가능함으로써, 세탁기의 동작 조건에 무관하게 세탁물의 세제 잔류를 최소화하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에서 특수 코스 모드의 선택을 위한 세탁기의 설정 버튼 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 구성을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치는, 키입력부(10)와, 탁도 센서(12), 수위 센서(14), 표시부(16), 메모리(18), 제어부(20), 모터 구동부(22), 세탁 모터(24), 급수밸브 구동부(26), 급수 액츄에이터(28), 탈수밸브 구동부(30), 탈수 액츄에이터(32)를 포함한다.

상기 키입력부(10)는 전원 온/오프 조작을 위한 키버튼과, 세탁 기능의 동작을 위한 키버튼과, 표준 코스 모드, 종류가 다른 세탁물의 세탁을 위한 특수 코스 모드의 선택을 위한 키버튼, 헹굼이나 탈수의 추가 기능 입력을 위한 키버튼을 갖추고 있다.

상기 탁도 센서(12)는 해당 세탁기의 배수구 측에 설치되어 세탁조 내부로부터 배수되는 물의 탁도를 감지하고, 그에 따른 탁도 감지 신호를 발생한다.

여기서, 상기 탁도 센서(12)는 광 송신기 및 수신기를 이용하여 물의 탁도를 측정하는 광 송/수신 방식 센서나, 일정 영역에 미소 전류를 인가하여 전류 변화에 의해 탁도를 검출하는 전류 검출식 센서 등과 같이 다양한 방식으로 탁도를 검출하는 모든 센서를 적용할 수 있다.

상기 수위 센서(14)는 세탁물의 양이나 세탁물의 종류(예컨대, 이불, 커텐 등)에 따라 다르게 급수되어 세탁조에 채워지는 헹굼수의 수위 레벨을 감지하고, 그에 따른 수위 감지 신호를 발생한다.

상기 표시부(16)는 세탁 행정의 진행 시간과, 자동 추가 헹굼 행정에 소요되는 추가 시간 등을 표시한다.

상기 메모리(18)는 탁도의 비교 기준을 위한 탁도 설정치 데이터와, 수위 레벨의 비교를 위한 설정치 데이터가 저장되어 있다.

여기서, 상기 메모리(18)에 저장된 탁도의 비교 기준을 위한 탁도 설정치는, 본 발명의 다른 실시예에 따라 표준 코스의 세탁 모드와 복수의 특수 코스 모드(예컨대, 섬세 세탁 모드, 아기옷 세탁 모드, 삶음 세탁 모드, 이불 세탁 모드 등) 별로 각기 다른 설정값을 갖고 있다.

또한, 상기 메모리(18)에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 세탁물의 양, 세탁물의 종류에 따라 달라지는 세탁조 내부의 수위 레벨을 감안하여 각 레벨 별로 탁도 설정치가 각기 다르게 설정되어 있다.

상기 제어부(20)는 상기 키입력부(10)를 통해 입력된 세탁 코스 선택에 따른 세탁 개시 명령에 따라 미리 설정된 세탁 행정의 수행 알고리즘을 근거로 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 행정을 수행하기 위한 제어를 진행하는 것으로서, 마지막 헹굼 행정시에 배수되는 헹굼수의 탁도를 상기 탁도 센서(12)로부터의 탁도 감지 신호를 통해 검지하여 상기 메모리(18)에 저장된 탁도 설정치와 비교하고, 상기 설정치를 초과하는 탁도가 검출되면 추가적인 헹굼 행정 및 탈수 행정이 진행되도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(20)는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 사용자에 의한 세탁 설정시의 특수 코스 세탁 모드 설정 상태를 감안하여, 상기 탁도 센서(12)로부터 감지되는 헹굼수의 탁도와 비교되는 설정치를 해당 특수 코스 세탁 모드의 종류에 따라 각기 다르게 설정된 탁도 설정치와 비교할 수 있도록 한다.

또, 상기 제어부(20)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 세탁물의 양이나, 세탁물의 종류에 따라 각기 다른 수위 레벨을 감안하여, 상기 탁도 센서(12)로부터 감지되는 헹굼수의 탁도와 비교되는 설정치를 수위 레벨 별로 각기 다르게 설정된 탁도 설정치와 비교할 수 있도록 한다.

상기 모터 구동부(22)는 상기 제어부(20)의 구동 제어에 따라, 세탁 행정과, 헹굼 행정 하에서 세탁물을 유동시키고 헹구기 위해 상기 세탁 모터(24)를 구동시키게 된다.

상기 급수밸브 구동부(26)는 상기 제어부(20)의 구동 제어에 따라, 세탁 행정과, 헹굼 행정 하에서 세탁수 및 헹굼수를 세탁조 내에 공급하기 위한 급수 액츄에이터(28)의 개폐 구동을 수행한다.

상기 탈수밸브 구동부(30)는 상기 제어부(20)의 구동 제어에 따라, 세탁 행정과, 헹굼 행정 하에서 세탁조 내의 세탁수 및 헹굼수를 외부로 배수하고, 탈수 과정에서 잔류하는 물을 탈수하기 위해 상기 탈수 액츄에이터(32)를 개폐 구동시키게 된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 동작을 도 2의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.

먼저, 세탁 행정을 수행하고 있는 상태에서(S10), 세탁 행정이 완료되면 헹굼수를 급수하여 세탁물의 헹굼 및 배수, 탈수 행정을 수행하게 되는데, 본 발명에서는 기본적인 세탁 모드 하에서 3번의 헹굼 행정을 실행하는 것을 일예로 하여 설명한다.

즉, 상기 헹굼 행정이 진행되는 상태에서는, 제어부(20)에서 모터 구동부(22)와 급수밸브 구동부(26), 탈수밸브 구동부(30)를 각각 구동 제어함에 따라, 제1헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행하고(S11), 이어서 제2헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행한 다음에(S12), 제3헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행한다(S13).

그 상태에서, 탁도 센서(12)는 상기 제3헹굼 행정 이후에 배수되는 헹굼수의 탁도를 감지하게 되고, 그에 따라 발생되는 탁도 감지 신호를 상기 제어부(20)에 출력하여 탁도 검출 동작이 이루어지도록 하게 되는데(S14), 상기 제어부(20)는 메모리(18)에 저장된 탁도 설정치를 근거로 상기 탁도 감지에 따라 검출되는 탁도값이 상기 설정치 이상인지를 판단한다(S15).

상기 판단 결과, 상기 제어부(20)는 상기 탁도값이 탁도 설정치 이상이라고 판단되면, 상기 모터 구동부(22)와, 급수밸브 구동부(26)를 구동 제어함에 의해 헹굼수가 세탁조 내부로 유입되어 추가 헹굼이 진행되도록 하고(S16), 상기 모터 구동부(22)와 상기 탈수밸브 구동부(30)를 구동 제어함에 의해 상기 헹굼수가 외부로 배수되면서 세탁 모터(24)의 동작에 따라 탈수 동작이 이루어지도록 한다(S17).

상기 S16 및 S17 단계의 동작이 이루어진 이후에, 상기 S15 단계에서 상기 제어부(20)는 배수되는 헹굼수로부터 검출되는 탁도값이 탁도 설정치 이상인지를 반복적으로 판단하게 된다.

한편, 상기 제어부(20)는 상기 헹굼수로부터 검출되는 탁도값이 미리 설정된 탁도 설정치 이상이 아니라고 판단되면, 전체적인 세탁 동작을 종료하고 전원을 오프시키게 된다(S18).

다음에, 도 3의 도면과, 도 4의 플로우차트를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 동작을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에서 특수 코스 모드의 선택을 위한 세탁기의 설정 버튼 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제어부(20)는 상기 키입력부(10)가 사용자의 조작에 의해 표준 코스 세탁 모드로의 세탁을 원하여 표준 모드 버튼(10a)을 키입력하거나, 특수 코스 세탁 모드로의 세탁을 원하여 섬세 모드 버튼(10b)이나, 아기옷 모드 버튼(10c), 삶음 모드 버튼(10d) 중에서 어느 하나의 특수 코스 세탁 모드의 선택이 이루어진 이후에, 해당 선택된 세탁 모드 하에서의 세탁이 이루어질 수 있도록 제어한다.

먼저, 세탁 행정을 수행하고 있는 상태에서(S20), 세탁 행정이 완료되면 헹굼수를 급수하여 세탁물의 헹굼 및 배수, 탈수 행정을 수행하게 되는데, 상기 헹굼 행정이 진행되는 상태에서는, 제어부(20)에서 모터 구동부(22)와 급수밸브 구동부(26), 탈수밸브 구동부(30)를 각각 구동 제어함에 따라, 제1헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행하고(S21), 이어서 제2헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행한 다음에(S22), 제3헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행한다(S23).

그 상태에서, 상기 제어부(20)는 현재 진행되는 세탁 모드가 특수 코스 세탁 모드인지를 판단하게 되는데(S24), 특수 코스 세탁 모드인 것으로 판단하게 되면, 해당 특수 코스 세탁 모드 하에서 상기 탁도 센서(12)로부터 감지되는 탁도 감지 신호에 의해 탁도를 검출하게 되는데(S25), 복수의 특수 코스 세탁 모드 별로 각기 설정된 탁도 설정치 중에서 해당 특수 코스 세탁 모드(예컨대, 아기옷 코스 세탁 모드)에 대응하는 탁도 설정치를 적용하여, 상기 검출된 탁도값이 탁도 설정치 이상인지를 판단한다(S27).

한편, 상기 판단 결과로 특수 코스 세탁 모드가 아니라고 판단되면, 표준 코스 세탁 모드 하에서 상기 탁도 센서(12)로부터 감지되는 탁도 감지 신호에 의해 탁도를 검출하게 되는데(S26), 미리 설정된 표준 모드에 대응하는 탁도 설정치를 적용하여, 상기 검출된 탁도값이 탁도 설정치 이상인지를 판단한다(S27).

상기 판단 결과, 상기 제어부(20)는 상기 탁도값이 특수 코스 세탁 모드에 따른 탁도 설정치 또는 표준 모드에 따른 탁도 설정치 이상이라고 판단되면, 상기 모터 구동부(22)와, 급수밸브 구동부(26)를 구동 제어함에 의해 헹굼수가 세탁조 내부로 유입되어 추가 헹굼이 진행되도록 하고(S28), 상기 모터 구동부(22)와 상기 탈수밸브 구동부(30)를 구동 제어함에 의해 상기 헹굼수가 외부로 배수되면서 세탁 모터(24)의 동작에 따라 탈수 동작이 이루어지도록 한다(S29).

상기 S28 및 S29 단계의 동작이 이루어진 이후에, 상기 S27 단계에서 상기 제어부(20)는 배수되는 헹굼수로부터 검출되는 탁도값이 탁도 설정치 이상인지를 반복적으로 판단하게 된다.

한편, 상기 제어부(20)는 상기 헹굼수로부터 검출되는 탁도값이 미리 설정된 탁도 설정치 이상이 아니라고 판단되면, 전체적인 세탁 동작을 종료하고 전원을 오프시키게 된다(S30).

다음에, 도 5의 플로우차트를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 방법에 대한 동작을 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 방법에 대한 동작을 설명하는 플로우차트이다.

먼저, 세탁 행정을 수행하고 있는 상태에서(S40), 세탁 행정이 완료되면 헹굼수를 급수하여 세탁물의 헹굼 및 배수, 탈수 행정을 수행하게 되는데, 상기 헹굼 행정이 진행되는 상태에서는, 제어부(20)에서 모터 구동부(22)와 급수밸브 구동부(26), 탈수밸브 구동부(30)를 각각 구동 제어함에 따라, 제1헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행하고(S41), 이어서 제2헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행한 다음에(S42), 제3헹굼 및 배수에 이은 탈수 행정을 진행한다(S43).

그 상태에서, 상기 제어부(20)는 세탁물의 양이나 세탁물의 종류에 따라 달라지는 헹굼수의 수위 레벨을 상기 수위 센서(14)로부터 검출한 상태에서, 복수의 수위 레벨 별로 각각 개별 설정된 탁도 설정치 중에서 해당 수위 레벨에 따라 설정된 탁도 설정치를 비교 대상의 설정값으로 조정하게 된다(S44).

한편, 상기 탁도 센서(12)는 상기 제3헹굼 행정 이후에 배수되는 헹굼수의 탁도를 감지하게 되고, 그에 따라 발생되는 탁도 감지 신호를 상기 제어부(20)에 출력하여 탁도 검출 동작이 이루어지도록 하게 되는데(S45), 상기 제어부(20)는 메모리(18)에 저장된 해당 수위 레벨에 대응하는 탁도 설정치를 근거로 상기 탁도 감지에 따라 검출되는 탁도값이 상기 탁도 설정치 이상인지를 판단한다(S46).

상기 판단 결과, 상기 제어부(20)는 상기 탁도값이 탁도 설정치 이상이라고 판단되면, 상기 모터 구동부(22)와, 급수밸브 구동부(26)를 구동 제어함에 의해 헹굼수가 세탁조 내부로 유입되어 추가 헹굼이 진행되도록 하고(S47), 상기 모터 구동부(22)와 상기 탈수밸브 구동부(30)를 구동 제어함에 의해 상기 헹굼수가 외부로 배수되면서 세탁 모터(24)의 동작에 따라 탈수 동작이 이루어지도록 한다(S48).

상기 S47 및 S48 단계의 동작이 이루어진 이후에, 상기 S46 단계에서 상기 제어부(20)는 배수되는 헹굼수로부터 검출되는 탁도값이 탁도 설정치 이상인지를 반복적으로 판단하게 된다.

한편, 상기 제어부(20)는 상기 헹굼수로부터 검출되는 탁도값이 미리 설정된 탁도 설정치 이상이 아니라고 판단되면, 전체적인 세탁 동작을 종료하고 전원을 오프시키게 된다(S49).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10:키입력부 12:탁도 센서
14:수위 센서 16:표시부
18:메모리 20:제어부
22:모터 구동부 24:세탁 모터
26:급수밸브 구동부 28:급수 액츄에이터
30:탈수밸브 구동부 32:탈수 액츄에이터

Claims (4)

1. 세탁 행정 이후 헹굼 행정 진행에 따라 배수되는 헹굼수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와;
   상기 탁도 센서로부터 감지되는 헹굼수의 탁도값이 미리 설정된 탁도 설정치를 상회하면, 추가 헹굼 행정을 진행하여 헹굼 동작 및 배수, 탈수 동작이 추가되도록 제어하되, 상기 탁도값이 상기 탁도 설정치 이하가 될 때까지 추가 헹굼 행정을 반복하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 표준 코스 세탁 모드에 대응하여 설정된 탁도 설정치를 근거로 헹굼수의 탁도를 비교하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 복수의 특수 코스 세탁 모드 별로 각각 개별 설정된 복수의 탁도 설정치 중에서, 특정 특수 코스 세탁 모드에 대응하는 탁도 설정치를 근거로 헹굼수의 탁도를 비교하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   세탁조 내의 헹굼수에 대한 수위 레벨을 감지하는 수위 센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는 복수의 수위 레벨 별로 각각 개별 설정된 복수의 탁도 설정치 중에서, 상기 수위 센서에 의해 감지되는 수위 레벨에 대응하는 탁도 설정치를 근거로 헹굼수의 탁도를 비교하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 헹굼 제어 장치.
   
   

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